JPH02116354A - Ｘ線ｃｔスキャナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被検体の多方向からのＸ線透過データを収集
し、これをコンピユーティド・トモグラフィー（ＣＴ）
法により画像再構成してスライス画像を得るＸ線ＣＴス
キャナ装置に関する。

（従来の技術） 一般にＸ線ＣＴスキャナ装置は、ガントリ。

寝台、制御・データ処理装置からなり、ガントリ内には
その被検者導入空間を挟むようにしてＸ線源及び多チヤ
ンネル型Ｘ線検出器が備わっており、このＸ線源及び多
チヤンネル型Ｘ線検出器は、第３世代のものであれば対
向して回転する構成となっており、そのＸ線バスの位置
がスライス撮影位置となる。また、このガントリの前記
被検者導入空間の端部である前面開口部には投光器が設
けられ、これは被検者の所望位置をＸ線ＣＴ法によりス
ライス撮影するための位置決め手段として利用される。

さらに、このガントリにはチルト駆動部が設けられ、こ
れも位置決め手段として利用される。また、寝台はガン
トリに近接して設置されており、その上部にスライド可
能な天板が備わっている。この天板はスライド駆動部に
よりスライド動作される。そして、天板上に載置された
被検者は天板のスライド動作によりガントリの中に導入
されるようになっている。

以上の構成にあ・って、被検者の体軸に対して非直角の
位置をＸ線ＣＴ法によりスライス撮影する手順は次の通
りである。すなわち、天板上には被検者が載置されてお
り、この状態でスライド駆動部を起動させて被検者の例
えば頭部をガントリの投光器のある位置に移動させる。

ここで、投光器の投光角を手動又は電動により設定する
。すなわち、手動においては、オペレータの手操作によ
り投光器を動かすことにより、当該投光器からの光を頭
部における所望撮影位置に設定する。また、電動におい
ては、投光器駆動スイッチを操作することにより、投光
器駆動制御部を介して投光器駆動部を起動して投光器を
動かし、当該投光器からの光を頭部における所望撮影位
置に設定する。このとき、投光器の設定角度を用紙に控
えておくか、または、角度表示器が備わっている場合は
その表示値を固定化しておく。

次に、位置決めスイッチを操作するとスライド位置決め
動作が行なわれる。このスライド位置決め動作は、スラ
イド制御回路、スライド駆動部。

スライド量検出器、一致回路により実行される。

このスライド位置決め動作により、ガントリ内の実際に
撮影する位置に先に位置決めした部位が送り込まれる。

そして、オペレータは、先に控えた投光器の設定角度又
は固定表示している角度表示器の値に基づきチルト駆動
部を起動させてガントリのチルト角を前記設定角度又は
前記角度表示器の値に設定する。

以上により撮影の位置決めが終了し、次に撮影スイッチ
が押されると、当該位置決めした部位に対するＸ線ＣＴ
法によるスライス撮影が行なわれる。

（発明が解決しようとする課題） 以上の如くの従来のＸ線ＣＴスキャナ装置において、体
軸に対して非直角の撮影を行なうには、投光器により位
置決めのための角度算定を行ない、次に撮影位置への送
り込み動作を行ない、次に前記算定値に基づきガントリ
をチルト動作させるという手順が必要であり、複数の操
作を必要とし、この撮影に至るまでに時間を要し且つ面
倒である、という問題があった。

そこで本発明の目的は、体軸に対して非直角の撮影を行
なうに際し、操作が容易であって、撮影までに要する時
間を短縮できるようにしたＸ線ＣＴスキャナ装置を提供
することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。

すなわち、本発明は、被検者の所望位置をＸ線ＣＴ法に
よりスライス撮影するために、ガントリの前面開口部に
設けられ所望の投光角を設定することができる投光器と
、前記ガントリをチルト動作させるチルト駆動部と、前
記ガントリ内の撮影位置に被検者を導入するスライド天
板を有する寝台とを少なくとも備えてなるＸ線ＣＴスキ
ャナ装置において、前記投光器の設定角度を検出する角
度検出器を設け、前記投光器により撮影位置決めをした
ときの前記投光器の設定角度を角度検出器により検出し
てこれを設定チルト角とし、前記撮影位置決め部位を前
記ガントリ内の撮影位置に導入するための位置決めスイ
ッチを動作させたときこの動作と連動して前記チルト駆
動部を起動し前記ガントリのチルト角が前記設定チルト
角となるように制御する手段を具備したことを特徴とす
る。

（作用） このような構成によれば、位置決めスイッチを操作する
と、スライド天板は所定位置までスライド動作し、また
、ガントリは先に投光器により設定した角度だけチルト
するようになる。従って、投光器による角度算定値に基
づきガントリをチルト動作させる操作が不要になり、こ
の結果、操作が容易にして且つ撮影までに要する時間を
短縮して、体軸に対して非直角の撮影を行なうことがで
きるようになる。

（実施例） 以下本発明にかかるＸ線ＣＴスキャナ装置の一実施例の
構成を第１図を参照して説明する。

第１図に示すように、図示しないＸ線源及び多チヤンネ
ルＸ線検出器を備えたガントリ１は、チルト駆動部２及
びそのチルト角を検出する角度検出器３を有している。

また、ガントリ１の前面開口部には投光器４が設けられ
、その設定角度を検出する角度検出器５が備わっている
。なお、この投光器４は電動又はオペレータの手動によ
り所望の投光角に設定することができるようになってい
る。

また、ガントリ１に近接して寝台６が設置されており、
この寝台６は、ガントリ１内の撮影位置に被検者Ｐを導
入するスライド天板７を有する。

そして、このスライド天板７は、位置決めスイッチ１２
に応動するスライド制御回路１０．スライド駆動部８．
スライド量検出器１４．一致回路１３により、スライド
位置決め動作が行なわれる。

このスライド位置決め動作は、目標スライド量（定数）
が一致回路１３にセットされており、位置決めスイッチ
１２が操作されると、スライド制御回路１０．スライド
駆動部８が動作して、スライド天板７をスライド動作せ
しめる。この場合、そのスライド量はスライド量検出器
１４により検出され、この検出されたスライド量は一致
回路１３に人力され、ここで前記目標スライド量との比
較が行なわれ、一致したときに所定位置に位置決めされ
たとする。

ここで、チルト駆動部２はチルト制御器９により制御を
受け、スライド駆動部８はスライド制御回路１０により
制御を受けるものとなっている。

本実施例装置は、一致回路１１を有、しており、この一
致回路１１は、角度検出器５により検出した投光器４の
設定角度データを目標値とし、該目標値に対して、チル
ト駆動部２．角度検出器３及びチルト制御器９の系がフ
ィードバックループとなるように動作させるようになっ
ている。すなわち、角度検出器５により検出された投光
器４の設定角度は、一致回路１１内に目標値としてスト
アされ、位置決めスイッチ１２が動作されると、この目
標値に到達すべくチルク駆動部２及び角度検出器３が動
作し、目標値に到達するとチルク駆動部２の動作は停止
するようになっている。

以上の構成にあって、被検者の体軸に対して非直角の位
置をＸ線ＣＴ法によりスライス撮影する手順は次のよう
にして行なわれる。すなわち、スライド天板７上には被
検者Ｐが載置されており、この状態でスライド駆動部８
を起動させて被検者Ｐの頭部をガントリ１の投光器４の
ある位置に移動させる。ここで、電動又はオペレータの
手動により投光器４からの光を頭部における所望撮影位
置に設定する。次に、位置決めスイッチ１２を動作する
と、角度検出器５により検出された投光器４の設定角度
は、一致回路１１内に目標値としてストアされる。これ
と同時に、スライド制御回路１０を介してスライド駆動
部８が動作し、ガントリ１内の実際に撮影する位置に先
に位置決めした部位が送り込まれ、自動的に停止する。

また、これと同時に、前記目標値に到達すべくチルト駆
動部２及び角度検出器３が動作し、目標値に到達すると
チルク駆動部２の動作は停止するようになる。

以上により撮影の位置決めが終了し、次に撮影スイッチ
が押されると、当該位置決めした部位に対するＸ線ＣＴ
法によるスライス撮影が行なわれる。

以上の如く本実施例のＸ線ＣＴスキャナ装置において、
体軸に対して非直角の撮影を行なうには、投光器４によ
り位置決めのだめの角度設定を行ない、次に位置決めス
イッチ１２を動作させるだけの操作で済む。つまり、従
来は必要としていた投光器による算定値に基づきガント
リをチルト動作させる操作を無くすることができ、操作
が簡単になる。

また、スライド方向の位置決めとチルト方向の位置決め
とが同時に行なわれるので、時間の短縮が図られ、この
結果、検査効率の向上が図られる。

本発明は上記実施例に限定されず、例えば機能ブロック
はハードウェア又はソフトウェアの各種形態により実現
できるものである。この池水発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施できるものである。

［発明の効果］ 以上のように本発明では、投光器の設定角度を検出する
角度検出器を設け、前記投光器により撮影位置決めをし
たときの前記投光器の設定角度を角度検出器により検出
してこれを設定チルト角とし、前記撮影位置決め部位を
前記ガントリ内の撮影位置に導入するための位置決めス
イッチを動作させたときこの動作と連動して前記チルト
駆動部を起動し前記ガントリのチルト角が前記設定チル
ト角となるように制御する手段を具備したものとしてい
る。

このような構成によると、位置決めスイッチを操作する
と、スライド天板は所定位置までスライド動作し、これ
と同時にガントリは先に投光器により設定した角度だけ
チルトするようになる。

従って、本発明によれば、投光器による角度算定値に基
づきガントリをチルト動作させる操作が不要になり、こ
の結果、操作が容易にして且つ撮影までに要する時間を
短縮して、体軸に対して非直角の撮影を行なうことがで
きる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるＸ線ＣＴスキャナ装置の一実施
例の構成を示す図である。 １・・・ガントリ、２・・・チルト駆動部、３・・・角
度検出器、４・・・投光器、５・・・角度検出器、６・
・・寝台、７・・・スライド天板、８・・・スライド駆
動部、９・・・チルト制御器、１０・・・スライド制御
回路、１１・・・−致回路、１２・・・位置決めスイッ
チ、１３・・・一致回路、１４・・・スライド量検出器
。 田願人代理人　　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検者の所望位置をＸ線ＣＴ法によりスライス撮影する
   ために、ガントリの前面開口部に設けられ所望の投光角
   を設定することができる投光器と、前記ガントリをチル
   ト動作させるチルト駆動部と、前記ガントリ内の撮影位
   置に被検者を導入するスライド天板を有する寝台とを少
   なくとも備えてなるＸ線ＣＴスキャナ装置において、前
   記投光器の設定角度を検出する角度検出器を設け、前記
   投光器により撮影位置決めをしたときの前記投光器の設
   定角度を角度検出器により検出してこれを設定チルト角
   とし、前記撮影位置決め部位を前記ガントリ内の撮影位
   置に導入するための位置決めスイッチを動作させたとき
   この動作と連動して前記チルト駆動部を起動し前記ガン
   トリのチルト角が前記設定チルト角となるように制御す
   る手段を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴスキャナ装
   置。