JPH0211428B2 - - Google Patents

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JPH0211428B2
JPH0211428B2 JP1902781A JP1902781A JPH0211428B2 JP H0211428 B2 JPH0211428 B2 JP H0211428B2 JP 1902781 A JP1902781 A JP 1902781A JP 1902781 A JP1902781 A JP 1902781A JP H0211428 B2 JPH0211428 B2 JP H0211428B2
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JP
Japan
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printing plate
printing
claw
receiving roll
cylinder
Prior art date
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Application number
JP1902781A
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English (en)
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JPS57133070A (en
Inventor
Tadashi Yano
Noryuki Hoshino
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP1902781A priority Critical patent/JPS57133070A/ja
Publication of JPS57133070A publication Critical patent/JPS57133070A/ja
Publication of JPH0211428B2 publication Critical patent/JPH0211428B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動印版交換装置に関するものであ
る。
紙工機械の印刷部には、一般に上印刷方式と下
印刷方式の二種類があるが、何れの場合も印刷シ
リンダへの印版シートの取付け、取外しには、第
1図に示す従来の上印刷方式の例のように、排紙
部1より印刷部2および給紙部2aを引離し、印
版シート3を印刷シリンダ4に取付けるためのス
ペースを確保した上で、すべて手作業によつて行
なわれてきた。この作業手順の概要は次の通りで
ある。
先ず印版シート3の取付作業について説明する
と、 (ア) 第2図(第2図のXは前側、Yは後側)に示
すような印版シート3の前止板6を第1図に示
す印刷シリンダ4の取付みぞSに挿入し、印版
シート3の前端を印刷シリンダ4に装着する。
(イ) 次に押ボタンスイツチ(図示せず)を操作し
て、印刷シリンダ4を矢印の方向に回転させ
る。
(ウ) 次いで片方の手で印版シート3を印刷シリン
ダ4に巻付ける。
(エ) 次に印版シート3の後止板7を印刷シリンダ
4のみぞeにはめる(第3図イ)。
(オ) 更に第3図ロに示す締付軸8を矢印方向に回
し、印版シート3の後端側から印版シート3を
たぐり寄せ、締付軸8の端面に設けた爪車9と
爪10によつて最終的に緊定する。なお、第2
図の5は印版である。
次に印版シート3の取外し作業について説明す
ると、 (ア) 先ず爪車9から第3図ロの状態の爪10を外
す。
(イ) 次いで締付軸8を矢印と反対方向に回して印
版シート3を弛め(第3図イの状態)、後止板
7を外す。
(ウ) 次に印刷シリンダ4を第1図の矢印と反対方
向に回しながら、印版シート3の後側から巻き
もどす。
(エ) 更に前止板6を印刷シリンダ4のみぞsから
外し、印版シート3を取外す。
しかしながら以上のような従来の方法では、一
般に次のような欠点があつた。即ち、印版シート
3取替えの前準備として第1図に示す排紙部1よ
り印刷部2、給紙部2aを鎖線位置から実線位置
まで移動させる必要があつた。また印版シート3
の交換はすべて人手に頼らなければならず、更に
前記の如く解放された印刷部2、給紙部2aを鎖
線位置まで復帰させる必要があつたので、運転再
開までに多くの労力と時間を要する欠点があつ
た。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、弾性体により間隔が拡縮可能で、
かつ夫々内方に向けた錨状係合部を有する取付治
具を前後端に装着した印版、同印版の取付治具を
懸架するV字型梁を取付けたチエンを両側にほぼ
水平状に設けると共に、同チエンを回動可能な駆
動機構を有し、前記V字型梁に係合させて予めオ
ーダ順に並べた前記印版を順次所定位置まで送り
出し、回収動作の場合には前記と逆作動を行なう
プレセツト装置、同プレセツト装置の上方部に位
置すると共に上下動するチエンを備え、同チエン
上に前記印版の取付治具を係合可能な上爪と下畫
を有し、同上下爪により前記V字型梁に保持され
ている印版を受取り、印版部上部の所定位置まで
これを搬送し、回収動作の場合には前記と逆動作
を行なう印版キヤリア、前記印版の取付治具と係
合可能な錨形断面形状を有する爪帯を円周上に設
け、同爪帯により前記印版キヤリアから印版を受
取り、回収動作の場合には前記と逆作動を行なう
受ロールと、印版の取付治具と係合可能な溝部を
有し、同溝部に前記受ロールから印版が受渡さ
れ、回収動作の場合には前記と逆作動を行なう印
刷シリンダと、同受ロールを上下させる送込みカ
ム装置とを備えた印版交替装置とを有し、逐次交
換を要する印版シートを予めカートリツジ式に機
外任意の場所でプレセツトでき、プレセツトされ
た印版シートが押ボタン操作だけでシリンダの助
けを借りて、順次印刷シリンダに自動着脱できる
ようにした自動印版交換装置を提供せんとするも
のである。
以下図面の実施例ついて本発明を説明すると、
第4図は本発明の実施例装置に自動的に印版を着
脱させる為、従来型印版シート3に特殊な取付治
具を取付けた時の状態を示す斜視図である。第5
図は印版シート3を予めその日の使用順序に従
い、順序良く収納しておく為のプレセツト装置1
6を示す。第6図はプレセツト16より印版交替
装置18迄印版シート3を搬送する為の印版搬送
装置41を示す。なお、第6図左方の印版キヤリ
ア17は第7図のB〜B断面図を示す。
第7図は印版搬送装置41の側面図、第8図イ
は印版交替装置18の正面図、第8図イのD〜D
断面図を示す。第9図は印版交替装置18、印版
搬送装置41およびプレセツト装置16の正面図
を示す。第10図は印版シート3を印版キヤリア
17よりプリセツト装置16へ送込む際の状態
図、第11図は印版シート3をプレセツト装置1
6より印版キヤリア17へ送込む際の状態図を示
す。
さて以上示した本発明の実施例装置は、第9図
に示す如く特殊治具を有する印版シート3、プリ
セツト装置16、印版キヤリア17、印版交替装
置18より構成されている。先ず第4図に示すよ
うに、従来型の印版シート3の前止板6と嵌着す
る取付治具14は、ゴム帯13と結合し、そのゴ
ム帯13の他端は錨形突起部を有する取付治具1
2と結合している。また印版シート3の後止板7
は、前記取付治具12と同様の錨形突起部を有す
る取付治具15に嵌着している。
次に第5図に示すプリセツト装置16は、その
下面4隅にキヤスタ19を取付けて移動可能にし
てある。また中央部下部にはコ字状取手20が設
けられており、シリンダ21の前端に取付けられ
ているフツク22は、コ字状取手20の平行部2
0′と着脱自在に結合し得るようになつている。
シリンダ21は支持部材24により回動自在に支
持されている。
またプレセツト装置16の上部には、軸25,
25′が回動自在に軸架されており、同軸上には
スプロケツト26,26′が取付けられている。
第5図ロに示すように一方向クラツチ27が軸2
5′上に取付けられており、同一方向クラツチ2
7の側面には、スプロケツト36が固定されてい
る。また回動自在に取付けられた前記スプロケツ
ト26は、チエン29によりスプロケツト26′
に連結されている。
チエン29上に設けられた特殊アタツチメント
30の一方の端には、印版シート3を懸架するV
字型梁31が回動自在に取付けられており、他端
にはカフオロア32が取付けられている。またプ
レセツト装置16の内側内に設けられた軌道3
3,33′間には、前記カフオロア32が挾持さ
れている。更にプレセツト装置16の下部には、
回動自在にスプロケツト34が設けられており、
同スプロケツト34はチエン35により前記スプ
ロケツト36と連結されている。
38はシリンダで、同シリンダ38の手動でス
プロケツト36を回動しうるように、同シリンダ
38のロツドエンド37は、第5図のaの点を介
してチエン35と連結されている。またシリンダ
38の下端は、支持部材40によりフレーム11
0に固定されている。その結果シリンダ38の一
往復動によりスプロケツト26′が一定角度右回
転するようになつている。
また第6図に示すように、印版搬送装置41は
軌道昇降装置42と、印版搬送キヤリア17から
成立つている。43は軌道で、逆L字状梁44,
44′の端部に懸架されている。逆L字状梁44,
44′の垂直部44″は、印刷部2のフレーム79
の上端面に設けられた支持梁45と摺動自在に嵌
合している。また逆L字状梁44の側面に設けら
れたピン46へピストンロツド47が連結され、
そのシリンダ48は支持梁45に固定されてい
る。更にもう一方の側面に固定されたラツク49
は、支持梁44,44′の間に軸架された軸50
の端部に設けられたピニオン51,51′へ噛合
している。
次に第7図において、フレーム52に回動自在
に設けられた車輪53は、I型軌道43のフラン
ジ部の軌道内面に接し、印版キヤリア17が軌道
43面に沿つて走行できるようになつている。軌
道43のフランジ部底面には、ラツク54が固定
されており、そのラツク54へ噛合するような位
置にピニオン55が設けられており、そのピニオ
ン55に結合しているモータ56はフレーム52
の底板57に固定されている。
また第6図に示すようにフレーム52の底面中
央部には支点58が設けられており、同支点58
には枠59が回動自在に取りつけられている。枠
59の上部には、支持台60を貫通して回転駆動
軸61,61′が回動自在に軸架されており、そ
の一端は駆動用モータ62,62′と連結し、他
端はユニバーサルジヨイント63,63′を介し
て隣りのキヤリア17′の回転駆動軸64,6
4′に連結されている。
また支持台60の底面にはシリンダ65が固定
されており、そのピストンロツド66の下端に
は、支持梁67が取りつけられ、同支持梁67の
一つの溝部には、スプロケツト68,69が回動
自在に設けられている。前記回転駆動軸61,6
1′上にはそれぞれスプロケツト70,70′が取
りつけられており、更に第7図に示すように枠5
9の下部にもスプロケツト71が回転自在に取り
つけられている。そしてこれらのスプロケツト6
8,69,70,70′,71は、チエン72,
72′によつて連結されている。
第6図右方の印版キヤリア17′に示すように、
チエン72上には上爪73が、チエン72′上に
は下爪74が取りつけられており、これらは印版
シート3の取付治具12,15の錨状突起部1
2′,15′と係合可能な形状を有している。な
お、第6図の左方に示す印版キヤリア17は、第
7図のB〜B断面図を示し、シリンダ65のピス
トンロツド66は延びていない状態を示す。また
第6図の右方に示す印版キヤリア17′は第7図
のC矢視図である。
次に第8図に示すように、印版交替装置18は
送込みカム装置75、受ロール76、印刷シリン
ダ77、及びそれぞれの駆動装置78から成り立
つている。そして印刷部2のフレーム79には、
カム軸80が回転自在に軸架されており、その軸
上には後端用爪部81と前端用爪部82からなる
カム爪83が複数個取付けられている。また軸端
部には歯車84が設けられており、その歯車84
と噛合する歯車85は、カツプリング86を介し
てモータ87に連結されている。モータ87は支
持台88によりフレーム79上に固定されてい
る。またカム軸80の他端には回転位置検出用の
パルス発信機89が取付けられている。
受ロール76は、フレーム79,79の間にカ
ム軸80と平行に軸架されており、その軸端部7
6′は偏心軸受90によつて回動自在に支持され
ている。また偏心軸受90は、フレーム79に回
動自在に取付けられている。更に偏心軸受90に
は、扇形ギア91が歯切りされており、その扇形
ギア91は受ロール76と平行に軸架されてピニ
オン軸92が端部に設けられたピニオン93と噛
合している。
ピニオン軸92の軸端は、カツプリング94を
介してモータ95と連結されている。モータ95
の他端には、回転位置検出用のパルス発振器96
が取付けられている。またモータ95の回転によ
り、受ロール76と印刷シリンダ77との隙間が
調整できるようになつている。受ロール76の軸
端部には、ギア97が結合されており、そのギア
97と噛合するギア98は、クラツチ99を介し
てモータ100に連結されている。モータ100
は支持台88によりフレーム79に固定されてい
る。また受ロール76の他の軸端部には、回転位
置検出用のパルス発振器101が取付けられてい
る。
一方受ロール76の外周長か、印刷シリンダ7
7上に取付けられた印版5の外周長に等しく、印
刷シリンダ77の1回転に対し、受ロール76が
1回転するようになつている。また受ロール76
の外周には、錨形断面形状を有する爪帯102が
固定されており、錨形形状は印版シート3の取付
治具12,15と係合可能な形状となつている。
前記印刷シリンダ77は受ロール76と平行に
軸架されると共に、回動自在にフレーム79によ
り支持されており、その軸端部に於いてギア10
2′とクラツチ103のロータ部103′を回動自
在に支持している。ロータ部103′はギア10
2′と連結されており、アマチユア部103″は印
刷シリンダ77の軸端部に係合している。従つて
印刷シリンダ77から受ロール軸76への駆動力
伝達の着脱が可能となつている。また他方の軸端
部には、回転位置検出用のパルス発信器104が
取り付けられている。
前記ギア102′と噛合するギア105は、回
動自在にフレーム79上に取付けられると共に、
クラツチ106を介してモータ107に連結され
ている。モータ107は支持部材108によりフ
レーム79に固定されている。一方印刷シリンダ
77の外周面には、印版取付治具12,15の突
起部12″,15″と係合可能な形状を有する溝部
109が設けられている。
次に作用を説明する。先ず印版キヤリア17か
らプレセツト装置16への印版シート3の回収動
作について説明する。第9図に示すように印版キ
ヤリア17がプレセツト装置16の上方の予め定
められた軌道43上の定位置へ停止する、シリン
ダ48が作動し、軌道43が第9図2点鎖線で示
す位置迄下降する。
またプレセツト装置16のV字型梁31は、第
10図に示すiの位置に待機しており、印版キヤ
リア17の駆動用モータ62,62′が同時に回
転し始めると、印版シート3を保持している上爪
73、下爪74が下降し、印版シート3も下降す
る。下爪74がスプロケツト69の左側方を通過
すると、下爪74は印版取付治具12との係合が
はずれ、そのまま移動を続けて、スプロケツト6
9の右方向通過時点で停止待機する。
第10図に示す前記iの位置へ待機しているV
字型梁31の右側方を前記取付治具12が通過す
ると、エアシリンダ65が作動し、スプロケツト
69が下降する。その結果、後部印版取付治具1
5とV字型梁31とが容易に係合できるような案
内面が形成される。その時のスプロケツト69の
位置は第10図の二点鎖線により示される位置に
ある。
上爪73がV字型梁31の右側方を通過した
時、印版シート3はV字型梁31に係合して保持
され、上爪73はそのまま移動してスプロケツト
69の右側方に達した時モータ62が停止し、同
上爪73は移動を停止する。その時の印版シート
3の位置を第10図の二点鎖線で示す。その後再
びエアシリンダ65が作動し、スプロケツト6
8,69は第10図の二点鎖線で示す位置から実
線で示す位置へ戻り、印版シート3のプレセツト
装置16への回収を完了する。
次にプレセツト装置16から印版キヤリア17
への印版シート3の搬入動作について説明する
と、第10図に示す位置にあるプレセツト装置1
6を、シリンダ21の引き動作により第11図に
示す位置へと移動させ、同時に印版シート3を懸
架しているV字型梁31を、第11図のjの位置
迄シリンダ38の往復動により移動し、その位置
に保持する。
次に上方に待機していた印版キヤリア17の上
爪73、下爪74用駆動モータ62,62′が同
時に作動し、上爪73、下爪74が下降して第1
1図の実線にて示すk,lの位置でそれぞれ到達
した時、停止保持される。次いでエアシリンダ6
5が作動し、スプロケツト69は第11図の実線
で示す位置から二点鎖線で示す位置へ移動する。
次いで再び上爪73、下爪74用駆動モータ6
2,62′が作動することにより、上爪73、下
爪74が移動し、上爪73がスプロケツト26の
左側方を通過した時、上爪73と印版取付治具1
2が係合し、印版シート3は上爪73と同速で上
昇し始める。上昇を続ける下爪74は、第11図
のm点に達すると下爪74のみ停止し、その位置
を保持する。
上爪73と印版シート3が上昇し続けると、第
11図のn点手前数cmの所で後部印版取付治具1
5が下爪74と係合し、更に上爪73が上昇する
と、印版シート3上に設けられたゴム帯13が伸
び、印版シート3上に均一に張力が作用する。そ
のような状態の時上爪73は第11図のn点に達
し、停止して保持される。
従つて印版シート3上に張力が作用する為、印
版キヤリア17がプレセツト装置16から印版交
換装置18迄移動する際、印版シート3がずれる
のを防止されている。次いで再びエアシリンダ6
5が作動し、スプロケツト69は第11図の二点
鎖線で示す位置から実線で示す位置へと移動す
る。以上の動作により印版シート3のプレセツト
装置16から印版キヤリア17への搬入を完了す
る。
次に印版キヤリア17によるプレセツト装置1
6から印刷部2への印版シート3の搬入について
説明する。さてシリンダ48が作動すると、第9
図の二点鎖線で示される位置にあつた軌道43
は、第9図の実線で示される位置に上昇する。次
いで印版キヤリア17′上に設けられた駆動モー
タ56が作動し、印版キヤリア17が第9図の軌
道43上を右から左へと移動し、印刷部2上の予
め定められた位置Pに達すると自動的に停止す
る。その位置を第9図の破線にて示す。
次に印版交換装置18から印版キヤリア17へ
の使用済印版シート3の回収動作について説明す
ると、第7図に示すようにエアシリンダ65の作
動により、スプロケツト69が下降し、第7図で
示すような位置迄移動し停止する。その位置では
カム軸80の中心とスプロケツト69の中心が水
平線上へ並ぶ。
次に受ロール76、印刷ロール77が、第12
図ハで示されるような位置になる迄、受ロール7
6と印刷シリンダ77が同時にモータ100によ
り回転させられる。この時クラツチ103はギア
102′と連結し、クラツチ106は解放し、ク
ラツチ99は連結した状態にある。
次にモータ95を作動し、ピニオン93を介し
て偏心ギア90を回動することにより、受ロール
76を第12図ハの実線で示す位置から、二点鎖
線で示す位置迄上昇させる。またモータ100の
作動により、受ロール76のみを左回転させた
後、前記受ロール76の上昇時と逆の動作により
受ロール76を下降させる。この時クラツチ10
3、クラツチ106は共に解放状態にあり、クラ
ツチ99は連結状態にある。この時の受ロール7
6の位置を、第12図ハの破線で示す。
次いで前記クラツチ状態でモータ100を作動
し、受ロール76のみを第12図ロの二点鎖線で
示す位置に達する迄、右回転させる。更にモータ
95を作動して、受ロール76を上昇させると、
第12図ロの実線で示される状態となり、印版後
部取付治具15は、印刷シリンダ77の溝部10
9の突起部から完全にはずれる。
次にクラツチ103をギア102′に連結し、
クラツチ106を解放し、クラツチ99を連結し
た状態で再びモータ100を作動し、受ロール7
6、印刷シリンダ77を同時に回転させ、爪帯1
02が第12図イに示される位置に達する迄移動
し、停止させる。またこの状態に達する以前に、
カム軸80はモータ87を作動させることによ
り、第12図イの実線で示される位置から二点鎖
線で示される位置まで、待避させられている。
次に二点鎖線位置に待避させられていた後端用
爪部81を、モータ87を作動させて受ロール7
6の外周速と同速で右回転させる。そして後部印
版取付治具15と後端用爪部81とが係合した瞬
間、受ロール76、印刷シリンダ77をモータ1
00の作動により回転させる。この瞬間から受ロ
ール76の爪帯102と後部取付治具15との係
合は外れ、後部取付治具15はカム軸80に沿つ
て移動する。前記の状態でカム軸80、受ロール
76、印刷シリンダ77が回転を続け、第12図
イの実線で示す位置へ後部取付治具15が達した
時、前記各軸80,76,77は同時に停止す
る。
次に第12図イのq位置にあつた上爪73が、
モータ87の作動により、受ロール76外周面の
周速と同速で右回転し、前記後部取付治具15と
r位置で係合すると、その瞬間それまで停止して
いた受ロール76、印刷シリンダ77が同速度で
回転し、後部取付治具15はカム軸80の後端用
爪部81との係合から離れ、キヤリア17′のチ
エン72に沿つて上昇し始める。
一方後部取付治具15との係合を離れた後端爪
部81は、次の前部取付治具12との係合に備え
てモータ87の作動により左回転した後、第13
図イで二点鎖線で示される位置81′,82′で待
機している。同様に後部取付治具15との係合を
離れた受ロール76の爪部102は、印版シート
3の前部取付治具12と係合し、回転している印
刷シリンダ77の動きにつれて回転し、爪帯10
2が第13図ロのS位置に達した時点で、モータ
87と100が停止し、爪帯102の移動も停止
する。
次に今迄連結していたクラツチ103を解放し
て印刷シリンダ77との連結を解いた後、受ロー
ル76のみモータ100の作動により右回転し、
第13図ロの実線で示される位置で停止する。更
にモータ95の作動により受ロール76は下降
し、前部取付治具12と係合し得る位置で待機す
る。
次にクラツチ103,106が連結し、クラツ
チ99が解放してモータ107が作動することに
より印刷シリンダ77のみ左回転し、前部取付治
具12と印刷シリンダ77の溝部109の突起部
との係合が外れ、前記取付治具12と爪帯102
とが係合するようになる。印刷シリンダ77の回
転は、溝部109が第13図ロの二点鎖線で示す
位置より実線で示す位置迄来た時、停止する。次
いで再びモータ95の作動により受ロール76が
上昇し、係合が完全に外れる。この状態を第13
図ロに示す。
続いてクラツチ106,103を解放し、クラ
ツチ99を連結してモータ100,62を作動さ
せると、再び印版シート3の後部取付治具15は
チエン72の沿つて上昇し、前部取付治具12が
第13図イの二点鎖線で示される位置に達した
時、カム軸80は再びモータ87の作動により左
回転し、その結果前部取付治具12は、爪帯10
2との係合から外れ、カム軸80の前端用爪部8
2と係合し、前部取付治具12は、カム軸80に
沿つて移動する。
一方前部取付治具12との係合から離れた爪帯
102は、第13図イの二点鎖線で示される位置
に達した時停止する。前部取付治具12がカム軸
80に沿つて移動している間、モータ62′の作
動により、後爪74は第13図イに示されるtの
位置よりuで示され位置迄右回転し、停止の上待
機している。
次に前部取付治具12が第13図イの実線で示
される位置に達した時、再びモータ62′の作動
により後爪74が上昇を開始し、その結果前部取
付治具12と前端用爪部82との係合は外れ、後
爪74と係合しそれと共に上昇する。一方係合を
外れた前端用爪部82は、続けて180゜左回転した
後停止し、次の印版シート3の取付後作の為に待
機する。また印版シート3と共に上昇している上
爪73、下爪74は、上爪73が上限に達した時
点で両爪共同時に停止し、使用済印版シート3の
回収を完了する。
次に印版シート3の取付付動作について説明す
ると、本動作は前記印版シート3の回収動作の全
て逆動作の為、詳細な説明は省略する。なお、本
動作を順次示したのが、第14図イ,ロ,ハ,ニ
である。そして各過程は第14図イ,ロ,ハ,ニ
の順に行なわれ第14図ニで印版シート3の取付
を完了する。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、従来の手作業方式に比べ印版交換の都
度、作業用のスペースをとるための印刷部、給紙
部のフレーム解放が不要となる。また印版シート
が機外でプレセツトできると共に、プレセツト装
置の代りに印版倉庫と連結して印版交替、納庫等
の作業をマイクロコンピユータで制御すれば、シ
ステム的に拡張が可能である。また印版シートの
印刷シリンダへの自動着脱ができる等により、セ
ツトアツプに要する時間が大巾に短縮され、生産
性が高まると同時に、システム式拡長を図れば省
人化も可能であり、かつフレーム開閉がなくなつ
たことから、安全性を一段と向上させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の紙工機械の印刷部における上印
刷方式の側面図、第2図は前後止板を取付けた印
刷シートの斜視図、第3図イ,ロは夫々第1図に
おける印刷シリンダの要部を示す拡大側面図、第
4図は本発明の実施例を示す印版シートの斜視
図、第5図イは本発明の実施例を示すプレセツト
装置の斜視図、第5図ロは同イのA〜A断面図、
第6図は同印版搬送装置の正面図で、左方の印版
キヤリアは第7図のB〜B断面図、右方の印版キ
ヤリアは第7図のC矢視図、第7図は第6図の側
面図、第8図イは同印版交替装置の正面図、第8
図ロは同イのD〜D断面図、第9図は同印版の交
替装置、搬送装置及びプレセツト装置の正面図、
第10図及び第11図は夫々作動状態を異にする
同プレセツト装置の側面図、第12図イ,ロ,
ハ、第13図イ,ロ、第14図イ,ロ,ハ,ニは
夫々作動状態を異にする受ロールと印刷シリンダ
との係合状態を示す説明図である。 図の主要部分の説明、3……印版シート(印
版)、12,15……取付治具(印版保持手段)、
12′,12″,15′,15″……錨状突起部(錨
状係合部)、13……ゴム帯、16……プレセツ
ト装置(送出し手段)、17,17′……印版キヤ
リア(搬送手段)、18……印版交替装置(印版
受渡し手段)、41……印版搬送装置(搬送手
段)、76……受ロール(印版受渡し手段)、77
……印刷シリンダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 弾性体により間隔が拡縮可能で、かつ夫々内
    方に向けた錨状係合部を有する取付治具を前後端
    に装着した印版、同印版の取付治具を懸架するV
    字型梁を取付けたチエンを両側にほぼ水平状に設
    けると共に、同チエンを回動可能な駆動機構を有
    し、前記V字型梁に係合させて予めオーダ順に並
    べた前記印版を順次所定位置まで送り出し、回収
    動作の場合には前記と逆作動を行なうプレセツト
    装置、同プレセツト装置の上方部に位置すると共
    に上下動するチエンを備え、同チエン上に前記印
    版の取付治具に係合可能な上爪と下爪を有し、同
    上下爪により前記V字型梁に保持されている印版
    を受取り、印版部上部の所定位置までこれを搬送
    し、回収動作の場合には前記と逆作動を行なう印
    版キヤリア、前記印版の取付治具と係合可能な錨
    形断面形状を有する爪帯を円周上に設け、同爪帯
    により前記印版キヤリアから印版を受取り、同収
    動作の場合には前記と逆作動を行なう受ロール
    と、印版の取付治具と係合可能な溝部を有し、同
    溝部に前記受ロールから印版が受渡され、同収動
    作の場合には前記と逆作動を行なう印刷シリンダ
    と、同受ロールを上下させる送込みカム装置とを
    備えた印版交替装置とよりなることを特徴とする
    自動印版交換装置。
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JPS61248834A (ja) * 1985-04-24 1986-11-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 枚葉印刷機における刷版交換装置
JPH07102680B2 (ja) * 1985-09-30 1995-11-08 株式会社東京機械製作所 輪転機の刷版自動着脱装置
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JPH0176233U (ja) * 1987-11-12 1989-05-23

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