JPH02114929A

JPH02114929A - 内視鏡の湾曲操作装置

Info

Publication number: JPH02114929A
Application number: JP63268864A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Nakamura; 一郎中村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1990-04-27
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JP2664224B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は挿入部に設けられた湾曲部を遠隔的に湾曲する
内視鏡の湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］特開昭６２−１９２１３４号公報で知られるように一般
的な内視鏡の湾曲操作装置はその湾曲操作ワイヤを押引
き駆動する機構を操作部内に設置するとともにその操作
ノブまたは操作レバーを操作部外に突出して設け、この
操作ノブまたは操作レバーを操作することによって操作
部内の駆動機構を動かして湾曲操作ワイヤを押し引きし
、挿入部の湾曲部を湾曲操作するようにしている。

また、実開昭５７−１２３１０１号公報で知られるよう
に内視鏡の操作部に可撓性の操作バーを設け、この操作
バーに湾曲用操作ワイヤを連結してその操作バーを曲げ
ることにより湾曲用操作ワイヤを押引き操作する方式の
ものも提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、医療機器を取り扱う場合において、感染を予
防するには先ずもってその機器の洗浄消毒が基本である
。

特開昭６２−１９２１３４号公報で知られるように一般
的な内視鏡の湾曲操作装置はその操作部の外に突出して
操作ノブまたは操作レバーを設けである。この方式のも
のではその操作ノブまたは操作レバーの回転軸とその軸
受けの部分を防水構造にすることが必要であるが、その
構造にすることは構成が複雑になる。しかも、操作ノブ
または操作レバーを回転する操作部の表面やその操作ノ
ブまたは操作レバーの裏側は比較的複雑な凹凸や溝が形
成され、被検者の体液等で汚染された操作部の洗浄はお
ろか、清拭さえも容易に行ないがたい。

また、実開昭５７−１２３１０１号公報で知られるよう
に内視鏡の操作部に可撓性の操作バーを設け、この操作
バーを曲げることにより湾曲用操作ワイヤを°　　　　
　　　　押引き操作する方式のものは上記問題点がある
程度解決されてはいるが、内視鏡の操作部を把持した手
でその操作バーを同時に操作することは困難で別の手で
曲げる操作を行なう必要があり、操作性が悪かった。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは洗浄消毒が容易で衛生的な構成であると
ともに、その湾曲操作が簡単で操作性のよい内視鏡の湾
曲操作装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解
決するために本発明は挿入部に挿通した操作ワイヤによ
りその挿入部の湾曲部を湾曲操作する内視鏡の湾曲操作
装置において、操作部の本体の少なくとも一部を屈曲自
在に構成してなり、この屈曲部の内面に沿って対応する
上記操作ワイヤを案内するガイド手段を設け、このガイ
ド手段で案内された操作ワイヤの端部を上記屈曲部の手
元側部分で固定したものである。

この内視鏡における挿入部の湾曲部を湾曲する場合には
操作部を把持する手でその屈曲部を曲げれば、操作ワイ
ヤが押し引きされ、これに対応した向きに湾曲すること
ができる。

［実施例］第１図および第２図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。この内視鏡１は操作部２とこれに連結される挿
入部３とからなる。操作部２は把持できる筒状の本体４
を有してなり、この本体４の後端には接眼部５が設けら
れている。また、挿入部２は先端側から先端構成部６、
湾曲部７および軟性部８を順次連結して構成されている
。そして、この挿入部３内には上下に偏って配置された
一対の湾曲用操作ワイヤ１１．１２が挿通して配設され
ている。この各湾曲用操作ワイヤ１１゜１２はそれぞれ
軟性部８および操作部２の先端部分にわたり配設された
密巻きコイルからなるガイド管１３．１４によって案内
されている。さらに、この上下の湾曲用操作ワイヤ１１
．１２の先端側は湾曲部７内でその内面の上下に沿って
図示しない手段によって案内され、その各先端はそれぞ
れ湾曲部７の先端における上下に別々に取着固定されて
いる。しかして、この操作ワイヤ１１．１２の一方を引
けば、その向きに湾曲部７を湾曲させることができる。

このとき、他方の操゛作ワイヤ１１．１２は繰り出され
る。

上記操作部２の本体４は屈曲自在に構成しである。すな
わち、複数の湾曲部１５が操作部２の長手軸方向に並べ
られ、隣接する各湾曲部１５同士はピン１６によって上
下方向に回動するように連結されている。この複数の湾
曲部１５からなる芯材１７の外周には弾性チューブ１８
が被嵌され、水密的に構成されている。しかして、この
操作部２の本体４は上下方向に屈曲できるようになり、
この実施例ではその全体が屈曲部として構成されている
。

また、最先端の湾曲部１５には上述したガイド管１３．
１４の基端を固定する支持枠１９が取着されている。さ
らに、各湾曲部１５の内面における上下部分にはそれぞ
れガイドリング部２１゜２２が形成されていて、これら
のガイドリング部２１．２２によって操作部２の本体４
内の上下谷内面に沿って操作ワイヤ１１．１２を別々に
案内するガイド手段を構成している。また、このガイド
手段によって案内された操作ワイヤ１１．１２の基端は
操作部２の手元側部分において固定されている。この実
施例では最基端の湾曲部１５の内面に取着された固定具
２４．２５に固定されている。

しかして、この内視鏡１において、挿入部３の湾曲部７
を湾曲する場合には操作部２の本体４を把持した手でそ
の本体４自体を、例えば第２図で示すように両端側が下
側で中央が上側になるように曲げる。これにより上側が
曲げ外側となって伸びる。このため、この方の湾曲用操
作ワイヤ１１が引かれる。また、下側が曲げ内側になり
その操作ワイヤ１２が繰り出す。そして、この操作ワイ
ヤ１１．１２の押し引き操作によって挿入部３の湾曲部
７はその先端側が下側に向くように湾曲する。

また、操作部２の本体４を第２図で示す場合と逆向くに
湾曲すると、挿入部３の湾曲部７はその先端側が逆に上
側に向くように湾曲する。

このような構成によれば、その操作部２の本体４を把持
する術者の手で把持しながら直・接的に湾曲操作するこ
とができる。したがって、湾曲操作性がよい。また、湾
曲操作部材をその操作部２の本体４から突出するような
形状にならないので、洗浄消毒が確実かつ充分に行なう
ことができる。

また、その操作部２における防水手段を施すことも容易
で充分に水密性が図れる。

第３図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例は上記第１の実施例のものとはその基本的な構成
は異ならないが、次の点が異なるのみである。すなわち
、湾曲用操作ワイヤ１１゜１２の位置を操作部２と挿入
部３とで上下に入れ換えたものである。挿入部３の内部
において上側に偏って配置された操作ワイヤ１１が、操
作部２では下側に配置される。また、挿入部３の内部に
おいて下側に偏って配置された操作ワイヤ１２が、操作
部２では上側に配置される。

しかして、この場合は操作部２の本体４を曲げる向きと
挿入部３の湾曲部７の湾曲する向き同じくなる。このた
め、湾曲操作方向と湾曲部７の湾曲方向が一致して操作
しやすい。その他は上記第１の実施例のものと同様であ
る。

第４図は本発明の第３の実施例を示すものである。この
実施例は操作部２の本体４を上下左右に屈曲できる構成
とし、上下湾曲操作用の操作ワイヤ１１．１２と、左右
湾曲操作用の操作ワイヤ３１．３２を設けたものである
。

すなわち、操作部２の本体４の芯材１７を構成する複数
の湾曲部１５が操作部２の長手軸方向に並べて連結した
場合、上下方向に回動するようにするだけでなく、左右
方向にも回動するように連結する。しかして、この複数
の湾曲部１５からなる芯材１７は上下左右方向に屈曲で
きるようになる。なお、芯材１７の外周には上記同様に
弾性チューブ１８が被嵌され、水密的に構成されている
。

この実施例での本体４は上下左右方向に屈曲できる屈曲
部として構成されている。

また、上記第１の実施例と同様にして操作部２および挿
入部３にわたり上下左右の４本の操作ワイヤ１１，１２
，３１．３２が挿入配置され、この各操作ワイヤ１１，
１２，３１．３２の基端側は操作部２の本体４内におい
て各湾曲部１５の内面における上下左右部分に形成した
それぞれのガイドリング部２１，２２，３３．３４によ
って別々に案内されている。つまり、各ガイドリング部
２１．２２，３３．３４は各操作ワイヤ１１゜１２．３
１．３２を案内するガイド手段を構成している。また、
このガイド手段によって案内された操作ワイヤ１１，１
２，３１．３２の基端はそれぞれ操作部２の手元側部分
において固定されている。

しかして、この内視鏡１において、挿入部３の湾曲部７
を湾曲する場合には操作部２の本体４を把持した手でそ
の本体４自体を曲げるが、上下２方向ではなく、上下左
右方向に曲げれば、上述したような作用でその向きに追
従して曲げることができる。

第５図および第６図は本発明の第４の実施例を示すもの
である。この実施例は操作部２の本体４における芯材１
７を構成する湾曲部１５の構成が、上記実施例のものと
異なる。すなわち、この実施例の湾曲部１５は互いに隣
接する端部それぞれの一方に球状の突起４１を設け、他
方にはその突起４１を受ける内面が球状の支持用凹部４
２を有して、これらを結合して回動自在に連結したもの
である。突起４１と支持用凹部４２は第６図で示すよう
に円板４３に設けられ、この円板４３には３本の操作ワ
イヤ１１，１２．３１をそれぞれ別々に挿通する３つの
孔４４が形成されている。

しかして、この構成によれば、本体４の部分を上下左右
等任意の向きに湾曲でき、上記第３の実施例と同様なも
のにも適用できる。

第７図ないし第９図は本発明の第５の実施例を示すもの
である。この実施例はテレビカメラで内視鏡１の像を観
察する場合の構成を示す。その内視鏡１における操作部
２の手元側基端にイメージガイドを挿通案内する可撓管
５１を接続し、可撓管５１の延出先端にはテレビカメラ
を内蔵したカメラコントロールユニット５２に連結する
ためのコネクタ５３が設けられている。また、コネクタ
５３にはライトガイド用ケーブル５４が分岐している。

このライトガイド用ケーブル５４は光源ユニット５５に
接続されている。また、カメラコントロールユニット５
２にはモニタ５６が接続されている。

また、内視鏡１における湾曲操作装置の構成は上記実施
例のものと同様に構成される。すなわち、操作部２の本
体４を屈曲すれば、これに追従して挿入部３の湾曲部７
を湾曲することができる。

さらに、この実施例の場合は操作部２とは離れたモニタ
５６を見て観察できるから、接眼部５のふれの問題がな
くなる。その他は上記実施例のものと同じである。

なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
ない。たとえば第３の実施例において操作ワイヤを３本
ではなく、上下左右４本を使用しても同様に湾曲操作す
ることができる。また、操作ワイヤは操作部内のところ
と挿入部のところで異なるものとしてこれらを連結した
ものでもよい。

さらに、操作部の本体に形成する屈曲部はその本体全体
に限らずその一部であってもよい。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、その操作部の本体
を把持する術者の手で把持しながら湾曲操作することが
できる。したがって、その湾曲操作が簡単で操作性のよ
い内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。また
、湾曲操作部材をその操作部の本体から突出するような
形状とはならないので、その操作部の洗浄消毒が容易で
、しかも、確実かつ充分に行なうことができる。また、
その操作部における防水構造も簡単にすることができて
構成の簡略化が図れるとともに、その防水性の向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の内視鏡の側断面図、第
２図は同じく本発明の第１の実施例の内視鏡における湾
曲操作を行なった状態の側断面図、第３図は本発明の第
２の実施例の内視鏡における湾曲操作を行なった状態の
側断面図、第４図は本発明の第３の実施例の内視鏡にお
ける操作部の芯材の構成を示す側面図、第５図は本発明
の第４の実施例の内視鏡における操作部の構成を示す側
断面図、第６図は同じく本発明の第４の実施例の内視鏡
における操作部の芯材の部品を示す斜視図、第７図は本
発明の第５の実施例の内視鏡のシステムを示す斜視図、
第８図および第９図はそれぞれ同じく本発明の第５の実
施例の内視鏡の湾曲操作の説明図である。１・・・内視鏡、２・・・操作部、３・・・挿入部、４
・・・本体、７・・・湾曲部、１１．１２・・・操作ワ
イヤ、１５・・・湾曲部、２１．２２・・・ガイドリン
グ部、２４．２５・・・固定具、３１．３２・・・操作
ワイヤ。

Claims

【特許請求の範囲】

挿入部に挿通した操作ワイヤによりその挿入部の湾曲部
を湾曲操作する内視鏡の湾曲操作装置において、操作部
の本体の少なくとも一部を屈曲自在に構成してなり、こ
の屈曲部の内面に沿って対応する上記操作ワイヤを案内
するガイド手段を設け、このガイド手段で案内された操
作ワイヤの端部を上記屈曲部の手元側部分で固定したこ
とを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。