JPH02116452A - 工具損傷判定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工具損傷判定方法に関するものである。

［従来の技術］ ＮＣ工作機械は多数の切削工具を備え、加工工程に応じ
工具を取換え多工程の加工を自動的に行っている。

斯かるＮＣ工作機械に於いて、工具が損傷すると正しく
切削されない状態で加工か進行し、加工不良となると共
に無駄な加工時間を費すことになって機械の稼動率も低
下する。従って、工具が損傷した時には直ちに機械を停
止させ、工具の交換等所要の手段を講じなければならな
い。

その為、従来より工具の損傷を検出する装置として、音
波検出によるＡ　Ｅ　（Ａｃｏｕｓｔ　ＩｃＥｍｉｓｓ
ｉｏｎ）方式や、音検出、電流・電圧検出、振動検出等
による種々の方式の装置が実施されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記向れの方式によっても、加工工程中の負荷
変動が著しい工作機械の小さな欠損に対しては、正常時
においても工具損傷時と似た検知が行われることがあり
、工具が損傷したと誤検知して機械が度々停止し作業が
中断されることが多かった。

本発明は、斯かる実情に鑑み、従来より工具損傷検出の
信頼性を高め、誤検知による作業の中断が少ない工具損
傷判定方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段〕 本発明は、同じ工具で同様の加工を連続して行う工作機
械の工具損傷判定方法において、各工程における工具の
損傷を検出し、損傷信号が２工程に亘って連続して検出
された場合のみ、工具の損傷と判定して前記工作機械に
信号を出力することを特徴とするものである。

［作　　　用］ 工具の損傷が検出されても、１度の、或いは不連続の工
具損傷検知では工具損傷判定装置は工具が損傷したとは
判定せず、よって工作機械の作業は継続される。連続し
て２度工具損傷検知があった場合のみ工具損傷判定装置
は工具の損傷を判定し、その信号を工作機械に出力する
。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例であり、図
中ｌはＮＣ工作機械、２はＮＣ制御装置、３は工具損傷
検出装置、４は工具損傷判定装置、５はドリル、６はセ
ンサ、７は警報用カウンタ、８はリセットカウンタ、９
は保持回路、工０はＡＮＤ回路、１１はプリンタである
。ここで、工具損傷検出装置３及び工具ｉ！傷判定装置
４はＮＣ制御装置２からの主軸回転信号１２がＯＮの間
、工具損傷の監視を行なう。

図中のＮＣ工作機械ｌはドリル５によって所定位置に複
数個の穴あけ加工を行うもので、ＮＣ制御装置２により
、予めプログラムされた条件に従って駆動されており、
前記ドリル５の近くに取付けたセンサ６によって検知信
号１３が工具損傷検出装置３へ送られている。

１番目の穴あけ加工時に前記検知信号１３が前記工具損
傷検出装置３に設定されている判別レベルを越えると、
工具損傷検出装置３より警報信号１４が出力され、工具
損傷判定装置４に入り、警報用カウンタ７のカウントを
１にすると同時に保持回路９に入り前記警報信号１４が
保持され、信号１９がＡＮＤ回路１０に入力される。１
番目の穴あけ加工が終了すると、ＮＣ制御装置２により
Ｍ信号１５が工具損傷検出装置３へ出力され、該工具損
傷検出装置３はＭ信号１５が人力されるとプリントアウ
ト信号１６をプリンタ１１へ、完了信号１７をＮＣ制御
装置２及び工具損傷判定装置４へと夫々出力する。ＮＣ
制御装置２は前記完了信号１７か入力されると次の駆動
指令１８をＮＣ工作機械１に出力し且つ工具損傷判定装
置４に人力された前記完了信号１７はＡＮＤ回路ＩＯに
入る。この時、ＡＮＤ回路１０は前記保持回路９より信
号１９が入力されているので信号２０をリセットカウン
タ８に出力し、該リセットカウンタ８のカウントを１に
する。

ＮＣ工作機械ｌは２番目の穴あけ加工へと移り、この加
工中に工具損傷検出装置３の判断レベルを越える検知信
号１３が人力されないまま加工が終了すれば、警報信号
１４は出力されず、ＮＣ制御装置２からのＭ信号１５が
出力され、工具損傷検出装置３に入る。Ｍ信号１５を受
けた工具損傷検出装置３はプリントアウト信号１６及び
完了信号１７を出力し、該完了信号１７はＡＮＤ回路ｌ
Ｏに入り、該ＡＮＤ回路１０は保持回路９より信号１９
が人力されているので信号２０をリセ・ソトカウンタ８
に出力し、前記信号２０を受けたリセットカウンタ８は
カウントが２となり、警報用カウンタ７と保持回路９に
リセット信号２１を出力し、前記警報用カウンタ７及び
保持回路９をリセットし且つリセットカウンタ８自体も
リセットしカウントを０に戻す。

ＮＣ工作機械ｌは３番目の穴あけ加工へ移り、この加工
中に工具損傷検出装置３の判断レベルを越える検知信号
１３が人力されると前記に述べた状態となり、ＮＣ工作
機械は次の４番目」の穴あけ加工に移る。

もし、この加工中（４番目の穴あけ加工中）に工具損傷
検出装置３の判断レベルを超える検知信号１３か人力さ
れると前記工具損傷検出装置３より警報信号１４が工具
損傷判定装置４に出力され、警報用カウンタ７に入り、
該警報用カウンタ７のカウントが２となり、工具損傷判
定装置４より警報信号２２をＮＣ制御装置２に出力する
。この警報信号２２を受けたＮＣ制御装置２は主軸回転
を停止しＮＣ工作機械１の駆動を停止する。この時、工
具交換等の処置を行う。ここで主軸回転信号１２がＯＦ
Ｆとなるので工具損傷検出装置３及び工具ｔｉ傷判定装
置４はリセットされ、次の主軸回転信号１２がＯＮにな
るまで待機する。

従って、上記によれば、工具検出装置３の判定レベルを
越える検知信号１３があっても、１度では誤検知の可能
性が高いのでＮＣ工作機械１を停止させることをせず、
連続して２度工具損傷が検知されるような信頼性の高い
場合にのみ、ＮＣ工作機械１を停止させることによって
、従来より工具損傷検出の信頼性を高めると共に誤検知
による作業の中断を著しく減少させ、作業効率を向上さ
せることができる。

尚、本発明の工具損傷判定方法は、上述の実施例にのみ
限定されるものではなく、ドリルによる穴あけ加工を行
うＮＣ工作機械以外であっても、同じ工具で連続して同
様の加工を行う機械であれば種々の方式に採用し得るこ
と、センサの検知方式は音波検出、音検出、電流・電圧
検出、振動検出、回転数検出等の種々の方式を採用し得
ること、その池水発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の工具損傷判定方法によれ
ば、従来より工具損傷検出の信頼性を高めることができ
、よって誤検知による作業の中断を著しく減少させ、作
業効率を向上させることができる等、種々の優れた効果
を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示すブロ
ック図である。 ｌはＮＣ工作機械、２はＮＣ制御装置、３は工具損傷検
出装置、４は工具損傷判定装置、１３検知信号、２２は
警報信号を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）同じ工具で同様の加工を連続して行う工作機械の工
   具損傷判定方法において、各工程における工具の損傷を
   検出し、損傷信号が２工程に亘って連続して検出された
   場合のみ、工具の損傷と判定して前記工作機械に信号を
   出力することを特徴とする工具損傷判定方法。