JPH02118007A - 高炉炉熱低下予測方法 - Google Patents

高炉炉熱低下予測方法

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JPH02118007A
JPH02118007A JP27047088A JP27047088A JPH02118007A JP H02118007 A JPH02118007 A JP H02118007A JP 27047088 A JP27047088 A JP 27047088A JP 27047088 A JP27047088 A JP 27047088A JP H02118007 A JPH02118007 A JP H02118007A
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明男 新井
Koichi Matsuda
浩一 松田
Korehito Kadoguchi
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、高炉の安定な操業を行なうための高炉炉熱
低下予測方法に関する。
(従来の技術) 高炉の安定操業の維持のためには、溶銑温度を一定にす
ることが必要であることが従来より知られている。この
ため、高炉操業者は常に高炉炉熱変化を予測する必要性
があった。
高炉炉熱変化において、特に温度低下によって溶銑が凝
固し、高炉から流出しなくなる可能性があるため、温度
低下の予測は極めて重要なものとなる。
高炉炉熱の予測方法としては、特開昭60−39107
に開示されたものがある。この方法は炉腹部周辺装入物
温度が溶銑温度と強い相関関係を持つという見地から、
予め第14図に示す様に高炉1に設置したセンサ(炉腹
ゾンデ)2により検出される炉腹部局辺部温度と溶銑温
度との関係を第15図に示す如く直線回帰する。この直
線式に基づき、炉腹部局辺部温度から溶銑温度” pi
gを予測するのである。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、炉内の内壁近傍の温度を測定するために
炉腹ゾンデ2を挿入する必要があり、このため温度測定
を間欠時点でしか行なえず、溶銑温度予測精度も当然悪
化してしまうという問題点があった。
また、溶銑温度が同じ値でも、生産計画や原料装入条件
等の変化により、炉内温度が変化する場合がある。した
がって第15図で示した炉壁温度の絶対値に基づく直線
式では、必ずしも正確な予測ができないという問題点が
あった。
この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、溶
銑温度の低下を正確に予測することのできる高炉炉熱低
下予測方法を提供することである。
(課題を解決するための手段) この発明による高炉炉熱低下予測方法は、高炉の所定箇
所に内壁高度計を設置し、該内壁温度計にて、所定時間
間隔ごとの内壁温度差を測定し、ある時刻における前記
内壁温度差の正の値を示す部分の合計値が閾値を越えた
詩に炉熱低下予測を行う第1の予測手段と、ある時刻に
おける前記内壁温度差の負の値を示す部分の合計値が閾
値を越えた時に炉熱低下予測を行う第2の予測手段と、
ある時刻における前記内壁温度差の正の値を示す部分の
所定時間幅の移動平均値の総和が閾値を越えた時に炉熱
低下予測を行う第3の予測手段とのうち少なくとも1つ
の予測手段を用いて高炉炉熱低下予測を行うに際し、前
記第1〜第3の予測手段の閾値を、過去一定期間内にお
ける各対応の前記合計値あるいは前記総和の標準偏差に
基づいて時々刻々変化させている。
(作用) この発明においては、第1〜第3の予測手段の@値を、
過去一定期間内における各対応の前記合計値あるいは前
記総和の標準偏差に基づいて時々刻々変化させるため、
内壁温度計の感度の変化による予測精度の低下を閾値の
変化により補うことができる。
(実施例) A、第1の炉熱低下理由 高炉の炉熱低下の一因として、以下に示すものが考えら
れる。
高炉羽目から吹き上げる溶銑温度及び溶銑量調整のため
の高温空気(ガス流)は通常、炉内中央部に吹き込んで
いる。ところが原料装入条件、装入物分布等の理由によ
り、急にガス流が炉内周辺部に多く流れる場合がある。
その結果、Fc O+C−)Fe +CO の吸熱反応が促進され、炉熱低下が起こる。
ところで、ガス流が条苗に炉内周辺部に流れると、Na
 、に、Pb等の炉内付着物及び停滞層が剥離し、壁落
らすることにより、その部分の炉壁温度が急激に上昇す
る。この急激な温度上昇を検知すれば炉熱低下が予測で
きる。
8、2の炉熱低下理由 また、高炉の炉熱低下の一因として、以下に示すものが
考えられる。
高炉内の荷下がり速度がA、と同様の理由で上がると、
いわゆる生鉱下りにより高炉内の融着帯レベルが下がり
、炉熱低下が起こる。
ところで、融着帯レベルが下がると、該当部分における
炉壁温度も急激に下降する。この急激な温度下降を検知
すれば炉熱低下が予測できる。
C1第3の炉熱低下理由 さらに、高炉の炉熱低下の一因として、以下に示すもの
が考えられる。
高炉羽口から吹き上げる溶銑温度及び溶銑量調整のため
の高温空気〈ガス流)は通常、炉内中央部に吹き込んで
いる。ところが、A、、B、と同様の理由により、ガス
流の一部が炉内周辺部に流れる場合がある。この状態が
長時間続くと、高炉の炉壁からのガス流の熱放散が正常
操業時より多くなり、その結果、炉熱低下が起こる。
ところで、ガス流の一部が定常的に炉内周辺部に流れる
と、炉壁温度が徐々に上昇する。このような比較的長時
間のゆるやかな温度上昇を検知プれば炉熱低下が予測で
きる。
D、第1〜第3の予測手段 第1図(a)、(b)は、各々この発明の一実施例で用
いられる内壁温度計の配置を示す側面断面図、平面断面
図である。内壁温度計3は同図(a)に示すように、高
炉1の高さ方向に7個(背部3個。
腹部2個、朝顔部2個)、同図(b)に示すように高炉
1の周方向に4個設置する。つまり、4方向7レベルで
計28個の内壁温度計3を設置する訳である。
内壁温度計は例えば、本出願人による実開昭57−81
531.実公昭59−16816に開示されたものを用
いてもよく、第2図は後者に開示された内壁温度計(以
下これをrFMセンサ」という。)を示す概念図である
同図において、4は2本の導195が絶縁的に平行して
埋設され前方端側に感温部6を有するシース型測温体で
あり、シース型測温体4は複数本を、夫々の感温部6が
長さ方向の異なる部位に配置される様に平行配列されて
おり、ざらにシース型ダミー棒7を感温部6の先端に接
続して、最先端を揃えている。シース型ダミー棒7は2
木の導線5が絶縁的に平行して埋設され、シース型測温
体4と実質的に同一の熱伝導性を有する。FMセンサ3
はこのシース型測温体4を絶縁材8で相互に非接触に保
ち、シース管9内に収納することにより形成される。
第3図はFMセンサ3の設置説明図である。同図におい
て、10〜13は高炉の炉壁であり、10はレンガ、1
1はステーブ、12はスタンプ、13は鉄皮である。F
Mセンサ3は同図に示すように、パツキン14及び溶接
部15への溶接により、炉壁内部に設置されている。な
お、16は充填材であり、17はミルク注入口であり充
填材16を注ぎ込む箇所である。
なお、ここで説明したFMセンサ3はその設置及び構造
上、炉壁の侵食と共にFMセンサ3自体も侵食され、シ
ース型測温体4が炉壁近傍の炉内に露出する場合もあり
、実際には「炉壁温度」と共に「炉壁近傍の炉内温度」
を測定していることになる。以下、両者を含めた概念を
「炉壁温度」として述べる。FMセンサ3は上述のよう
に従来のシース熱電対等の温度計に比べ、多数の測温点
P(第2図では感温部6、第3図ではP7〜P5で示し
ている)を有し、迅速な測温応答を満足し、長期の連続
的な温度測定が可能であり、信頼性の向上、耐久性の向
上、施工性の向上等が図られている。
また、FMセンサ3は通常最も内壁に近い測温点P1を
用い、炉壁の侵食による断線等により測温点P1が使用
不能となった場合に、次に内壁に近い測温点P2を使用
する。以下、順次、測温点P3.P4.P、、という具
合に、使用可能な測温点のうち1番内壁に近いものを使
用する。したがって、FMセンサ3施工直後の、内壁か
ら最も近く、かつ使用可能な測温点くPl)までの距離
〈以下、「測定距離」という。)iは第3図に示すよう
に短い。
各FMセンサ3は、第4図に示すように所定サンプリン
グ時間Δtごとに高炉1の内壁塩度を測定している。こ
こで、時刻jのi番目のFMセンサ3の内壁湿度をT 
・とし、時刻jの1サンプJ、1 リング時間Δを前の内壁温度を下、 、とすると、J−
1,I ■ ・とT  ・との内壁温度差(差分値)Δ丁J、 
I   J−1,1 ・・は、 J、1 ΔT、、=T、、−T、、、    ・・・(1)J・
I     J、1 となる。この状態を第5図に示す。
この差分値ΔTj、、に、各FMセンサ3毎の高ざ1周
方向等を考慮して重みW、を乗する。ざらに、差分値Δ
丁1.が負のものに対しては、■。
J、I                      
    +=01それ以外のものに対しては、■、=1
を示す正負パラメータVrも乗じ、時刻jの補正差分値
(正の差分値)CT、、を得る。
J、I CT−−=w=  −v、−ΔT、、   −(2)J
、l   I   I    J、1次に、補正差分値
CT、、の全FMセンサ3にJ、1 対する総和をとり、これをST1  とする。
ST1.=Σ CT、、      ・・・(3)J+
ユ(J+’ そして次(4)式に従い、この差分値総和ST1゜の値
が予め定められた閾値ε1より大きくなれば、急激な温
度上昇があったとみなし炉熱低下を予測する。
ST1・≧ε1           ・・・(4)」 以上がN。の理由に基づく第1の予測手段である。
B1の理由に基づく第2の予測手段は、以下に示す通り
である。
(2)式において、正負パラメータV、は差分値ΔT・
・が正のものに対しては、VB =o、それJ、1 以外のものに対しては、v、=1とし、次に、補正差分
IcT、、の絶対値の全FMセンサ3に対J、1 そして次(4)式に従い、(3)°式に基づく差分値総
和ST2.の値が予め定められた閾値ε2より大きくな
れば、生鉱下りによる急激な温度下降があったとみなし
、炉熱低下を予測する。
ST2・≧82          ・・・(4)C9
の理由に基づく第3の予測手段は、以下に示す通りであ
る。
(2)式の正負パラメータv1は第1の予測手段と同様
、差分値Δ丁8.が負のものに対しては、J、1 ■、−〇、それ以外のものに対しては■1=1とする。
また時刻jのにサンプリング時間面(すなわちΔtXk
時間前)の補正差分値をCT j−に+ iとし、この
補正差分値の所定の時間幅nΔtの移動平均の時間jに
おける値の全FMセンサ3に対・・・(3)” そして次(4)°“式に従い、この移動平均総和5T3
jの値が予め定められた閾値ε3より大きくなれば、ゆ
るやかな温度上昇が長期間あったとみなし、炉熱低下を
予測する。
ST3・≧ε3         ・・・(4)”上記
した第1〜第3の予測手段は、各々炉壁温度差(差分値
)により行なっているため、炉壁温度の絶対値の上下に
よらず、正確な予測を行なうことができる。しかも、F
Mセンサ3はその施工性の良さ及び測温応答性の良さか
ら、高炉全周を覆うように配置でき、連続的な内壁温度
差が把握できることで、さらに正確な予測を行なうこと
ができる。
また、上記した第1〜第3の予測手段は、コンピュータ
により実現が可能となる。第6図は第1の予測手段の処
理の流れを示すフローチャートである。同図において、
ステップS1で各FMセンサ3の炉壁温度Tj、、をサ
ンプリング時間Δを毎に測定する。次に、ステップS2
において各FMセンサ3の差分値を(1)式に基づきR
1算する。
そして、ステップS3において、(2)、(3)式に基
づく正の差分1!総和5T1jを求める。さらに、ステ
ップS4において、この正の差分値総和ST1・と予め
定められた閾値ε1どの比較を行い、(4)式を満足す
ればステップS5においてガス流の急′11な炉内周辺
流化による炉熱低下が起こるであろうとみなし、アラー
ムを出力する。一方、(4)式を!1走しない場合は、
異常なしとみなしステップS1に戻り、以下ステップ8
1〜ステツプS4を繰り返すことで炉熱低下予測を行な
う。
第7図は第2の予測手段の処理の流れを示すフローチャ
ートである。同図において、ステップS11で各FMセ
ンサの炉壁温度Tj、iをサンプリング時間へを毎に測
定する。次に、ステップS12において各FMセンサ3
の差分値を(1)式に基づき計算する。
そして、ステップ813において、(2)’、(3)“
式に基づく負の差分値の絶対値総和5T2jを求める。
さらに、ステップ814において、この負の差分値の絶
対値総和5T2jと予め定められた閾値ε2との比較を
行い、(4)式を満足すればステップ815において荷
下り速度が上ったことによる炉熱低下が起こるであろう
とみなし、アラームを出力する。一方、(4)′式を満
足しない場合は、異常なしとみなしステップ811に戻
り、以下ステップ811〜ステツプ814を繰り返すこ
とで炉熱低下予測を行なう。
第8図は第3の予測手段の処理の流れを示すフローチャ
ートである。同図において、ステップ$21で各F M
センサ3の炉壁温度T、、をサンプJ、1 リング時間△を毎に測定する。次に、ステップS22に
おいて各FMセンサ3の差分値を(1)式に基づき計算
する。
そして、ステップS23において(2)”、 (3)”
式に基づく正の差分値の時間幅nΔtにおける移動平均
総和5T3jを求める。さらに、ステップ824におい
て、この正の差分値移動平均総和ST3・と予め定めら
れた閾値ε3との比較を行い、(4)”式を満足すれば
ステップ825において炉体熱放散による炉熱低下が起
こるであろうとみなし、アラームを出力する。一方、(
41”式を満足しない場合は、異常なしとみなしステッ
プ821に戻り、以下ステップ821〜ステツプ824
を繰り返すことで炉熱低下予測を行なう。
E、li値の学習 り、で述べた第1〜第3の予測手段の各閾値ε″ (ε
 、ε 、ε3のいずれかであり、以下総称して「ε1
」を用いる。)は最適な炉熱低下予測率が得られるよう
に、予め求められたものである。しかしながら、当初最
適であった閾値ε1は高炉操業中において、生産計画や
原料条件などの諸条件の変化に伴い、最適でなくなる可
能性がある。このため、閾値ε8を高炉操業中に最適な
値に変化させる必要があり、閾値ε1の学習を以下に示
すように行う。
高炉の炉壁温度を測定する場合、炉壁温度計であるFM
センサ3の測温点Pがp工で述べたように、炉壁の侵食
と共に変化する。このため、測定される炉壁温度そのも
のの値のみならず、炉壁温度差のピーク値(最大値)も
炉壁の侵食に応じて変動する可能性がある。第1〜第3
の予測手段では炉Wiff1度差に基づいて予測を行っ
ているため、そのような場合には予測精度も変動するこ
とになる。
FMセンサ3の測定路1!It 1と炉熱温度変動Δθ
との関係を一次元熱伝導方程式で取り扱うと次の(5)
式に示される。
aΔθ   a2Δθ λ (a = −) ρ C なお、λ:炉壁熱伝導率 ρ:炉壁密度伝導率 C:炉壁比熱伝導率 一方、内壁表面温度が周期的にAcos(ωt)で変化
するものとすると、(5)式の熱伝導方程式の解は、 ・・・(6) となる。
(6)式から、炉壁温度変動Δθの振幅変化1Δ(7)
式より、測定路l111の増大に伴い、炉壁温度変動変
化1Δθ1は指数関数的に減衰するといえる。これは、
測定距離lの増大によりFMセンサ3の感度が悪くなる
ことを示している。
第9図はFMセンサ3の測定路l!11の違いによる感
度の違いを示したグラフであり、同図(a)が内壁温度
、同図(b)がFMセンサ3の差分値ΔTj、1、同図
(C)が溶銑温度” pipの経時変化を示している。
前述したように、測定路11I11が大きい程FMセン
サ3の感度が悪くなるため、第9図(a)、 (b)に
示すように、差分値ΔTj、、の振幅が小さくなる。
その結果、各総和ST1・、ST2・、ST3・J  
       J         Jの振幅も小さく
なるため、同図(aL(c)に示すような同程度の内壁
温度の変化の後に生ずる同程度の炉熱低下現象を、ra
llIIε1を一定にした第1〜第3の高炉炉熱低下予
測手段により正確に予測することは困難となる。
なぜなら、例えば第1の予測手段では、第10図に示す
ように、同じ程度の炉内温度上昇があっても、測定路1
117の大小により、正の差分値総和5TIjが異なっ
てしまうからである。このことは、第2.第3の予測手
段についてもあてはまる。
以上の理由から、測定路Wi1に応じて閾値ε8を補正
する必要がある。
第11図は、測定路mzが短い場合と、長い場合の例を
示したFMセンサ3の設置説明図である。
測定路l1111が短い場合としては、■FMセンサ施
工直後(第3図参照)に加え、■同図(a)に示すよう
に炉壁は侵食されたが、FMセンサ3の測温点P1は浸
食されず、かつ正常に動作している場合や、■同図(b
)に示すように炉壁とFMセンサ3が共に侵食され、炉
壁内面が測温点P2近傍に達している場合等がある。
一方、測定距離lが長い場合としては、■同図(C)に
示すように、FMセンサ3が設置された炉壁に付着物2
0が形成された場合や、■同図(d)に示すように炉壁
が侵食され、FMセンサ3の測温点P1が断線、劣化等
により使用不能となったため、測温点P2を使用した場
合等がある。なお、測温点Pの劣化の診断方法としては
、測温点Pでの抵抗値あるいは測温データの変化量を閾
値と比較する方法等が考えられる。
以上のことから、測温点Pの使用状況からは、測定距離
1が全く把握できないことがわかる。
一方、測定路1111自体の測定手段としては、ポーリ
ング等のバッチ的測定手段しかなく、測定路I!11の
正確な値を常時把握することも困難である。
そこで、上記した問題を解消するため、以下に示すよう
な処理を施す。まず、現在時刻tから時間幅h 過去に
逆のぼって、この区間り、における各総和ST1、〜S
T3 、の標準偏差σ1〜σJ          J 3を求め、これらの標準偏差σ 〜σ3から次の(14
)〜(16)式により、閾値ε 〜ε3を決定する。
ε1=a1X(71−=(8) ε2 = a 2 Xσ2         ・・・(
9)ε3=a3×σ3         ・・・(10
)なお、a1〜a3は係数である。
閾値の学習に各総和ST1.〜ST3.の標準J   
       J 偏差σ1〜σ3を用いたのは、FMセンサ3の感度が悪
くなると、その測定値(’STI・、ST2、.5T3
j)の振幅(つまり、分散)が小さくなることに基づい
ている。
第12図は、閾値学習の処理手順を示すフローチャート
である。同図において、まずステップS31において現
在時刻tから過去に逆のぼった所定時間幅り、の間にお
ける正の差分値総和STj。
負の差分値絶対値総和ST2・、正の差分値移動平均総
和ST3・の標準偏差σ 〜σ3をそれぞれ求める。
そして、これらの標準偏差σ 〜σ3を用い、ステップ
832において(8)〜(10)式より閾値ε1〜ε3
を決定する。
以降ステップ831に戻り、上述の処理を繰返すことに
より随時閾値を決定していく。
第1〜第3の予測手段の閾値学習における炉壁温度の差
分値と、閾値ε8との時間変動を第13図に示す。期間
t、は、壁落ち等によりFMセンサ3の検出感度の低い
tIlI間であり、期間tbはFMセンサ3の検出感度
の高い期間である。したがつで、閾値ε8を一定の値に
固定しておくことは、期間taでは見逃しが多く、期間
tbでは過検出をすることになる。このことを考えると
、期間t、では閾値ε1が低く、期間tbでは、閾値ε
“が高く設定されることが望ましい。本学習方法により
、期間t では閾値ε9を低く、期間t、では閾値ε1
を高く設定することができており、壁落ち等を精度よく
検出できることがわかる。
以上説明したように、適時、第1〜第3の予測手段にお
ける各々のサンプリングデータの変化に基づき自動的に
閾値ε1を決定していくことにより、測定路11[j!
の変化にかかわらず、一定の精度で予測を行うことがで
きる。
G、補足 尚、この実施例における第1〜第3の予測手段では内!
1!温度計にFMセンサを用いたが、通常の測温センサ
(例えばシース熱電対)でも寿命の点で問題はあるもの
の代用可能である。また、ステーブ温度計、レンガ埋め
込み温度計を用いてもその信頼性、測温応答性の低さか
ら予測精度は若干低下するものの、代用可能である。
また、この実施例における第1〜第3の予測手段では、
FMセンサ3を7レベル4方向に28個設置したが、高
炉の特性により適当に設置すれば良いのは勿論である。
(発明の効果) 以上説明したように、この発明による高炉炉熱低下予測
方法によれば、高炉操業中に、内壁温度計の感度の変化
に応じて、閾値を時々刻々変化させ、第1〜第3の予測
の手段のうち、少なくとも1つの予測手段により炉熱低
下予測を行うため、溶銑温度の低下を正確に予測するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)、(b)は各々、この発明の一実施例に用
いられるFMセンナの高炉炉壁内の配置を示す側面断面
図、平面断面図、第2図、第3図は各々FMセンサの概
念図、設置説明図、第4図はFMセンサによる測定炉壁
温度の経時変化を示すグラフ、第5図はFMセンサによ
る測定炉壁温度の差分値の経時変化を示すグラフ、第6
図は第1の予測手段の処理の流れを示すフローチャート
、第7図は第2の予測手段の処理の流れを示すフローチ
ャート、第8図は第3の予測手段の処理の流れを示すフ
ローチャート、第9図は測定圧fli1の変化によるF
Mセンサ3の感度変化を示すグラフ、第10図は測定圧
m1の変化による正の差分値の変化を示すグラフ、第1
1図(a)〜(d)はFMセンサ3と測定距離lとの関
係を示す設置説明図、第12図は閾値の学習方法の処理
の流れを示すフローチャート、第13図は8値学習方法
の利点を示すグラフ、第14図は従来技術における炉腹
ゾンデの高炉内の配置を示す側面断面図、第15図は溶
銑温度と炉腹部局辺部温度の相関を示すグラフである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)高炉の所定箇所に内壁温度計を設置し、該内壁温
    度計にて、所定時間間隔ごとの内壁温度差を測定し、 ある時刻における前記内壁温度差の正の値を示す部分の
    合計値が閾値を越えた時に炉熱低下予測を行う第1の予
    測手段と、 ある時刻における前記内壁温度差の負の値を示す部分の
    合計値が閾値を越えた時に炉熱低下予測を行う第2の予
    測手段と、 ある時刻における前記内壁温度差の正の値を示す部分の
    所定時間幅の移動平均値の総和が閾値を越えた時に炉熱
    低下予測を行う第3の予測手段とのうち少なくとも1つ
    の予測手段を用いて高炉炉熱低下予測を行うに際し、 前記第1〜第3の予測手段の閾値を、過去一定期間内に
    おける各対応の前記合計値あるいは前記総和の標準偏差
    に基づいて時々刻々変化させることを特徴とする高炉炉
    熱低下予測方法。
JP27047088A 1988-10-26 1988-10-26 高炉炉熱低下予測方法 Expired - Fee Related JPH0730371B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN121380638A (zh) * 2025-12-25 2026-01-23 洛阳三五电缆集团有限公司 一种钢芯高导电率铝绞线及其制备方法

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