JPH02117583A - 懸垂条体の制振装置 - Google Patents
懸垂条体の制振装置Info
- Publication number
- JPH02117583A JPH02117583A JP26805788A JP26805788A JPH02117583A JP H02117583 A JPH02117583 A JP H02117583A JP 26805788 A JP26805788 A JP 26805788A JP 26805788 A JP26805788 A JP 26805788A JP H02117583 A JPH02117583 A JP H02117583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rest
- rod
- moving
- strip
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は懸垂条体の制振装置に係り、特に昇降機の主ロ
ープ、重量補償ロープのように一定の強い張力が作用し
て鉛垂に懸垂される条体に好適な制振装置に関する。
ープ、重量補償ロープのように一定の強い張力が作用し
て鉛垂に懸垂される条体に好適な制振装置に関する。
〔従来の技術］
一般に、昇降機の主ロープ、重量補償ロープ、テールコ
ード等の懸垂条体は、狭くて高い昇降路内に鉛直に懸垂
懸架されているが、その揺動の固有振動数が低いので地
震や台風で建物が揺れたときに超高層ビルの固有振動数
と共振し、低周期、大振幅で派れ易い。このため懸垂条
体が大きく揺動して昇降路の壁面と衝突して塔内機器を
破損したり、塔内部材に絡みつき、絡んだまま昇降機を
運転して事故を起こす危険がある。
ード等の懸垂条体は、狭くて高い昇降路内に鉛直に懸垂
懸架されているが、その揺動の固有振動数が低いので地
震や台風で建物が揺れたときに超高層ビルの固有振動数
と共振し、低周期、大振幅で派れ易い。このため懸垂条
体が大きく揺動して昇降路の壁面と衝突して塔内機器を
破損したり、塔内部材に絡みつき、絡んだまま昇降機を
運転して事故を起こす危険がある。
ごの事故を防止するために、地震発生から、懸垂条体の
揺動が減衰するまでの間、エレベータではその運転を停
止ヒさせておく管制逆転う・ステムが一般に採用されて
いる。しかし、−旦成長した条体の振動を自然減衰によ
って抑制するにｉ士長時間がかかり、これに対応してエ
レベータの停止り時間も長くなってしまう°。
揺動が減衰するまでの間、エレベータではその運転を停
止ヒさせておく管制逆転う・ステムが一般に採用されて
いる。しかし、−旦成長した条体の振動を自然減衰によ
って抑制するにｉ士長時間がかかり、これに対応してエ
レベータの停止り時間も長くなってしまう°。
そこで本件出願人と同一出願人に係る特開昭５５９４０
４５号公報および特開昭５７−１２４１４５号公報に示
された制振装置が提案されている。この側蓋装置は、懸
垂条体の端部の支持点を、これまで動かないよう固定し
ていたのに対して水平方向に揺動可能な浮動懸架機構で
支持し、この支持点を条体の振動の節ではなく腹とする
と共に、このｔ３動支点の往復動に適切な制動力を及ぼ
して制振するものである。
４５号公報および特開昭５７−１２４１４５号公報に示
された制振装置が提案されている。この側蓋装置は、懸
垂条体の端部の支持点を、これまで動かないよう固定し
ていたのに対して水平方向に揺動可能な浮動懸架機構で
支持し、この支持点を条体の振動の節ではなく腹とする
と共に、このｔ３動支点の往復動に適切な制動力を及ぼ
して制振するものである。
上述した浮動機構による制振装置では、揺動支点の軌跡
曲線の曲率半径を十分大きくして懸垂荷重によって発生
する復心力を十分小さくし、揺動支点が容易に揺動でき
るようにすることが極めて重要であり、また浮動懸架機
構の摩擦抵抗を小さくして揺動し易くすることも重要で
ある。また本発明者の実験によれば、上述の条件を満た
す制振装置は、１次から高次の共振モードについて懸垂
条体の共振時の応答倍率を低く抑制することと、地震が
終了して加振を止めたときの自由振動の自然減衰時間を
短くすることにおいて顕著な効果があることが確認され
ている。
曲線の曲率半径を十分大きくして懸垂荷重によって発生
する復心力を十分小さくし、揺動支点が容易に揺動でき
るようにすることが極めて重要であり、また浮動懸架機
構の摩擦抵抗を小さくして揺動し易くすることも重要で
ある。また本発明者の実験によれば、上述の条件を満た
す制振装置は、１次から高次の共振モードについて懸垂
条体の共振時の応答倍率を低く抑制することと、地震が
終了して加振を止めたときの自由振動の自然減衰時間を
短くすることにおいて顕著な効果があることが確認され
ている。
ここで懸垂条体は水平面内の任意の方向すなわち２次元
方向に揺動するために、浮動懸架機構も２次元方向に揺
動することが要求される。また昇降機の懸垂条体には常
時強い張力が加わっているのは当然であるが、主ロープ
や重量補償ロープではこれに加えて、非常止めやタイダ
ウン装置の作動時に通常の負荷の数倍の張力が瞬間的に
加わるので、浮動懸架機構は著しく大きな荷重に耐える
強度を有していなければならない。このため主ロープや
重量補償用の浮動懸架機構は重くなり易いが、この揺動
部の憤性質量が条体の′Ｆｉ″情に比較して大きくなる
と浮動懸架機構が条体の揺動に追従して素直に揺動し難
くなるので機構のｌｌｔ％ ＩＩ化が重要である。更に
エレベータの籠に浮動懸架機構を取り付ける場合には重
量低減が最イ憂先課題となる。
方向に揺動するために、浮動懸架機構も２次元方向に揺
動することが要求される。また昇降機の懸垂条体には常
時強い張力が加わっているのは当然であるが、主ロープ
や重量補償ロープではこれに加えて、非常止めやタイダ
ウン装置の作動時に通常の負荷の数倍の張力が瞬間的に
加わるので、浮動懸架機構は著しく大きな荷重に耐える
強度を有していなければならない。このため主ロープや
重量補償用の浮動懸架機構は重くなり易いが、この揺動
部の憤性質量が条体の′Ｆｉ″情に比較して大きくなる
と浮動懸架機構が条体の揺動に追従して素直に揺動し難
くなるので機構のｌｌｔ％ ＩＩ化が重要である。更に
エレベータの籠に浮動懸架機構を取り付ける場合には重
量低減が最イ憂先課題となる。
本発明の目的は、軽量で等価的４貫性質量を小さくする
と共に懸垂条体の２次元方向の制振を良好に行ない得る
）懸垂条体の割振装置を提供するにある。
と共に懸垂条体の２次元方向の制振を良好に行ない得る
）懸垂条体の割振装置を提供するにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記目的を達成するために、条体の張力の方向
と平行に配列されると共に、一端を固定台に連結し他端
を条体が接続された可動台に連結して上記条体の張力荷
重を圧縮荷重として負担するロッドを設け、このロッド
の両端と上記固定台および上記可動台の連結部に、２次
元方向に揺動可能で上記可動台の中立位置からの変位の
応じて増加する復心力を上記ロッドに与える装置を設け
たことを特徴とする。
と平行に配列されると共に、一端を固定台に連結し他端
を条体が接続された可動台に連結して上記条体の張力荷
重を圧縮荷重として負担するロッドを設け、このロッド
の両端と上記固定台および上記可動台の連結部に、２次
元方向に揺動可能で上記可動台の中立位置からの変位の
応じて増加する復心力を上記ロッドに与える装置を設け
たことを特徴とする。
〔作用］
本発明による制振装置は上述の如き構成であるから、倒
立振子の負の復心力と復心力を与える装置の正の復心力
を相殺させて微少な正の復心力が発ｔドされろため、水
平方向の２次元方向に十分大きな仮想振子半径で揺動が
できる浮動懸架機構で条体の懸架を行なっていることに
なり、地震等によって建物が揺れ、この揺動が懸垂条体
に伝わろうとするときに、懸垂条体の浮動懸架機構が水
平面内の任意の方向の振動の伝達の遮断吸収作用をなす
ので懸垂条体の揺動を低く押えることができ、また懸垂
条体の揺れが太き（なると、浮動懸架機構の揺動支持点
が懸垂条体の水平面内の任意の方向の動きに追従し、浮
動懸架機構が自ら持っている摩擦抵抗等によって発生す
る制動力によって懸垂条体の楕）動エネルギーは消耗吸
収される。しかも浮動懸架機構は簡単な構成であるから
、揺動支点の等価的憤性質■が小さくて済み良好な性能
を何する制振装置が得られる。
立振子の負の復心力と復心力を与える装置の正の復心力
を相殺させて微少な正の復心力が発ｔドされろため、水
平方向の２次元方向に十分大きな仮想振子半径で揺動が
できる浮動懸架機構で条体の懸架を行なっていることに
なり、地震等によって建物が揺れ、この揺動が懸垂条体
に伝わろうとするときに、懸垂条体の浮動懸架機構が水
平面内の任意の方向の振動の伝達の遮断吸収作用をなす
ので懸垂条体の揺動を低く押えることができ、また懸垂
条体の揺れが太き（なると、浮動懸架機構の揺動支持点
が懸垂条体の水平面内の任意の方向の動きに追従し、浮
動懸架機構が自ら持っている摩擦抵抗等によって発生す
る制動力によって懸垂条体の楕）動エネルギーは消耗吸
収される。しかも浮動懸架機構は簡単な構成であるから
、揺動支点の等価的憤性質■が小さくて済み良好な性能
を何する制振装置が得られる。
以下本発明の一実施例を図と共に説明する。
記１はクロスヘツド３によって支持され、このクロスヘ
ツド３の上部には溶接あるいはボルト等の手段によって
固定台６が一体的に設けられている。固定台６の下部に
は対向して可動台５が配置され、固定台６と可動台５の
対向部間には４木のロッド７が設けられている。このロ
ッド７の両端連結部には、それぞれ２次元方向に揺動可
能で可動台５の中立位置からの変位に応して増加する復
心力をロッド７Ｑこ与える装置としてのゴムパッド８．
９が設けられ、このゴムパッド８，９を介してロッド７
の両端を固定台６と可動台５間を連結している。可動台
５には主ロー１４の一端が連結され、籠１の荷重はロッ
ド７に対して圧縮荷重として作用している。
ツド３の上部には溶接あるいはボルト等の手段によって
固定台６が一体的に設けられている。固定台６の下部に
は対向して可動台５が配置され、固定台６と可動台５の
対向部間には４木のロッド７が設けられている。このロ
ッド７の両端連結部には、それぞれ２次元方向に揺動可
能で可動台５の中立位置からの変位に応して増加する復
心力をロッド７Ｑこ与える装置としてのゴムパッド８．
９が設けられ、このゴムパッド８，９を介してロッド７
の両端を固定台６と可動台５間を連結している。可動台
５には主ロー１４の一端が連結され、籠１の荷重はロッ
ド７に対して圧縮荷重として作用している。
ロッド７は倒立振子と見なすことができる。−般の振子
では錘りが振子の支点の鉛直線上すなわち中立位置にあ
る時に安定しており、錘りが中立位置から変位すると、
錘りに働く重力によって復心力が自動的に発生する。こ
れに対して倒立振子では、錘りが中立位置から変位する
と、錘りに働く重力によって離心力が自動的に発生し、
振子を倒そうとする。この力を負の復心力と呼ぶ。一方
、四ツ１ニアの両端のゴムパッド８．９はばねとして作
用し、差し引きして極めて僅かな正の復心力が可動台に
作用するように調整することができる。
では錘りが振子の支点の鉛直線上すなわち中立位置にあ
る時に安定しており、錘りが中立位置から変位すると、
錘りに働く重力によって復心力が自動的に発生する。こ
れに対して倒立振子では、錘りが中立位置から変位する
と、錘りに働く重力によって離心力が自動的に発生し、
振子を倒そうとする。この力を負の復心力と呼ぶ。一方
、四ツ１ニアの両端のゴムパッド８．９はばねとして作
用し、差し引きして極めて僅かな正の復心力が可動台に
作用するように調整することができる。
可動台５に極めて僅かな正の復心力が作用するというこ
とは、半径の極めて大きな振子で錘りを吊るしたのと同
じことになるが、この半径のことを仮想振子半径と呼ぶ
ことにする。この仮想振子半径は、ばねによる復心力が
可動台５に作用するので、可動台５の揺動軌跡半径と一
敗せず、実際のロッド７の長さよりも桁違いに大きい。
とは、半径の極めて大きな振子で錘りを吊るしたのと同
じことになるが、この半径のことを仮想振子半径と呼ぶ
ことにする。この仮想振子半径は、ばねによる復心力が
可動台５に作用するので、可動台５の揺動軌跡半径と一
敗せず、実際のロッド７の長さよりも桁違いに大きい。
このため可動台５は水平面内の任意の方向に揺動するこ
とができ、主ロープ４に対する浮動懸架機構の揺動支点
としての機能を果たすことができる。。
とができ、主ロープ４に対する浮動懸架機構の揺動支点
としての機能を果たすことができる。。
上述したように倒立振子の負の復心力とばねの正の復心
力を相殺させて総合的に微少な復心力を得るものである
が、倒立振子の負の復心力の大きさが主ロー１４の張力
に比例するため主ロープ４の張力変化がない方が望まし
い。この点、超高速エレベータにおける籠１は十分型（
、主ロープ４の張力は搭載している乗客数と余り関係が
なくほぼ一定であり、上述の構成を採用するのに適して
いる。一方、同じ条体でもテールコードの場合は籠ｌの
位置によって薄側支点の懸垂荷重が大幅に変わるので本
構造の採用に適していない。
力を相殺させて総合的に微少な復心力を得るものである
が、倒立振子の負の復心力の大きさが主ロー１４の張力
に比例するため主ロープ４の張力変化がない方が望まし
い。この点、超高速エレベータにおける籠１は十分型（
、主ロープ４の張力は搭載している乗客数と余り関係が
なくほぼ一定であり、上述の構成を採用するのに適して
いる。一方、同じ条体でもテールコードの場合は籠ｌの
位置によって薄側支点の懸垂荷重が大幅に変わるので本
構造の採用に適していない。
）ｆ動懸架機構で条体を懸架して制振作用を発輝させる
には揺動支点の往復動に対して適切な大きさの制動力が
働くことが必要であるが、ゴムパッドの変形の際の内部
ｔｉ失により、この制動力は自然に得られるのでダンパ
ーを独立した部品として設ける必要はない。
には揺動支点の往復動に対して適切な大きさの制動力が
働くことが必要であるが、ゴムパッドの変形の際の内部
ｔｉ失により、この制動力は自然に得られるのでダンパ
ーを独立した部品として設ける必要はない。
図面に示した実施例ではロッド７の両端にゴムパッド８
，９を設けて可動台５が前後左右に振れたときに弾性変
形させ、その弾性力によって可動台５の復心力を得てい
るが、ロッド７の両端をユニバーサルジヨイントやボー
ルジヨイントとし、前者の場合、復心力をロッドに与え
る装置を別に設け、また後者の場合、復心ツノを与える
装置と可動台５が水平面内で回転しないようにする装置
とを設ければ同様の効果を得ることができる。また図示
の実施例では４木のロッド７を用いたが、この本数に限
定するものではない。更に図示の実施例では主ロープ４
の制振装置について説明したが、その他、吊橋のワイヤ
ロープ、送電線等にも適用することができ、条体を斜め
方向に（懸架している場合には、２次元浮動懸架機構の
軌跡平面が懸架されている条体の張力の方向と直交する
ように、条体の傾斜に合わせて機構も傾斜させて設置す
れば良い。
，９を設けて可動台５が前後左右に振れたときに弾性変
形させ、その弾性力によって可動台５の復心力を得てい
るが、ロッド７の両端をユニバーサルジヨイントやボー
ルジヨイントとし、前者の場合、復心力をロッドに与え
る装置を別に設け、また後者の場合、復心ツノを与える
装置と可動台５が水平面内で回転しないようにする装置
とを設ければ同様の効果を得ることができる。また図示
の実施例では４木のロッド７を用いたが、この本数に限
定するものではない。更に図示の実施例では主ロープ４
の制振装置について説明したが、その他、吊橋のワイヤ
ロープ、送電線等にも適用することができ、条体を斜め
方向に（懸架している場合には、２次元浮動懸架機構の
軌跡平面が懸架されている条体の張力の方向と直交する
ように、条体の傾斜に合わせて機構も傾斜させて設置す
れば良い。
［発明の効果］
以上説明したように本発明は、条体の張力荷重を圧縮荷
重として負担するロッ１の両端を固定台と可動台に連結
するに際し、連結部に２次元方向に揺動可能で、可動台
の中立位置からの変位に応して増加する復心力をロッド
に与える装置を設けて浮動機構を構成したため、構成が
簡単で軽量にずろことができると共に、揺動に対する慣
性質計を小さくして、２次元方向の制御脹を良好に行な
うことができろ。
重として負担するロッ１の両端を固定台と可動台に連結
するに際し、連結部に２次元方向に揺動可能で、可動台
の中立位置からの変位に応して増加する復心力をロッド
に与える装置を設けて浮動機構を構成したため、構成が
簡単で軽量にずろことができると共に、揺動に対する慣
性質計を小さくして、２次元方向の制御脹を良好に行な
うことができろ。
図は本発明の一実施例による懸垂条体の制御に装置を示
す斜視図である。 ４〜〜−一定ロープ、５−−一可動台、６−−−−固定
台、７−−−ロツド、８ 、 ９−−−−ゴムバット。
す斜視図である。 ４〜〜−一定ロープ、５−−一可動台、６−−−−固定
台、７−−−ロツド、８ 、 ９−−−−ゴムバット。
Claims (1)
- １、条体の張力の方向とほぼ平行に配置されると共に、
一端を固定台に連結し他端を上記条体が接続された可動
台に連結して上記条体の張力荷重を圧縮荷重として負担
するロッドを設け、このロッドの両端と上記固定台およ
び上記可動台との連結部に、２次元方向に揺動可能で上
記可動台の中立位置からの変位に応じて増加する復心力
を上記ロッドに与える装置を設けたことを特徴とする懸
垂条体の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26805788A JPH02117583A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 懸垂条体の制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26805788A JPH02117583A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 懸垂条体の制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117583A true JPH02117583A (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=17453288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26805788A Pending JPH02117583A (ja) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | 懸垂条体の制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02117583A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11958720B2 (en) | 2019-11-06 | 2024-04-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Vibration suppression device for rope-like body of elevator |
| US12359705B2 (en) | 2019-11-06 | 2025-07-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Vibration suppression device for rope-like body of elevator |
-
1988
- 1988-10-26 JP JP26805788A patent/JPH02117583A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11958720B2 (en) | 2019-11-06 | 2024-04-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Vibration suppression device for rope-like body of elevator |
| US12359705B2 (en) | 2019-11-06 | 2025-07-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Vibration suppression device for rope-like body of elevator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0367621B1 (en) | Elevator car mounting assembly | |
| JP3428042B2 (ja) | エレベータの振動防止装置 | |
| JP2000086123A (ja) | エレベータ装置 | |
| JP4619022B2 (ja) | エレベータのつり合いおもり装置 | |
| JPH03169984A (ja) | 建物の制振装置 | |
| JP2821554B2 (ja) | 昇降機のテールコードの制振装置 | |
| JP2855735B2 (ja) | 車体曲げ振動防止装置 | |
| JP2000238975A (ja) | エレベーターのガイド装置 | |
| JP3222674B2 (ja) | エレベーターの乗りかご | |
| JPH0310817B2 (ja) | ||
| JP2512793B2 (ja) | 昇降機のテ―ルコ―ドの制振装置 | |
| JPH0738470U (ja) | 制振装置 | |
| JP3041648B2 (ja) | 建造物の制振装置 | |
| JPH02106586A (ja) | エレベータのテールコードの制振装置 | |
| JPH0379579A (ja) | 懸垂条体の制振装置 | |
| JP2024119302A (ja) | 制振装置 | |
| CN113551000A (zh) | 一种下挂结构隔振装置 | |
| JPS6246042A (ja) | ばね付振子式動吸振器 | |
| JPH02106585A (ja) | 懸垂条体の制振装置 | |
| JPH0326682A (ja) | 懸垂条体の制振装置 | |
| JPH0751434B2 (ja) | 昇降機の懸垂条体の制振装置 | |
| JPH0818775B2 (ja) | 懸垂された条体の制振装置 | |
| JPH02106587A (ja) | エレベータのテールコードの制振装置 | |
| SU1752598A1 (ru) | Гаситель горизонтальных колебаний сидень транспортного средства | |
| SU635029A1 (ru) | Грузова подвеска крана |