JPH0211876B2

JPH0211876B2 -

Info

Publication number: JPH0211876B2
Application number: JP57199562A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Numayasu; Yoshio Kato; Tetsuro Ogawa; Hiroshi Okada; Kyoshi Arima
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1982-11-13
Filing date: 1982-11-13
Publication date: 1990-03-16
Also published as: JPS5988669A

Description

【発明の詳細な説明】

(a) 産業上の利用分野本発明は、船舶、航空機等に使用されるPPIレ
ーダ装置に関し、特に物標映像を距離レンジの切
換えにより表示するようにしたPPIレーダ装置に
関する。 (b) 従来技術従来、レーダ装置における受信ビデオ信号の極
座標掃引方式（以下「PPI」という）による表示
は、レーダアンテナによる送信パルスの送出と同
時に掃引信号を開始させ、電波伝搬距離に応じた
時間の経過で受信される受信ビデオ信号を実時間
のままCRT表示器に与えて物標映像を表示して
いる。従つて、CRT画面に対する表示距離のレンジ
変更については、距離の長短に応じて掃引時間、
及び掃引繰返し周波数を変化させている。しかしながら、距離レンジの変更で引掃時間が
変化すると、CRT画面の表示輝度を変化し、特
に掃引時間が短かくなる短距離レンジでは表示画
面が暗くなる。一方、距離レンジの切換え数は通
常９〜10レンジ程度であり、各レンジ毎に時間を
異にする掃引波形を発生する回路を必要とするた
め、回路の複雑化、コストアツプを招いており、
また短距離レンジにおける短時間掃引でCRTの
偏向駆動についての電力密度が増えてCRT表示
器の寿命を縮め、更に、時間的に短い掃引波形は
直線性が悪く、直線性を保つために高価な回路を
必要とするという問題点があつた。 (c) 発明の目的本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、距離レンジを変えても表示画面の
明るさを均一に保つことができるPPIレーダ装置
を提供することを目的とする。本発明の他の目的は、距離レンジを変えてもフ
ード等により表示画面に対する外部よりの光を遮
ぎらなくとも多数の人が同時にレーダ映像を見る
ことができる高輝度画像を得ることにある。本発明の他の目的は、距離レンジが変つても掃
引時間を常に一定にし、距離レンジ毎に掃引時間
の異なる掃引信号発生回路を設けなくとも済むよ
うにして回路構成の簡略化とコストの低減を図る
ことにある。本発明の他の目的は、遠距離レンジを設定した
ときに、掃査線の数を増加させて表示品質を向上
させることにある。 (d) 発明の構成及び作用これらの目的を達成するため、本発明のPPIレ
ーダ装置では、まず距離レンジが変つても掃引表
示周期Tsを常に一定とし、一方、送受信周期Tt
については、短距離レンジでTt＝Ts／Ｎ、中距
離レンジでTt＝Ts、更に遠距離レンジでTt＝
MTsとする（但し、Ｎ，Ｍは１，２，３，…と
なる整数）。すなわち、周波数で説明すると、例えば掃引周
波数sはs＝2KHzと常に一定とし、これに対し
送受信周波数tは、短距離レンジでt＝Ns＝4K
Hz（Ｎ＝２）、中距離レンジでt＝s＝2KHz遠距
離レンジでt＝s／Ｍ＝0.5KHz（Ｍ＝４）とす
る。次に周期的に得られる受信ビデオ信号はＡ／Ｄ
変換されたデイジタルビデオ信号の実時間処理を
もつて記憶装置に書込み、書込まれたデイジタル
ビデオ信号は掃引周期に一致するタイミング制御
をもつて読出することを基本とし、この書込／読
出し制御はレンジ毎に異つた制御を行なう。すなわち、短距離レンジでは、掃引表示周期
Tsに対しビデオ信号の受信周期Ttが短いので、
Ts／Tt＝Ｎを決定し、2N個の記憶装置を選択し
て2N周期ぶんの受信デイジタルビデオ信号ビデ
オを順次書込み、この書込みと並行して前回の掃
引周期でＮ個の記憶装置に書込んでいるデイジタ
ルビデオを並列的に読出し、その平均値又はピー
ク値を出力して掃引表示する。次に中距離レンジでは、Ts＝Ttであることか
ら２個の記憶装置を選択し、交互にデイジタルビ
デオの書込みと読出しを繰り返し、読出したデイ
ジタルビデオに基づいて掃引表示する。更に遠距離レンジの設定では、掃引表示周期
Tsに対しビデオ受信周期Ttが長くなるので、デ
イジタルビデオの書込みは中距離レンジと同じで
あるが、読出しについては、Tt／Ts＝Ｍを決定
し、１回の受信周期Ttについて同じデイジタル
ビデオの読出し表示をＭ回繰り返すようにしたも
のである。 (e) 実施例第１図は本発明の一実施例を示したブロツク図
である。まず、構成を説明すると、１０はモータ
１２により定速回転されるレーダアンテナであ
り、レーダアンテナ１０に対しては送信器１４よ
り所定の繰り返し周期をもつて送信パルスが供給
されており、送信パルスの供給に基づいてレーダ
アンテナ１０の指向方向にパルス電波を繰り返し
送信している。送信器１４は後の説明で明らかに
する距離レンジ設定器４４による距離レンジの選
択に基づき、短距離レンジでは周波数t＝1KHz
中距離レンジではt＝2KHz更に遠距離レンジで
はt＝0.5KHzとなる送信周波数に対応した周期の
送信パルス信号を出力するようにしている。１６は受信器であり、レーダアンテナ１０より
のパルス電波の反射により距離に対応した時間の
経過に伴なつて受信される反射電波を受信増幅
し、受信ビデオ信号として出力する。１８はＡ／
Ｄ変換器であり、受信器１６よりの受信ビデオ信
号を例えば４ビツトのデイジタル信号に変換す
る。２０，２２及び２４のそれぞれは選択器であ
り、Ａ／Ｄ変換器１８よりのデイジタルビデオ信
号を書込む記憶装置を選択する。２６，２８，３
０及び３２のそれぞれはデイジタルビデオ信号の
書込み及び読出しが行なわれる記憶装置であり、
具体的にはシフトレジスタ、若しくはRAM（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）等が用いられる。こ
こで、１回の掃引表示に使用されるビデオデータ
が例えば480個であつたとすると、記憶装置２６
〜３２のそれぞれは480個の４ビツド構成でなる
記憶エリアを備えている。３４及び３６は演算器
であり、演算器３４及び３６は短距離レンジを選
択した時に記憶装置２６，２８又は３０，３２よ
り並列的に読出される２周期分のデイジタルビデ
オ信号の平均値演算若しくは最大値の検出を行な
う機能を有し、中距離レンジ及び遠距離レンジに
おいては単に読出されたデイジタルビデオ信号を
通過させるゲートとしての機能を有する。３８は
演算器３４又は３６を介して出力される記憶装置
２６〜３２よりの読出し出力を選選択する選択
器、４０は選択器３８を介して読出されたデイジ
タルビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器、４２はＤ／Ａ変換器４０でアナログ変換
された受信ビデオ信号をPPI掃引によりCRT画面
に表示するCRT表示器である。ここでCRT表示
器４２における掃引表示周期Ts及び掃引周波数
sは距離レンジの如何にかかわらず一定値に定め
られており、具体的にはs＝2KHzに設定されて
いる。４４は距離レンジ設定器であり、この実施例で
は９つの切換レンジを備えており、短距離レンジ
S₁〜S₃、中距離レンジM₁〜M₃及び遠距離レンジ
L₁〜L₃を切換レンジとして備えている。４６は
タイミング制御器であり、距離レンジ設定器４４
よりのレンジ設定信号に基づいて選択器２０，２
２，２４及び３８の選択制御を行なうタイミング
信号並びに記憶装置２６，２８，３０及び３２の
それぞれに対する書込み及び読出しを行なうため
のタイミング信号を作り出している。４８は選択
制御回路であり、タイミング制御器４６よりのタ
イミング信号に基づいて選択器２０，２２，２４
及び３８の選択制御を行なう。５０は書込／読出
クロツク選択器であり、タイミング制御器４６よ
りの距離レンジに基づいたタイミング信号により
記憶装置２６，２８，３０及び３２に対する書
込／読出制御及び書込／読出クロツクの供給を行
なう。ここで距離レンジ設定器４４における距離レン
ジに対するレーダ電波の伝搬時間、送受信繰り返
し周波数及び掃引表示における掃引時間及び掃引
周波数は例えば次表−１のように定められてい
る。

【表】この表−１から明らかなように、距離レンジ1/
４、3/4、1.5ノツトマイルを短距離レンジとし、
距離レンジ３，６及び12ノツトマイルを中距離レ
ンジとし、更に距離レンジ２４，４８及び120ノ
ツトマイルを遠距離レンジとしており、各距離レ
ンジにおけるレーダ電波の伝搬時間は、距離が増
加するに応じて長くなる。又、送受信周波数tは
短距離レンジについて4KHz、中距離レンジにつ
いて2KHz、更に遠距離レンジについて0.5KHzと
して定められ、一方掃引時間は各距離レンジにつ
いて同じ148.34μsで且つ掃引周波数も各レンジに
ついて同じs＝2KHzに定められている。次に第１図に示す本発明の実施例の動作を説明
する。まず、距離レンジ設定器４０においてレンジS₁
〜S₃のいずれかを選択した短距離レンジの設定に
おいては、第２図のタイムチヤートに基づいた制
御が行なわれる。即ち、短距離レンジS₁〜S₃のい
ずれかを選択すると、前記表−１から明らかなよ
うに、送信器１４による送信パルスの送信周波数
t＝4KHzとなり、CRT表示器４２の掃引周波数
sは2KHzと一定であることから受信器１６で得
られる受信ビデオの受信周期TtはCRT表示器４
２における掃引表示周期Tsの半分の時間となる。
この短距離レンジの選択に対しタイミング制御器
４６は、 Ts／Tt＝t／s＝4KHz／2KHz＝２＝Ｎとなる整数Ｎの決定に基づいて、2N＝４個の記
憶装置２６，２８，３０及び３２を短距離レンジ
において使用する記憶装置として選択する。この状態で例えば第２図に示すように最初の送
信トリガに基づく送信器１４よりの送信パルスで
レーダアンテナ１０よりパルス電波が送信された
とすると、タイミング制御器４６の出力に基づい
て選択制御回路４８が選択器２０に選択信号e₁を
出力し、Ａ／Ｄ変換器１８の出力を選択器２２に
接続する。同時に選択制御回路４８よりは選択器
２２に選択信号e₂が供給され、選択器２２は記憶
装置２６を選択接続する。従つて最初に送信した
パルス電波により受信器１６で受信された受信ビ
デオ信号はＡ／Ｄ変換器１８でデイジタル変換さ
れた後に選択器２０，２２を介して記憶装置２６
にビデオデータＭ１として供給される。この時記
憶装置２６には送信トリガに同期して書込／読出
クロツク選択器５０より書込クロツクが供給され
ており、第２図の周期T₁で示す受信周期で得ら
れた受信ビデオのデイジタル信号Ｍ１が記憶装置
２６にリアルタイムで書込まれる。次に２番目に送信トリガが生ずると選択制御回
路４８よりの選択信号e₂により選択器２２が記憶
装置２６を選択接続し、Ａ／Ｄ変換器１８よりの
デイジタルビデオ信号Ｍ２は選択器２０，２２を
介して記憶装置２８に供給され、記憶装置２８は
書込／読出クロツク選択器５０よりの書込クロツ
クに基づいて第２図の周期T₂で示す受信周期で
得られたデイジタルビデオ信号Ｍ２を記憶装置２
８にリアルタイムで書込む。次に３番目の送信トリガが発生すると、選択制
御回路４８は選択器２０を選択器２４側に選択接
続し、且つ選択信号e₃により選択器２４の出力を
記憶装置３０に接続する。このため第２図の周期
T₃で示す受信周期で得られたＡ／Ｄ変換器１８
よりのデイジタルビデオ信号Ｍ３は選択器２０，
２４を介して記憶装置３０に供給され、書込／読
出クロツク選択器５０の読出クロツクに基づいた
書込みが行なわれる。一方、記憶装置３０に対す
る書込制御と同時に選択制御回路４８は選択信号
ｅ４の出力で記憶装置の出力段に設けている選択
器３８を演算器３４側に選択接続し、同時に書
込／読出クロツク選択器５０より周期T₁，T₂を
通じてデイジタルビデオ信号Ｍ１，Ｍ２が書込ま
れた記憶装置２６，２８に対し読出クロツクを供
給し、記憶装置２６，２８に書込れている周期
T₁，T₂分のデイジタルビデオ信号Ｍ１，Ｍ２を
並列的に読出させ演算器３４に供給する。演算器
３４においては並列的に読出された周期T₁とT₂
の各デイジタルビデオ信号Ｍ１，Ｍ２の平均値演
算若しくは最大値となるいずれか一方のデイジタ
ルビデオ信号を選択して選択器３８を介してＤ／
Ａ変換器４０に供給し、Ｄ／Ａ変換器４０でアナ
ログビデオ信号に変換した後にCRT表示器４２
において掃引周波数s＝2KHzとなる掃引信号に
より周期T₁，T₂で得られた物標信号を映像表示
する。この記憶装置２６，２８よりの読出制御は
第２図のタイムチヤートから明らかなように４番
目送信トリガに基づいた周期T₄における受信ビ
デオの記憶装置３２に対する書込み中においても
継続されており、従つて記憶装置２６，２８に書
込まれたデイジタルビデオ信号Ｍ１，Ｍ２は書込
周期T₁，T₂の２倍となる掃引表示周期Tsに渡り
読出されるようになる。続いて周期T₄にわたる記憶装置３２に対する
デイジタルビデオ信号Ｍ４の書込みが終了して次
の送信トリガが発生されると、再び記憶装置２６
に対するデイジタルビデオ信号の書込制御が行な
われる。この書込制御と同時に周期T₁，T₄でデ
イジタルビデオ信号Ｍ３，Ｍ４が書込まれた記憶
装置３０，３２の読出しが同様に行なわれ、以下
これを繰り返すようになる。このような短距離レンジにおける制御処理は、
受信ビデオの実時間で行なう書込みに対し、書込
まれた受信ビデオの読出しを掃引表示周期Tsに
一致した時間に２周期分の書込みデータの並列的
な読出しで受信周期の２倍となる掃引表示周期を
もつて表示し、短距離レンジの選択で受信ビデオ
の受信周期が短くなつても掃引表示周期は変らな
いことからCRT画面の表示輝度が短距離レンジ
への切換えで下がることは無い。又、並列的に読
み出したデイジタルビデオ信号の平均化を行なつ
ていることから、例えばいずれか一方の書込みデ
ータに雑音成分が混入していたとしても平均化に
より雑音レベルが1/2に低減され、物標表示のSN
比を高めることが出来る。一方、ピーク値の選択
については並列的に読出されたデイジタルビデオ
のうち信号レベルの高い方が選択されるため、反
射電波の弱い物標であつても表示画面に明確に物
標表示を行なわせることが出来る。次に距離レンジ設定器４４においてレンジM₁
〜M₃のいずれかとなる中距離レンジを選択した
時の動作を第３図のタイムチヤートを参照して説
明する。距離レンジ設定器４４における中距離レンジの
選択についてはタイミング制御回路４６は４つの
記憶装置２６，２８，３０，３２のうちの２つ、
例えば記憶装置２６，３０を中距離レンジの書
込，読出しに用いる記憶装置として選択し、他の
記憶装置２８，３２は使用しない。又、前記表−
１から明らかなような中距離レンジの選択により
送信器１４の送信周波数tはCRT表示器３２に
おける掃引周波数sと同じt＝s＝2KHzに切換
えられる。この状態で第３図に示すように最初の送信トリ
ガが発生されたとすると、タイミング制御器４６
に基づいて選択制御回路４８は選択器２２及び２
４を固定的に記憶装置２６及び３０側に選択接続
しており、最初の送信トリガに同期して選択器２
０に対する選択信号ｅ１により選択器２０は記憶
装置２６を選択接続する。従つてＡ／Ｄ変換器１
８より出力される周期T₁₀のデイジタルビデオ信
号Ｍ１は選択器２０，２２を介して記憶装置２６
に供給され、書込／読出クロツク選択器５０より
の書込クロツクに基づいて記憶装置２６に書込ま
れる。次に２番目の送信トリガが発生したとする
と、選択器２０は記憶装置３０に選択接続され、
Ａ／Ｄ変換器１８よりのデイジタルビデオ信号Ｍ
２は記憶装置３０に書込まれる。この記憶装置３
０に対する書込みと同時に記憶装置２６に書込／
読出クロツク選択器５０より読出クロツクが供給
され、中距離レンジでは演算器３４は単なるゲー
ト回路として存在するだけであり、又選択器３８
は選択信号ｅ４によつて演算器３４側に選択接続
されているため、記憶装置２６より読出された１
周期前のデイジタルビデオ信号Ｍ１はＤ／Ａ変換
器４０に供給され、アナログ変換された後に
CRT表示器４２において掃引表示される。続いて第３番目の送信トリガが発生したとする
と、記憶装置２６が再びデイジタルビデオ信号の
書込みを行なうと同時に記憶装置３０が１周期前
のT₁₁で書込んだデイジタルビデオ信号Ｍ２の読
出しを行ない、Ａ／Ｄ変換器４０でアナログ変換
した後にCRT表示器４２に掃引表示される。このように中距離レンジの設定では選択された
２つの記憶装置について受信ビデオ信号の書込み
と読出しを交互に行なうものである。次に遠距離レンジを選択した時の動作を第４図
のタイムチヤートを参照して説明する。距離レンジ設定器４４によりレンジL₁〜L₃の
いずれかとなる遠距離レンジを選択したとする
と、前記表−１から明らかなように、遠距離レン
ジの設定に基づいて送信器１４の送信周波数tは
掃引周波数sの1/4となるt＝0.5KHzに切換えら
れる。又、タイミング制御器４６に対する遠距離
レンジの設定でタイミング制御器４６は中距離レ
ンジと同様に記憶装置２６，２８，３０及び３２
のうちの２つの記憶装置、例えば記憶装置２６，
３０を遠距離レンジの記憶制御に用いる記憶装置
として選択し、他の記憶装置２８，３２は使用し
ない。又、記憶装置２６，３０を遠距離レンジの
記憶制御に使用するため、選択器２２及び２４は
固定的に記憶装置２６及び３０に選択接続され、
又選択器３８は選択信号ｅ４により演算器３４又
は３６のいずれかに選択接続された状態となる。この状態で第４図のタイムチヤートに示す最初
の送信トリガが発生したとすると、選択器２０に
対する選択制御回路３８の選択信号ｅ１により選
択器２０は記憶装置２６を選択接続し、最初の送
信トリガに基づいてＡ／Ｄ変換器１８より出力さ
れる受信デイジタルビデオ信号Ｍ１を記憶装置２
６に書込／読出クロツク選択器５０よりの書込ク
ロツクに基づいてリアルタイムで書込む。次に２番目の送信トリガが発生したとすると選
択器２０は記憶装置３０に選択接続され、Ａ／Ｄ
変換器１８よりのデイジタルビデオ信号Ｍ２は記
憶装置３０に書込クロツクに基づいてリアルタイ
ムで書込まれる。この記憶装置３０における書込
みと同時に１周期前の周期T₃₀で得られたデイジ
タルビデオ信号を書込んでいる記憶装置２６に書
込／読出クロツク選択器５０より読出クロツクが
供給され周期T₃₁で書込まれたデイジタルビデオ
信号Ｍ１を読出す。ここで記憶装置３０に対する書込み周期T₃₁に
対しCRT表示器４２の掃引表示周期Tsは1/4と
なつていることから、記憶装置２６の読出し制御
は第４図のタイムチヤートに示すように記憶装置
３に対し書込みが行なわれている周期T₃₁の間に
記憶装置２６の読出しを４回繰り返す。即ち、遠距離レンジではTt／Ts＝s／t＝2KHz／0.
5KHz＝４＝Ｍとなる整数Ｍが与えられるので、１周期前
のデイジタルビデオ信号を記憶している記憶装置
よりの読出しはＭ＝４回繰り返し行なうようにな
る。更に３番目の送信トリガが発生したとすると、
再び記憶装置２６に対する書込制御が行なわれる
と同時に１周期前の周期T₃₁でデイジタルビデオ
信号Ｍ２を書込んでいる記憶装置３０の読出しが
行なわれる。この記憶装置３０の読出しも記憶装
置２６の書込みが行なわれる周期T₃₂の間にＭ＝
４回となる読出しを繰り返す。このような長距離レンジにおける記憶装置より
のＭ＝４回の読出しの繰り返しにより、１周期分
の受信ビデオ信号の書込みが行なわれる間に
CRT表示器４２には同じ受信ビデオ信号の掃引
表示が４回繰り返し行なわれることとなり、第５
図のCRT画面５２に示すように、実線で示す書
込みに同期した走査線５４のあいだに本発明の遠
距離レンジにおける読出し表示では、破線で示す
ように掃引表示が３本追加され、CRT画面にお
ける走査線の密度が４倍となることで表示映像の
解像度が向上し、CRT画面に表示される物標の
表示品質を大幅に向上している。尚、上記の実施例は掃引周波数sを各距離レン
ジにおいてs＝2KHzの一定値としているが、本
発明はこれに限定されることなく任意の掃引周波
数を定めることが可能である。又、短距離レンジ
において使用する記憶装置の数2Nを決める整数
Ｎを上記の実施例ではＮ＝２とした場合を例にと
つているが、Ｎは２以上の任意の整数とすること
が出来、又遠距離レンジにおいて記憶装置の読出
し回数をＭ＝４とした場合を例にとつているが、
同様にＭとしては任意の整数を選択することが出
来る。更に上記の実施例はレーダ装置を例にとるもの
であつたが、レーダ装置と同様に周期性の受信信
号を表示処理するソナー若しくは超音波探傷装置
等についても本発明のレンジ切換えに伴う表示制
御をそのまま適用することが出来る。 (f) 発明の効果以上の説明をもつて明らかにした本発明のPPI
レーダ装置による効果は次の通りである。まず、距離レンジの変更に対し常にCRT表示
器の掃引周期（掃引周波数）が一定であることか
ら、短距離レンジへの切換えにより受信周期が短
くなつても掃引表示時間は変化せず、短距離、中
距離及び遠距離のいずれかのレンジにおいても表
示画面の明るさを均一に保つことが出来る。又、複数の距離レンジについて単一の掃引波形
が使用出来るため、各距離レンジごとに掃引時間
の異つた掃引波形を発生する必要が無く、掃引信
号発生回路を簡単にしてコストを大幅に低減する
ことが出来る。又、短距離レンジにおいても掃引波形の直線性
が悪化することが無いため、短距離レンジにおけ
る表示品質の低下は全く見られない。更に又、複数の距離レンジについて共通の掃引
信号を使用出来るので、表示画面の表示輝度が充
分に得られるような掃引信号を発生するように構
成しておくことで、表示画面の高輝度を実現出
来、従来のレーダ装置では困難であつた多数の人
が同時に表示画面を見ることが出来る。更に又、遠距離レンジにおいては１回の受信周
期で得られた受信ビデオ信号を複数回掃引表示す
ることから、CRT画面における走査線の密度が
向上し、表示画面の分解能と表示品質を高めるこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図は短距離レンジの制御を示したタイム
チヤート図、第３図は中距離レンジの制御を示し
たタイムチヤート図、第４図は遠距離レンジの制
御を示したタイムチヤート図、第５図は遠距離レ
ンジにおける走査線の増加を示したCRT画面の
説明図である。１０……レーダアンテナ、１２……モータ、１
４……送信器、１６……受信器、１８……Ａ／Ｄ
変換器、２０，２２，２４，３８……選択器、２
６，２８，３０，３２……記憶装置、３４，３６
……演算器、４０……Ｄ／Ａ変換器、４２……
CRT表示器、４８……選択制御回路、５０……
書込／読出クロツク選択器、４６……タイミング
制御器、４４……距離レンジ設定器。

Claims

【特許請求の範囲】１電子ビームのPPI掃引によりCRT画面上に物
標映像を表示するPPIレーダ装置において、レーダアンテナで受信した受信ビデオ信号をデ
イジタル変換するアナログ／デイジタル変換手段
と、該アナログ／デイジタル変換手段から出力され
るデイジタルビデオ信号の書込み及び読出しが行
なわれる複数の記憶手段と、前記CRT画面に表示する物標映像の距離レン
ジを設定する少なくとも短距離レンジ、中距離レ
ンジ及び遠距離レンジの切換レンジを備えた距離
レンジ設定手段と、該距離レンジ設定手段による短距離レンジの設
定で一定の掃引表示周期Tsに対し送信パルスの
送受信周期TtをTt＝Ts／Ｎに切換え、中距離レ
ンジの設定でTt＝Tsに切換え、更に遠距離レン
ジの設定でTt＝MTsに切換える送信制御手段と、前記距離レンジ設定手段による短距離レンジの
設定で、１回の掃引表示周期Ts内に受信される
受信ビデオ信号の受信周期Ttの数Ｎの２倍とな
る2N個の前記記憶手段を選択し、選択した2N個
の記憶手段に2N周期分のデイジタルビデオ信号
を順次書込み、該書込みと並行して前回の掃引表
示周期Ts内に前記Ｎ個の記憶手段に書込まれて
いるＮ周期分のデイジタルビデオ信号を並列的に
読出し、Ｎ個のデイジタルビデオ信号の平均値ま
たは最大値を出力する短距離記憶制御手段と、前記距離レンジ設定手段による中距離レンジの
設定で、前記複数の記憶手段のうちの２個を選択
し、１回の送受信周期Tt内に受信される１周期
分受信ビデオ信号のデイジタルビデオ信号をいず
れか一方の記憶手段に書込み、該書込みに並行し
て前回の送受信周期で他方の記憶手段に書込まれ
ているデイジタルビデオ信号を読出す中距離レン
ジ記憶制御手段と、前記距離レンジ設定手段による遠距離レンジの
設定で、前記複数の記憶手段のうちの２個を選択
し、１回の送受信周期Tt内に受信される１周期
分の受信ビデオ信号のデイジタルビデオ信号を一
方の記憶手段に書込み、該書込みに並行して前回
の送受信周期で他方の記憶手段に書込んでいるデ
イジタルビデオ信号をＭ回繰り返し読出す遠距離
記憶手段と、前記記憶手段のいずれかより出力されたデイジ
タルビデオ信号をアナログ変換した後にCRT画
面に表示する表示手段とを備え、更に前記短距離レンジ制御手段は、短距離レン
ジの設定で一定の掃引表示周波数s＝2KHzに対
しt＝2s＝4KHzが送信周波数として設定された
とき、４個の記憶手段を選択し、２つの掃引表示
周期2Ts内に得られる４周期分のデイジタルビデ
オ信号を４個の記憶手段に順次書込み、該書込と
並行して前回の送信表示周期Ts内に２個の記憶
手段に書込まれている２周期分のデイジタルビデ
オ信号を並列的に読出すようにしたことを特徴と
するPPIレーダ装置。