JPH02116574A - インクジェットプリンタの紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、連続用紙を用いるインクジェットプリンタの
紙送り装置に関するものである。

］従来の技術１ 従来、プッシュトラクタ方式によって連続用紙の給紙を
什なうプリンタにおいては、印字後トラクタを逆転し、
紙経路の外に連続用紙を排出退避せしめるような構成が
成されている。

１発明が解決しようとする課題及び目的１しかしインク
ジェットプリンタにおいて連続用紙上に印字されたイン
クが乾燥する前に、排出退避動作を行なった場合、未乾
燥のインクは、前記紙ガイド板と連続用紙印字済との擦
れにより、連続用紙印字済を汚してしまうという課題を
有していた。

そこで本発明は、従来のこの様な課題を解決するため、
プッシュトラクタ方式の持つ紙の操作性の良さを最大限
保持しながら、紙ガイド板と連続用）Ａの弾接部での未
乾燥インクによる印字汚れが発生することなく、連続用
紙の排出退避が可能な紙送り装置を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段１ 上記課題を解決するために、本発明によるインクジェッ
トプリンタの紙送り装置は、印字ヘッド近傍において、
印字ヘッド走査方向と平行な面を持つ紙経路構成体と、
前記紙経路構成体にその先端が弾接する紙ガイド板と、
印字位置より用紙送り方向下流側において、用紙をその
全幅に渡り切断可能な手段と、前記紙経路構成体の上流
側に位置して連続用紙を搬送するプッシュトラクタを備
えるインクジェットプリンタにおいて、印字位置より下
流側の紙経路内で用紙有無の検出が可能な手段を備える
とともに、印字紡了復、前記用紙有無検出手段により連
続用紙印字済み部の切り離しを検出した後に連続用紙を
退避位置まで後退せしめる制御部を備えたことを特徴と
する。

［作用１ 前述のように構成されたインクジェットプリンタの紙送
り装置において、連続用紙印字済み部が用紙切断位置ま
で送られ、ここで連続用紙印字清み部の切り離しが実行
された後、連続用紙の退避命令を与えると、前記制御部
は切断後の連続用紙先端が用紙有無検出位置を通過する
規定の位置まで連続用紙を後退させ、−旦この位置で、
前記用紙有無検出手段が紙無しを検出し、連続用紙印字
済み部の切り離しが実行されていることを確認してから
、ついで連続用紙を退避位置まで後退させる。即ち連続
用紙の排出退避が行なわれる際には、必ず連続用紙印字
済み部は、切り離されていなくてはならず、従って未乾
燥のインクが、前記紙ガイド板と連続用紙印字済との擦
れにより、連続用紙印字済を汚してしまうことを防ぐこ
とができるのである。

［実施例１ そこで以下に本発明の詳細を、図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すものである。

図中符号１はプラテンで、プラテン１に対して用紙の送
り方向（図中矢印Ａ）の上流側には、連続用紙の給紙を
実行するプッシュトラクタ２が配置されている。紙ガイ
ド板３はプラテン１に弾接する状態で支持される。プラ
テン１下部には紙案内（下）４が配置されており、紙ガ
イド板３と紙案内（下）４は、プッシュトラクタ２によ
り給紙された連続用紙を印字位置まで案内する。印字位
置より下流側には、紙経路内の用紙有無と、その基準位
置（第２基準位置）を検出する反射型フォトセンサ５と
、更にその下流側に用紙カッタ６が配置されている。図
中符号７は、紙経路内への用紙の進入と、その基準位置
く第１基準位胃）を検出する用紙検出センサ、符号８は
印字ヘッド、符号９は用紙を示す。

これらプラテン１とプッシュトラクタ２は、伝達機構を
介してパルスモータ１０に接続されている。このパルス
モータ１０は、マイクロコンピュータから成る後述の制
御部ｒ１１２０からの信号と、ホスト装置からの印字信
号を受けるモータ駆動回路１８により、駆動される。

第２図は前述した！ｌＪｇ！ｌ装置の一実ａｇ４を示す
ものであり、用紙の先端が一定位置、例えば用紙検出セ
ンサ７あるいはフォトセンサ５の検出位百に達したとき
、パルスモータｌＯへの駆動パルスを加減算して、紙送
り量を検出する紙送り量検出手段２１と、用紙検出セン
サ７により、連続用紙の先端が第１基準位置を通過した
時点を検出する第１基準位置検出手段２２と、フォトセ
ンサ５により、連続用紙の先端が第２基準位置を通過し
た時点を検出する第２基準位置検出手段２３と、退避命
令スイッチ１９からの信号と第１基準位置検出手段２２
からの信号により、連続用紙印字清み部を切り離し位置
までの規定ｆＬ１だけ紙送りさせる切り離し動作指令手
段２４と、退避命令スイッチ１９からの信号と第１基準
位置検出手段２２及び第２基準位置検出手段２３からの
信号により、切り離し位置から第２基準位置までの規定
量Ｌ２の逆転を行なわせた後、第２基準位置での紙無し
を確認してから、ついで規定量Ｌ３の逆転を行なわせ、
連続用紙先端を退避位置にセットさせる退避動作指令手
段２５から構成されている。

そこで以下に本発明の詳細を、図示した実施例に基づい
て、詳細に説明する。　印字後パネル上の退避命令スイ
ッチ１９からの信号により、切り離し動作指令手段２４
は用紙送り量Ｌ１に対応する駆動信号を出力する。この
信号によりモータ駆動回路１０はパルスモータを正転さ
せ、連続用紙を切り離し位置までの規定量Ｌ１だけ繰り
出す。

（第３図−■） この状態で紙力ツタ６により連続用紙の印字済み部の切
り離しを実行した後、もう１度退避命令スイッチ１９か
ら信号が送られると、退避動作指令手段２５は規定の用
紙送り量Ｌ２に対応する逆転駆動信号を出力する。これ
によりモータ駆動回路１８はパルスモータ１０を逆転さ
せて、印字済み部切り離し後の連続用紙を、その先端が
反射型フォトセンサ５を通過する第２基準位置まで後退
させる。

連続用紙先端がフォトセンサ照射部を通過すると、それ
まで用紙（白色）に反射してフォトセンサ受光素子に入
射していた光は、光を反射しにくいプラテン１に当たる
ことになり、受光素子は反射光を検出できなくなる。こ
うして第２基準位置検出手段２３より印字済み部が切り
離されたことが検出されると、退避動作指令手段２５は
、第２基準位置から連続用紙退避位置までの用紙送り量
Ｌ３に対応する逆転駆動信号を出力し、連続用紙を退避
位置にセットする。（第３図−■■）もし連続用紙の印
字済み部の切り離しが実行されずに、退避命令スイッチ
１９からの信号で、退避動作指令手段２５より逆転駆動
信号が出力された場合、Ｌ２だけ連続用紙が後退した状
態では、連続用紙先端は第２基準位置を通過することが
できない。従って第２基準位置検出手段２３は連続用紙
の印字済み部の切り離しが実行されていないものと判断
し、退避動作指令手段２５は、前記送り量Ｌ２に相当す
る正転駆動信号でパルスモータを正転し、再び連続用紙
を切り離し位置まで繰り出し、印字済み部の切り離しを
使用者に促す。

つまり連続用紙が退避位置まで後退する際は、必ず印字
済み部は切り離されているので、未乾燥のインクによる
印字面の汚れは発生しない。

第４図は、前述の実施例による装置の動作を示すフロー
チャートである。以下にその説明を行なう。

切り離し動作指令手段２４は、退避命令スイッチ１９が
、ＯＮされたことを認識してから、第１基進位置での紙
有り、紙無し、ついで第２基準位置での紙有り、紙無し
の認識を行ない、ここで両基準位置での紙有りを認識す
ると、規定量Ｌｌの紙送りを行ない、連続用紙を切ｒ）
離し位置まで繰り出す。

もし第１基準位置での紙無しが認識されると、その時点
て動作終了、第２基準位置での紙無しが認識された場合
は、退避動作指令手段２５が、連続用紙を規定量Ｌ３だ
け後退させ待避位置にセットし動作を終了する。

次に退避動作指令手段２５は、もう１度退避命令スイッ
チ１９がＯＮされたことを認識すると、連続用紙を規定
量Ｌ２後退させ、ついで第２基準位置での紙有り、紙無
しの認識を行なう。ここで紙無しを認識すると、退避動
作指令手段２５は、連続用紙を規定＠Ｌ３だけ後退させ
、待避位置にセットして動作を終了する。紙有りを認識
した場合は、連続用紙をＬ２だけ繰り出し、再度切り離
し位置にセットする。

第５図、第６図は、印字後の用紙有無検出手段に検出レ
バーとフォトインタラプタの組み合せを用いた、他の実
施例を示すものである。

検出レバー１１は、レバー軸１２により回転可能に支持
され、かつ、ばね１３によりその先端が、プラテン円周
上の印字部下流側で、図面中矢印Ｃ方向に連続用紙裏面
を押す。そしてプラテン１には、検出レバー１１を格納
可能で、検出レバー１１の回転動作に干渉しないような
溝が設けられている。また紙検出レバー１１のフラグ部
１４は、紙検出レバー１１の先端がプラテン１円周面よ
り突出した状態の時（第６図−ＩＩ　）に、フォトイン
タラプタを遮光するような形状となっている。

手裏剣状の紙押え１５は、検出レバー１１が用紙有無を
検出する位置の近傍で、かつ前記紙力ツタ６の上流に位
置し、印字清みの連続用紙がプラテン円周上から浮き上
がることを防いでいる。また前記紙押え１５は、紙幅方
向で直接検出レバー１１を押さないような場所に位置す
る。図中符号１６はフォトインタラプタで、単票用紙を
プラテンまで案内する紙案内板（上）１７に固定される
。

このように構成された用紙有無検出手段を用いた場合、
連続用紙を切り離し位置まで繰り出すと、紙押え１５に
より、連続用紙はプラテン円周上に沿わされ、その裏面
が紙検出レバー１１の先端ををプラテン円周面まで押し
下げるので、フラグ部１４はフォトインクラブタの受光
部を開放する。

（第６図−■） この状態で連続用紙の切り離しを実行した後、退避命令
スイッチ１９により、連続用紙先端が検出位置を通過す
る位置まで後退すると、検出レバー１１は、ばね力によ
り、その先端がプラテン円周面より突出する位置に復帰
し、フォトインタラプタ１７受光部を遮光する。（第６
図−１１）以上に記したフォトインタラプタ受光部の開
閉により、連続用紙の印字済み部の切り離しを検出する
ことが可能となり、前述した実施例と同様の効果を得る
ことができる。

このような、検出レバーとフォトインクラブタを組み合
わせた用紙有無検出手段を用いれば、プラテン表面や、
連続用紙表面の光学的状態の変化↓こ影響されにくい、
信頼性の高い連続用紙切り離しの検出を行なうことが可
能である。

なお前述までの実施例においては、連続用紙の排出退避
動作について述べたが、単票用紙と連続用紙が可能で、
かつ自動紙種選択手段を有するインクジェットプリンタ
の、連続用紙から単票用紙への切り替え動作においても
、前述の実施例を用いることにより、未乾燥インクが印
字面を汚すことなしに、自動紙種選択を行なうことがて
きる。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、印字位置より下流
側の紙経路内で用紙有無の検出が可能な手段を殺けると
ともに、印字終了後、前記用紙有無ヘメ出手段により連
続用紙印字済み部の切り離しを検出した後に、連続用紙
を退避位置まで後退せしめる制御部を設けたので、排出
退避動作時に紙ガイド板と連続用紙の弾接部で、未乾燥
のインクにより印字面が汚れてしまうことを防止できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の概要図、第２図
は同上装置における制御装置の一実施例を示すブロック
図、第３図は同上装置の動作を示す説明図、第４図は同
上装置の動作を示すフローチャート。 第５図は他の用紙有無検出手段を示す概要図、第６図は
その動作図。 １・・・プラテン　　　　２・・・プッシュトラクタ３
・・・紙ガイド板　　　４・・・紙案内（下）５・・・
反射型フォトセンサ　６・・・紙力ツタ７・・・用紙検
出センサ　８・・・印字ヘッド９・・・用糸氏　　　　
　　１０・・・パルスモータ１１・・・検出レバー　　
１２・・・検出レバー軸１３・・・ばね　　　　　１４
・・・フラグ１５・・・紙押え　　　１６・・・フォト
インクラブタ１７・・・紙案内（上） 以上 出願人　　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　銘木　喜三部　他１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッド近傍において、印字ヘッド走査方向と平行な
   面を持つ紙経路構成体と、前記紙経路構成体に先端が弾
   接する紙ガイド板と、印字位置より用紙送り方向下流側
   において、用紙をその全幅に渡り切断可能な手段と、前
   記紙経路構成体の上流側に位置して連続用紙を搬送する
   プッシュトラクタを備えるインクジェットプリンタにお
   いて、印字位置より下流側の紙経路内で用紙有無の検出
   が可能な手段を備えるとともに、印字終了後、前記用紙
   有無検出手段により連続用紙印字済み部の切り離しを検
   出した後に、連続用紙を退避位置まで後退せしめる制御
   部を備えて成ることを特徴とするインクジェットプリン
   タの紙送り装置。