JPH02116307U - - Google Patents

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JPH02116307U
JPH02116307U JP2480889U JP2480889U JPH02116307U JP H02116307 U JPH02116307 U JP H02116307U JP 2480889 U JP2480889 U JP 2480889U JP 2480889 U JP2480889 U JP 2480889U JP H02116307 U JPH02116307 U JP H02116307U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るロケツト用自動姿勢制御
装置の一実施例の制御ブロツク図、第２図は本考
案の動作説明のためのフロー図、第３図は従来装
置の制御ブロツク図である。 １……時計部、２……姿勢目標角設定部、３…
…角速度検出部、４……姿勢角演算部、８……制
御エンジン、１０……角速度比較部、１１……姿
勢角比較部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロケツトの姿勢目標角を出力する姿勢目標角設
    定部と、ロケツトの角速度を検出する角速度検出
    部と、前記角速度検出部の角速度により姿勢角を
    演算する姿勢角演算部と、前記角速度検出部が検
    出した角速度の大きさが所定の値より大きくなる
    と停止信号を出力する角速度比較部と、前記姿勢
    角演算部からの姿勢角と前記姿勢角設定部の姿勢
    目標角とを比較して同じになると再起信号を出力
    する姿勢角比較部と、姿勢目標角を維持するとき
    は前記姿勢目標角設定部の姿勢目標角と角速度検
    出部の角速度と姿勢角演算部の姿勢角とにしたが
    つて動作し、角速度比較部からの停止信号により
    動作を停止し、姿勢角比較部からの再起信号によ
    り姿勢角を維持するように再起動する制御エンジ
    ンとからなることを特徴とするロケツト用自動姿
    勢制御装置。
JP1989024808U 1989-03-06 1989-03-06 ロケット用自動姿勢制御装置 Expired - Lifetime JPH0755613Y2 (ja)

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JPH02116307U true JPH02116307U (ja) 1990-09-18
JPH0755613Y2 JPH0755613Y2 (ja) 1995-12-20

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58186808A (ja) * 1982-04-26 1983-10-31 Nec Corp 飛しよう体の誘導方式

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58186808A (ja) * 1982-04-26 1983-10-31 Nec Corp 飛しよう体の誘導方式

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JPH0755613Y2 (ja) 1995-12-20

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