JPH047471A - パズル式駐車装置 - Google Patents
パズル式駐車装置Info
- Publication number
- JPH047471A JPH047471A JP10916290A JP10916290A JPH047471A JP H047471 A JPH047471 A JP H047471A JP 10916290 A JP10916290 A JP 10916290A JP 10916290 A JP10916290 A JP 10916290A JP H047471 A JPH047471 A JP H047471A
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- rail
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、平面床上のパズル式駐車装置に関する。
最も一般的な平面駐車方式は、駐車床上に自動車の出入
りのための通路を設け、その両側又は片側に駐車させる
ものであるが、この方式は、通路の占める面積の割合が
大きく、駐車床の面積を有効利用できず不経済である。
りのための通路を設け、その両側又は片側に駐車させる
ものであるが、この方式は、通路の占める面積の割合が
大きく、駐車床の面積を有効利用できず不経済である。
そこで、駐車床の有効利用を図るために自動車を搭載す
るパレットをチェンコンベヤを用いて平面床上で循環搬
送する水平循環方式や、平面床上に、自動車を搭載する
パレット台車を搬送するコンベヤを縦横に配設し、縦横
のコンベヤラインの交叉部にはパレット台車を昇降させ
、縦から横、横から縦へコンベヤラインの乗継ぎを可能
にするライン変更機構を設けて、パレット台車を平面床
上でパズル式に移動させ格納する平面パズル方式の駐車
装置が提案されている。
るパレットをチェンコンベヤを用いて平面床上で循環搬
送する水平循環方式や、平面床上に、自動車を搭載する
パレット台車を搬送するコンベヤを縦横に配設し、縦横
のコンベヤラインの交叉部にはパレット台車を昇降させ
、縦から横、横から縦へコンベヤラインの乗継ぎを可能
にするライン変更機構を設けて、パレット台車を平面床
上でパズル式に移動させ格納する平面パズル方式の駐車
装置が提案されている。
しかしながら、水平循環方式の駐車装置は、設備費が高
く、騒音が大きい上、チェンコンベヤのスプロケット径
相当の幅×コンベヤ長さ分の平面が駐車に利用できず不
経済である。また、縦横のコンベヤラインと昇降するラ
イン変更機構とを備えた平面パズル方式の駐車装置は、
設備費が高く、騒音や振動が大きい上、ライン変更機構
が複数で維持管理、安全管理が難しいという問題がある
。
く、騒音が大きい上、チェンコンベヤのスプロケット径
相当の幅×コンベヤ長さ分の平面が駐車に利用できず不
経済である。また、縦横のコンベヤラインと昇降するラ
イン変更機構とを備えた平面パズル方式の駐車装置は、
設備費が高く、騒音や振動が大きい上、ライン変更機構
が複数で維持管理、安全管理が難しいという問題がある
。
この発明は、平面床上の駐車装置におけるかかる問題を
解決するものであって、駐車床の面積を有効利用して収
容能力を大きくでき、構造が簡易で騒音、振動が少なく
、維持管理、安全管理の容易な駐車装置を提供すること
を目的とする。
解決するものであって、駐車床の面積を有効利用して収
容能力を大きくでき、構造が簡易で騒音、振動が少なく
、維持管理、安全管理の容易な駐車装置を提供すること
を目的とする。
この発明の駐車装置は、複数行、複数列の駐車区を備え
た平面床の各行、各列にレールを敷設して、各駐車区に
リニアモータの固定子と、この固定子を旋回させる固定
子旋回装置とを設け、且つ、各行、各列のレールの交叉
部に、分岐レールと、この分岐レールを旋回させる旋回
装置とを設けると共に、リニアモータの走行子と、分岐
レール上に停止したとき分岐レールの旋回に伴って旋回
する車輪を備えたパレット台車を、駐車区数より１台受
なく配置することにより上記課題を解決する。
た平面床の各行、各列にレールを敷設して、各駐車区に
リニアモータの固定子と、この固定子を旋回させる固定
子旋回装置とを設け、且つ、各行、各列のレールの交叉
部に、分岐レールと、この分岐レールを旋回させる旋回
装置とを設けると共に、リニアモータの走行子と、分岐
レール上に停止したとき分岐レールの旋回に伴って旋回
する車輪を備えたパレット台車を、駐車区数より１台受
なく配置することにより上記課題を解決する。
パレット台車は平面床上の駐車区数より１台受なく配置
されている。このパレット台車は、リニアモータの走行
子を備えており、各駐車区には、固定子が旋回可能に設
けられている。また、パレット台車の車輪が分岐レール
上に停止したとき、分岐レールを旋回させると、車輪が
分岐レールと一緒に、旋回するので、分岐レールの方向
とりニアモータの固定子の方向を合わせ、リニアモータ
を駆動することにより、パレット台車は行１列何れの方
向へも移動させることができる。従って、入庫する場合
には、自動車を出入口で空パレツト台車上に乗せ、１個
所の空き駐車区を利用して、このパレット台車をパズル
式に順次移動させ任意の駐車区へ格納することができる
。出庫する場合には、目的のパレット台車を同様にして
出入口まで移動させる。
されている。このパレット台車は、リニアモータの走行
子を備えており、各駐車区には、固定子が旋回可能に設
けられている。また、パレット台車の車輪が分岐レール
上に停止したとき、分岐レールを旋回させると、車輪が
分岐レールと一緒に、旋回するので、分岐レールの方向
とりニアモータの固定子の方向を合わせ、リニアモータ
を駆動することにより、パレット台車は行１列何れの方
向へも移動させることができる。従って、入庫する場合
には、自動車を出入口で空パレツト台車上に乗せ、１個
所の空き駐車区を利用して、このパレット台車をパズル
式に順次移動させ任意の駐車区へ格納することができる
。出庫する場合には、目的のパレット台車を同様にして
出入口まで移動させる。
図面を参照し、この発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明の一実施例の駐車区の配置を示す平
面図であり、この実施例は平面床１に２行、２列の駐車
区ｐＨ，ＰＩ□＋ Ｐ２１１ Ｐ２□を備えている
。而して、各行、各列にはレール２が敷設されておりζ
その交叉部には分岐レール３と、この分岐レール３を旋
回させるレール旋回装置４が設けられている。また、各
駐車区ｐＨ，ＰＩ３． ＰＺＩ＋Ｐ２２の中央部には
、リニアモータの固定子５と、この固定子５を旋回させ
る固定子旋回装置６とが設けられている。レール２上に
は、駐車区数より１台受ない３台のパレット台車７が配
置されている。パレット台車７には、各駐車区の所定格
納位置に停止したとき、第２図、第３図に示すように分
岐レール３上に位置し、レール旋回装置４で分岐レール
３を旋回させるとその旋回に伴って旋回軸８を中心とし
て旋回する車輪９と案内輪１０とが設けられている。
面図であり、この実施例は平面床１に２行、２列の駐車
区ｐＨ，ＰＩ□＋ Ｐ２１１ Ｐ２□を備えている
。而して、各行、各列にはレール２が敷設されておりζ
その交叉部には分岐レール３と、この分岐レール３を旋
回させるレール旋回装置４が設けられている。また、各
駐車区ｐＨ，ＰＩ３． ＰＺＩ＋Ｐ２２の中央部には
、リニアモータの固定子５と、この固定子５を旋回させ
る固定子旋回装置６とが設けられている。レール２上に
は、駐車区数より１台受ない３台のパレット台車７が配
置されている。パレット台車７には、各駐車区の所定格
納位置に停止したとき、第２図、第３図に示すように分
岐レール３上に位置し、レール旋回装置４で分岐レール
３を旋回させるとその旋回に伴って旋回軸８を中心とし
て旋回する車輪９と案内輪１０とが設けられている。
また、パレット台車７の下面には、第４図に示すように
、永久磁石からなるリニアモータの走行子１１が十字状
に設けられている。１２は、リニアモータの固定子５に
通電しないときパレット台車７の移動を防止する固定装
置であり、固定子に通電されると解放されてパレット台
車７の移動を可能とする。
、永久磁石からなるリニアモータの走行子１１が十字状
に設けられている。１２は、リニアモータの固定子５に
通電しないときパレット台車７の移動を防止する固定装
置であり、固定子に通電されると解放されてパレット台
車７の移動を可能とする。
第５図は、この実施例の制御系統のブロック図である。
ここで１３は、各駐車区ｐＨ・・・・・Ｐ２□内にある
パレット台車７の位置を検出する台車位置検出器、１４
は各駐車区ｐＨ・・・・・・Ｐ２□にあるパレット台車
７を識別するための台車番号検出器、１５は各パレット
台車７上に自動車が搭載されているか否かを検出する車
両検出器、１６は各駐車区Ｐ、・・・・・・Ｐ２□の分
岐レール３が行方向か、列方向かを検出するレール方向
検出器、１７はリニアモータの固定子が行方向か列方向
かを検出する固定子方向検出器、１８は固定子装置１２
の作動の有無を検出する固定作動検出器、１９は制御装
置、２０は操作パネルである。制御装置１９はＣＰＵ２
１とメモリ２２とを備えており、各検出器１３゜１４．
１５，１６，１７．１８からの検出データはメモリ２２
に記憶され、操作パネル２０のスクリーンに格納状況が
表示される。
パレット台車７の位置を検出する台車位置検出器、１４
は各駐車区ｐＨ・・・・・・Ｐ２□にあるパレット台車
７を識別するための台車番号検出器、１５は各パレット
台車７上に自動車が搭載されているか否かを検出する車
両検出器、１６は各駐車区Ｐ、・・・・・・Ｐ２□の分
岐レール３が行方向か、列方向かを検出するレール方向
検出器、１７はリニアモータの固定子が行方向か列方向
かを検出する固定子方向検出器、１８は固定子装置１２
の作動の有無を検出する固定作動検出器、１９は制御装
置、２０は操作パネルである。制御装置１９はＣＰＵ２
１とメモリ２２とを備えており、各検出器１３゜１４．
１５，１６，１７．１８からの検出データはメモリ２２
に記憶され、操作パネル２０のスクリーンに格納状況が
表示される。
この実施例の基準状態では、駐車区Ｐ２□を空の駐車図
とし残りの駐車図にそれぞれパレット台車７が配置され
ている。
とし残りの駐車図にそれぞれパレット台車７が配置され
ている。
自動車を入庫する場合、操作パネル２０で入庫を指示す
ると、ＣＰＵ２１は任意の空のパレット台車７ｋを選択
し、そのパレット台車７にのある駐車図Ｐｉｊから出入
口である駐車図Ｐ２□まで、この空のパレット台車７ｋ
を移動させるのに最適な各パレット台車７の移動順序を
求め、順次分岐レール３のレール旋回装置４、リニアモ
ータの固定子旋回装置６、固定子５、及びパレット台車
７の固定装置１２へ制御信号を出力する。すると、最初
に移動すべきパレット台車７の存在する駐車図のレール
旋回装置４と固定子旋回装置６とが駆動されて分岐レー
ル３と固定子５とをパレット台車７の進行方向へ旋回さ
せ、固定装置１２が解放され、固定子５が励磁される。
ると、ＣＰＵ２１は任意の空のパレット台車７ｋを選択
し、そのパレット台車７にのある駐車図Ｐｉｊから出入
口である駐車図Ｐ２□まで、この空のパレット台車７ｋ
を移動させるのに最適な各パレット台車７の移動順序を
求め、順次分岐レール３のレール旋回装置４、リニアモ
ータの固定子旋回装置６、固定子５、及びパレット台車
７の固定装置１２へ制御信号を出力する。すると、最初
に移動すべきパレット台車７の存在する駐車図のレール
旋回装置４と固定子旋回装置６とが駆動されて分岐レー
ル３と固定子５とをパレット台車７の進行方向へ旋回さ
せ、固定装置１２が解放され、固定子５が励磁される。
固定子５が励磁されると進行磁界が発生し、走行子１１
がパレット台車７を進行磁界の方向へ移動させる。走行
子１１は永久磁石を用いているため、固定子５が発生す
る進行磁界との相互作用において滑りを生じない。また
、周波数を変化させることにより、速度調整を容易に行
うことができる。
がパレット台車７を進行磁界の方向へ移動させる。走行
子１１は永久磁石を用いているため、固定子５が発生す
る進行磁界との相互作用において滑りを生じない。また
、周波数を変化させることにより、速度調整を容易に行
うことができる。
パレット台車７が次の駐車図へ移動すると、台車位置検
出器１３の信号に基づいて分岐レール３上で停止し、再
び、上記の如き動作が繰返される。
出器１３の信号に基づいて分岐レール３上で停止し、再
び、上記の如き動作が繰返される。
パズルの解であるこの移動順序は、各駐車図ｐＨ・・・
・・・ＰＨ１について予め求めておき、それぞれの制御
プログラムをメモリ２２に記憶させ、必要に応じて読み
出すようにしておくとよい。空のパレット台車７ｋが駐
車図Ｐ２□に到着したら、自動車を空のパレット台車７
ｋに搭載する。車両検出器１５の信号で自動車の搭載完
了が確認されたら、実車となったパレット台車７ｋを、
逆の順序で駐車図Ｐｉｊへ戻す。場合によっては元の駐
車区Ｐｉｊ以外の駐車図へ格納してもよい。どのパレッ
ト台車がどの駐車図に格納されているかは、台車番号検
出器１４で検出される。入庫が終わると駐車状況が変わ
るため、各検出器１３．１４，１５゜１６．１７．１８
の検出データによりメモリ２２の駐車記録が書き換えら
れる。出庫する場合には、目的の自動車が搭載されてい
るパレット台車７を操作パネル２０で指定することによ
り、入庫の場合と同様にして、指定したパレット台車７
が駐車図Ｐ２□へ移動する。そこで自動車をパレット台
車７から取出せばよい。
・・・ＰＨ１について予め求めておき、それぞれの制御
プログラムをメモリ２２に記憶させ、必要に応じて読み
出すようにしておくとよい。空のパレット台車７ｋが駐
車図Ｐ２□に到着したら、自動車を空のパレット台車７
ｋに搭載する。車両検出器１５の信号で自動車の搭載完
了が確認されたら、実車となったパレット台車７ｋを、
逆の順序で駐車図Ｐｉｊへ戻す。場合によっては元の駐
車区Ｐｉｊ以外の駐車図へ格納してもよい。どのパレッ
ト台車がどの駐車図に格納されているかは、台車番号検
出器１４で検出される。入庫が終わると駐車状況が変わ
るため、各検出器１３．１４，１５゜１６．１７．１８
の検出データによりメモリ２２の駐車記録が書き換えら
れる。出庫する場合には、目的の自動車が搭載されてい
るパレット台車７を操作パネル２０で指定することによ
り、入庫の場合と同様にして、指定したパレット台車７
が駐車図Ｐ２□へ移動する。そこで自動車をパレット台
車７から取出せばよい。
なお、この実施例のような駐車装置を複数階設け、出入
口にエレベータを設置すれば、高層、大型の駐車装置を
構成することもできる。
口にエレベータを設置すれば、高層、大型の駐車装置を
構成することもできる。
この発明の駐車装置は上述の如く構成されているため、
駐車床面積を有効利用して、収容能力を大きくすること
ができ、また機械装置の構造が簡単であり、リニアモー
タによる非接触駆動でスリップがなく円滑な起動、停止
ができ、騒音や振動が小さく、周波数をプログラム制御
すれば加減速が容易である。しかも、維持管理が容易で
あり、安全性も向上する。
駐車床面積を有効利用して、収容能力を大きくすること
ができ、また機械装置の構造が簡単であり、リニアモー
タによる非接触駆動でスリップがなく円滑な起動、停止
ができ、騒音や振動が小さく、周波数をプログラム制御
すれば加減速が容易である。しかも、維持管理が容易で
あり、安全性も向上する。
第１図は、この発明の一実施例の駐車図の配置を示す平
面図、第２図、第３図は分岐レールと車輪の正面図と側
面図、第４図はりニアモータの走行子の配置の説明図、
第５図は制御系統のブロック図である。 １・・・・・・平面床、２・・・・・・レール、３・・
・・・・分岐レール、４・・・・・・レール旋回装置、
５・・・・・・固定子、６・・・・・・固定子旋回装置
、７・・・・・・パレット台車、８・・・・・・旋回軸
、９・・・・・・車輪、１１・・・・・・走行子、１２
・・・・・・固定装置、１３・・・・・・台車位置検出
器、１４・・・・・・台車番号検出器、１５・・・・・
・車両検出器、１６・・・・・・レール方向検出器、１
７・・・・・・固定子方向検出器、１８・・・・・・固
定作動検出器、１９・・・・・・制御装置、２０・・・
・・・操作パネル、Ｐ＋＋、Ｐ＋ｚ、ｐＨＰ２□・・・
・・・駐車図
面図、第２図、第３図は分岐レールと車輪の正面図と側
面図、第４図はりニアモータの走行子の配置の説明図、
第５図は制御系統のブロック図である。 １・・・・・・平面床、２・・・・・・レール、３・・
・・・・分岐レール、４・・・・・・レール旋回装置、
５・・・・・・固定子、６・・・・・・固定子旋回装置
、７・・・・・・パレット台車、８・・・・・・旋回軸
、９・・・・・・車輪、１１・・・・・・走行子、１２
・・・・・・固定装置、１３・・・・・・台車位置検出
器、１４・・・・・・台車番号検出器、１５・・・・・
・車両検出器、１６・・・・・・レール方向検出器、１
７・・・・・・固定子方向検出器、１８・・・・・・固
定作動検出器、１９・・・・・・制御装置、２０・・・
・・・操作パネル、Ｐ＋＋、Ｐ＋ｚ、ｐＨＰ２□・・・
・・・駐車図
Claims (1)
- （１）複数行、複数列の駐車区を備えた平面床の各行、
各列にレールを敷設して、各駐車区にリニアモータの固
定子と、該固定子を旋回させる固定子旋回装置とを設け
、且つ、各行、各列のレールの交叉部に、分岐レールと
、該分岐レールを旋回させるレール旋回装置とを設ける
と共に、前記リニアモータの走行子と、前記分岐レール
上に停止したとき分岐レールの旋回に伴って旋回する車
輪とを備えたパレット台車を、駐車区数より１台少なく
配置したことを特徴とするパズル式駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10916290A JPH047471A (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | パズル式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10916290A JPH047471A (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | パズル式駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH047471A true JPH047471A (ja) | 1992-01-10 |
Family
ID=14503220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10916290A Pending JPH047471A (ja) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | パズル式駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH047471A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012153516A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と車両駐車装置 |
| JP2012202024A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と車両駐車装置 |
| JP2013241811A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と車両駐車装置 |
| JP2015129421A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 対象物搬送機構と駐車装置 |
-
1990
- 1990-04-25 JP JP10916290A patent/JPH047471A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012153516A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と車両駐車装置 |
| JP2012202024A (ja) * | 2011-03-23 | 2012-10-22 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と車両駐車装置 |
| JP2013241811A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と車両駐車装置 |
| JP2015129421A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 対象物搬送機構と駐車装置 |
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