JPH05345456A

JPH05345456A - 記録装置

Info

Publication number: JPH05345456A
Application number: JP15532492A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Hashimoto; 憲一郎橋本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】給紙時、排紙時または紙幅検出時に記録紙と
記録ヘッドの吐出口面とが接触して記録紙が折れたり汚
れたりすることを防ぐ。【構成】記録紙２は、ピンチローラ９，４および押え
板５によりフィードローラ３に押圧されており、ローラ
３が矢印Ａ方向に回転することにより、プラテン６に沿
わされて矢印Ｂ方向に送られる。ガイド軸１４ａ，１４
ｂに案内されて図の紙面に対して垂直方向に移動するキ
ャリッジ１１にはテーブル１３が矢印Ｄ方向およびその
逆方向に移動可能に取り付けられる。テーブル１３には
ヘッドカートリッジ１２が固定され、その吐出口面１２
ａはプラテン６と対面する。テーブル１３のラック１３
ａはモータ１９の出力軸に固着されたピニオン１８と噛
み合う。給排紙時などに、モータ１９がピニオン１８を
回転することによりテーブル１３が矢印Ｄ方向に移動し
て、カートリッジ１２が図中実線で示す位置から破線で
示す位置に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被記録媒体をプラテン
に沿って搬送方向に搬送する搬送手段と、被記録媒体に
記録を行なう記録ヘッドを搭載して搬送方向に対して垂
直な方向に移動するキャリッジとを有する、シリアル型
の記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスコンピュータ、パーソナ
ルコンピュータ、ワードプロセッサなどの出力装置とし
ての記録装置の需要の伸びは目ざましく、その中でも低
価格の記録装置としてシリアル型のものの占める割合が
大きい。

【０００３】従来のシリアル型の記録装置は、搬送手段
であるフィードローラなどにより記録紙（被記録媒体）
をプラテンに沿って搬送し、記録ヘッドを搭載したキャ
リッジを記録紙が搬送される方向（搬送方向）に対して
垂直な方向である紙幅方向へ移動させて記録動作を行な
うようになっている。記録ヘッドは、フィードローラに
よりプラテン上に給紙された記録紙に対して所定の隙間
をおいて対向するように、キャリッジに搭載されてい
る。ワイヤドット方式などの記録ヘッドでは、記録ヘッ
ドと記録紙との隙間にインクリボンなどがある。

【０００４】ところで、記録紙上に無駄なく確実に記録
を行なうためには、記録紙の搬送方向の先端および後端
ならびに記録紙の紙幅（紙幅方向の両端）の検出が重要
である。従来の記録装置では、記録紙の先端および後端
の検出のために、紙無検出センサが記録紙の搬送経路の
プラテンより上流側の一部位に設けられている。紙無検
出センサとしては、記録紙に臨んで設けられた反射型フ
ォトセンサにより、記録紙面からの反射光を読み取る方
式や、記録紙と接触して可動するレバーの変位をフォト
センサやマイクロスイッチで検出する方式などが採用さ
れている。また、記録紙の紙幅の検出のためには、反射
型フォトセンサが紙幅センサとしてキャリッジ上の記録
ヘッドと隣接する位置に設けられている。その紙幅セン
サは、プラテンと２〜３ｍｍのギャップをもって対向す
るように設けられており、プラテン上の記録紙が通過す
る領域（以下「紙パス領域」という。）より外側の一方
から他方の外側に紙幅方向にキャリッジが移動するとき
に、記録紙面からの反射光を読み取って記録紙の紙幅を
検出するというものである。

【０００５】ここで、図１４のフローチャートを参照し
て、従来の記録装置の給紙時、記録紙の先端、後端、紙
幅の検出時の動作について説明する。

【０００６】記録命令が入力されると、まず、ステップ
Ｓ３１にて、キャリッジを紙パス領域外の休止位置へ移
動させ、給紙時に記録紙の先端が記録ヘッドと接触して
汚れるのを避ける。つぎに、ステップＳ３２にて、紙無
検出センサのＯＮ，ＯＦＦ（ＯＮ…記録紙無し。ＯＦＦ
…記録紙有り。）を判断し、ＯＦＦであれば、ステップ
Ｓ４３へ進み、前の記録紙が残っているか、またはジャ
ムであるとして、記録紙の排出動作をする。紙無検出セ
ンサがＯＮであれば、ステップＳ３３に進み、フィード
ローラを回転させる紙送りモータを駆動し、その駆動を
紙無検出センサがＯＦＦになるまで続ける（ステップＳ
３４）。そして、ステップＳ３５にて、紙無検出センサ
がＯＦＦになってから所定のステップ数だけ紙送りモー
タを駆動して、記録紙の先端が記録ヘッドの印字位置よ
り例えば３〜１０ｍｍ程度進むように記録紙の頭出しを
行なう。ついで、ステップＳ３６にて、キャリッジを休
止位置から紙パス領域内へ向けて移動させ、ステップＳ
３７にて、紙幅センサのＯＮ，ＯＦＦ（ＯＮ…記録紙有
り。ＯＦＦ…記録紙無し。）を判断し、ＯＦＦであれば
移動を続け、ＯＮであれば、ステップＳ３８にて、その
位置を記録紙の一方の端として記憶する。ついで、キャ
リッジを同方向へ移動させ（ステップＳ３９）、ステッ
プＳ４０にて、紙幅センサのＯＮ，ＯＦＦを判断し、Ｏ
Ｎであればその移動を続け、ＯＦＦであれば、ステップ
Ｓ４１にて、その位置を記録紙の他方の端として記憶す
る。つぎに、ステップＳ４２にて、記録を開始する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の記録装
置においては、給紙時、記録紙の先端がプラテンから浮
き上がる場合があり、この場合には、紙幅の検出のため
に移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと記録紙
の先端とがひっかかり、記録紙が折れてしまうという問
題がある。また、記録ヘッドのプラテンと対向する面に
は、特にインクジェット方式の場合、インクが付着して
ぬれており、記録紙の先端が接触しただけでも記録紙が
インクで汚れてしまうという問題点がある。インクジェ
ット方式でない場合でも、インクリボンなどと接触して
記録紙が汚れてしまう。記録紙がプラテンから排出され
る排紙時にも、記録紙の後端がプラテンから浮き上がる
場合があり、前述のような問題が起こる。さらに、イン
クで汚れた記録紙の先端または後端がキャリッジの紙幅
センサと接触して紙幅センサがインクで汚れて機能しな
くなることもあるという問題点がある。

【０００８】本発明の目的は、被記録媒体の給紙時、排
紙時、または紙幅検出時に被記録媒体と記録ヘッドとが
接触して被記録媒体が折れたり汚れたりすることのない
記録装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の記録装置は、キャリッジに、前記記録ヘッ
ドをプラテンから遠ざける方向およびその逆方向に往復
移動させる移動手段が設けられているものである。

【００１０】移動手段は、記録ヘッドがプラテンから遠
ざかる方向およびその逆方向に直線的に往復移動可能に
設けられた、記録ヘッドが固定されるためのテーブル
と、該テーブルを往復移動させる駆動手段とを有するも
のや、シャッターがプラテンと記録ヘッドとの隙間およ
び該隙間以外の位置を往復移動可能にキャリッジに設け
られ、シャッターは、記録ヘッドがプラテンから遠ざか
る方向にテーブルが移動されることにより前記隙間に移
動され、前記方向と逆方向にテーブルが移動されること
により前記隙間以外の位置に移動されるものであるもの
もある。

【００１１】また、移動手段は、記録ヘッドがプラテン
から遠ざかる方向およびその逆方向に回動可能に設けら
れた、記録ヘッドが固定されるためのテーブルと、該テ
ーブルを回動させる駆動手段とを有するものもある。

【００１２】さらに、キャリッジの記録ヘッドの両側に
記録ヘッドよりもプラテンに近づく方向およびその逆方
向に往復移動可能にそれぞれ設けられた保護壁と、各保
護壁をそれぞれ往復移動させるキャリッジに設けられた
駆動手段とを有するものもある。

【００１３】記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してイ
ンクを吐出するものであって、該熱エネルギーを発生す
るための電気熱変換体を備えたものもある。

【００１４】

【作用】上述のように構成された本発明の記録装置にお
いては、移動手段により記録ヘッドがプラテンから遠ざ
かる方向に移動されるので、被記録媒体の先端または後
端がプラテンから浮き上がっていても、被記録媒体と記
録ヘッドとが接触しない。

【００１５】シャッターがキャリッジに設けられたもの
では、プラテンと記録ヘッドとの隙間にシャッターが移
動されるので、被記録媒体と記録ヘッドとが確実に接触
しない。

【００１６】キャリッジの記録ヘッドの両側にそれぞれ
設けられた保護壁を有するものでは、各保護壁がそれぞ
れ駆動手段により記録ヘッドよりもプラテンに近づく方
向に移動されるので、被記録媒体と記録ヘッドとは接触
しない。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明の記録装置の第１実施例の要
部斜視図であり、図２は同実施例のキャリッジの平面図
であり、図３は同実施例のキャリッジに設けられた移動
手段の機構を示した図である。これらの図を参照して第
１実施例について説明する。

【００１９】まず、被記録媒体を搬送する搬送手段につ
いて説明する。図１において、不図示の記録装置本体に
設けられたフレーム１の先端部は、回転可能に設けられ
たフィードローラ３の周面に沿って湾曲しており、ま
た、フレーム１のフィードローラ３側の面は被記録媒体
である記録紙２を案内するガイド面１ａとなっている。
押え板５および押え板５の複数の切欠部内にそれぞれ設
けられたピンチローラ４は、不図示の付勢手段によりフ
ィードローラ３に向けてそれぞれ常に付勢されており、
記録紙２をフィードローラ３にそれぞれ押圧する。フィ
ードローラ３の上方にはプラテン６が設けられており、
プラテン６のさらに上方には、回転可能に設けられた排
紙ローラ軸７ａにそれぞれ固定された複数個の排紙ロー
ラ７が配置されている。各排紙ローラ７には、不図示の
軸に回転自由に取り付けられた拍車８が不図示の付勢手
段によりそれぞれ常に付勢されている。前記したフレー
ム１には図３に示すように切欠部１ａが形成されてお
り、この切欠部１ａには記録紙２のレジストをとる役割
も兼ねたピンチローラ９が回転可能に設けられている。
ピンチローラ９は不図示の付勢手段により常にフィード
ローラ３に向けて付勢されている。また、切欠部１ａに
は可動レバー１０ａとフォトセンサ１０ｂとからなる紙
無検出センサ１０が配置されている。可動レバー１０ａ
は、中央部を中心にして回動可能に取り付けられてお
り、フィードローラ３側の先端が不図示の付勢手段によ
り常にフィードローラ３の軸に向けて付勢されている。
記録紙２が無いときには、図中破線で示す姿勢となり、
可動レバー１０ａはフォトセンサ１０ｂの光を遮らず、
フォトセンサ１０ｂはＯＮとなる。記録紙２があるとき
には、可動レバー１０ａは図中実線で示す姿勢となり、
可動レバー１０ａはフォトセンサ１０ｂの光を遮り、フ
ォトセンサ１０ｂはＯＦＦとなる。

【００２０】ここで、以上説明した搬送手段により記録
紙２が搬送されるときの動作について説明する。不図示
のオートシートフィーダ（ＡＳＦ）などによりフレーム
１のガイド面１ａに沿って送られてきた記録紙２の先端
は、フィードローラ３とピンチローラ９とのニップ部に
達する。記録紙２の先端は、フィードローラ３が不図示
の紙送りモータにより矢印Ａ方向に回転されることによ
り、フィードローラ３とピンチローラ９とにより挟持さ
れて矢印Ａ方向に送られ、可動レバー１０ａを動かして
ピンチローラ４に達し、各ピンチローラ４と押え板５と
によりフィードローラ３に押圧されながらその部位を通
過したのち、プラテン６に沿って矢印Ｂ方向（搬送方
向）に進み、排紙ローラ７と拍車８との各ニップ部に達
する。排紙ローラ軸７ａは、各排紙ローラ７の周速とフ
ィードローラ３の周速とがほぼ同一となるように、フィ
ードローラ３と同期して回転する構成となっており、排
紙ローラ７と拍車８との各ニップ部に達した記録紙２の
先端は、各排紙ローラ７と各拍車８とにより挟持されて
矢印Ｂ方向に排出される。

【００２１】つぎに、記録紙２にインクを吐出させて記
録を行なう記録ヘッドおよびその記録ヘッドを搭載して
搬送方向（矢印Ｂ方向）に対して垂直な方向に移動する
キャリッジ１１について説明する。

【００２２】記録ヘッドは、該記録ヘッドに供給するた
めのインクを貯えるインクタンクを備えたヘッドカート
リッジ１２に一体に設けられており、その位置はヘッド
カートリッジ１２のプラテン６側の先端に位置してい
る。ヘッドカートリッジ１２は、キャリッジ１１に設け
られた、後述するテーブル１３に取り外し可能に固定さ
れており、記録時には、記録ヘッドの吐出口（不図示）
が開口する面である吐出口面１２ａがプラテン６上の記
録紙２に対して１〜２ｍｍの隙間をおいて対向する。記
録ヘッドには、記録装置本体から不図示のフラットケー
ブルなどを介して信号が送られ、この信号に基づいて吐
出口からインクが吐出されて記録紙２に記録が行なわれ
る。

【００２３】キャリッジ１１は、記録装置本体に配設さ
れた２本のガイド軸１４ａ，１４ｂに摺動可能に嵌合さ
れており、不図示のタイミングベルト、プーリ、モータ
などからなる駆動手段により、矢印Ｂ方向に対して垂直
な方向（矢印Ｃ方向およびその逆方向）に往復移動され
る。

【００２４】キャリッジ１１のプラテン６側の先端部に
は、第１保護壁１５および第２保護壁１６が記録ヘッド
の吐出口面１２ａの両側にそれぞれ固定されており、第
１保護壁１５および第２保護壁１６は、それぞれ記録時
の吐出口面１２ａと同一平面を形成する位置でプラテン
６に対向している。図２に示すように、第１保護壁１５
の図示左端部および第２保護壁１６の図示右端部は、記
録紙２を折り曲げないように、それぞれ湾曲した形状と
なっている。第２保護壁１６には窓があけられており、
この窓から、キャリッジ１１に固定された紙幅センサ１
７の先端が第２保護壁１６と同一平面を形成して露出し
ている。なお、紙幅センサ１７は第２保護壁１６に固定
してもよい。紙幅センサ１７は、反射型フォトセンサで
あり、先端から光を照射して記録紙２またはプラテン６
からの反射光を検知して、記録紙２の紙幅方向（矢印Ｃ
方向）の両端の位置を読み取るものである。

【００２５】つぎに、記録ヘッドをプラテン６から遠ざ
ける方向およびその逆方向に往復移動させる移動手段に
ついて説明する（図３参照）。

【００２６】テーブル１３は、プラテン６に対して垂直
な方向である矢印Ｄ方向（記録ヘッドがプラテン６から
遠ざかる方向）およびその逆方向に往復移動可能に公知
のスライド手段を介してキャリッジ１１に取り付けられ
ている。テーブル１３を往復移動させる駆動手段は、キ
ャリッジ１１に取り付けられたモータ１９と、モータ１
９の出力軸に固着されたピニオン１８と、ピニオン１８
に噛み合うテーブル１３の一部位に形成されたラック１
３ａとからなっている。モータ１９はＤＣサーボモー
タ、ステップモータなどの回転角の制御が可能なもので
あり、モータ１９が適当な回転角度だけピニオン１８を
正転、逆転することにより、テーブル１３が所望の距離
だけ矢印Ｄ方向およびその逆方向に移動される。これに
より、ヘッドカートリッジ１２の記録ヘッドの吐出口面
１２ａをプラテン６に対して所望の位置に移動させるこ
とができる。吐出口面１２ａは、記録時に図中実線で示
す記録位置に移動され、また、給紙時などには図中破線
で示す退避位置に移動される。

【００２７】また、これとは別に、テーブル１３または
ヘッドカートリッジ１２の移動経路上にマイクロスイッ
チ等の位置センサを設け、この位置センサにより、モー
タ１９の駆動を停止させて、吐出口面１２ａを記録位置
または退避位置に停止させる構成としてもよい。

【００２８】図４および図５は本実施例の記録装置の動
作のフローチャートであり、この図を参照してその動作
について説明する。

【００２９】記録命令が入力されると、まず、ステップ
Ｓ１にてヘッドカートリッジ１２を退避位置に移動さ
せ、ステップＳ２にてキャリッジ１１を紙パス領域内の
待機位置（例えば、紙無検出センサ１０の下流）へ移動
する。ステップＳ１とステップＳ２との順序は入れ換わ
ってもよい。つぎに、ステップＳ３にて紙無検出センサ
１０のＯＮ，ＯＦＦ（ＯＮ…記録紙無し。ＯＦＦ…記録
紙有り。）を判断し、ＯＦＦであれば、ステップＳ２１
に進んで前の記録紙２が残っているか、またはジャムで
あるとして、記録紙２の排出動作をする。紙無検出セン
サ１０がＯＮであれば、ステップＳ４に進み、フィード
ローラ３を回転させる紙送りモータを駆動し、その駆動
を紙無検出センサ１０がＯＦＦになるまで続ける（ステ
ップＳ４，Ｓ５）。紙無検出センサ１０がＯＦＦになっ
たら、紙幅センサ１７がＯＮ（ＯＮ…記録紙有り。ＯＦ
Ｆ…記録紙無し。）になるまでさらに紙送りモータを駆
動し続ける（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。記録紙２の
先端が紙幅センサ１７を通過して紙幅センサ１７がＯＦ
ＦからＯＮに変わったら、ステップＳ７に進んで、所定
のステップ数だけ紙送りモータを駆動して、記録紙の頭
出しを行なう。つぎに、ステップＳ８（図５）にてキャ
リッジ１１を矢印Ｃ方向とは逆方向に向けて紙幅センサ
１７がＯＦＦになるまで移動させる。ついで、ステップ
Ｓ９にてキャリッジ１１を矢印Ｃ方向に移動させ、ステ
ップＳ１０にて紙幅センサ１７のＯＮ，ＯＦＦを判断
し、ＯＦＦであればその移動を続け、ＯＮであればステ
ップ１１に進んでその位置を記録紙２の一方の端として
記憶する。ついで、ステップ１２にてキャリッジ１１を
さらに矢印Ｃ方向に移動させ、ステップＳ１３にて紙幅
センサ１７のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＮであればその
移動を続け、ＯＦＦであればステップＳ１４にてその位
置を記録紙２の他方の端として記憶する。ステップＳ１
５にてヘッドカートリッジ１２を記録位置に移動させ、
ステップＳ１６にてキャリッジ１１を所定の位置に移動
させて記録を開始する。記録中、ステップＳ１７にて紙
無検出センサ１０のＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＦＦであ
れば記録を続け、ＯＮであればステップＳ１８に進ん
で、記録紙２の後端が押え板５から外れない分量だけの
記録を行ない記録を停止する。ついで、ステップＳ１９
にてヘッドカートリッジ１２を退避位置に移動させ、ス
テップＳ２０にて記録紙２の排出動作を行なう。続けて
別の記録紙を給紙して記録する場合には、ステップＳ２
に戻る。

【００３０】つぎに本実施例の効果について述べる。

【００３１】ヘッドカートリッジ１２を矢印Ｄ方向に移
動させて記録ヘッドの吐出口面１２ａを退避させること
ができるので、記録紙２の給紙時、排紙時および紙幅検
出時に記録紙２の先端、後端、紙幅方向の両端がプラテ
ン６から浮き上がる場合でも、記録紙２と吐出口面１２
ａとが接触することはなく、それにより記録紙２が折れ
曲がったり、吐出口面１２ａのインクで汚れたりするこ
とはなくなる。この結果、給紙時、排紙時のたびごとに
キャリッジを紙パス領域外へ移動させていた従来の動作
は不要となり、キャリッジ１１を紙パス領域内に位置さ
せたまま、給紙および排紙の動作が行なえるので、給紙
および排紙の動作に要する時間を大幅に短縮することが
できる。また、これら動作時の騒音も必然的に無くな
る。多重に折り曲げられた連続する記録紙を使用する場
合に、その折目がプラテン６から浮き上がるときでも、
同じ効果が得られる。

【００３２】また、従来の記録紙の頭出しの際には、紙
無検出センサで記録紙の先端を検知した後、紙送りモー
タを所定のステップ数だけ駆動して頭出しを行なってい
たので、検知してからの紙送り量が多く、記録紙がたる
んだり、フィードローラと記録紙とが滑べったりしてし
まうことがあり、頭出しの精度が悪かった。しかし、本
実施例では、吐出口面１２ａのすぐ近くに設置された紙
幅センサ１７により記録紙２の先端を検知した後、頭出
しを行なうので、検知してからの紙送り量が非常に少な
く、頭出しの精度が高くなる。

【００３３】さらに、モータ１９を適当な回転角だけ駆
動してテーブル１３を移動させることにより、プラテン
６上の記録紙２と吐出口面１２ａとの隙間の調整を行な
うことができる。

【００３４】図６は本発明の第２実施例のキャリッジの
移動手段の機構を示した図であり、この図を参照して第
２実施例について説明する。

【００３５】本実施例では、記録ヘッド（ヘッドカート
リッジ１２）をプラテンから遠ざける方向およびその逆
方向に往復移動させる移動手段が第１実施例と異なるだ
けであり、その他は第１実施例と同様の構成である。

【００３６】テーブル２３は、矢印Ｄ方向およびその逆
方向に往復移動可能に公知のスライド手段を介してキャ
リッジ２１に取り付けられている。テーブル２３の後端
部に形成された係止部２３ｂとキャリッジ２１に形成さ
れた係止部２１ａとにはばね２４がかけられており、ば
ね２４の張引力によりテーブル２３は常に矢印Ｄ方向に
付勢されている。Ｌ字状のレバー２５はキャリッジ２１
に設けられたピン２１ｂを中心にして回動可能に取り付
けられており、レバー２５の一端部がテーブル２３に形
成された突起部２３ａと係合し、レバー２５の他端部が
キャリッジ２１に固定されたソレノイド２６の駆動軸２
６ａに連結されている。ソレノイド２６が通電される
と、駆動軸２６ａが矢印Ｅ方向と逆方向に移動し、レバ
ー２５の一端部が突起部２３ａをばね２４の張引力に抗
して矢印Ｄ方向と逆方向に移動させてテーブル２３が移
動する。これにより、ヘッドカートリッジ１２が図中実
線で示す記録位置に移動される。ソレノイド２６の通電
が解かれると、ばね２４の張引力によりテーブル２３が
矢印Ｄ方向に移動されて、ヘッドカートリッジ１２は図
中破線で示す退避位置に移動される。

【００３７】ソレノイド２６が自己保持型ソレノイドで
ある場合には、ヘッドカートリッジ１２を記録位置へ移
動させた後の電流は不要である。

【００３８】また、ソレノイド２６を通電することによ
って、ヘッドカートリッジ１２を退避位置に移動させ、
その通電を解いてばねの張引力によりヘッドカートリッ
ジ１２を記録位置に移動させる構成としてもよい。

【００３９】図７は本発明の第３実施例のシャッターが
設けられたキャリッジの平面図であり、図８は同実施例
のキャリッジの左側面図であってシャッターが吐出口面
を被っている状態を示しており、図９は同実施例のキャ
リッジの左側面図であってシャッターが吐出口面を被っ
ていない状態を示している。これらの図を参照して、第
３実施例について説明する。

【００４０】本実施例では、シャッター３０がキャリッ
ジ３１に設けられている点が第１実施例と異なるだけで
あり、その他は第１実施例と同様の構成である。

【００４１】シャッター３０の屈曲した形状のアーム部
３０ｂは、キャリッジ３１に設けられた支柱３１ａの先
端に取り付けられたピン３１ｂに、矢印Ｆ方向およびそ
の逆方向に回動可能に取り付けられており、アーム部３
０ｂのプラテン６側の先端には遮へい板部３０ａが形成
されている。また、アーム部３０ｂの他端には係止部３
０ｄが形成されており、この係止部３０ｄとキャリッジ
３１に設けられた係止部３１ｃとにはばね３２がかけら
れている。このばね３２の張引力によりアーム部３０ｂ
は常に矢印Ｆ方向に向けて付勢され、アーム部３０ｂの
中央部の摺動面３０ｃが常にテーブル３３に形成された
摺動突起３３ａと当接する。

【００４２】テーブル３３が矢印Ｄ方向に移動されて図
８に示す退避位置に停止したとき、シャッター３０の遮
へい板部３０ａは、図８に示すように、プラテン６（不
図示）と吐出口面１２ａとの隙間に移動されて、吐出口
面１２ａを被う位置にくる。テーブル３３が矢印Ｄ方向
と逆方向に移動されると、テーブル３３の摺動突起３３
ａがばね３２の張引力に抗してアーム部３０ｂを矢印Ｆ
方向と逆方向に回動させる。テーブル３３が図９に示す
記録位置まで移動されて来たときには、シャッター３０
の遮へい板部３０ａはプラテン６（不図示）と吐出口面
１２ａとの隙間以外の図９に示す位置に移動される。ま
た、シャッター３０が図８に示す位置にあるとき、遮へ
い板部３０ａは、図７に示すように、第１保護壁３５と
第２保護壁３６との間にほとんど隙間はなく挿入されて
第１保護壁３５と第２保護壁３６とそれぞれ同一平面を
形成する。

【００４３】本実施例の効果について述べる。ヘッドカ
ートリッジ１２が図８に示す退避位置にあるとき、シャ
ッター３０の遮へい板部３０ａがプラテン６と吐出口面
１２ａとの隙間に移動して吐出口面１２ａを被うので、
記録紙はプラテン６と遮へい板部３０ａとの隙間に入
り、記録紙と吐出口面１２ａとが接触することが完全に
防止される。また、遮へい板部３０ａは第１保護壁３５
と第２保護壁３６との間にほとんど隙間なく挿入されて
第１保護壁３５と第２保護壁３６とそれぞれ同一平面を
形成するので、記録紙の紙幅方向の各端がひっかかって
折り曲がってしまうことも防止できる。その他は第１実
施例と同様の効果がある。

【００４４】なお、本実施例においても、第２実施例で
示した、記録ヘッドをプラテンから遠ざける方向および
その逆方向に往復移動させる移動手段を適用できる。

【００４５】図１０は、本発明の第４実施例の、第１保
護壁および第２保護壁が往復移動可能に設けられたキャ
リッジの平面図であり、この図を参照して第４実施例に
ついて説明する。

【００４６】ヘッドカートリッジ１２は、吐出口面１２
ａがプラテン６に所定の隙間をおいて対向するように、
キャリッジ１２に着脱可能に固定されている。吐出口面
１２ａの両側には第１保護壁４５および第２保護壁４６
がそれぞれ配置されており、第２保護壁４６には紙幅セ
ンサ４７が取り付けられている。第１保護壁４５および
第２保護壁４６は同一の構成のスライド部材４７，４９
にそれぞれ固定されているので、図示左側のステイド部
材４７について説明し、他のスライド部材４９について
の説明は省略する。スライド部材４７には長孔４７ａが
形成されており、長孔４７ａにはキャリッジ４１の上面
４１ａに突設された２個の互いに間をおいたガイドピン
４８ａ，４８ｂが嵌入している。スライド部材４７は、
この２個のガイドピン４８ａ，４８ｂに案内されて矢印
Ｇ方向（プラテン６に近づく方向）およびその逆方向に
キャリッジ４１の上面４１ａと摺動可能に取り付けられ
ている。スライド部材４７は、ソレノイドなどを使用し
た公知の駆動手段（不図示）により矢印Ｇ方向およびそ
の逆方向に往復移動される。

【００４７】給紙時、排紙時および紙幅検出時には、第
１保護壁４５および第２保護壁４６は、前記した駆動手
段により、各スライド部材４７，４９を介して矢印Ｇ方
向にそれぞれ移動されて、吐出口面１２ａよりもプラテ
ン６に近づいた位置（図１０に示す位置）に移動され
る。記録時には、第１保護壁４５および第２保護壁４６
は、駆動手段により矢印Ｇ方向と逆方向にそれぞれ移動
されて、吐出口面１２ａと同一平面を形成する。以上説
明した以外の点は第１実施例と同様の構成である。

【００４８】本実施例では、記録紙が第１保護壁４５お
よび第２保護壁４６により制限されることにより、記録
紙と吐出口面１２ａとの接触が防止される。

【００４９】図１１は本発明の第５実施例のキャリッジ
の平面図であり、記録ヘッド（ヘッドカートリッジ）が
記録位置にある状態を示している。図１２は同キャリッ
ジの平面図であり、記録ヘッドが退避位置にある状態を
示している。これらの図を参照して第５実施例について
説明する。

【００５０】本実施例では、記録ヘッド（ヘッドカート
リッジ１２）をプラテン６から遠ざける方向およびその
逆方向に往復移動させる移動手段が第１実施例と異なる
だけであり、その他は第１実施例と同様である。

【００５１】扇状のテーブル５３は、キャリッジ５１に
設けられた回動軸５２を中心にして矢印Ｈ方向（プラテ
ン６から遠ざかる方向）およびその逆方向に回動可能に
取り付けられている。テーブル５３のプラテン６側の円
弧を描く端には、第１保護壁５５および第２保護壁５６
がその円弧に沿って湾曲して設けられており、第１保護
壁５５、ヘッドカートリッジ１２の吐出口面１２ａおよ
び第２保護壁５６はその円弧に沿った連続した面を形成
するように配置されている。なお、ヘッドカートリッジ
１２はテーブル５３に取り外し可能に固定されており、
紙幅センサ５７は、第１実施例と同様に、第２保護壁５
６にあけられた窓から露出するようにテーブル５３に固
定されている。テーブル５３を回動させる駆動手段は、
キャリッジ５１に取り付けられたモータ５９と、モータ
５９の出力軸に固着されたピニオン５８と、ピニオン５
８に噛み合うテーブル５３の一部位に形成されたギヤ５
３ａとからなっている。モータ１９は回転角の制御が可
能なものであり、モータ５９が所定の回転角度だけピニ
オン５８を正転、逆転することにより、テーブル５３が
矢印Ｈ方向およびその逆方向に回動（往復移動）され
る。すなわち、ヘッドカートリッジ１２が図１１に示す
記録位置および図１２に示す退避位置に往復移動され
る。また、ヘッドカートリッジ１２が図１２に示す退避
位置にあるとき、紙幅センサ５７はプラテン６と対面す
る位置にある。

【００５２】紙幅センサ５７はテーブル５３上に設ける
必要はなく、キャリッジ５１の適当な部位に設けてもよ
い。

【００５３】前述した各実施例では、インクジェット方
式の記録ヘッドを使用した例を示したが、本発明はワイ
ヤドット方式などの記録ヘッドについても適用できる。

【００５４】つぎに前述した各実施例に使用される記録
ヘッドの一例について説明する。

【００５５】図１３において、記録ヘッドの記録ヘッド
ユニット６１には、列状に設けられた複数個の吐出口６
２からインクを吐出させるために、印加電圧が供給され
て熱エネルギーを発生させる電気熱変換体６３が各イン
ク液路毎に配設されている。そして駆動信号を印加する
ことによって、前記電気熱変換体６３に熱エネルギーを
発生せしめて膜沸騰を生じさせ、インク液路内に気泡を
形成する。そしてこの気泡の成長によって前記各吐出口
６２からインクを吐出させる。

【００５６】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でもキヤノン株式会社が提唱する熱エネルギーを利用
してインクを吐出する方式の記録ヘッド、記録装置に於
いて、優れた効果をもたらすものである。

【００５７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内
の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行な
われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。

【００５８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成のものにも本発明は
有効である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【００５９】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。

【００６０】加えて、記録装置本体に装着されること
で、記録装置本体との電気的な接続や記録装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００６１】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。

【００６２】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

【００６３】以上説明した本実施例においては、インク
を液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化す
るインクであって、室温で軟化もしくは液体或いは、上
述のインクジェットではインク自体を３０℃以上７０℃
以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐
出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるか
ら、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであ
れば良い。加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温を
インクの固形状態から液体状態への態変化のエネルギー
として使用せしめることで防止するか又は、インクの蒸
発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いる
かして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じ
た付与によってインクが液化してインク液状として吐出
するものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始
めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて液化
する性質のインク使用も本発明には適用可能である。こ
のような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報
あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよ
うな、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物と
して保持された状態で、電気熱変換体に対して対向する
ような形態としても良い。本発明においては、上述した
各インクに対して最も有効なものは、上述して膜沸騰方
式を実行するものである。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。

【００６５】移動手段により記録ヘッドがプラテンから
遠ざかる方向に移動されるので、被記録媒体の給紙時、
排紙時または紙幅検出時に被記録媒体の先端もしくは後
端がプラテンから浮き上がる場合でも、被記録媒体と記
録ヘッドとが接触することはなく、被記録媒体が折れた
り、インクで汚れたりすることはなくなる。この結果、
従来、給紙時、排紙時のたびごとにキャリッジを紙パス
領域外へ移動させていた動作は不要となり、本発明の記
録装置では、キャリッジを紙パス領域内に位置させたま
ま、給紙、排紙の動作が行えるので、給紙、排紙の動作
に要する時間を大幅に短縮することができる。また、紙
幅検出時に被記録媒体の紙幅方向の両端と記録ヘッドと
が接触することも当然なくなる。

【００６６】請求項３に記載の発明では、シャッターが
被記録媒体と記録ヘッドとの間に移動されるので、被記
録媒体と記録ヘッドとの接触は確実に防止される。

【００６７】請求項５に記載の発明では、各保護壁がそ
れぞれ駆動手段により記録ヘッドよりもプラテンに近づ
く方向に移動されるので、被記録媒体が各保護壁により
制限されて記録ヘッドと接触することはなく、被記録媒
体にインクが付着して汚れることはなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の第１実施例の要部斜視図で
ある。

【図２】同実施例のキャリッジの平面図である。

【図３】同実施例のキャリッジに設けられた移動手段の
機構を示した図である。

【図４】同実施例の動作のフローチャートである。

【図５】同実施例の動作のフローチャートである。

【図６】本発明の記録装置の第２実施例のキャリッジに
設けられた移動手段の機構を示した図である。

【図７】本発明の記録装置の第３実施例のシャッターが
設けられたキャリッジの平面図である。

【図８】同実施例のキャリッジの左側面図であって、シ
ャッターが吐出口面を被っている状態を示している。

【図９】同実施例のキャリッジの左側面図であって、シ
ャッターが吐出口面を被っていない状態を示している。

【図１０】本発明の記録装置の第４実施例のキャリッジ
の平面図である。

【図１１】本発明の記録装置の第５実施例のキャリッジ
の平面図であり、記録ヘッドが記録位置にある状態を示
している。

【図１２】同実施例のキャリッジの平面図であり、記録
ヘッドが退避位置にある状態を示している。

【図１３】本発明の各実施例に使用される記録ヘッドの
一例の斜視図である。

【図１４】従来の記録装置の動作のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１フレーム１ａガイド面２記録紙３フィードローラ４，９ピンチローラ５押え板６プラテン７排紙ローラ７ａ排紙ローラ軸８拍車１０給紙センサ１０ａ可動レバー１０ｂフォトセンサ１１，２１，３１，４１，５１キャリッジ１２ヘッドカートリッジ１２ａ吐出口面１３，２３，３３，５３テーブル１４ａ，１４ｂガイド軸１５，３５，４５，５５第１保護壁１６，３６，４６，５６第２保護壁１７，３７，４７，５７紙幅センサ２１ａ係止部２１ｂピン２３ａ突起部２３ｂ係止部２５レバー２６ソレノイド２６ａ駆動軸３０シャッター３０ａ遮へい板部３０ｂアーム部３０ｃ摺動面３３ａ摺動突起４１ａ上面４８ａ，４８ｂ，５０ａ，５０ｂガイドピン４７，４９ステップ部材５２回動軸５３ａギア５８ピニオン５９モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 29/50 Ｂ 8804−2Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体をプラテンに沿って搬送方向
に搬送する搬送手段と、前記被記録媒体に記録を行なう記録ヘッドを前記プラテ
ンに隙間をおいて対向させて搭載するための、前記搬送
方向に対して垂直な方向に移動するキャリッジとを有す
る記録装置において、前記キャリッジには、前記記録ヘッドを前記プラテンか
ら遠ざける方向およびその逆方向に往復移動させる移動
手段が設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】移動手段は、記録ヘッドがプラテンから
遠ざかる方向およびその逆方向に直線的に往復移動可能
に設けられた、前記記録ヘッドが固定されるためのテー
ブルと、該テーブルを前記往復移動させる駆動手段とを
有するものである請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】シャッターがプラテンと記録ヘッドとの
隙間および該隙間以外の位置を往復移動可能にキャリッ
ジに設けられ、前記シャッターは、前記記録ヘッドが前
記プラテンから遠ざかる方向にテーブルが移動されるこ
とにより前記隙間に移動され、前記方向と逆方向にテー
ブルが移動されることにより前記隙間以外の位置に移動
されるものである請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】移動手段は、記録ヘッドがプラテンから
遠ざかる方向およびその逆方向に回動可能に設けられ
た、前記記録ヘッドが固定されるためのテーブルと、該
テーブルを前記回動させる駆動手段とを有するものであ
る請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】被記録媒体をプラテンに沿って搬送方向
に搬送する搬送手段と、前記被記録媒体に記録を行なう記録ヘッドを前記プラテ
ンに隙間をおいて対向させて搭載するための、前記搬送
方向に対して垂直な方向に移動するキャリッジとを有す
る記録装置において、前記キャリッジの前記記録ヘッドの両側に前記記録ヘッ
ドよりも前記プラテンに近づく方向およびその逆方向に
往復移動可能にそれぞれ設けられた保護壁と、前記各保護壁をそれぞれ前記往復移動させる前記キャリ
ッジに設けられた駆動手段とを有することを特徴とする
記録装置。
【請求項６】記録ヘッドは、熱エネルギーを利用して
インクを吐出するものであって、該熱エネルギーを発生
するための電気熱変換体を備えたものである請求項１な
いし５のいずれか１項に記載の記録装置。