JPH02115780A - 送波レベル測定装置 - Google Patents
送波レベル測定装置Info
- Publication number
- JPH02115780A JPH02115780A JP26971788A JP26971788A JPH02115780A JP H02115780 A JPH02115780 A JP H02115780A JP 26971788 A JP26971788 A JP 26971788A JP 26971788 A JP26971788 A JP 26971788A JP H02115780 A JPH02115780 A JP H02115780A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- level
- distance
- sound wave
- receiving
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野〕
本発明は送波レベル測定装置に関し、特に目標の発する
送信波の送波レベルを測定する送波レベル測定装置に関
する。
送信波の送波レベルを測定する送波レベル測定装置に関
する。
目標の送出する送波音の送波レベルを知ることは、ンー
ナー装置を運用するうえで大きい情報となるが、従来、
目標の発生する送波音を測定する装置は無かった。
ナー装置を運用するうえで大きい情報となるが、従来、
目標の発生する送波音を測定する装置は無かった。
従来、この種の送波レベル測定装置はなく、目標の送波
レベルは測定できないという欠点があった。
レベルは測定できないという欠点があった。
本発明の目的は上述した欠点を除去し、目標の発する送
波音の送波レベルを測定する送波レベル測定装置を提供
することにある。
波音の送波レベルを測定する送波レベル測定装置を提供
することにある。
本発明の送波レベル測定装置は、水中に存在する目標の
送信波を受波する互いに離隔して配置した２つの受波部
と、前記２つの受波部の出力を受けて前記目標の方位角
を測角する２つの測角回路と、前記２つの受波部間の受
信における遅延量を測定する遅延量測定回路と、前記２
つの受波部のいずれかの出力から前記目標の送信波の受
信レベルを測定する受信レベル測定回路と前記２つの測
角回路ならびに遅延量測定回路の出力にもとづき前記目
標までの距離を計測する測距回路と、前記受信レベル測
定回路の出力と測距回路の出力にもとづき前記目標の送
波レベルを測定する送波レベル測定回路とを備えて構成
される。
送信波を受波する互いに離隔して配置した２つの受波部
と、前記２つの受波部の出力を受けて前記目標の方位角
を測角する２つの測角回路と、前記２つの受波部間の受
信における遅延量を測定する遅延量測定回路と、前記２
つの受波部のいずれかの出力から前記目標の送信波の受
信レベルを測定する受信レベル測定回路と前記２つの測
角回路ならびに遅延量測定回路の出力にもとづき前記目
標までの距離を計測する測距回路と、前記受信レベル測
定回路の出力と測距回路の出力にもとづき前記目標の送
波レベルを測定する送波レベル測定回路とを備えて構成
される。
次に１図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成図であり、１組２個の
受波部１ａ、ｌｂ、１組２個の測角回路２ａ、２ｂ、遅
延量測定回路３、受信レベル測定回路４、測距回路５お
よび送波レベル測定回路６を備えて構成される。
受波部１ａ、ｌｂ、１組２個の測角回路２ａ、２ｂ、遅
延量測定回路３、受信レベル測定回路４、測距回路５お
よび送波レベル測定回路６を備えて構成される。
送波レベル測定対象の目標が送信波を発射すると、送信
波は水中を伝搬して離隔配置した２つの受波部１ａ、ｌ
ｂで受信される。この受信レベルは、２つの受波部１ａ
、ｌｂのいずれか一方、本実施例では受波部１ｂの出力
を利用し、受信レベル測定回路４でその受信レベルを測
定する。
波は水中を伝搬して離隔配置した２つの受波部１ａ、ｌ
ｂで受信される。この受信レベルは、２つの受波部１ａ
、ｌｂのいずれか一方、本実施例では受波部１ｂの出力
を利用し、受信レベル測定回路４でその受信レベルを測
定する。
一方、２つの測角回路２ａ、２ｂと遅延量測定回路３で
それぞれの受波部から見た目標方位と２つの受波部間の
受信信号の到達時間差の遅延量を測定し、これら方位角
データと遅延量にもとづき。
それぞれの受波部から見た目標方位と２つの受波部間の
受信信号の到達時間差の遅延量を測定し、これら方位角
データと遅延量にもとづき。
測路回路５で目標までの距離を算出して送波レベル測定
回路６で受信レベルの距離補正をすることで送波レベル
を測定する。送波レベルは次の（１）式％式％ 送波レベル＝受信レベル＋２０１０ｇｒｏ Ｒ（距離）
・・・・・・（１） 第２図Ｆｉ第１図の実施例における目標までの距離算出
の説明図である。
回路６で受信レベルの距離補正をすることで送波レベル
を測定する。送波レベルは次の（１）式％式％ 送波レベル＝受信レベル＋２０１０ｇｒｏ Ｒ（距離）
・・・・・・（１） 第２図Ｆｉ第１図の実施例における目標までの距離算出
の説明図である。
目標７から放出される送波音波は、距離几離れた受波部
ｌａｄ時間Ｔｌに方位角度θ１の方向から到達し、距離
几＋２離ｎた受波部２ａにはそれから遅れたＴ２に方位
角度θ２の方向から到達したとすると、Ｚ＝（Ｔ、−Ｔ
、）Ｃ（Ｃは音速）であり、Ｒｓｉｎθｘ＝（Ｒ＋Ｚ）
ｓｉｎθ２で、これから次の（２）式を得る。
ｌａｄ時間Ｔｌに方位角度θ１の方向から到達し、距離
几＋２離ｎた受波部２ａにはそれから遅れたＴ２に方位
角度θ２の方向から到達したとすると、Ｚ＝（Ｔ、−Ｔ
、）Ｃ（Ｃは音速）であり、Ｒｓｉｎθｘ＝（Ｒ＋Ｚ）
ｓｉｎθ２で、これから次の（２）式を得る。
・・・・・・（２）
に）式から受波部１ａと目標との距離几が求まる。
（２）式のＲと（１）式から目標の発する送波レベルが
算出できる。
算出できる。
以上説明したように本発明によれば、目標が送波する音
波の受信レベルを２個の受波部と測角回路で受信して得
られる２個の受波部から見た目標の方位角と受信時間差
にもとづいて目標距離を求めることにより、これと受信
レベルにもとづいて目標の送波レベルを測定することが
できる送波レベル測定装置が実現できるという効果があ
る。
波の受信レベルを２個の受波部と測角回路で受信して得
られる２個の受波部から見た目標の方位角と受信時間差
にもとづいて目標距離を求めることにより、これと受信
レベルにもとづいて目標の送波レベルを測定することが
できる送波レベル測定装置が実現できるという効果があ
る。
第１図の実施例における測距の説明図である、１１ａ、
ｌｂ・・・・・・受波部、２ａ、２ｂ・・・・・・測角
回路、３・・・・・・遅延量測定回路、４・・・・・・
受信レベル測定回路、５・・・・・・測距回路、６・・
・・・・送波レベル測定回路。
ｌｂ・・・・・・受波部、２ａ、２ｂ・・・・・・測角
回路、３・・・・・・遅延量測定回路、４・・・・・・
受信レベル測定回路、５・・・・・・測距回路、６・・
・・・・送波レベル測定回路。
代理人 弁理士 内 原 晋
Claims (1)
- 水中に存在する目標の送信波を受波する互いに離隔して
配置した２つの受波部と、前記２つの受波部の出力を受
けて前記目標の方位角を測角する２つの測角回路と、前
記２つの受波部間の受信における遅延量を測定する遅延
量測定回路と、前記２つの受波部のいずれかの出力から
前記目標の送信波の受信レベルを測定する受信レベル測
定回路と、前記２つの測角回路ならびに遅延量測定回路
の出力にもとづき前記目標までの距離を計測する測距回
路と、前記受信レベル測定回路の出力と測距回路の出力
にもとづき前記目標の送波レベルを測定する送波レベル
測定回路とを備えて前記目標の送波レベルを測定するこ
とを特徴とする送波レベル測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26971788A JPH02115780A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 送波レベル測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26971788A JPH02115780A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 送波レベル測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02115780A true JPH02115780A (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=17476186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26971788A Pending JPH02115780A (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | 送波レベル測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02115780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2724028A1 (fr) * | 1994-08-26 | 1996-03-01 | Thomson Csf | Procede d'estimation aveugle de retards differentiels entre deux signaux |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP26971788A patent/JPH02115780A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2724028A1 (fr) * | 1994-08-26 | 1996-03-01 | Thomson Csf | Procede d'estimation aveugle de retards differentiels entre deux signaux |
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