JPH06191498A - 展開構造材用屈伸機構 - Google Patents
展開構造材用屈伸機構Info
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- JPH06191498A JPH06191498A JP4345684A JP34568492A JPH06191498A JP H06191498 A JPH06191498 A JP H06191498A JP 4345684 A JP4345684 A JP 4345684A JP 34568492 A JP34568492 A JP 34568492A JP H06191498 A JPH06191498 A JP H06191498A
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- latch sleeve
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】展開構造材用の屈伸機構において、展開構造材
の強度及び剛性をも向上させる展開構造材用屈伸機構を
提供する。 【構成】伸展自在かつ割折屈曲自在に蝶着した屈伸機構
αにおいて、２本のパイプ材９ａ，９ｂそれぞれの対向
開口端内に蝶着軸２７と平行に軸架したプーリー支軸１
２ａ，１２ｂに取付られた一対のプーリー１１ａ，１１
ｂと、対向開口端から所要内奥のそれぞれ中空部割折側
内側面に突設されたスプリングピン１５ａ，１５ｂに一
端が止着され、他端がプーリー１１ａ，１１ｂ間に亘り
係接張架したワイヤー１４にそれぞれ継合した引張コイ
ルスプリング１３ａ，１３ｂと、パイプ材９ａに備わる
バックアップ位置決め駆動機構αａにより対向開口端が
向き合い伸展時当該対向開口端相互に亘り跨って位置決
め移動するラッチスリーブ１６とによって構成される。
の強度及び剛性をも向上させる展開構造材用屈伸機構を
提供する。 【構成】伸展自在かつ割折屈曲自在に蝶着した屈伸機構
αにおいて、２本のパイプ材９ａ，９ｂそれぞれの対向
開口端内に蝶着軸２７と平行に軸架したプーリー支軸１
２ａ，１２ｂに取付られた一対のプーリー１１ａ，１１
ｂと、対向開口端から所要内奥のそれぞれ中空部割折側
内側面に突設されたスプリングピン１５ａ，１５ｂに一
端が止着され、他端がプーリー１１ａ，１１ｂ間に亘り
係接張架したワイヤー１４にそれぞれ継合した引張コイ
ルスプリング１３ａ，１３ｂと、パイプ材９ａに備わる
バックアップ位置決め駆動機構αａにより対向開口端が
向き合い伸展時当該対向開口端相互に亘り跨って位置決
め移動するラッチスリーブ１６とによって構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、折り畳んで収納し、使
用時に伸展させて所要形状を得る構造部材として用い、
折り畳み時には構造に何ら寄与せず、伸展時に、剛性部
材となって展開構造物の全体剛性を向上させる展開構造
材用屈伸機構に関するものである。
用時に伸展させて所要形状を得る構造部材として用い、
折り畳み時には構造に何ら寄与せず、伸展時に、剛性部
材となって展開構造物の全体剛性を向上させる展開構造
材用屈伸機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術による展開構造材用屈伸機構
Ａは、図５（ａ）（ｂ）に示すように２本の構造部材１
ａ，１ｂ向合い端が雌雄連接片２ａ，２ｂを介して相互
に屈伸自在に枢着し、折れ曲がり部３の伸展力を折れ曲
がり軸４に取り付けた渦巻スプリング５によって与えて
いるが、展開構造材に用いられる屈伸機構は、展開構造
材の展開終了の直前に最も大きな力を必要とする。
Ａは、図５（ａ）（ｂ）に示すように２本の構造部材１
ａ，１ｂ向合い端が雌雄連接片２ａ，２ｂを介して相互
に屈伸自在に枢着し、折れ曲がり部３の伸展力を折れ曲
がり軸４に取り付けた渦巻スプリング５によって与えて
いるが、展開構造材に用いられる屈伸機構は、展開構造
材の展開終了の直前に最も大きな力を必要とする。
【０００３】図６（ａ）（ｂ）は図５（ａ）（ｂ）に示
した屈伸機構Ａを改良しリンクで構成された屈伸機構Ｂ
であって、渦巻スプリング５を構造部材１ａ，１ｂの折
れ曲がり軸４ではなく、リンク６ａ，６ｂの折れ曲がり
軸７に取付けた屈伸機構であり、伸展力は渦巻スプリン
グ５の角度及び力に対して非線形に働く為、完全伸展直
前に急激な伸展力の増加が生じるという特徴がある。
した屈伸機構Ａを改良しリンクで構成された屈伸機構Ｂ
であって、渦巻スプリング５を構造部材１ａ，１ｂの折
れ曲がり軸４ではなく、リンク６ａ，６ｂの折れ曲がり
軸７に取付けた屈伸機構であり、伸展力は渦巻スプリン
グ５の角度及び力に対して非線形に働く為、完全伸展直
前に急激な伸展力の増加が生じるという特徴がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記において図５の屈
伸機構Ａの場合、（ａ）に示すよう伸展力は渦巻スプリ
ング５の角度及び力に対して線形に動く為、伸展力を大
きくすると、それに比例して屈曲力も大きくなり、
（ｂ）のように展開構造材の折り畳み収納時の内部応力
が増大して展開動作に悪影響を及ぼす。また、渦巻スプ
リング５の反発力のみで伸展状態を保っているので、屈
曲方向の力が働いた場合に容易に屈曲動作が生じてしま
い、動作が可逆的である。
伸機構Ａの場合、（ａ）に示すよう伸展力は渦巻スプリ
ング５の角度及び力に対して線形に動く為、伸展力を大
きくすると、それに比例して屈曲力も大きくなり、
（ｂ）のように展開構造材の折り畳み収納時の内部応力
が増大して展開動作に悪影響を及ぼす。また、渦巻スプ
リング５の反発力のみで伸展状態を保っているので、屈
曲方向の力が働いた場合に容易に屈曲動作が生じてしま
い、動作が可逆的である。
【０００５】また後記において図６に示した屈伸機構Ｂ
も図５に示す屈伸機構Ａ同様に、伸展力を大きくする
と、それに比例して屈曲力も大きくなり、展開構造材の
折り畳み収納時の内部応力が増大して展開動作に悪影響
を及ぼすとともに、（ａ）に示すよう屈曲時には機構が
トッグルリンク８状に大きく広がり突起部ができるの
で、展開構造材がケーブル等で構成されている場合に突
起部がケーブル等と引掛かったり、他の構成部と接触し
て展開動作を干渉するという新たな問題点を生じる。
も図５に示す屈伸機構Ａ同様に、伸展力を大きくする
と、それに比例して屈曲力も大きくなり、展開構造材の
折り畳み収納時の内部応力が増大して展開動作に悪影響
を及ぼすとともに、（ａ）に示すよう屈曲時には機構が
トッグルリンク８状に大きく広がり突起部ができるの
で、展開構造材がケーブル等で構成されている場合に突
起部がケーブル等と引掛かったり、他の構成部と接触し
て展開動作を干渉するという新たな問題点を生じる。
【０００６】ここにおいて、本発明は前記従来技術の課
題に鑑み屈曲時の力を伸展時の力に対して十分に小さく
し、屈曲動作を容易に行えない、突起部を最小限にし
た、展開構造材用屈伸機構を提供せんとするものであ
る。
題に鑑み屈曲時の力を伸展時の力に対して十分に小さく
し、屈曲動作を容易に行えない、突起部を最小限にし
た、展開構造材用屈伸機構を提供せんとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決は、本発
明が次に列挙する新規な特徴的構成手段を採用すること
により達成される。即ち、本発明の第１の特徴は２本の
パイプ材の開口端同士を向い合い伸展自在かつ割折屈曲
自在に蝶着した屈伸機構において、２本の当該パイプ材
それぞれの前記対向開口端内に蝶着軸と平行に軸架した
プーリー支軸に取付られた一対のプーリーと、前記対向
開口端から所要内奥のそれぞれの中空部割折側内側面に
突設されたスプリングピンに一端が止着され、他端が当
該一対のプーリー間に亘り係接張架したワイヤーにそれ
ぞれ継合した引張コイルスプリングと、前記一方のパイ
プ材に摺動自在に外嵌し、当該パイプ材に備わるバック
アップ位置決め駆動機構により、前記対向開口端が向き
合い伸展時当該対向開口端相互に亘り跨って位置決め移
動するラッチスリーブとによって構成されてなる展開構
造材用屈伸機構である。
明が次に列挙する新規な特徴的構成手段を採用すること
により達成される。即ち、本発明の第１の特徴は２本の
パイプ材の開口端同士を向い合い伸展自在かつ割折屈曲
自在に蝶着した屈伸機構において、２本の当該パイプ材
それぞれの前記対向開口端内に蝶着軸と平行に軸架した
プーリー支軸に取付られた一対のプーリーと、前記対向
開口端から所要内奥のそれぞれの中空部割折側内側面に
突設されたスプリングピンに一端が止着され、他端が当
該一対のプーリー間に亘り係接張架したワイヤーにそれ
ぞれ継合した引張コイルスプリングと、前記一方のパイ
プ材に摺動自在に外嵌し、当該パイプ材に備わるバック
アップ位置決め駆動機構により、前記対向開口端が向き
合い伸展時当該対向開口端相互に亘り跨って位置決め移
動するラッチスリーブとによって構成されてなる展開構
造材用屈伸機構である。
【０００８】本発明の第２の特徴は、前記第１の特徴に
おけるワイヤーを中継する引張コイルスプリング及び一
対のプーリーは、前記ワイヤーの長さと前記引張コイル
スプリングの張力によって前記屈伸機構の伸展モーメン
トの大きさを調整自在に形成してなる展開構造材用屈伸
機構である。
おけるワイヤーを中継する引張コイルスプリング及び一
対のプーリーは、前記ワイヤーの長さと前記引張コイル
スプリングの張力によって前記屈伸機構の伸展モーメン
トの大きさを調整自在に形成してなる展開構造材用屈伸
機構である。
【０００９】本発明の第３の特徴は、前記第１又は第２
の特徴におけるバックアップ位置決め駆動機構が、ラッ
チスリーブを常時対向開口端位置に移動する習性を付勢
するバックアップ圧縮コイルスプリングと、当該バック
アップ圧縮コイルスプリングの弾性復元力に抗して前記
ラッチスリーブを前記対向開口端割折時ロックするロッ
ク装置とからなる展開構造材用屈伸機構である。
の特徴におけるバックアップ位置決め駆動機構が、ラッ
チスリーブを常時対向開口端位置に移動する習性を付勢
するバックアップ圧縮コイルスプリングと、当該バック
アップ圧縮コイルスプリングの弾性復元力に抗して前記
ラッチスリーブを前記対向開口端割折時ロックするロッ
ク装置とからなる展開構造材用屈伸機構である。
【００１０】本発明の第４の特徴は、前記第３の特徴に
おけるロック装置が、ラッチスリーブの内周面に陥設し
た受孔に錠止自在にパイプ材の錠孔から常時撥条弾性に
より突出習性を付勢されたリリースピンと、一端を当該
リリースピンに掛合し蝶着軸と平行に軸架した枢支軸に
挺動自在に取付けたリリースレバーと、当該リリースレ
バーの他端と内端を枢結するとともに、前記パイプ材内
面に沿って往復摺動自在に延架しかつ外端を対向開口端
向き合い伸展時他パイプ材対向開口端内に設けたストッ
パーに衝当押し込められて前記リリースレバーを介し前
記撥条弾性に抗して前記リリースピンを前記錠孔内に没
し前記ラッチスリーブの前記受孔との錠止を解除するリ
リースロッドとからなる展開構造材用屈伸機構である。
おけるロック装置が、ラッチスリーブの内周面に陥設し
た受孔に錠止自在にパイプ材の錠孔から常時撥条弾性に
より突出習性を付勢されたリリースピンと、一端を当該
リリースピンに掛合し蝶着軸と平行に軸架した枢支軸に
挺動自在に取付けたリリースレバーと、当該リリースレ
バーの他端と内端を枢結するとともに、前記パイプ材内
面に沿って往復摺動自在に延架しかつ外端を対向開口端
向き合い伸展時他パイプ材対向開口端内に設けたストッ
パーに衝当押し込められて前記リリースレバーを介し前
記撥条弾性に抗して前記リリースピンを前記錠孔内に没
し前記ラッチスリーブの前記受孔との錠止を解除するリ
リースロッドとからなる展開構造材用屈伸機構である。
【００１１】本発明の第５の特徴は、前記第１，第２，
第３又は第４の特徴におけるラッチスリーブが、先端開
口部を、他パイプ材の対向開口端部外面に形成した位置
決め雄形テーパーストッパー部を対向開口端向き合い伸
展時受け入れ楔合自在な雌形テーパー開口部に形成して
なる展開構造材用屈伸機構である。
第３又は第４の特徴におけるラッチスリーブが、先端開
口部を、他パイプ材の対向開口端部外面に形成した位置
決め雄形テーパーストッパー部を対向開口端向き合い伸
展時受け入れ楔合自在な雌形テーパー開口部に形成して
なる展開構造材用屈伸機構である。
【００１２】
【作用】本発明は、前記のような手段を講じたので、伸
展力が大きくなっても、屈曲力はそれに比例して大きく
ならないので、展開構造材に折り畳み収納しても内部応
力が増大せず、展開構造材の展開動作に支障を来すこと
なく、伸展状態の時に外力によって屈曲動作が生じるこ
ともない。また、展開構造材の構成部と接触して機構の
動作を干渉することを防止できる。
展力が大きくなっても、屈曲力はそれに比例して大きく
ならないので、展開構造材に折り畳み収納しても内部応
力が増大せず、展開構造材の展開動作に支障を来すこと
なく、伸展状態の時に外力によって屈曲動作が生じるこ
ともない。また、展開構造材の構成部と接触して機構の
動作を干渉することを防止できる。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を図面につき詳説する。図１
（ａ）（ｂ）は本実施例の屈伸機構の完全に伸展した状
態を示す正面図及び縦断面図、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）
は本実施例の屈伸機構の完全に折返し屈曲した状態と伸
展する途中の状態と完全に伸展した状態をそれぞれ示し
た縦断面図、図３（ａ）（ｂ）は本実施例の屈伸機構が
完全に一直線状同軸伸展した時と角度θだけ屈曲した時
の力の方向及び大きさをそれぞれ示したベクトル図、図
４は本実施例の屈伸機構の屈曲角度に対する伸展モーメ
ントの変化を示したグラフである。
（ａ）（ｂ）は本実施例の屈伸機構の完全に伸展した状
態を示す正面図及び縦断面図、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）
は本実施例の屈伸機構の完全に折返し屈曲した状態と伸
展する途中の状態と完全に伸展した状態をそれぞれ示し
た縦断面図、図３（ａ）（ｂ）は本実施例の屈伸機構が
完全に一直線状同軸伸展した時と角度θだけ屈曲した時
の力の方向及び大きさをそれぞれ示したベクトル図、図
４は本実施例の屈伸機構の屈曲角度に対する伸展モーメ
ントの変化を示したグラフである。
【００１４】図中、αは本実施例の屈伸機構、αａはバ
ックアップ位置決め駆動機構、αａ１はロック装置、９
ａ，９ｂはパイプ材、１０はヒンジ、１１ａ，１１ｂは
プーリー、１２ａ，１２ｂはプーリー支軸、１３ａ，１
３ｂは引張コイルスプリング、１４はワイヤー、１５
ａ，１５ｂはスプリングピン、１６はラッチスリーブ、
１６ａは雌形テーパー開口部、１６ｂはヒンジ挿入割
溝、１６ｃはスプリング受けフランジ、１６ｄは受孔、
１７は雄形テーパーストッパー部、１８はバックアップ
圧縮コイルスプリング、１９はスプリング受けストッパ
ー、２０はリリースピン、２１は板バネ、２２はビス、
２３はＬ形リリースレバー、２４はリリースレバーピ
ン、２５はリリースロッド、２６ａ，２６ｂはプーリー
ブラケット、２７はヒンジ軸、２８は錠孔、２９はスト
ッパー、Ｄａはプーリー１１ａの直径、Ｄｂはプーリー
１１ｂの直径、Ｈａはパイプ材９ａの内壁からプーリー
支軸１２ａまでの距離、Ｈｂはパイプ材９ｂの内壁から
プーリー支軸１２ｂまでの距離、Ｍａ，Ｍｂはヒンジ軸
２７回りの矢印方向のそれぞれの伸展モーメント、Ｔは
矢印方向の引張コイルスプリング１３ａ及び１３ｂの張
力である。
ックアップ位置決め駆動機構、αａ１はロック装置、９
ａ，９ｂはパイプ材、１０はヒンジ、１１ａ，１１ｂは
プーリー、１２ａ，１２ｂはプーリー支軸、１３ａ，１
３ｂは引張コイルスプリング、１４はワイヤー、１５
ａ，１５ｂはスプリングピン、１６はラッチスリーブ、
１６ａは雌形テーパー開口部、１６ｂはヒンジ挿入割
溝、１６ｃはスプリング受けフランジ、１６ｄは受孔、
１７は雄形テーパーストッパー部、１８はバックアップ
圧縮コイルスプリング、１９はスプリング受けストッパ
ー、２０はリリースピン、２１は板バネ、２２はビス、
２３はＬ形リリースレバー、２４はリリースレバーピ
ン、２５はリリースロッド、２６ａ，２６ｂはプーリー
ブラケット、２７はヒンジ軸、２８は錠孔、２９はスト
ッパー、Ｄａはプーリー１１ａの直径、Ｄｂはプーリー
１１ｂの直径、Ｈａはパイプ材９ａの内壁からプーリー
支軸１２ａまでの距離、Ｈｂはパイプ材９ｂの内壁から
プーリー支軸１２ｂまでの距離、Ｍａ，Ｍｂはヒンジ軸
２７回りの矢印方向のそれぞれの伸展モーメント、Ｔは
矢印方向の引張コイルスプリング１３ａ及び１３ｂの張
力である。
【００１５】本発明の仕様はこのような具体的実施態様
を呈するが、その動作につき図面を参照しながら説明す
る。まず、屈伸機構αが図２（ａ）に示すよう完全に折
返し屈曲した状態のときにはラッチスリーブ１６は、板
バネ２１によって錠孔２８外側に押し出されたリリース
ピン２０によって、パイプ材９ａ側に固定されている。
を呈するが、その動作につき図面を参照しながら説明す
る。まず、屈伸機構αが図２（ａ）に示すよう完全に折
返し屈曲した状態のときにはラッチスリーブ１６は、板
バネ２１によって錠孔２８外側に押し出されたリリース
ピン２０によって、パイプ材９ａ側に固定されている。
【００１６】つぎに、図２（ｂ）に示すようにへ字状伸
展させるとリリースロッド２５がパイプ材９ｂの対向開
口端同志が漸次接近し、やがて完全同軸向き合い、リリ
ースロッド２５が押されることによって、リリースレバ
ー２３先端がリリースピン２０を持ち上げ、ラッチスリ
ーブ１６は移動自在になり、バックアップ圧縮コイルス
プリング２１の力により、パイプ材９ｂの方向に雄形テ
ーパーストッパー部１７に雌形テーパー開口部１６ａが
楔合することによって停止するまで移動し、図２（ｃ）
に示すように完全に一直線同軸伸展した状態となる。こ
のとき、ヒンジ挿入割溝１６ｂに挿嵌したヒンジ１０の
ヒンジ軸２７は対向開口端外周相互に跨り位置決めされ
たラッチスリーブ１６によって完全に固定され屈曲不可
能になる。
展させるとリリースロッド２５がパイプ材９ｂの対向開
口端同志が漸次接近し、やがて完全同軸向き合い、リリ
ースロッド２５が押されることによって、リリースレバ
ー２３先端がリリースピン２０を持ち上げ、ラッチスリ
ーブ１６は移動自在になり、バックアップ圧縮コイルス
プリング２１の力により、パイプ材９ｂの方向に雄形テ
ーパーストッパー部１７に雌形テーパー開口部１６ａが
楔合することによって停止するまで移動し、図２（ｃ）
に示すように完全に一直線同軸伸展した状態となる。こ
のとき、ヒンジ挿入割溝１６ｂに挿嵌したヒンジ１０の
ヒンジ軸２７は対向開口端外周相互に跨り位置決めされ
たラッチスリーブ１６によって完全に固定され屈曲不可
能になる。
【００１７】また、ラッチスリーブ１６を図２（ａ）の
位置にバックアップ圧縮コイルスプリング１８の弾力性
に抗して移動することにとり、屈伸機構αの屈曲が可能
になり、リリースロッド２５及びリリースレバー２３が
元に戻り、板バネ２１によって、リリースピン２０が錠
孔２８より押し出され、ラッチスリーブ１６を錠止固定
する。
位置にバックアップ圧縮コイルスプリング１８の弾力性
に抗して移動することにとり、屈伸機構αの屈曲が可能
になり、リリースロッド２５及びリリースレバー２３が
元に戻り、板バネ２１によって、リリースピン２０が錠
孔２８より押し出され、ラッチスリーブ１６を錠止固定
する。
【００１８】本発明における屈伸機構αのそれぞれの力
は、図３（ａ）（ｂ）に示すよになっているが、ヒンジ
軸２７の回りの伸展モーメントＭａ，Ｍｂはそれぞれ次
のようになる。 Ｍａ＝Ｔ｛（Ｈａ＋Ｄａ）／２｝cosθ Ｍｂ＝Ｔ｛（Ｈｂ＋Ｄｂ）／２｝cosθ よって、ヒンジ軸２７の回りの全体の伸展モーメントを
Ｍとすると、 Ｍ＝Ｍａ＋Ｍｂ となり、屈伸機構αが完全に折返し屈曲した状態時、即
ちθが９０度の時は、 Ｍ＝Ｍａ＋Ｍｂ＝０ となる。
は、図３（ａ）（ｂ）に示すよになっているが、ヒンジ
軸２７の回りの伸展モーメントＭａ，Ｍｂはそれぞれ次
のようになる。 Ｍａ＝Ｔ｛（Ｈａ＋Ｄａ）／２｝cosθ Ｍｂ＝Ｔ｛（Ｈｂ＋Ｄｂ）／２｝cosθ よって、ヒンジ軸２７の回りの全体の伸展モーメントを
Ｍとすると、 Ｍ＝Ｍａ＋Ｍｂ となり、屈伸機構αが完全に折返し屈曲した状態時、即
ちθが９０度の時は、 Ｍ＝Ｍａ＋Ｍｂ＝０ となる。
【００１９】図４に示したグラフは前記において、 Ｄａ＝Ｄｂ＝１ｃｍ，Ｈａ＝Ｈｂ＝１．１ｃｍ， Ｔ＝１ｋｇｆ および Ｔ＝２ｋｇｆ とした時の屈曲角度θに対する全体の伸展モーメントＭ
の変化を表しているが、完全に伸展した状態での伸展モ
ーメントＭは Ｔ＝１ｋｇｆのとき Ｍ＝１．２ｋｇｆｃｍ Ｔ＝２ｋｇｆのとき Ｍ＝２．４ｋｇｆｃｍ となる。
の変化を表しているが、完全に伸展した状態での伸展モ
ーメントＭは Ｔ＝１ｋｇｆのとき Ｍ＝１．２ｋｇｆｃｍ Ｔ＝２ｋｇｆのとき Ｍ＝２．４ｋｇｆｃｍ となる。
【００２０】
【発明の効果】かくして本発明の屈伸機構によれば、従
来の屈伸機構のように伸展力に比例して屈曲力が大きく
なることがなく、完全に屈曲した状態では、伸展時の伸
展モーメントの大小に係わらず力が働かず、展開構造材
に折り畳み収納した状態では、内部の応力がない安定し
た状態にあるため、伸展開始直後に急激な運動を発生さ
せることもなく、伸展中には伸展モーメントが増大し、
展開構造材展開部の展開力を補助すると共に展開構造材
の展開信頼性を向上させ、完全伸展時には、折れ曲がり
部を固定することにより、展開構造材の強度及び剛性を
も向上させることができる。また、突起部がない為、屈
伸時に干渉し合うこともない等、優れた有用性を具有す
る。
来の屈伸機構のように伸展力に比例して屈曲力が大きく
なることがなく、完全に屈曲した状態では、伸展時の伸
展モーメントの大小に係わらず力が働かず、展開構造材
に折り畳み収納した状態では、内部の応力がない安定し
た状態にあるため、伸展開始直後に急激な運動を発生さ
せることもなく、伸展中には伸展モーメントが増大し、
展開構造材展開部の展開力を補助すると共に展開構造材
の展開信頼性を向上させ、完全伸展時には、折れ曲がり
部を固定することにより、展開構造材の強度及び剛性を
も向上させることができる。また、突起部がない為、屈
伸時に干渉し合うこともない等、優れた有用性を具有す
る。
【図１】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の実施例におけ
る屈伸機構の完全に伸展した状態を示す正面図及び中央
縦断面図である。
る屈伸機構の完全に伸展した状態を示す正面図及び中央
縦断面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の屈伸機構の完全に
折返し屈曲した状態、伸展する途中の折れ曲り状態、完
全に伸展した状態の変化をそれぞれ示す中央縦断面図で
ある。
折返し屈曲した状態、伸展する途中の折れ曲り状態、完
全に伸展した状態の変化をそれぞれ示す中央縦断面図で
ある。
【図３】（ａ）（ｂ）は同上の屈伸機構の完全に伸展し
た状態と、角度θだけ屈曲した状態にそれぞれ働く力の
大きさと方向を示すベクトル図である。
た状態と、角度θだけ屈曲した状態にそれぞれ働く力の
大きさと方向を示すベクトル図である。
【図４】同上屈伸機構の屈曲角度θに対する伸展モーメ
ントを示すグラフである。
ントを示すグラフである。
【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ従来の屈伸機構の動作
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ同上の屈伸機構の動作
を示す正面図である。
を示す正面図である。
α…展開構造材用屈伸機構 Ａ，Ｂ…屈伸機構 Ｄａ，Ｄｂ…プーリーの直径 Ｈａ，Ｈｂ…プーリー支軸の高さ Ｍａ，Ｍｂ…伸展モーメント Ｔ…張力 １ａ，１ｂ…構造部材 ２ａ，２ｂ…雌雄連接片 ３…折れ曲がり部 ４，７…折れ曲がり軸 ５…渦巻スプリング ６…リンク ８…トッグルリンク ９ａ，９ｂ…パイプ材 １０…ヒンジ １１ａ，１１ｂ…プーリー １２ａ，１２ｂ…プーリー支軸 １３ａ，１３ｂ…引張コイルスプリング １４…ワイヤー １５ａ，１５ｂ…スプリングピン １６…ラッチスリーブ １６ａ…雌形テーパー開口部 １６ｂ…ヒンジ挿入割溝 １６ｃ…スプリング受けフランジ １６ｄ…受孔 １７…雄形テーパーストッパー部 １８…バックアップ圧縮コイルスプリング １９…スプリング受けストッパー ２０…リリースピン ２１…板バネ ２２…ビス ２３…リリースレバー ２４…リリースレバーピン ２５…リリースロッド ２６ａ，２６ｂ…プーリーブラケット ２７…ヒンジ軸 ２８…錠孔 ２９…ストッパー
Claims (5)
- 【請求項１】 ２本のパイプ材の開口端同士を向い合い
伸展自在かつ割折屈曲自在に蝶着した屈伸機構におい
て、２本の当該パイプ材それぞれの前記対向開口端内に
蝶着軸と平行に軸架したプーリー支軸に取付られた一対
のプーリーと、前記対向開口端から所要内奥のそれぞれ
の中空部割折側内側面に突設されたスプリングピンに一
端が止着され、他端が当該一対のプーリー間に亘り係接
張架したワイヤーにそれぞれ継合した引張コイルスプリ
ングと、前記一方のパイプ材に摺動自在に外嵌し、当該
同パイプ材に備わるバックアップ位置決め駆動機構によ
り、前記対向開口端が向き合い伸展時当該対向開口端相
互に亘り跨って位置決め移動するラッチスリーブとによ
って構成されたことを特徴とする展開構造材用屈伸機
構。 - 【請求項２】 ワイヤーを中継する引張コイルスプリン
グ及び一対のプーリーは、前記ワイヤーの長さと前記引
張コイルスプリングの張力によって前記屈伸機構の伸展
モーメントの大きさを調整自在に形成することを特徴と
する請求項１記載の展開構造材用屈伸機構。 - 【請求項３】 バックアップ位置決め駆動機構は、ラッ
チスリーブを常時対向開口端位置に移動する習性を付勢
するバックアップ圧縮コイルスプリングと、当該バック
アップ圧縮コイルスプリングの弾性復元力に抗して前記
ラッチスリーブを前記対向開口端割折時ロックするロッ
ク装置とからなる請求項１又は２記載の展開構造材用屈
伸機構。 - 【請求項４】 ロック装置は、ラッチスリーブの内周面
に陥設した受孔に錠止自在にパイプ材の錠孔から常時撥
条弾性により突出習性を付勢されたリリースピンと、一
端を当該リリースピンに掛合し蝶着軸と平行に軸架した
枢支軸に挺動自在に取付けたリリースレバーと、当該リ
リースレバーの他端と内端を枢結するとともに、前記パ
イプ材内面に沿って往復摺動自在に延架しかつ外端を対
向開口端向き合い伸展時他パイプ材対向開口端内に設け
たストッパーに衝当押し込められて前記リリースレバー
を介し前記撥条弾性に抗して前記リリースピンを前記錠
孔内に没し前記ラッチスリーブの前記受孔との錠止を解
除するリリースロッドとからなることを特徴とする請求
項３記載の展開構造材用屈伸機構。 - 【請求項５】 ラッチスリーブは、先端開口部を、他パ
イプ材の対向開口端部外面に形成した位置決め雄形テー
パーストッパー部を対向開口端向き合い伸展時受け入れ
楔合自在な雌形テーパー開口部に形成したことを特徴と
する請求項１，２，３又は４記載の展開構造材用屈伸機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345684A JPH06191498A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 展開構造材用屈伸機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4345684A JPH06191498A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 展開構造材用屈伸機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191498A true JPH06191498A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18378270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4345684A Pending JPH06191498A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 展開構造材用屈伸機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06191498A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010501425A (ja) * | 2006-08-25 | 2010-01-21 | エス．シー． ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | フレキシブルダウンチューブおよびその利用方法 |
| CN115610702A (zh) * | 2022-09-12 | 2023-01-17 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种基于储能装置展开的剪刀式伸展机构 |
| CN118877227A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-11-01 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种高刚度伸展锁定机构 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4345684A patent/JPH06191498A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010501425A (ja) * | 2006-08-25 | 2010-01-21 | エス．シー． ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | フレキシブルダウンチューブおよびその利用方法 |
| CN115610702A (zh) * | 2022-09-12 | 2023-01-17 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种基于储能装置展开的剪刀式伸展机构 |
| CN118877227A (zh) * | 2024-07-29 | 2024-11-01 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种高刚度伸展锁定机构 |
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