JPH0211497A - 宇宙航行体用展開構造物の保持状態解放装置 - Google Patents
宇宙航行体用展開構造物の保持状態解放装置Info
- Publication number
- JPH0211497A JPH0211497A JP63160350A JP16035088A JPH0211497A JP H0211497 A JPH0211497 A JP H0211497A JP 63160350 A JP63160350 A JP 63160350A JP 16035088 A JP16035088 A JP 16035088A JP H0211497 A JPH0211497 A JP H0211497A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、宇宙航行体用展開構造物の保持状態解放装置
に関し、特に伸縮可能なマストの力を利用した保持状態
解放装置に関する。
に関し、特に伸縮可能なマストの力を利用した保持状態
解放装置に関する。
一般に回収型の宇宙用展開構造物は打上げ時に折りたた
まれた状態で保持され、宇宙空間において解放されて展
開し、再び収納、保持され、回収が行なわれるから、展
開構造物の保持と解放とを確実かつ安全に行うことが望
ましい。
まれた状態で保持され、宇宙空間において解放されて展
開し、再び収納、保持され、回収が行なわれるから、展
開構造物の保持と解放とを確実かつ安全に行うことが望
ましい。
従来の保持状態解放装置は、マストの伸展、収納装置と
は全く独立した状態であって、動力源。
は全く独立した状態であって、動力源。
動力伝達装置、保持状態解放機構から構成されている。
前述した従来の保持状態解放装置には、マストの展開収
納機構と完全に独立しているから、専用の動力機構（モ
ータ、減速機等）を必要とし、高信頼性、軽量化が要求
される宇宙機器としての大きな問題があった。
納機構と完全に独立しているから、専用の動力機構（モ
ータ、減速機等）を必要とし、高信頼性、軽量化が要求
される宇宙機器としての大きな問題があった。
また、展開構造物の収納が未終了であっても、誤動作等
により保持状態解放装置は動作できるので、結果とし゛
Ｃ正常な保持が行われず、展開構造物に重大な損傷を与
えるおそれがある。
により保持状態解放装置は動作できるので、結果とし゛
Ｃ正常な保持が行われず、展開構造物に重大な損傷を与
えるおそれがある。
前述の課題を解決するために本発明が提供する手段は、
展開・収縮自在の展開構造物と、この展開構造物を収納
する収納箱と、前記展開構造物にかぶせる収納ぶたと、
伸縮自在のマストとを備え、前記展開構造物の一端が前
記収納ぶたに連結してあり、前記展開構造物の他端が前
記収納箱に連結してあり、前記収納箱及び前記マストは
宇宙航行体に固定してある宇宙航行体用展開構造物の保
持状態解放装置において、前記マストの伸縮運動を利用
して前記展開構造物の展開および収縮をさせるリンク機
構が前記マスト及び前記収納ぶた間に取り付けてあり、
前記リンク機構が前記収納ぶたの両長手辺のそれぞれに
軸着してある一対のふた側リンクと屈折自在に連結して
ある連結リンクとを備えており、前記連結リンクの両端
が回転自在のローラを介して前記ふた側リンクに屈折自
在にそれぞれ連結してあり、前記マストに固定した連結
ロッドが前記連結リンクの連結部に連結してあり、前記
マストが下降したときに前記ローラを誘導して前記ふた
側リンクをマスト動作方向に平行に保持することにより
前記マストの下降動作に応じた圧縮力を前記ふた側リン
クを通じて前記展開構造物に加える誘導板が前記収納箱
にそれぞれ固定してあることを特徴とする。
展開・収縮自在の展開構造物と、この展開構造物を収納
する収納箱と、前記展開構造物にかぶせる収納ぶたと、
伸縮自在のマストとを備え、前記展開構造物の一端が前
記収納ぶたに連結してあり、前記展開構造物の他端が前
記収納箱に連結してあり、前記収納箱及び前記マストは
宇宙航行体に固定してある宇宙航行体用展開構造物の保
持状態解放装置において、前記マストの伸縮運動を利用
して前記展開構造物の展開および収縮をさせるリンク機
構が前記マスト及び前記収納ぶた間に取り付けてあり、
前記リンク機構が前記収納ぶたの両長手辺のそれぞれに
軸着してある一対のふた側リンクと屈折自在に連結して
ある連結リンクとを備えており、前記連結リンクの両端
が回転自在のローラを介して前記ふた側リンクに屈折自
在にそれぞれ連結してあり、前記マストに固定した連結
ロッドが前記連結リンクの連結部に連結してあり、前記
マストが下降したときに前記ローラを誘導して前記ふた
側リンクをマスト動作方向に平行に保持することにより
前記マストの下降動作に応じた圧縮力を前記ふた側リン
クを通じて前記展開構造物に加える誘導板が前記収納箱
にそれぞれ固定してあることを特徴とする。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の宇宙航行体用展開構造物の
保持状態解放装置を示す正面図、第２図はその保持状態
解放装置の要部を示し、同図（ａｌは保持状態を示す斜
視図、同図（ｂ）は解放状態を示す斜視図、第３図はリ
ンク機構と誘導板５との関係を説明するための図、第４
図は連結ロッドと連結リンクとの連結部を示す拡大正面
図、第５図はマストが与える力Ｆｏとリンク機構を通じ
て収納ぶたに加わる力Ｆｌとの関係を示す保持状態解放
装置の概念図である。
保持状態解放装置を示す正面図、第２図はその保持状態
解放装置の要部を示し、同図（ａｌは保持状態を示す斜
視図、同図（ｂ）は解放状態を示す斜視図、第３図はリ
ンク機構と誘導板５との関係を説明するための図、第４
図は連結ロッドと連結リンクとの連結部を示す拡大正面
図、第５図はマストが与える力Ｆｏとリンク機構を通じ
て収納ぶたに加わる力Ｆｌとの関係を示す保持状態解放
装置の概念図である。
図中、１は収納箱、２は収納ぶた、３はマスト、４はリ
ンク機構、５は誘導板、６は展開構造物、７はマスト収
納筒、８は連結リンク、９はふた側リンク、１０はロー
ラ、１１は連結ロッド、１２は安定ロッド、１３はロッ
ドガイド、１４は保持ばね、１５はストッパ、１６は結
合ジヨイントである。
ンク機構、５は誘導板、６は展開構造物、７はマスト収
納筒、８は連結リンク、９はふた側リンク、１０はロー
ラ、１１は連結ロッド、１２は安定ロッド、１３はロッ
ドガイド、１４は保持ばね、１５はストッパ、１６は結
合ジヨイントである。
展開構造物６は両端が収納箱１および収納ぶた２に固定
されている。収納ぶた２はリンク機構４によってマスト
３に結合され、そのマスト３はマスト収納筒７に収納さ
れる。収納箱１とマスト収納筒７とは、宇宙航行体に固
定されている。また収納箱１には誘導板５が設置されて
いる。第２図はリンク機構を示し、ふた側リンク９は収
納ぶた２に取り付けてあり、連結リンク８とともにリン
ク機構４を形成し、連結リンク８はマスト３の先端に固
定された連結ロッド１１によって、マスト３の動きをふ
た側リンク９に伝える。連結リンク８とふた側リンク９
との連結部には自由に回転できるロー２１０が取り付け
である。このリンク機構４は第２図においてＺＹ平面内
でリンク運動を行う。展開構造物６はマスト３の伸展・
収納にともないリンク機構４によりマスト３と結合され
ている収納ぶた２が動くことにより、展開構造物６が展
開・収納される。このとき、リンク機構４は保持ばね１
４およびストッパ１５により、第２図ｔａｌの状態を保
ったまま、収納ぶた２及びリンク機構４は一体釦なって
、±２方向に動く。展開構造物６が収納されると、収納
ぶた２は展開構造物６の折りたたみの抵抗により動きが
阻害され、以後リンク機構４は収納ぶた２に対し第２図
（ａｌの状態（解放状態）から第２図（ｂ）の状態（保
持状態）まで連続的に変化する。リンク機構４は安定ロ
ッド１２、ロッドガイド１３により一定のリンク運動を
行なう。リンク機構４のローラ１０は第２図（ａ）から
第２図（ｂ）の状態への変化の途中で誘導板５に接触し
、接触部において得られる反力がふた側リンク９を通じ
て収納ぶた２へ伝わり、収納ぶた２は収納状態の展開構
造物６に対して圧縮力を与える。第２図（ａ）から第２
図（ｂ）の状態への変化の際の連結リンク８．ふた側リ
ンク９．ローラ１０及び誘導板５の位置関係を第３図に
示す。ローラ１０は連結リンク８により誘導板５に押し
つけられ、その反力はふた側リンク９に伝えられ、ふた
側リンク９に引張り力が生じ、この力により収納ぶた２
は展開構造物６に押しつけられ、最終的に第２図１ｂ）
の状態になる。収納状態の展開構造物６は収納箱１と収
納ぶた２とにはさまれ、圧縮力を与えられた状態で保持
される。この状態でマスト３は収納を終了し、マスト３
を固定することにより保持状態が保たれる。解放時は以
上の動作の逆の動作が行なわれる。なお、収納マストに
より与えられる力Ｆ０とリンク機構により収納ぶた２が
得る保持力Ｆ１との間には、 あるいは なる関係があり、θが小さい値であるとき、保持力Ｆ、
を与えるために必要なマスト３の収納力Ｆ０は非常に小
さい力で足りることがわかる（θ→０のときに′ｏ→０
）。
されている。収納ぶた２はリンク機構４によってマスト
３に結合され、そのマスト３はマスト収納筒７に収納さ
れる。収納箱１とマスト収納筒７とは、宇宙航行体に固
定されている。また収納箱１には誘導板５が設置されて
いる。第２図はリンク機構を示し、ふた側リンク９は収
納ぶた２に取り付けてあり、連結リンク８とともにリン
ク機構４を形成し、連結リンク８はマスト３の先端に固
定された連結ロッド１１によって、マスト３の動きをふ
た側リンク９に伝える。連結リンク８とふた側リンク９
との連結部には自由に回転できるロー２１０が取り付け
である。このリンク機構４は第２図においてＺＹ平面内
でリンク運動を行う。展開構造物６はマスト３の伸展・
収納にともないリンク機構４によりマスト３と結合され
ている収納ぶた２が動くことにより、展開構造物６が展
開・収納される。このとき、リンク機構４は保持ばね１
４およびストッパ１５により、第２図ｔａｌの状態を保
ったまま、収納ぶた２及びリンク機構４は一体釦なって
、±２方向に動く。展開構造物６が収納されると、収納
ぶた２は展開構造物６の折りたたみの抵抗により動きが
阻害され、以後リンク機構４は収納ぶた２に対し第２図
（ａｌの状態（解放状態）から第２図（ｂ）の状態（保
持状態）まで連続的に変化する。リンク機構４は安定ロ
ッド１２、ロッドガイド１３により一定のリンク運動を
行なう。リンク機構４のローラ１０は第２図（ａ）から
第２図（ｂ）の状態への変化の途中で誘導板５に接触し
、接触部において得られる反力がふた側リンク９を通じ
て収納ぶた２へ伝わり、収納ぶた２は収納状態の展開構
造物６に対して圧縮力を与える。第２図（ａ）から第２
図（ｂ）の状態への変化の際の連結リンク８．ふた側リ
ンク９．ローラ１０及び誘導板５の位置関係を第３図に
示す。ローラ１０は連結リンク８により誘導板５に押し
つけられ、その反力はふた側リンク９に伝えられ、ふた
側リンク９に引張り力が生じ、この力により収納ぶた２
は展開構造物６に押しつけられ、最終的に第２図１ｂ）
の状態になる。収納状態の展開構造物６は収納箱１と収
納ぶた２とにはさまれ、圧縮力を与えられた状態で保持
される。この状態でマスト３は収納を終了し、マスト３
を固定することにより保持状態が保たれる。解放時は以
上の動作の逆の動作が行なわれる。なお、収納マストに
より与えられる力Ｆ０とリンク機構により収納ぶた２が
得る保持力Ｆ１との間には、 あるいは なる関係があり、θが小さい値であるとき、保持力Ｆ、
を与えるために必要なマスト３の収納力Ｆ０は非常に小
さい力で足りることがわかる（θ→０のときに′ｏ→０
）。
本実施例の保持状態解放装置によれば、専用の動力装置
を用いずに展開構造物６の保持・解放動作を行い得るの
で、軽量化及び高信頼性の要請に応えることができる。
を用いずに展開構造物６の保持・解放動作を行い得るの
で、軽量化及び高信頼性の要請に応えることができる。
また、展開構造物６を収納する際に、保持状態解放装置
が誤って動作して、展開構造物６に重大な損傷を与える
ことがない。
が誤って動作して、展開構造物６に重大な損傷を与える
ことがない。
以上に説明したように本発明の宇宙航行体用展開構造物
の保持状態解放装置によれば、保持解放の動作をマスト
の展開・収納の力を利用して行うことにより、その保持
状態解放装置専用の動力機構が不必要となり、信頼性が
向上し、軽量化を図ることができ、また併せてマストの
展開・収納動作と展開構造物の保持・解放動作とをハー
モナイズさせることができ、両者の動作の不整合を防止
することができる。
の保持状態解放装置によれば、保持解放の動作をマスト
の展開・収納の力を利用して行うことにより、その保持
状態解放装置専用の動力機構が不必要となり、信頼性が
向上し、軽量化を図ることができ、また併せてマストの
展開・収納動作と展開構造物の保持・解放動作とをハー
モナイズさせることができ、両者の動作の不整合を防止
することができる。
第１図は本発明の一実施例の宇宙航行体用展開構造物の
保持状態解放装置を示す正面図、第２図はその保持状態
解放装置の要部を示し、同図（ａ）は保持状態を示す斜
視図、同図（ｂｌは解放状態を示す斜視図、第３図はリ
ンク機構と誘導板５との関係を説明するための図、第４
図は連結ロッドと連結リンクとの連結部を示す拡大正面
図、第５図はマストが与える力Ｆｏとリンク機構を通じ
て収納ぶたに加わる力Ｆ、との関係を示す保持状態解放
装置の概念図である。 ｌ・・・・・・収納箱、２・・・・・・収納ぶた、３・
・・・・・マスト、４・・・・・・リンク機構、５・・
・・・・誘導板、６・・・・・・展開構造物、７・・・
・・・マスト収納筒、８・・・・・・連結リンク、９・
・・・・・ふた側リンク、１０・・・・・・ローラ、１
１・・・・・・連結ロッド、１２・・・・・・安定ロッ
ド、１３・・・・・・ロッドガイド、１４・・・・・・
保持ばね、１５・・・・・・ストッパ、１６・・・・・
・結合ジヨイント。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介 第 図 第 図 第 図 （ａ） 第 図
保持状態解放装置を示す正面図、第２図はその保持状態
解放装置の要部を示し、同図（ａ）は保持状態を示す斜
視図、同図（ｂｌは解放状態を示す斜視図、第３図はリ
ンク機構と誘導板５との関係を説明するための図、第４
図は連結ロッドと連結リンクとの連結部を示す拡大正面
図、第５図はマストが与える力Ｆｏとリンク機構を通じ
て収納ぶたに加わる力Ｆ、との関係を示す保持状態解放
装置の概念図である。 ｌ・・・・・・収納箱、２・・・・・・収納ぶた、３・
・・・・・マスト、４・・・・・・リンク機構、５・・
・・・・誘導板、６・・・・・・展開構造物、７・・・
・・・マスト収納筒、８・・・・・・連結リンク、９・
・・・・・ふた側リンク、１０・・・・・・ローラ、１
１・・・・・・連結ロッド、１２・・・・・・安定ロッ
ド、１３・・・・・・ロッドガイド、１４・・・・・・
保持ばね、１５・・・・・・ストッパ、１６・・・・・
・結合ジヨイント。 代理人 弁理士 本 庄 伸 介 第 図 第 図 第 図 （ａ） 第 図
Claims (1)
- 展開・収縮自在の展開構造物と、この展開構造物を収納
する収納箱と、前記展開構造物にかぶせる収納ぶたと、
伸縮自在のマストとを備え、前記展開構造物の一端が前
記収納ぶたに連結してあり、前記展開構造物の他端が前
記収納箱に連結してあり、前記収納箱及び前記マストは
宇宙航行体に固定してある宇宙航行体用展開構造物の保
持状態解放装置において、前記マストの伸縮運動を利用
して前記展開構造物の展開および収縮をさせるリンク機
構が前記マスト及び前記収納ぶた間に取り付けてあり、
前記リンク機構が前記収納ぶたの両長手辺のそれぞれに
軸着してある一対のふた側リンクと屈折自在に連結して
ある連結リンクとを備えており、前記連結リンクの両端
が回転自在のローラを介して前記ふた側リンクに屈折自
在にそれぞれ連結してあり、前記マストに固定した連結
ロッドが前記連結リンクの連結部に連結してあり、前記
マストが下降したときに前記ローラを誘導して前記ふた
側リンクをマスト動作方向に平行に保持することにより
前記マストの下降動作に応じた圧縮力を前記ふた側リン
クを通じて前記展開構造物に加える誘導板が前記収納箱
にそれぞれ固定してあることを特徴とする宇宙航行体用
展開構造物の保持状態解放装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63160350A JPH0755680B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 宇宙航行体用展開構造物の保持状態解放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63160350A JPH0755680B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 宇宙航行体用展開構造物の保持状態解放装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211497A true JPH0211497A (ja) | 1990-01-16 |
| JPH0755680B2 JPH0755680B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=15713079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63160350A Expired - Lifetime JPH0755680B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 宇宙航行体用展開構造物の保持状態解放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755680B2 (ja) |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP63160350A patent/JPH0755680B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755680B2 (ja) | 1995-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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