JPH0211432B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0211432B2 JPH0211432B2 JP15482883A JP15482883A JPH0211432B2 JP H0211432 B2 JPH0211432 B2 JP H0211432B2 JP 15482883 A JP15482883 A JP 15482883A JP 15482883 A JP15482883 A JP 15482883A JP H0211432 B2 JPH0211432 B2 JP H0211432B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- printing
- lever
- armature lever
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/25—Print wires
- B41J2/26—Connection of print wire and actuator
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はワイヤドツトマトリクス印字ヘツドに
関し、特に高速印字を行うのに好適なワイヤドツ
トマトリクス印字ヘツドに関する。
関し、特に高速印字を行うのに好適なワイヤドツ
トマトリクス印字ヘツドに関する。
〔発明の背景〕
第１図にワイヤドツトマトリクス印字ヘツドの
概略図を示す。
概略図を示す。
印字ワイヤ３はアーマチユアレバー１の先端に
個着され、アーマチユアレバー１の後端はアーマ
チユア５に個着されている。アーマチユア５には
板バネ２が取付けられており、板バネ２は押圧手
段４により偏倚され、アーマチユア５に矢印Ａ方
向に回転する力を与えている。アーマチユア５の
駆動機構は、永久磁石６、ヨーク部７、ヨーク部
７の一部であるコア部７１、コイル８等から成る
磁気回路により構成される。
個着され、アーマチユアレバー１の後端はアーマ
チユア５に個着されている。アーマチユア５には
板バネ２が取付けられており、板バネ２は押圧手
段４により偏倚され、アーマチユア５に矢印Ａ方
向に回転する力を与えている。アーマチユア５の
駆動機構は、永久磁石６、ヨーク部７、ヨーク部
７の一部であるコア部７１、コイル８等から成る
磁気回路により構成される。
非印字時は、アーマチユア５は永久磁石６に吸
引されている。印字時はコイル８に通電して永久
磁石６の磁束を打消すことによりアーマチユア５
を永久磁石６から解放する。解放されたアーマチ
ユア５は、板バネ２の弾性力により矢印Ａの方向
に回転して印字ワイヤ３を駆動し、印字ワイヤ３
の先端は、インクリボン９を介して印字媒体１０
をプラテン１１上で衝撃しドツトの印字を行う。
引されている。印字時はコイル８に通電して永久
磁石６の磁束を打消すことによりアーマチユア５
を永久磁石６から解放する。解放されたアーマチ
ユア５は、板バネ２の弾性力により矢印Ａの方向
に回転して印字ワイヤ３を駆動し、印字ワイヤ３
の先端は、インクリボン９を介して印字媒体１０
をプラテン１１上で衝撃しドツトの印字を行う。
プリンタにおいては印字速度が商品価値を決定
する大きな要素である。高速印字を行うには、印
字ワイヤ３の駆動周期を速くしなければならな
い。そのためには、可動部であるアーマチユア・
アセンブリの質量低減化を図る必要がある。そこ
で、アーマチユア５を長く伸ばしてアーマチユア
５に直接印字ワイヤ３を取付けることなく、永久
磁石６に吸引されて接触する部分以外はステンレ
ス等の軽量の素材にてアーマチユアレバー１を構
成し、該アーマチユアレバー１に印字ワイヤ３を
取付けている。さらに、軽量化のためアーマチユ
ア５とアーマチユアレバー１との固着部を斜面状
にしている。
する大きな要素である。高速印字を行うには、印
字ワイヤ３の駆動周期を速くしなければならな
い。そのためには、可動部であるアーマチユア・
アセンブリの質量低減化を図る必要がある。そこ
で、アーマチユア５を長く伸ばしてアーマチユア
５に直接印字ワイヤ３を取付けることなく、永久
磁石６に吸引されて接触する部分以外はステンレ
ス等の軽量の素材にてアーマチユアレバー１を構
成し、該アーマチユアレバー１に印字ワイヤ３を
取付けている。さらに、軽量化のためアーマチユ
ア５とアーマチユアレバー１との固着部を斜面状
にしている。
しかし、特に漢字のように複雑な文字の場合は
一文字あたりの印字時間が長くなるので、文書全
体としてのトータル印字速度を高速化するにはさ
らに印字ワイヤ３の駆動周期を速くしなければな
らない。そのためにはアーマチユア・アセンブリ
の質量を徹底して低減化する必要がある。この方
法としてアーマチユアレバー１の板厚を薄くする
ことが考えられるが、板厚を薄くした場合、強
度、剛性が低化するという問題点がある。
一文字あたりの印字時間が長くなるので、文書全
体としてのトータル印字速度を高速化するにはさ
らに印字ワイヤ３の駆動周期を速くしなければな
らない。そのためにはアーマチユア・アセンブリ
の質量を徹底して低減化する必要がある。この方
法としてアーマチユアレバー１の板厚を薄くする
ことが考えられるが、板厚を薄くした場合、強
度、剛性が低化するという問題点がある。
本発明の目的は、上記のような従来技術の問題
点を解消するため、強度、剛性を損うことなくワ
イヤドツトマトリクス印字ヘツドのアーマチユ
ア・アセンブリを軽量化し、高速印字を可能にす
る印字ヘツドを提供することにある。
点を解消するため、強度、剛性を損うことなくワ
イヤドツトマトリクス印字ヘツドのアーマチユ
ア・アセンブリを軽量化し、高速印字を可能にす
る印字ヘツドを提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、長さ方向
に板厚を減する斜面を固着部として互いに固着さ
れたアーマチユアとアーマチユアレバー、前記ア
ーマチユアを駆動する駆動手段、前記アーマチユ
アレバーに固着された印字ワイヤをそれぞれ複数
個備え、前記駆動手段を選択的に駆動して前記印
字ワイヤの先端で印字媒体を衝撃することにより
文字、図形等を印刷するドツトマトリクス印字ヘ
ツドにおいて、前記アーマチユアレバーの板厚を
薄くすることにより軽量化を図り、かつ、板厚を
薄くした該アーマチユアレバーの幅を前記印字ワ
イヤが固着されている側から前記固着部に向つて
除々に広くし、該固着部の前記斜面の初めの領域
附近を最大幅とし、該斜面の終りの領域に向つて
除々に狭くすることにより薄板化による強度、剛
性の低化を防止したことを特徴とする。
に板厚を減する斜面を固着部として互いに固着さ
れたアーマチユアとアーマチユアレバー、前記ア
ーマチユアを駆動する駆動手段、前記アーマチユ
アレバーに固着された印字ワイヤをそれぞれ複数
個備え、前記駆動手段を選択的に駆動して前記印
字ワイヤの先端で印字媒体を衝撃することにより
文字、図形等を印刷するドツトマトリクス印字ヘ
ツドにおいて、前記アーマチユアレバーの板厚を
薄くすることにより軽量化を図り、かつ、板厚を
薄くした該アーマチユアレバーの幅を前記印字ワ
イヤが固着されている側から前記固着部に向つて
除々に広くし、該固着部の前記斜面の初めの領域
附近を最大幅とし、該斜面の終りの領域に向つて
除々に狭くすることにより薄板化による強度、剛
性の低化を防止したことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
アーマチユア・アセンブリの軽量化を図るため
にはアーマチユア５、アーマチユアレバー１の板
厚を薄くすればよいが、アーマチユア５は非印字
時に永久磁石６に吸引されている必要があるた
め、その板厚を薄くすることはできない。したが
つて、アーマチユアレバー１の板厚を薄くして軽
量化を図る必要がある。板厚を薄くした場合に問
題となるのは、その強度、剛性の低化である。す
なわち、板厚が薄くなつたために強度が低化し、
折損を起こしたり、剛性低下のたのに印字媒体と
の接触時間が長くなり印字ワイヤ３がインクリボ
ン９をひつかけたり、また、印字ワイヤ３が印字
媒体１０に当つたときの反撥が悪くなり逆に印字
の動作が遅くなる。
にはアーマチユア５、アーマチユアレバー１の板
厚を薄くすればよいが、アーマチユア５は非印字
時に永久磁石６に吸引されている必要があるた
め、その板厚を薄くすることはできない。したが
つて、アーマチユアレバー１の板厚を薄くして軽
量化を図る必要がある。板厚を薄くした場合に問
題となるのは、その強度、剛性の低化である。す
なわち、板厚が薄くなつたために強度が低化し、
折損を起こしたり、剛性低下のたのに印字媒体と
の接触時間が長くなり印字ワイヤ３がインクリボ
ン９をひつかけたり、また、印字ワイヤ３が印字
媒体１０に当つたときの反撥が悪くなり逆に印字
の動作が遅くなる。
アーマチユアレバー１の板厚を薄くしたことに
よる強度、剛性の低化を、第２図の破線で示すよ
うにアーマチユアレバー１の幅を広くすることで
防ごうとすればアーマチユア５の質量が斜線部だ
け大きくなり、かえつて重くなる。そこで、第３
図に示すように、アーマチユア５の幅はそのまま
で、アーマチユアレバー１の幅だけを広くするこ
とが考えられる。しかし、この場合、アーマチユ
アレバー１の最大幅のところでアーマチユア５よ
り寸法ａだけ高くなつてしまう。このため、寸法
ａのスペースだけ、アーマチユア・アセンブリよ
り印字媒体１０側にある部材を全体に印字媒体１
０側にずらさなければならず、印字ヘツドが長く
なる。このため、印字ワイヤ３は寸法ａの長さ分
だけ重くなり、アーマチユア・アセンブリ全体と
しての軽量化の効果が小さくなる。
よる強度、剛性の低化を、第２図の破線で示すよ
うにアーマチユアレバー１の幅を広くすることで
防ごうとすればアーマチユア５の質量が斜線部だ
け大きくなり、かえつて重くなる。そこで、第３
図に示すように、アーマチユア５の幅はそのまま
で、アーマチユアレバー１の幅だけを広くするこ
とが考えられる。しかし、この場合、アーマチユ
アレバー１の最大幅のところでアーマチユア５よ
り寸法ａだけ高くなつてしまう。このため、寸法
ａのスペースだけ、アーマチユア・アセンブリよ
り印字媒体１０側にある部材を全体に印字媒体１
０側にずらさなければならず、印字ヘツドが長く
なる。このため、印字ワイヤ３は寸法ａの長さ分
だけ重くなり、アーマチユア・アセンブリ全体と
しての軽量化の効果が小さくなる。
従つて、軽量化の効果が最大限得られるような
方法でアーマチユアレバー１の幅を広くする必要
がある。
方法でアーマチユアレバー１の幅を広くする必要
がある。
第４図ａに示すアーマチユアレバー１の板厚を
薄くしたアーマチユア・アセンブリにおいて、印
字時に印字ワイヤ３の先端に印字力Ｆが作用した
とき、アーマチユアレバー１に発生する応力は第
４図ｂに実線で示すようになり、最大応力はアー
マチユア５との固着部で、かつ、アーマチユア５
の回転支点５Ａから最も遠い位置１Ａに発生す
る。
薄くしたアーマチユア・アセンブリにおいて、印
字時に印字ワイヤ３の先端に印字力Ｆが作用した
とき、アーマチユアレバー１に発生する応力は第
４図ｂに実線で示すようになり、最大応力はアー
マチユア５との固着部で、かつ、アーマチユア５
の回転支点５Ａから最も遠い位置１Ａに発生す
る。
この最大応力を第４図ｂの破線で示すようにア
ーマチユアレバー１の最大許容応力より小さくし
なければならない。そこで、第４図ｂの破線で示
す曲げ応力となるように第４図ｃに示す如くアー
マチユアレバー１の幅を、アーマチユア５との固
着部のうち回転支点５Ａから最も遠い位置１Ａを
最も広くし、他の部分は除々に細くなるようにす
れば、アーマチユアレバー１の板厚を薄くしても
強度低下を防止することができる。
ーマチユアレバー１の最大許容応力より小さくし
なければならない。そこで、第４図ｂの破線で示
す曲げ応力となるように第４図ｃに示す如くアー
マチユアレバー１の幅を、アーマチユア５との固
着部のうち回転支点５Ａから最も遠い位置１Ａを
最も広くし、他の部分は除々に細くなるようにす
れば、アーマチユアレバー１の板厚を薄くしても
強度低下を防止することができる。
この時の軽量化の効果は次のようになる。アー
マチユアレバー１の板厚を１／ｎ倍にした場合を
考えてみる。アーマチユアレバー１の１Ａ部の幅
をＷ、その板厚をｔとすると、最大応力は１／
tW2に比例するため、アーマチユアレバー１の板
厚ｔを１／ｎ倍にした場合にはアーマチユア５と
の固着部の先端１Ａ部分の幅Ｗを元の幅ｈの√
倍にすれば板厚ｔの時と同じ強度のアーマチユア
レバー１が得られる。この時、アーマチユアレバ
ー１の質量の変化は、ほぼｔ×（Ｗ−ｈ）に比例
するので、アーマチユア５との固着部の先端１Ａ
部の幅Ｗを√倍した場合、アーマチユアレバー
１は、ほぼ√×ｈに比例して軽くすることがで
きる。
マチユアレバー１の板厚を１／ｎ倍にした場合を
考えてみる。アーマチユアレバー１の１Ａ部の幅
をＷ、その板厚をｔとすると、最大応力は１／
tW2に比例するため、アーマチユアレバー１の板
厚ｔを１／ｎ倍にした場合にはアーマチユア５と
の固着部の先端１Ａ部分の幅Ｗを元の幅ｈの√
倍にすれば板厚ｔの時と同じ強度のアーマチユア
レバー１が得られる。この時、アーマチユアレバ
ー１の質量の変化は、ほぼｔ×（Ｗ−ｈ）に比例
するので、アーマチユア５との固着部の先端１Ａ
部の幅Ｗを√倍した場合、アーマチユアレバー
１は、ほぼ√×ｈに比例して軽くすることがで
きる。
また、第４図Ｃの実施例と第３図の例とを比較
した場合、第４図Ｃに示した破線部分が削除され
た分だけ第４図Ｃのほうが質量低減の効果が大き
い。
した場合、第４図Ｃに示した破線部分が削除され
た分だけ第４図Ｃのほうが質量低減の効果が大き
い。
さらに、アーマチユアレバー１の曲げ剛性は断
面２次モーメントに比例するため、ほぼtW3に比
例する。それ故、アーマチユアレバー１の板厚ｔ
を１／ｎ倍、アーマチユア５との固着部先端の幅
Ｗを√倍したとしても剛性の低下はおこさな
い。
面２次モーメントに比例するため、ほぼtW3に比
例する。それ故、アーマチユアレバー１の板厚ｔ
を１／ｎ倍、アーマチユア５との固着部先端の幅
Ｗを√倍したとしても剛性の低下はおこさな
い。
板厚ｔを薄くした場合、板厚方向の度、剛性が
低下するが、板厚方向に作用する力は小さく、板
厚方向のたわみ量、応力は小さいのでそれほど問
題となることはない。
低下するが、板厚方向に作用する力は小さく、板
厚方向のたわみ量、応力は小さいのでそれほど問
題となることはない。
第５図は、アーマチユア５とアーマチユアレバ
ー１との固着部を示している。図中、破線１′で
示すように、アーマチユア５に溝を設け、この溝
の中にアーマチユアレバー１を埋め込むことによ
りアーマチユア５とアーマチユアレバー１とを固
着している。
ー１との固着部を示している。図中、破線１′で
示すように、アーマチユア５に溝を設け、この溝
の中にアーマチユアレバー１を埋め込むことによ
りアーマチユア５とアーマチユアレバー１とを固
着している。
第６図ａ，ｂに他の実施例を示す。
第６図ａは最大応力の発生する位置、すなわち
アーマチユア５とアーマチユアレバー１との固着
部のうち回転支点５Ａより最も遠い位置１Ａの幅
を広くし、他の部分は幅が直線的に除々に狭くな
つている。
アーマチユア５とアーマチユアレバー１との固着
部のうち回転支点５Ａより最も遠い位置１Ａの幅
を広くし、他の部分は幅が直線的に除々に狭くな
つている。
第６図ｂはアーマチユアレバー１の最大幅、お
よびその位置は第６図ａと同じであるが、アーマ
チユアレバー１の幅の狭まり方が急激、かつ曲線
的であり、また、印字ワイヤ３との固着部Ｂは第
６図ａと同じ幅である。したがつて、破線部分が
削除された分だけ第６図ｂの方が質量低減の効果
が大きい。
よびその位置は第６図ａと同じであるが、アーマ
チユアレバー１の幅の狭まり方が急激、かつ曲線
的であり、また、印字ワイヤ３との固着部Ｂは第
６図ａと同じ幅である。したがつて、破線部分が
削除された分だけ第６図ｂの方が質量低減の効果
が大きい。
なお、印字ワイヤ３との固着部Ｂの幅を第６図
ａの場合と同一にしたのは、印字力に耐え得る固
着力を維持するためである。
ａの場合と同一にしたのは、印字力に耐え得る固
着力を維持するためである。
以上説明したように、本発明によれば、アーマ
チユアレバーの最大応力発生位置附近でアーマチ
ユアレバーの幅を広くし、他の部分は印字時に発
生する応力が最大応力より小さくなるよう幅を狭
くすることにより、強度、剛性を損うことなくア
ーマチユアレバーの板厚を薄くして軽量化を図
り、高速印字を可能とすることができる。
チユアレバーの最大応力発生位置附近でアーマチ
ユアレバーの幅を広くし、他の部分は印字時に発
生する応力が最大応力より小さくなるよう幅を狭
くすることにより、強度、剛性を損うことなくア
ーマチユアレバーの板厚を薄くして軽量化を図
り、高速印字を可能とすることができる。
第１図はワイヤドツトマトリクス印字ヘツドの
概略図、第２図、第３図は本発明によるアーマチ
ユアレバーの構成に想到する過程を説明するため
の図、第４図は本発明の一実施例を説明するため
の図、第５図はアーマチユアとアーマチユアレバ
ーとの固着部を示す図、第６図は本発明の他の実
施例を示す図である。 １：アーマチユアレバー、２：板バネ、３：印
字ワイヤ、５：アーマチユア。
概略図、第２図、第３図は本発明によるアーマチ
ユアレバーの構成に想到する過程を説明するため
の図、第４図は本発明の一実施例を説明するため
の図、第５図はアーマチユアとアーマチユアレバ
ーとの固着部を示す図、第６図は本発明の他の実
施例を示す図である。 １：アーマチユアレバー、２：板バネ、３：印
字ワイヤ、５：アーマチユア。
Claims (1)
- １ 長さ方向に板厚を減ずる斜面を固着部として
互いに固着されたアーマチユアとアーマチユアレ
バー、前記アーマチユアを駆動する駆動手段、前
記アーマチユアレバーに固着された印字ワイヤを
それぞれ複数個備え、前記駆動手段を選択的に駆
動して前記印字ワイヤの先端で印字媒体を衝撃す
ることにより文字、図形等を印刷するドツトマト
リクス印字ヘツドにおいて、前記アーマチユアレ
バーの板厚を薄くし、かつ、板厚を薄くした該ア
ーマチユアレバーの幅を前記印字ワイヤが固着さ
れている側から前記固着部に向つて除々に広く
し、該固着部の前記斜面の初めの領域附近を最大
幅とし、該斜面の終りの領域に向つて除々に狭く
したことを特徴とする印字ヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15482883A JPS6048372A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 印字ヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15482883A JPS6048372A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 印字ヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048372A JPS6048372A (ja) | 1985-03-16 |
| JPH0211432B2 true JPH0211432B2 (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=15592766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15482883A Granted JPS6048372A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 印字ヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048372A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06104363B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1994-12-21 | 日本電気株式会社 | 印字ヘッドのアーマチュア |
| EP0433497B1 (de) * | 1989-12-18 | 1994-03-30 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Matrixdruckkopf, insbesondere serieller Matrixnadeldruckkopf |
| EP0569253B1 (en) * | 1992-05-08 | 1997-08-13 | Fujitsu Limited | Printing head |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15482883A patent/JPS6048372A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6048372A (ja) | 1985-03-16 |
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