JPH0211645U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0211645U JPH0211645U JP8985788U JP8985788U JPH0211645U JP H0211645 U JPH0211645 U JP H0211645U JP 8985788 U JP8985788 U JP 8985788U JP 8985788 U JP8985788 U JP 8985788U JP H0211645 U JPH0211645 U JP H0211645U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- press working
- main body
- gripping claw
- body arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
第１図はこの考案のリム等のプレス加工用ロボ
ツトの一例を使用した加工システムの側面図、第
２図はその平面図、第３図はリム用ハンドリング
装置の一実施例の要部の側面図、第４図はその正
面図、第５図は上記において使用する搬入装置の
一例の正面図、第６図はその側面図、第７図はリ
ム張角の説明図、第８図はリム傾角の説明図、第
９図はロボツトの他の使用例の平面図、第１０図
はトーシヨンバー取付構造を示す縦断面図である
。 ２……第１ロボツト、５……第２ロボツト、２
１……本体アーム、２３……トーシヨンバー、２
５……把持爪。
ツトの一例を使用した加工システムの側面図、第
２図はその平面図、第３図はリム用ハンドリング
装置の一実施例の要部の側面図、第４図はその正
面図、第５図は上記において使用する搬入装置の
一例の正面図、第６図はその側面図、第７図はリ
ム張角の説明図、第８図はリム傾角の説明図、第
９図はロボツトの他の使用例の平面図、第１０図
はトーシヨンバー取付構造を示す縦断面図である
。 ２……第１ロボツト、５……第２ロボツト、２
１……本体アーム、２３……トーシヨンバー、２
５……把持爪。
Claims (1)
- 本体アーム２１によつて位置制御される把持爪
２５で、リムＡ等の環状被加工部材を把持し、こ
れをプレス３の加工部に位置させてプレス加工を
行うためのプレス加工用ロボツトであつて、上記
把持爪２５と上記本体アーム２１との間にトーシ
ヨンバー２３を介設したことを特徴とするリム等
のプレス加工用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8985788U JPH0211645U (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8985788U JPH0211645U (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211645U true JPH0211645U (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=31314391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8985788U Pending JPH0211645U (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0211645U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116506A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Nitto Tire | Pneumatic tire and method of producing same |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP8985788U patent/JPH0211645U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116506A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Nitto Tire | Pneumatic tire and method of producing same |