JPH0387097U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による飛翔体のロ
ール系自動操縦装置を示す図、第２図は第１図に
示す実施例についてのロール系角速度指令の設定
方法を説明する図、第３図は第１図に示す実施例
について一部の機能をマイクロプロセツサで行う
実施例を示す図、第４図はこの考案の一実施例に
よる飛翔体のロール系自動操縦装置の他の実施例
を示す図、第５図は第４図に示す実施例について
のロール系角速度指令の設定方法を説明する図、
第６図は第４図に示す実施例について一部の機能
をマイクロプロセツサで行う実施例を示す図、第
７図は従来の飛翔体のロール系自動操縦装置を示
す図である。 １……ロール系舵角指令計算器、２……ロール
系操舵装置、３……ロール系機体動特性、４……
ロール系角速度検出器、５……極性判定器、６…
…切替えスイツチ、７……ロール系角速度指令設
定器（十）、８……ロール系角速度指令設定器（
―）、９……設定値判定器、１０……ロール系角
速度指令設定器１、１１……ロール系角速度指令
設定器２、１２……ロール系角速度指令設定器、
１３……マイクロプロセツサである。なお、図中
、同一符号は同一、あるいは相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 飛翔体に搭載され、飛翔体のロール系角速
   度を検出する手段と、ロール系角速度の正の指令
   を設定する手段と、ロール系角速度の負の指令を
   設定する手段と、そのロール系角速度とロール系
   角速度指令から適切な舵角指令を計算する手段と
   、その航角指令を受けて実際に操舵する手段と、
   飛翔体のロール系角速度の初期値からロール系角
   速度指令の極性を切替える手段とを備えた、飛翔
   体のロール系自動操縦装置。 (2) ロール系角速度の正の指令を設定する手段
   と、ロール系角速度の負の指令を設定する手段と
   、そのロール系角速度とロール系角速度指令から
   適切な舵角指令を計算する手段と、飛翔体のロー
   ル系角速度の初期値からロール系角速度指令の極
   性を切替える手段について、それらをマイクロプ
   ロセツサにより一括して実行することを特徴とす
   る、実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の飛翔
   体のロール系自動操縦装置。 (3) 飛翔体に搭載され、飛翔体のロール系角速
   度を検出する手段と、複数のロール系角速度指令
   を設定する手段と、そのロール系角速度とロール
   系角速度指令から適切な舵角指令を計算する手段
   と、その舵角指令を受けて実際に操舵する手段と
   、飛翔体のロール系角速度の初期値からロール系
   角速度指令の設定値を切替える手段とを備えた、
   飛翔体のロール系自動操縦装置。 (4) 複数のロール系角速度指令を設定する手段
   と、そのロール系角速度とロール系角速度指令か
   ら適切な舵角指令を計算する手段と、飛翔体のロ
   ール系角速度の初期値からロール系角速度指令の
   設定値を切替える手段について、それらをマイク
   ロプロセツサにより一括して実行することを特徴
   とする、実用新案登録請求の範囲第(3)項記載の
   飛翔体のロール系自動操縦装置。