JPH02118251U - - Google Patents

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JPH02118251U
JPH02118251U JP2611689U JP2611689U JPH02118251U JP H02118251 U JPH02118251 U JP H02118251U JP 2611689 U JP2611689 U JP 2611689U JP 2611689 U JP2611689 U JP 2611689U JP H02118251 U JPH02118251 U JP H02118251U
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JP
Japan
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wheel mounting
frame
central frame
mounting frames
link
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JP2611689U
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示すもので、同
図ａは正面図、同図ｂは側面図、第２図は第１図
のモーーダ部の一部を取出して示す断面図、第３
図は従来の管の内部検査用自走車を示すもので、
同図ａは正面図、同図ｂは平面図、同図ｃは側面
図、第４図は従来の自走車のモータ部を取出して
示す断面図、第５図は従来の自走車の車輪部を取
出して示す断面図である。 ４１……テレビカメラ、４２……中央フレーム
、４４ａ，４４ｂ……リンク機構、５１ａ，５１
ｂ……車輪取付け用フレーム、５２ａ〜５２ｅ…
…車輪、５３ａ，５３ｂ……モータ、６０……同
期用軸。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 テレビカメラを搭載する中央フレームと、 この中央フレームを支えるように該フレームの
    左右に対称にそれぞれ設けられる第１と第２のリ
    ンク機構であり、各リンク機構は、一辺が前記中
    央フレームで兼用され、これに対向する辺がそれ
    ぞれ第１と第２の車輪取付け用フレームで形成さ
    れ、かつ左右のリンク四辺形の平面が中央フレー
    ム側に行くに従つて近付くように傾斜して取付け
    られており、平行四辺形の内角を可変することに
    より、左右の前記第１と第２の車輪取付け用フレ
    ームを互いに近付けたりあるいは離れた位置へ可
    動できるフレーム連結装置と、 上記各車輪取付け用フレームにそれぞれ前後方
    向へ縦列して回転自在に取付けられ、同一の車輪
    取付け用フレームの回転軸は互いに連動されてい
    る車輪群と、 上記各車輪取付け用フレームにそれぞれ取付け
    られ各左右の車輪群に独立して回転動力を与える
    第１と第２のモータと、 上記第１と第２の車輪取付け用フレーム間に設
    けられ、左右の車輪の回転を同期させるための同
    期用回転軸機構と、 を具備したことを特徴とする管の内部検査用自走
    車。
JP2611689U 1989-03-09 1989-03-09 Pending JPH02118251U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009510429A (ja) * 2005-09-28 2009-03-12 ハンガンク カンパニー リミテッド 管路検査装置及びこれを用いた管路検査方法
JP2013025263A (ja) * 2011-07-25 2013-02-04 Toshiba Teli Corp 自走式管内検査カメラ装置および管径変換ユニット

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5155507A (en) * 1974-09-04 1976-05-15 Messerschmitt Boelkow Blohm Shinkohokonitaishi yokohokonyodosuruyokenkasareteiru gondoratsukikensuitetsudo
JPS62283057A (ja) * 1986-05-29 1987-12-08 石川島播磨重工業株式会社 管内移動装置
JPS63116974A (ja) * 1986-11-04 1988-05-21 工業技術院長 管内走行装置

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