JPH02116052U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02116052U JPH02116052U JP2417189U JP2417189U JPH02116052U JP H02116052 U JPH02116052 U JP H02116052U JP 2417189 U JP2417189 U JP 2417189U JP 2417189 U JP2417189 U JP 2417189U JP H02116052 U JPH02116052 U JP H02116052U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circular
- boss
- flexspline
- cam plate
- wave generator
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
図面は、本考案の第１実施例に係る波動歯車装
置の半縦断面図である。 符号の説明、１……波動歯車装置、２……入力
シヤフト、３……カム板、４……ボールベアリン
グ、５……波動発生器、６……フレクスプライン
の底壁、７……フレクスプライン、８……外歯、
９……サーキユラスプライン、１１……底壁のボ
ス、１２……底壁の薄肉部分、１３……連結部分
、１５……ボスの側面、１６……溝、１８……内
側面、１９……溝。
置の半縦断面図である。 符号の説明、１……波動歯車装置、２……入力
シヤフト、３……カム板、４……ボールベアリン
グ、５……波動発生器、６……フレクスプライン
の底壁、７……フレクスプライン、８……外歯、
９……サーキユラスプライン、１１……底壁のボ
ス、１２……底壁の薄肉部分、１３……連結部分
、１５……ボスの側面、１６……溝、１８……内
側面、１９……溝。
Claims (1)
- 入力シヤフトに連結した非円形のカム板と該非
円形を回転させるためのボールベアリングとを有
する波動発生器と、波動発生器によつて非円形に
撓まされ且つその非円形が回転させられる、底壁
を有するカツプ型のフレクスプラインと、フレク
スプラインの外周を包囲してその外歯と協働する
円形のサーキユラスプラインとを包含し、フレク
スプラインの底壁部分には出力シヤフト等を取付
けるための一定の直径と厚さを有するボスが形成
された波動歯車装置において、前記ボスには、そ
の外周面または内側面に溝が形成されたことを特
徴とする調和歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989024171U JP2537661Y2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 波動歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989024171U JP2537661Y2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 波動歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116052U true JPH02116052U (ja) | 1990-09-17 |
| JP2537661Y2 JP2537661Y2 (ja) | 1997-06-04 |
Family
ID=31243792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989024171U Expired - Lifetime JP2537661Y2 (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 波動歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537661Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304352A (ja) * | 2000-04-17 | 2001-10-31 | Teijin Seiki Boston Inc | フランジ・サポートと一体となったハーモニックドライブ・フレックス・スプライン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622857U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-09 |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP1989024171U patent/JP2537661Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622857U (ja) * | 1985-06-24 | 1987-01-09 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304352A (ja) * | 2000-04-17 | 2001-10-31 | Teijin Seiki Boston Inc | フランジ・サポートと一体となったハーモニックドライブ・フレックス・スプライン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2537661Y2 (ja) | 1997-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |