JPH0560734B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡の挿入部の先端部分を所望の
方向に向けるためのアングル操作を行うアングル
装置に関するものである。

［従来の技術］ 内視鏡は、本体操作部に体腔等の内部に挿入す
るための挿入部を連設してなるもので、この挿入
部は、本体操作部への連設部から大半の部分が軟
性部で、該軟性部の先端にはアングル部及び先端
硬質部が順次連設されている。そして、挿入部を
体腔等の内部に挿入した状態で、その先端硬質部
を所望の方向に向けるために、アングル部を湾曲
させるように操作することができるようになつて
いる。この操作を行うために、内視鏡にはアング
ル装置が設けられている。

このアングル装置は、操作ワイヤを有し、該操
作ワイヤをアングル部の先端または先端硬質部に
止着し、本体操作部には巻取ドラムを設けて、前
記操作ワイヤをこの巻取ドラムに巻回させ、該巻
取ドラムをアングルノブに連結するように構成し
ている。従つて、アングルノブを回動操作する
と、操作ワイヤが押引されて、アングル部が湾曲
することになり、これによつて、先端硬質部を所
望の方向に向けることができるようになつてい
る。そして、この操作ワイヤは、一端がアングル
部と軟性部との連設位置近傍に固定され、他端が
巻取ドラムの配設位置の近傍に固定した鞘部材の
内部に挿通させることによつて、該操作ワイヤを
ガイドするようにしている。

ここで、鞘部材としては、操作ワイヤの円滑な
動きを確保するためには、該操作ワイヤと接触面
積の少ない密着コイルばねを用いるのが好適であ
る。然るに、この操作ワイヤ及び鞘部材を内視鏡
に組み込むに当つては、挿入部の長さにおける寸
法誤差等に起因してその長さの調整を行わなけれ
ばならず、このために、組み付け後に鞘部材の先
端部分を切断しなければならないことになる。と
ころが、前述した密着コイルばねを、内部に操作
ワイヤを挿通させた状態で切断するのは極めて困
難である。

このために、従来技術によるアングル装置にあ
つては、その鞘部材を挿入部のアングル部と軟性
部との連設部側の固定位置から大半の部分を密着
コイルばねで形成し、この密着コイルばねに、前
述した長さ調整が行われる部分をステンレスパイ
プで形成し、実際にこの鞘部材の組み込む時に、
該ステンレスパイプの一部を切断するようにして
いた。

［発明が解決しようとする問題点］ 而して、巻取ドラム側の部分はある程度角度が
付くものであり、この部分の鞘部材をステンレス
パイプで形成するようにした場合には、操作ワイ
ヤがステンレスパイプの内面と接触することにな
つて、滑りが悪くなるだけでなく、該ステンレス
パイプに無理な力がかかつて、このステンレスパ
イプを損傷させる等の不都合がある。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであつ
て、その目的とするところは、操作ワイヤを円滑
に作動させることができる鞘部材を備えた内視鏡
のアングル装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本発明は、操
作ワイヤをガイドするための鞘部材を、一端が挿
入部におけるアングル部と軟性部との連結部分に
固定した第１の密着コイルばねと、一端が本体操
作部における巻取ドラム配設位置の近傍に固定し
た第２の密着コイルばねとで構成し、これら第
１，第２の密着コイルばねの他端を内面にねじ溝
を形設した連結スリーブに螺挿させることによつ
て、相互に連結するように構成したことを特徴と
するものである。

［作用］ このような構成を採用することによつて、鞘部
材の全体が密着コイルばねで形成されるようにな
るので、操作ワイヤの該密着コイルばね内での滑
りが極めて良好となり、該操作ワイヤの押引動作
を円滑に行うことができるようになる。しかも、
第２の密着コイルばねを連結スリーブから脱着す
れば、該第２の密着コイルばねを容易に切断する
ことができるようになるので、鞘部材全体の長さ
調整を容易に行うことができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

まず、第１図に内視鏡の全体構成を示す。

図中において、１は本体操作部を示し、該本体
操作部１には体腔等の内部に挿入する挿入部２が
連設されると共に、光源装置（図示せず）に接続
されるユニバーサルコード３が連設されている。
ここで、挿入部２は、その大半の部分が軟性部４
で、該軟性部４の先端にはアングルリング５ａを
相互に枢着することによつて形成されるアングル
部５、該アングル部５の先端には先端硬質部６が
順次連設されている。そして、先端硬質部６の端
面部（側視型の内視鏡にあつては、先端硬質部の
側部）には、照明窓７、観察窓８等が設けられて
いる。

ここで、挿入部２を体腔内等に挿入した状態
で、観察窓８を所望の方向に向けるために、アン
グル部５は上下及び左右方向にアングル操作する
ことができるようになつている。このために、上
下及び左右に各一対の操作ワイヤ１０ａ，１０
ａ，１０ｂ，１０ｂ（以下において、操作ワイヤ
を総称する場合には、符号１０を用いる。）が設
けられる。これら各操作ワイヤ１０の先端は、第
２図から明らかなように、アングル部５のアング
ルリング５ａのうちの先端硬質部６に連結される
アングルリング５ｂ（または先端硬質部）に固着
されており、またこれら各操作ワイヤ１０の他端
は本体操作部１内にまで延在せしめられて、巻取
ドラム１１に巻回した連結ワイヤ１２ａ，１２ｂ
の両端にそれぞれ周知のワイヤ緩み吸収機構を備
えた連結部材１３ａ，１３ｂを介して連結されて
いる。ここで、アングル部２を上下方向に湾曲さ
せるための操作ワイヤ１０ａ，１０ａは連結ワイ
ヤ１２ａに連結されており、またアングル部２を
左右方向に湾曲させるための操作ワイヤ１０ｂ，
１０ｂは連結ワイヤ１２ｂに連結されている。

そして、巻取ドラム１１には回動軸１４が連結
されており、この回動軸１４はアングルノブ１５
に連結されている。従つて、この本体操作部１に
設けたアングルノブ１５を回動操作することによ
つて、アングル部２を上下方向または左右方向に
湾曲させることができるようになつている。な
お、このアングルノブ１５による上下方向の操作
ワイヤ１０ａの押引操作及び操作ワイヤ１０ｂの
押引操作はそれぞれ独立して、または両方の操作
を複合して行うことができるようになつており、
このために巻取ドラム１１が２個連設され、また
回動軸１４はそれぞれ独立に回動せしめられる内
軸と外軸とを備えているが、これらの構造につい
ては周知であるので、その具体的な説明は省略す
る。

而して、挿入部２はかなり長尺の寸法を有する
ものであつて、その軟性部４が挿入経路に沿つて
曲げられたときに、みだりにアングル部５が湾曲
したりすることがないようにするために、操作ワ
イヤ１０の大半の部分は鞘部材１６内に挿通され
るようになつている。この鞘部材１６は一端がア
ングル部５の基端側のアングルリング５ｃに固定
され、他端は巻取ドラム１１に近接した位置に設
けた支持板１７に固定されるようになつている。
ここで、第３図に示したように、鞘部材１６は一
対の密着コイルばね１８ａ，１８ｂからなり、第
１の密着コイルばね１８ａはアングルリング５ｃ
に固定され、第２の密着コイルばね１８ｂは支持
板１７に固定されるようになつている。そして、
これら第１，第２の密着コイルばね１８ａ，１８
ｂは連結スリーブ１９により連結されるようにな
つている。

連結スリーブ１９によつて密着コイルばね１８
ａ，１８ｂを連結する際において、これら密着コ
イルばね１８ａ，１８ｂの外径の凹凸部分を雄ね
じ部として利用し、連結スリーブ１９の内面にこ
の密着コイルばね１８ａ，１８ｂのピツチ間隔に
相当する雌ねじ部１９ａを形成し、該密着コイル
ばね１８ａ，１８ｂをこの連結スリーブ１９に螺
入することによつて両密着コイルばね１８ａ，１
８ｂ間の連結を行わせるようにしている。また、
第２の密着コイルばね１８ｂを支持板１７に固定
するために、ロツクナツト２０ａ，２０ｂが用い
られ、これらロツクナツト２０ａ，２０ｂを該第
２の密着コイルばね１８ｂを螺合させるようにし
ている。而して、前述した連結スリーブ１９にお
ける第１，第２の密着コイルばね１８ａ，１８ｂ
間の連結は極めて強固に行わなければならないの
で、この連結スリーブ１９の両端をかしめ等の手
段によつてそれらが確実に逸脱することがないよ
うに保持されており、また第２の密着コイルばね
１８ｂとロツクナツト２０ａ，２０ｂとの連結部
分は該ロツクナツト２０ａ，２０ｂを螺回するこ
とによつて着脱することができるようになつてい
る。また、第４図に示したように、支持板１７に
おける第２の密着コイルばね１８ｂの挿通用の開
口２１から該支持板１７の端面部に至る切欠き２
２が設けられており、これによつて、ロツクナツ
ト２０ａ，２０ｂを脱着すれば、操作ワイヤ１０
は第２の密着コイルばね１８ｂ内に挿通させた状
態で、該支持板１７への係合状態を解除すること
ができるようになつている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次
にその作用について説明する。

内視鏡における挿入部２を患者の体腔内等の観
察対象部に挿入して、その内部を診断したり、観
察を行つたり、また治療等を行うに当つては、該
挿入部２における先端硬質部６を所望の方向に向
ける必要がある。そこで、本体操作部１に設けた
アングルノブ１５を手指で操作すれば、アングル
部５が湾曲して先端硬質部６を所望の方向に向け
ることができる。即ち、上下の操作ワイヤ１０
ａ，１０ａを押引操作すれば、アングル部５は上
下方向に、また左右の操作ワイヤ１０ｂ，１０ｂ
を押引操作すればアングル部５は左右方向に湾曲
し、この上下及び左右の操作ワイヤ１０ａ，１０
ａ，及び１０ｂ，１０ｂを同時に押引操作すれ
ば、任意の方向に湾曲させることができるように
なる。

而して、操作ワイヤ１０が挿通される鞘部材１
６は第１，第２の密着コイルばね１８ａ，１８ｂ
で形成されているので、その押引動作時における
滑りが良好となり、アングルノブ１５によるアン
グル操作を軽い負荷で円滑に行うことができるよ
うになる。また、この操作ワイヤ１０と密着コイ
ルばね１８ａ，１８ｂとの間の摩擦力が低減され
るので、たとえ第２の密着コイルばね１８ｂが傾
斜する状態となつていても、それを損傷させたり
する不都合を生じることはない。

ところで、操作ワイヤ１０を内視鏡に装着する
に当つては、それぞれ第１の密着コイルばね１８
ａの一端をアングル部５のアングルリング５ｃに
固定して、他端を軟性部４から本体操作部１の内
部にまで延在させる。そこで、この第１の密着コ
イルばね１８ａ内に操作ワイヤ１０を挿通する。
そして、この第１の密着コイルばね１８ａの端部
から支持板１７の取り付け位置までの距離を測定
して、第２の密着コイルばね１８ｂを、その長さ
に見合う長さに切断し、この第２の密着コイルば
ね１８ｂを支持板１７における開口２１内に挿通
させる。然る後に、連結スリーブ１９に第１，第
２の密着コイルばね１８ａ，１８ｂを螺挿させ
て、それらを連結すると共に、ロツクナツト２０
ａ，２０ｂを第２の密着コイルばね１８ｂに螺挿
して、該ロツクナツト２０ａ，２０ｂによつて支
持板１７を挾持させるようにすれば、操作ワイヤ
１０の装着が完了する。そして、各操作ワイヤ１
０ａ，１０ｂの先端部分を連結ワイヤ１２ａ，１
２ｂの端部に取り付けた連結部材１３ａ，１３ｂ
に連結すれば、アングル装置の全体の組付けを行
うことができるようになる。

さらに、メンテナンス時等において、操作ワイ
ヤ１０を取り外す必要がある場合には、連結部材
１３ａ，１３ｂと操作ワイヤ１０ａ，１０ｂとを
分離すると共に、ロツクナツト２０ａ，２０ｂの
うち、支持板１７の巻取ドラム１１側に位置する
ロツクナツト２０ｂを取り外せば、支持板１７か
ら操作ワイヤ１０を容易に脱着させることができ
るようになる。

［発明の効果］ 上記説明したように、本発明は、操作ワイヤを
ガイドするための鞘部材を、挿入部におけるアン
グル部と軟性部との連結部分に固定した第１の密
着コイルばねと、本体操作部における巻取ドラム
配設位置の近傍に固定した第２の密着コイルばね
とで構成して、これら第１，第２の密着コイルば
ねを連結スリーブに螺挿させることによつて連結
するように構成したので、鞘部材の全体を操作ワ
イヤを円滑に移動させることができる密着コイル
ばねで形成することができると共に、第１の密着
コイルばねがアングル部と軟性部との連結部分に
固定した状態で、第２の密着コイルばねをこの第
１の密着コイルばねとは分離して所定の長さとな
るように切断し、然る後にこれを連結スリーブに
よつて第１の密着コイルばねと連結させることが
できるようになるので、アングル装置の内視鏡へ
の組み付け時における鞘部材の長さの調整を容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明のアングル装置を装着した内視鏡の構成
説明図、第２図はアングル装置の構成説明図、第
３図は第２図の要部断面図、第４図は第２の密着
コイルばねの支持板への取り付け状態を示す分解
斜視図である。 １……本体操作部、２……挿入部、４……軟性
部、５……アングル部、５ａ，５ｂ，５ｃ……ア
ングルリング、６……先端硬質部、１０，１０
ａ，１０ｂ……操作ワイヤ、１１……巻取ドラ
ム、１２ａ，１２ｂ……連結ワイヤ、１３ａ，１
３ｂ……連結部材、１５……アングルノブ、１６
……鞘部材、１８ａ……第１の密着コイルばね、
１８ｂ……第２の密着コイルばね、１９……連結
スリーブ、２０ａ，２０ｂ……ロツクナツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アングル部を湾曲させるための操作ワイヤを
   本体操作部に内蔵した巻取ドラムに巻回して設
   け、該巻取ドラムにアングルノブを連結して設け
   てなる内視鏡のアングル装置において、前記操作
   ワイヤをガイドするための鞘部材を、一端が挿入
   部におけるアングル部と軟性部との連結部分に固
   定した第１の密着コイルばねと、一端が本体操作
   部における巻取ドラム配設位置の近傍に固定した
   第２の密着コイルばねとで構成し、これら第１，
   第２の密着コイルばねの他端を、内面にねじ溝を
   形設した連結スリーブに螺挿させることによつ
   て、相互に連結するように構成したことを特徴と
   する内視鏡のアングル装置。