JPH06126858A - バンド状部材の取出し搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バンドドラムからバンド状部材を変形させず
そのままの形を保持したまま取出し搬送することができ
る取出し・搬送方法および装置を供する。 【構成】 バンドドラム(2) 上に成型されたタイヤ構成
用バンド状部材(1) の左右の両端周縁部を複数箇所把持
し、左右方向へ所定の力で引っ張り保持し、前記バンド
ドラム(2) を縮径してバンド状部材(1) をバンドドラム
(2) から引き離し、次工程へバンド状部材(1) を搬送す
ることを特徴とするバンド状部材の取出し搬送方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バンドドラム上に成型
されたタイヤ構成用のバンド状部材をバンドドラムから
取出し、次工程へ搬送する方法および装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、小型のバンド状部材を取出し搬送す
る方法としては、環状に複数配設され径方向に拡縮可能
とした吸着セグメントを軸方向にも配列し、同吸着セグ
メントによりバンド状部材の円筒外周面を吸着保持し、
縮径したバンドドラムから取り外し次工程へ搬送する例
（特開平１−190438号公報）がある。

【０００３】しかし大型・超大型のバンド状部材は大き
さ・重量とも大変大きく、前記方法ではバンド状部材が
自重により吸着セグメントから剥がれてつぶれるおそれ
がある。また大型バンド状部材はバンドドラムとの接触
面積も大きく密着力も強いので、バンドドラム縮小時バ
ンド状部材内面が剥離しにくくバンド状部材が部分的に
吸着セグメントから離れて変形し円筒形を保持すること
が困難である。

【０００４】そこで大型バンド状部材の場合、図８に示
すような方法が採用されている。すなわちバンドドラム
02上でバンド状部材01が成型され（図８(1) ）、バンド
ドラム02は回転しながら縮径することでバンド状部材01
を保持部を除き剥離しておき（図８(2) ）、その後バン
ド状部材01の−端部を把持装置03が把持して（図８(3)
）、強引に引っ張ってバンド台車04に移載し（図８(4)
）、バンド台車04によって次工程へ搬送していた（図
８(5) ）。

【０００５】

【解決しようとする課題】図８(2) に示すようにバンド
ドラム02を回転しながら縮径しバンド状部材01を剥がす
ようにしているが、部分的に密着の強い処があったり剥
離のタイミングが安定しないとバンド状部材01がゆが
み、回転と同時にねじれを生じたりするおそれがある。
また図８(4) に示すようにバンド状部材01の一部を把持
装置03が把んで強引にすべらしてバンド台車04に移載す
るときに把持部近傍が部分的に延びて変形したりしてビ
ードロック時もビード間ペリフェリが一定しない等品質
上大きな問題がある。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、バンドドラム上で成型された
バンド状部材を略そのままの形状を維持して取出し次工
程へ搬送できる方法および装置を供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、バンドドラム上に成型された
タイヤ構成用バンド状部材の左右両端周縁部を複数箇所
把持し、左右方向へ所定の力で引っ張り保持し、前記バ
ンドドラムを縮径してバンド状部材をバンドドラムから
引き離し、次工程へバンド状部材を搬送するバンド状部
材の取出し搬送方法とした。

【０００８】バンドドラム上のバンド状部材を、その左
右両端周縁部にて把持して引っ張りバンド状部材に一定
のテンションを与え保持するので、バンドドラムを縮径
してもバンド状部材を引きずって変形させることなくバ
ンドドラムから剥離し、バンド状部材をそのままの形状
を維持して取出し搬送することができる。

【０００９】また、バンド状部材の中央を吸着保持した
上で、該バンド状部材の左右両端周縁部を把持し引っ張
り保持することで、より確実にバンド状部材の形状をそ
のまま維持して取出し搬送することができる。

【００１０】

【実 施 例】以下図１ないし図７に図示した本発明の
一実施例について説明する。

【００１１】図１は、第１バンドドラム２と、これと同
軸に離れて配設された第２バンドドラム３と、これら第
１，第２バンドドラム２，３間をレール４に載って走行
するバンド状部材１の取出し搬送装置５の全体側面図を
示す。

【００１２】第１，第２バンドドラム２，３は、載置台
６，７に載置され、両バンドドラムは互いの方向に突出
した状態で設けられている。また取出し搬送装置５は、
レール４上を走行する可動台車８上に設けられており、
中央のマグネット保持装置９とその左右に対称に設けら
れたメカニカルクランプ装置10からなり、左右のメカニ
カルクランプ装置10は左右軸方向に互いに対称に摺動可
能である。

【００１３】第１バンドドラム２上に成型されたタイヤ
構成用バンド状部材１を取出し搬送装置５が取りに行
き、マグネット保持装置９、メカニカルクランプ装置10
により取り出し保持して第２バンドドラム３へ搬送す
る。バンド状部材１は、環状に成型されたタイヤ構成用
の生ゴムであって内部にスチールコードを埋設してい
る。

【００１４】第１バンドドラム２は外径を拡大縮小する
ことができ、その構造を図２および図３に示す。図２は
拡径時の第１バンドドラム２の先端側の要部構造を示
し、図３は縮径時の要部構造を示している。中央軸部に
シリンダー20が水平に支持されており、シリンダー20の
周囲に全体で円筒状をなす複数のカバープレート21が全
体の円筒外径を拡大縮小可能に周設されている。なおカ
バープレート21はステンレス製でマグネットによって吸
着されない。

【００１５】シリンダー20の外筒周面に軸方向に指向し
たガイドレール22が周方向に数条形成されて外筒に嵌め
られた環状の摺動部材23がガイドレール22に案内され軸
方向に摺動自在に設けられている。シリンダー20の外筒
端部のフランジ24を軸方向に貫通したガイドロッド25が
摺動自在に支持されており、同ガイドロッド25に前記摺
動部材23が固着され、ガイドロッド25の端部は、シリン
ダロッド26の端部と連結部材27により一体に連結されて
いる。

【００１６】したがってシリンダー20の駆動でシリンダ
ロッド26が伸縮すると連結部材27およびガイドロッド25
を介して摺動部材23が軸方向に摺動する。その摺動部材
23にピン30により一端を枢着されたリンク部材29が他端
をカバープレート21の内側にピン31により枢着され、該
リンク部材29の中央にピン33により枢着されたもう一本
のリンク部材32が他端をフランジ24にピン34により枢着
されてリンク機構が構成されている。

【００１７】シリンダー20がシリンダロッド26を突出し
て摺動部材23が軸方向に摺動し前進した位置にあると、
リンク部材29が立上ってカバープレート21を遠心方向に
移動させバンドドラムの径を拡大し（図２参照）、シリ
ンダー20がシリンダロッド26を引っ込めると摺動部材23
は後退しリンク部材29が倒伏してカバープレート21を内
側へ移動させバンドドラムの径を縮小する（図３参
照）。

【００１８】このように径を拡大縮小するカバープレー
ト21の両端周縁部には、適当な間隔で矩形の切欠きが形
成され、同切欠きに嵌合するようにして基端部をピン36
により枢着されて揺動プレート35が揺動自在に支持され
ている。揺動プレート35が外側に揺動したときは、その
外面がカバープレート21と同一面を形成して一つの円筒
面を形成する。

【００１９】カバープレート21の両端の内側にブラケッ
ト37が突設されて、同ブラケット37にエアーシリンダー
38がその円筒部をピン40により支承されていて、エアー
シリンダー38のシリンダーロッド39の端部が前記揺動プ
レート35の先端部にピン41により枢着されている。

【００２０】したがって通常エアーシリンダー38はシリ
ンダーロッド39を突出して揺動プレート35を外側に開き
カバープレート21と同一面としているが、必要に応じて
シリンダーロッド39を引っ込めて揺動プレート35を内側
にすぼめることができる。以上の機構は、バンドドラム
の両端に構成されている。

【００２１】次に搬送装置５におけるマグネット保持装
置９について図４および図５に基づき説明する。可動台
車８の中央に円環状のハンジング50が左右水平方向を中
心軸として立設されており、同ハンジング50には径方向
に摺動自在に８個のマグネット51が等間隔に配設されて
いる。

【００２２】マグネット51は、中心軸側に円弧面をなし
て向いており、その外側面から遠心方向に延びた摺動部
52がハンジング50に摺動自在に嵌合している。略Ｌ字状
をした揺動リンク部材53がその屈曲部をピン54によって
揺動自在にハンジング50に枢着されており、同揺動リン
ク部材53の一端がリンク部材55を介して摺動部52に連結
されている。

【００２３】各摺動部材52に対応して設けられた揺動リ
ンク部材53の相隣るものどうしを連結ロッド56が連結し
ている。そして図５におけるハンジング50の右下箇所に
突設されたブラケット57に円筒端部が枢着されて油圧シ
リンダー58が設けられ、そのシリンダーロッド59の先端
が一つの揺動リンク部材53の一端に枢着されている。

【００２４】したがって図５に示すように油圧シリンダ
ー58がシリンダーロッド59を突出した状態では全てのマ
グネット51が中心軸より遠い位置にあって径を拡大した
状態にあり、シリンダーロッド59を引っ込めると連結ロ
ッド56を介して全ての揺動リンク部材53を揺動し、リン
ク部材55を介して全部のマグネット51が一斉に中心軸に
向って摺動し径を縮小する。

【００２５】次にメカニカルクランプ装置10について図
４および図６に基づき説明する。可動台車８の上におい
て、その中央に立設された前記マグネット保持装置９の
両側にさらに軸方向に指向してレール70が敷設されて左
右それぞれのレール70上に摺動自在に台車71が載置さ
れ、この左右台車71上にそれぞれメカニカルクランプ装
置10が立設されている。左右の台車71は油圧シリンダー
72により左右方向に対称に移動する。

【００２６】左右メカニカルクランプ装置10は、円環状
ハウジング73を台車71上にそれぞれ立設しており、左右
ハウジング73の互いに対向する面にガイド部材74が上下
に２個ずつ固着され、同ガイド部材74に半径方向に摺動
自在にラック部材75が嵌合されている。半径方向に指向
したラック部材75の中心側端部に一対の爪76，77が若干
半径方向に摺動する余裕を持って突設されていて一方の
爪76がシリンダー78によって摺動し他方の爪77との間に
バンド状部材１の端縁部を挟み持つことができる。

【００２７】円環状ハウジング73には複数のスプロケッ
ト80が略等間隔に配設されており、ハウジング73上端に
固定されたモータ81の駆動軸に嵌着されたスプロケット
82と前記複数のスプロケット80に無端状のチェーン83が
架け渡されてモータ81の駆動でチェーン83がハウジング
73に沿って回動する。そして各ガイド部材74に近接した
スプロケット80と同軸一体のピニオン84が前記各ラック
部材75の歯に噛合している。

【００２８】したがってモータ81の駆動でチェーン83を
回動し４個のピニオン84を回転させるとこれと噛合する
４個のラック部材75が一斉に半径方向に摺動し、中心か
ら爪76，77までの位置を調節できる。

【００２９】本実施例の搬送装置５は、以上のような構
造をしており、以下模式的に図示した図７にしたがって
動作手順を説明する。まず可動台車８を移動して図７
(1) に示すように第１バンドドラム２上に成型されたバ
ンド状部材１をハンジング50，73内に貫入する所定位置
に停止する。

【００３０】そしてマグネット保持装置９の中心軸に向
いた８個のマグネット51をシリンダー58の駆動で縮径方
向（中心方向）へ摺動にさせ、第１バンドドラム２上の
バンド状部材１の中央部に当接する（図７(2) ）。バン
ド状部材１はスチールコードを埋設しているのでマグネ
ット51に吸着する。なお第１バンドドラム２のカバープ
レート21はステンレス製であるのでマグネット51に対し
吸引力は働らかない。

【００３１】次に左右メカニカルクランプ装置10におけ
る上下４個のラック部材75をモータ81の駆動により縮径
方向に摺動してラック部材75の端部に設けられた爪76，
77がバンド状部材１の両端周縁部を把むことができる位
置に停止する。略同時に第１バンドドラム２では、エア
ーシリンダー38を駆動して揺動プレート35を内側へ揺動
し、爪76，77が把持するバンド状部材１の両端周縁部の
内側に爪77が挿入されるスペースをつくる（図７(3)
）。

【００３２】次に油圧シリンダー72を駆動してレール70
上を左右のメカニカルクランプ装置10を互いに近づく方
向に移動し、爪76，77の間にバンド状部材１の両端周縁
部が入るようにし、シリンダー78を駆動して爪76，77が
バンド状部材１の両端周縁部を把持する（図７(4) ）。

【００３３】この状態で油圧シリンダー72を駆動し左右
のメカニカルクランプ装置10が互いに遠ざかる方向に移
動速度を同じくして移動し左右に均一な力を加え、バン
ド状部材１を軸方向に引っ張りバンド状部材１に所定の
テンションを与える。

【００３４】このようにバンド状部材１の中央部をマグ
ネット51が吸着保持し、バンド状部材１の両端周縁部を
爪76，77が把持して左右に引っ張り一定のテンションを
バンド状部材１に与えて保持することで、バンド状部材
１は第１バンドドラム２から離れ易い状態にある。

【００３５】そこでこの状態で第１バンドドラム２のシ
リンダー20を駆動してカバープレート21を縮径すると、
カバープレート21はバンド状部材１から容易に剥離し、
バンド状部材１は円筒形状を略維持してマグネット51
と、爪76，77によりマグネット保持装置９およびメカニ
カルクランプ装置10に保持される（図７(5) ）。

【００３６】そしてバンド状部材１を保持した取出し搬
送装置５は、第２バンドドラム３の方へ移動し、バンド
状部材１を次工程に搬送することができる（図７(6)
）。なお、バンド状部材１を第２バンドドラム３に受
け渡す手順は略逆の動作で行われ、受け渡し後はマグネ
ット51および爪76，77は拡径位置に戻されている。

【００３７】以上のように本実施例では、バンド状部材
が大型・超大型のものであったとしても爪76，77がバン
ド状部材１の両端周縁部を把持して左右に引っ張りバン
ド状部材１に一定のテンションを与えているので、第１
バンドドラム２がカバープレート21を縮径してもバンド
状部材１の円筒形状を保ったままカバープレート21がバ
ンド状部材１から容易に剥離し、従来のようにバンド状
部材１から剥離する際に、バンド状部材１との密着力に
よりバンド状部材１を引き込んでバンド状部材１を変形
させることがなく、また剥離後にバンド状部材１の中央
が自重により垂れ下がって変形することもない。

【００３８】特に本実施例ではバンド状部材１の中央部
をマグネット51で吸着保持しているので、バンド状部材
１の円筒形状は略そのまま維持される。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、バンドドラム上のバンド状部
材を、その両端周縁部を把持して左右に引っ張り一定の
テンションをバンド状部材に与え保持するので、バンド
ドラムの縮径に対してバンド状部材を引き込むことがな
くバンド状部材に変形を与えずそのままの形で取出し搬
送を行うことができ、品質の向上を図ることができる。

【００４０】さらにバンド状部材の中央部を吸着保持し
ておくことで、バンド状部材の変形はより完全に回避す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のバンド状部材の取出し
搬送装置および第１，第２バンドドラムの全体側面図で
ある。

【図２】第１バンドドラムの要部断面図である。

【図３】別の状態の同断面図である。

【図４】取出し搬送装置の側面図である。

【図５】マグネット保持装置の正面図である。

【図６】メカニカルランプ装置の正面図である。

【図７】本実施例における動作手順を示す概略説明図で
ある。

【図８】従来の取出し搬送装置の動作手順を示す概略説
明図である。

【符号の説明】

１…バンド状部材、２…第１バンドドラム、３…第２バ
ンドドラム、４…レール、５…取出し搬送装置、６，７
…載置台、８…可動台車、９…マグネット保持装置、10
…メカニカルクランプ装置、20…シリンダー、21…カバ
ープレート、22…ガイドレール、23…摺動部材、24…フ
ランジ、25…ガイドロッド、26…シリンダーロッド、27
…連結部材、29…リンク部材、30，31…ピン、32…リン
ク部材、33，34…ピン、35…揺動プレート、36…ピン、
37…ブラケット、38…エアシリンダー、39…シリンダー
ロッド、40，41…ピン、50…ハンジング、51…マグネッ
ト、52…摺動部、53…揺動リンク部材、54…ピン、55…
リンク部材、56…連結ロッド、57…ブラケット、58…油
圧シリンダー、59…シリンダーロッド、70…レール、71
…台車、72…油圧シリンダー、73…ハウジング、74…ガ
イド部材、75…ラック部材、76，77…爪、78…シリンダ
ー、80…スプロケット、81…モータ、82…スプロケッ
ト、83…チェーン、84…ピニオン。

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】図１は、第１バンドドラム２と、これと同
軸に離れて配設されたファーストドラム３と、これらド
ラム２，３間をレール４に載って走行するバンド状部材
１の取出し搬送装置５の全体側面図を示す。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】第１バンドドラム２，ファーストドラム３
は、載置台６，７に載置され、両ドラムは互いの方向に
突出した状態で設けられている。また取出し搬送装置５
は、レール４上を走行する可動台車８上に設けられてお
り、中央のマグネット保持装置９とその左右に対称に設
けられたメカニカルクランプ装置10からなり、左右のメ
カニカルクランプ装置10は左右軸方向に互いに対称に摺
動可能である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】第１バンドドラム２上に成型されたタイヤ
構成用バンド状部材１を取出し搬送装置５が取りに行
き、マグネット保持装置９、メカニカルクランプ装置10
により取り出し保持してファーストドラム３へ搬送す
る。バンド状部材１は、環状に成型されたタイヤ構成用
の生ゴムであって内部にスチールコードを埋設してい
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】次に搬送装置５におけるマグネット保持装
置９について図４および図５に基づき説明する。可動台
車８の中央に円環状のハウジング50が左右水平方向を中
心軸として立設されており、同ハウジング50には径方向
に摺動自在に８個のマグネット51が等間隔に配設されて
いる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】マグネット51は、中心軸側に円弧面をなし
て向いており、その外側面から遠心方向に延びた摺動部
52がハウジング50に摺動自在に嵌合している。略Ｌ字状
をした揺動リンク部材53がその屈曲部をピン54によって
揺動自在にハウジング50に枢着されており、同揺動リン
ク部材53の一端がリンク部材55を介して摺動部52に連結
されている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】各摺動部材52に対応して設けられた揺動リ
ンク部材53の相隣るものどうしを連結ロッド56が連結し
ている。そして図５におけるハウジング50の右下箇所に
突設されたブラケット57に円筒端部が枢着されて油圧シ
リンダー58が設けられ、そのシリンダーロッド59の先端
が一つの揺動リンク部材53の一端に枢着されている。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】本実施例の搬送装置５は、以上のような構
造をしており、以下模式的に図示した図７にしたがって
動作手順を説明する。まず可動台車８を移動して図７
(1) に示すように第１バンドドラム２上に成型されたバ
ンド状部材１をハウジング50，73内に貫入する所定位置
に停止する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】そしてバンド状部材１を保持した取出し搬
送装置５は、ファーストドラム３の方へ移動し、バンド
状部材１を次工程に搬送することができる（図７(6)
）。なお、バンド状部材１をファーストドラム３に受
け渡す手順は略逆の動作で行われ、受け渡し後はマグネ
ット51および爪76，77は拡径位置に戻されている。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １…バンド状部材、２…第１バンドドラム、３…ファー
ストドラム、４…レール、５…取出し搬送装置、６，７
…載置台、８…可動台車、９…マグネット保持装置、10
…メカニカルクランプ装置、20…シリンダー、21…カバ
ープレート、22…ガイドレール、23…摺動部材、24…フ
ランジ、25…ガイドロッド、26…シリンダーロッド、27
…連結部材、29…リンク部材、30，31…ピン、32…リン
ク部材、33，34…ピン、35…揺動プレート、36…ピン、
37…ブラケット、38…エアシリンダー、39…シリンダー
ロッド、40，41…ピン、50…ハウジング、51…マグネッ
ト、52…摺動部、53…揺動リンク部材、54…ピン、55…
リンク部材、56…連結ロッド、57…ブラケット、58…油
圧シリンダー、59…シリンダーロッド、70…レール、71
…台車、72…油圧シリンダー、73…ハウジング、74…ガ
イド部材、75…ラック部材、76，77…爪、78…シリンダ
ー、80…スプロケット、81…モータ、82…スプロケッ
ト、83…チェーン、84…ピニオン。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドドラム上に成型されたタイヤ構成
   用バンド状部材の左右両端周縁部を複数箇所把持し左右
   方向へ所定の力で引っ張り保持し、前記バンドドラムを
   縮径してバンド状部材をバンドドラムから引き離し、次
   工程へバンド状部材を搬送することを特徴とするバンド
   状部材の取出し搬送方法。
2. 【請求項２】 左右対称な一対の環状ハウジングの各々
   に半径方向に移動可能に左右互いに対向して設けられた
   複数の把持手段と、 前記一対の環状ハウジングを互いに軸方向に対称に移動
   させる移動手段と、 前記一対の環状ハウジングおよび前記移動手段を一体に
   搬送する搬送手段と、 前記把持手段、前記移動手段および前記搬送手段を制御
   する制御手段とを備え、 前記制御手段は、外径を拡縮可能なバンドドラム上に成
   型されたタイヤ構成用バンド状部材の左右両端周縁部を
   前記左右対向した把持手段により把持させ、前記移動手
   段により前記左右の環状ハウジングを離れる方向に移動
   させてバンド状部材を引っ張り保持し、前記バンドドラ
   ムの外径を縮小してバンド状部材をバンドドラムから引
   き離し、前記搬送手段によりバンド状部材を次工程へ搬
   送させるよう制御することを特徴とするバンド状部材の
   取出し搬送装置。
3. 【請求項３】 バンドドラム上に成型されたタイヤ構成
   用バンド状部材の中央を外側から吸着保持するととも
   に、該バンド状部材の左右両端周縁部を複数箇所把持
   し、左右方向へ所定の力で引っ張り保持し、前記バンド
   ドラムを縮径してバンド状部材をバンドドラムから引き
   離し、次工程へバンド状部材を搬送することを特徴とす
   るバンド状部材の取出し搬送方法。
4. 【請求項４】 環状に配設され半径方向に移動可能な複
   数の吸着手段と、 同吸着手段を間にして左右対称な一対の環状ハウジング
   に半径方向に移動可能に左右互いに対向して設けられた
   複数の把持手段と、 前記一対の環状ハウジングを互いに軸方向に対称に移動
   させる移動手段と、 前記一対の環状ハウジングおよび前記移動手段を一体に
   搬送する搬送手段と、 前記吸着手段、前記把持手段、前記移動手段および前記
   搬送手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、外径を拡縮可能なバンドドラム上に成
   型されたタイヤ構成用バンド状部材の中央部を前記吸着
   手段により吸着保持させるとともに、該バンド状部材の
   左右両端周縁部を前記左右対向した把持手段により把持
   させ、前記移動手段により前記左右の環状ハウジングを
   離れる方向に移動させてバンド状部材を引っ張り保持さ
   せ、前記バンドドラムの外径を縮小してバンド状部材を
   バンドドラムから引き離し、前記搬送手段によりバンド
   状部材を次工程へ搬送させるよう制御することを特徴と
   するバンド状部材の取出し搬送装置。