JPH02115465A

JPH02115465A - 駐車システム

Info

Publication number: JPH02115465A
Application number: JP26747288A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Numata; 充沼田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1988-10-24
Filing date: 1988-10-24
Publication date: 1990-04-27
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: JP2711867B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、入出車部と格納部とを備え、入出車部に置か
れたパレット上に搭載された車体を格納部へ移送する駐
車システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の駐車システムは、例えば、特公昭５２−
２６０２４号公報に開示されているように、２行Ｎ列に
区画された２ＸＮ　（Ｎは２以上の整数）個の区分スペ
ースを備えた格納部を有し、該格納部内を循環して移動
可能で車体を搭載可能な２×（Ｎ−１）個のパレットを
備えており、区分スペースの最左列及び最右列にそれぞ
れ一つずつ交互に出来る空スペースの方向へパレットを
移動させるように制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の駐車システムは、上述したように、循環式である
ので、区分スペースには２つの空スペースしかとれず、
従って、出庫に多大の時間を必要とする欠点がある。

従って、本発明の目的は、短時間で出庫が可能な駐車シ
ステムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による駐車システムは、入出車部と格納部とを備
え、入出車部に置かれたパレット上に搭載された車体を
格納部へ移送し、格納部はマトリックス状に区画された区分スペースを備
え、区分スペース上には、少なくとも３個以上の空スペ
ースができるように、格納部内で移動するパレットの数
を選択し、各区分スペースには当該区分スペース上に位置付けられ
たパレットを前及び後方向、並びに左及び右方向に移動
させることができる駆動手段が配置され、前記各駆動手段にスイッチ群を介して接続された前記空
スペースの数に応じて設けられた前後方向と左右方向を
転換する方向転換駆動制御手段と各方向でパレットを駆
動する走行駆動制御７段の駆動制御手段を有し、前記駆動制御手段及びスイッチ群を制御することによっ
てパレットを前記空スペースの方向へ移動させる制御手
段とを有することを特徴とする。

〔作　用〕

空スペースを３つ以上設け、この空スペースの数に応じ
て駆動制御手段を設けたので、出庫を短時間で行うこと
が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第２図を参照すると、本発明が適用される駐車システム
は、入出車部１１と格納部１２とを備える。人出小部１
１は、回転テーブル１３を備え、回転テーブル１３上に
はパレット１４が置がれている。第２図の矢印Ａで示さ
れる進入方向から進入してきた車両（車体）１５は、入
出車ゲート１６を介して回転テーブル１３上のパレット
１４に載る。車両１５に搭乗していた搭乗者が車両１５
を降りて、入出車部１１より入出車ゲート１６を介して
出ていった後、第２図の矢印Ｔで示されるように、回転
テーブル１３が反時計回りに９０°回転し、パレット１
４上に搭載された車体１５は入出庫ゲート１７を介して
格納部１２へ移送される。

格納部１２は、第２図に示されるように、マトリックス
状に区画された区分スペース１８を備える。本実施例で
は、（９Ｘ６）−３−５１個の区分スペース１８を有す
る。この５１個の区分スペース１８の内、駐車可能な区
分スペース１８は、５１−４−４８個である。何故なら
、柱１９等によって、４つの区分スペース１８が駐車不
内１能であるからである。この駐車不可能な区分スペー
スはデッドスペースと呼ばれ、符号２ｏで示しである。

また、本実施例では、回転テーブル１３上にパレット１
４が載っている状態で、駐車可能な区分スペース１８の
うち、５つの区分スペースにはパレット１４が存在して
いない。このパレット１４が存在していない区分スペー
スは空スペースと呼ばれ、７１号２１で示しである。従
って、回転テーブル１３上に載っているパレット１４が
格納部１２に移送された後には、格納部１２には４つの
空スペース２１が存在する。又、パレット１４が存在し
ている区分スペースはパレットスペースと呼ばれる。

駐車可能な区分スペース１８の各々には当該区分スペー
ス上に位置付けられたパレット１４を前及び後方向Ｆ及
びＢ１並びに左及び右方向り及びＲに移動させることが
できる格納用駆動装置（第２図には図示せず、後で述べ
る。）が配置されている。

第１図を参照すると、第２図に示された駐車システムの
運転を制御するための制御システムの一実施例が示され
ている。

図示の制御システムは、本駐車システム全体の運転を管
理する管理計算機３ｏを有する。管理計算機３０は、格
納部１２の駐車可能な区分スペース１８にそれぞれ設け
られる、４０で示される格納用駆動装置と、入出車部１
１の回転テーブル１３を駆動するための人出車用駆動装
置５０とを制御するための指令信号を発生する。この指
令信号は、制御計算機６０に供給される。制御計算機６
０は、この指令信号に応答して、格納用速度制御信号Ｖ
ＣＩと人出車用速度制御信号ＶＣ２とスイッチ制御信号
ＳＣを発生する。管理計算機３０と制御計算機６０は、
−まとめにして制御装置と呼ばれる。

格納用速度制御信号ｖＣ１は第１乃至第４の格納用駆動
制御器７１．７２．７３、及び７４に供給され、人出車
用速度制御信号ＶＣ２は人出車用駆動制御器７５に供給
される。第１乃至第４の格納用駆動制御器７１〜７４は
、格納用速度制御信号ＶＣＩに応答して、格納用駆動装
置４０のモータ（後述する。）の回転数を制御するため
の格納用回転数制御信号を発生する。人出車用駆動制御
器７５は、人出車用速度制御信号ＶＣ２に応答して、人
出車用駆動装置５０のモータ（図示せず。）の回転数を
制御するための人出車用回転数制御信号を発生する。本
実施例において、駆動制御−器７１〜７５の各々は、イ
ンバータから成る。第１乃至第４の格納用駆動制御器７
１〜７４は、空スペース２１の数に応じて設けられてい
る。

スイッチ制御信号ＳＣは、第１乃至第４の格納用駆動制
御器７１〜７４と格納用駆動装置４ｏとの間に設けられ
た格納用スイッチ群８１と、人出車用駆動装置５０のオ
ン・オフ用の人出車用スイッチ８２とへ、図示しない制
御線を介して供給される。

従って、制御装置３０及び６０は、駆動制御器７１〜７
５及びスイッチ群８１．８２を制御することによってパ
レット１４を空スペース２１の方向へ移動させるように
制御する。

各格納用駆動装置４０は、パレット１４を走行駆動する
ための走行駆動用モータ４１と、パレット１４の下部に
取付けられたレール（図示せず。）を方向転換するため
の方向転換用モータ４２と、走行駆動用モータ４１によ
って駆動されるパレットの位置を検出するためのパレッ
ト位置センサ４３と、方向転換用モータ４２によって駆
動されるレールの位置を検出するためのレール位置セン
サ４４とを有する。これら位置センサ４３及び４４の検
出信号は制御：［算機６０に供給される。

人出車用駆動装置５０は、回転テーブル１３を回転駆動
するためなどのモータ（図示せず。）と、回転テーブル
１３の回転位置を検出するためなどのセンサ（図示せず
。）と有する。このセンサの検出信号も制御計算機６０
に供給される。

次に、第３図を参照して、本発明の動作について説明す
る。ここでは、格納部１２が３行９列に区画された２７
の区分スペース１８を備え、空スペースが４つある。そ
して、各区分スペースには、（ｘ、ｙ）のアドレスが割
当てられているとする。

ここで、Ｘは列番号１〜９を示し、これを前後方向とす
る。またｙは行番号１〜３を示し、これを左右方向とす
る。空スペースをブランクで、パレットスペースを灰色
で示しである。空スペースは区分スペースのアドレス（
２，２）、（３，２）。

（４，２）、及び（５，２）にある。

今、第３図（ａ）に示されるように、区分スペースのア
ドレス（１，２）にある斜線で示されるパレット（以下
、対象パレットと呼ぶ。）を、アドレス（９，２）に移
動する場合の動作について説明する。

このとき、管理計算機３０は、先ず、指令信号（パレッ
ト制御データ）として、パレットをアドレス（１，２）
→（２，２）へ移動させる（前後方向で前に移動させる
）データを制御計算機６゜に送出する（第３図（ｂ））
。制御計算機６ｏは、管理計算機３０からのパレット制
御データ（１゜２）→（２，２）に従って、まず、スペ
ース（１゜２）及び（２，２）の走行方向をレール位置
センサ４４により検出する。例えば、（１，２）のスペ
ースは前後方向で（２，２）のスペースが左右方向であ
る場合、制御計算機３ｏは、パレットの走行移動に先だ
って、まず、スペースの方向転換を行なう。制御計算機
３０は、格納用スイッチ８１を選択してオンすることに
より、例えば、格納用駆動制御器７１と方向転換用モー
タ４２とを接続し、格納用速度制御信号ＶＣＩを発生し
、格納用駆動制御器７１は信号に従って方向転換用モー
タ４２を回転せしめ、方向転換動作を行ない、レール位
置センサ４４を監視し、左右方向から前後方向に変化し
た時点で、格納用速度制御信号ＶＣ１を消去し、また格
納用スイッチ８１をオフし、方向転換を終了する。以上
により、スペース（１゜２）、（２，２）は、方向が全
て前後方向となったので、制御計算機３０は、パレット
の移動を行なう。まず、格納用スイッチ８１を選択して
オンし、例えば、格納用駆動制御器７２とスペース（１
，２）の走行駆動用モータ４１とスペース（２，２）の
走行駆動用モータ４１を同時に接続し、次に、格納用速
度制御信号ＶＣＩを発生し、格納用駆動制御器７１は、
信号に従って、スペース（１，２）と（２，２）の走行
駆動用モータ４１を前方向に回転せしめる。これにより
、スペース（１，２）上のパレットは、スペース（２゜
２）に移動し、パレット位置センサ４３を監視し、パレ
ットがスペース（２，２）に移動した時、格納用速度制
御信号ｖＣ１を消去し、また、格納用スイッチ８１をオ
フし、パレットの移動を終了する。これにより、対象パ
レットがアドレス（２゜２）に移動する（第３図（Ｃ）
）。

次に、管理：［算機３０は、パレット制御データとして
、パレットをアドレス（２，２）→（３゜２）とアドレ
ス（１，１）→（１，２）へ移動させるデータを送出す
る（第３図（Ｃ））。これにより、対象パレットがアド
レス（３，２）に移動し、アドレス（１，１）にあるパ
レットがアドレス（１，２）に移動する（第３図（ｄ）
）。

以上、同様にして、管理計算機３０の制御のもとで、対
象パレットがアドレス（３，２）から順次アドレス（４
，２）→（５，２）→（６，２）→（７，２）→（８，
２）→（９，２）へ移動する（第３図（ｅ）〜（ｊ））
。

このように、本実施例では、対象パレットを、８つのス
テップで、アドレス（１，２）からアドレス（９，２）
に移動させることができる。従って、出庫などを短時間
で行うことができ、出庫時の待ち時間を少なくすること
が出来る。

尚、上記実施例では、空スペースが４つの場合について
説明したが、３つ以上あれば、十分に出庫時の待ち時間
を減少させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、格納部に３つ以
上の空スペースを設け、空スペースの数に応じて駆動制
御手段を設けたので、出庫を短時間で行うことができる
という効果がある。

１６・・・入出庫ゲート、１７・・・入出庫ゲート、１
８・・・区分スペース、１９・・・柱、２ｏ・・・デッ
ドスペース、２１・・・空スペース、３０・・・管理計
算機、４゜・・・格納用駆動装置、４１・・・走行駆動
用モータ、４２・・・方向転換用モータ、４３・・・パ
レット位置センサ、４４・・・レール位置センサ、５ｏ
・・・人出車用駆動装置、６０・・・制御計算機、７１
〜７４・・・格納用駆動制御器、７５・・・人出車用駆
動制御器、８１・・・格納用スイッチ群、８２・・・人
出車用スイッチ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による駐車システムを運転制
御するための制御システムの構成を示すブロック図、第
２図は第１図の制御システムが適用される駐車システム
の構成例を示す概略平面図、第３図は本発明の詳細な説
明するための図である。

Claims

【特許請求の範囲】１、入出車部と格納部とを備え、入出車部に置かれたパ
レット上に搭載された車体を格納部へ移送し、格納部はマトリックス状に区画された区分スペースを備
え、区分スペース上には、少なくとも３個以上の空スペ
ースができるように、格納部内で移動するパレットの数
を選択し、各区分スペースには当該区分スペース上に位置付けられ
たパレットを前及び後方向、並びに左及び右方向に移動
させることができる駆動手段が配置され、前記各駆動手段にスイッチ群を介して接続された前記空
スペースの数に応じて設けられた少なくとも３つの駆動
制御手段を有し、前記駆動制御手段及びスイッチ群を制御することによっ
てパレットを前記空スペースの方向へ移動させる制御手
段とを有することを特徴とする駐車システム。