JPS6112227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二種類の水中探知情報を同一CRT
表示面上に表示する装置に関する。

比較的新規な装置である全周型スキヤニングソ
ナーはテイルトを可変することによりビームを所
望角方向に設定することができるが、その送受波
器の特殊形状に起因して上記テイルトは正確探知
性より、通常０゜〜55゜に制限される。このため
に船の直下方向の探索には別個の直下探知用の魚
群探知機を装備して上記死角内（55゜〜90゜）を
補償探知する方法が採用されている。

しかしながら、上記ソナー及び探知機の各指示
器に表示される影像を観察するに際し、魚群等の
正確且つ迅速な把握、認識の要請があるにも拘ら
ず、各指示器間の物理的隔たり（両指示器間の距
離及び表示画面の大きさ、拡大率の相違）があ
り、観察者にとつて極めて困難且つ煩雑となる。

本発明は、上記に鑑みて上記二種類の情報を
各々独立した書込アドレスにて異なるメモリに記
憶させ、共通の読出アドレスにて同一画面上に表
示する装置を提供する。

以下、図面を用いて説明する。

第１図は、本発明に係る装置の一回路図例で、
図中、１はスキヤニングソナーの送受波器であ
る。上記送受波器１による送受信は基準パルス発
生回路２に基づいて実行される。すなわち、基準
パルス発生回路２からの送出パルスは角度信号形
成回路３により１゜乃至360゜まで、例えば１゜
毎の信号に変換せしめられて、次段の距離信号形
成回路４に送入される。上記距離信号形成回路４
は上記角度が360゜に一致する毎に、例えば距離
が１ｍずつ増加する距離信号を送出し、所定値に
達すると０ｍにリセツトする如くなされている。
上記距離信号は送信パルス発生回路５に送入さ
れ、距離信号が０ｍを指示する時送信パルスを発
生せしめる。この送信パルスは送受切換回路６を
通して送受波器１に導かれる結果、超音波パルス
が指定テイルト角全周方向に送波される。そし
て、魚群等により反射して帰来する信号は送受波
器１でスパイラル方式にて受信され、送受切換回
路６、増幅回路７を経てＡ―Ｄ変換回路８にてデ
イジタル信号に変換せしめられる。９はスパイラ
ル走査による上記角度信号及び距離信号をラスタ
ー走査によるXYアドレス値に変換して送出する
書込アドレス回路である。上記書込アドレスは、
先ず距離が０ｍで、角度が１゜，２゜，３゜，…
…360゜と変化し、360゜の信号により距離が１ｍ
ずつ加算され、上記角度及び距離に対応したＸ，
Ｙアドレス値が、Ｘアドレスｎ／２、Ｙアドレスｍ／２ （第２図）を基点としてアドレス変換が施され
る。従つて、上記Ａ―Ｄ変換回路８より送出され
るデイジタル信号は記憶回路１０の指定される書
込アドレスに記憶される。第２図は上記記憶回路
１０の記憶アドレスを示すもので、上記デイジタ
ル信号はＸ方向のアドレス１乃至ｎ、Ｙ方向のア
ドレス１乃至ｍ内の各アドレスに記憶される。

他方、１′は直下型魚群探知機の送受波器で、
送受信は基準パルス発生回路１１に基づいて実行
される。上記基準パルス発生回路１１は、例えば
750Hz、すなわち１ｍ毎の深度パルスを送出し、
送信トリガ発生回路１２に送入する。送信トリガ
発生回路１２は上記深度パルスが所定深度、例え
ばｍ（ｍ）に相当する次の深度パルスによりトリ
ガパルスを発生する1/m分周回路である。上記ト
リガパルスにより送信パルス発生回路１３は送信
パルスを送出し、送受切換回路１４を通して送受
波器１′に導かれて超音波パルスを直下方向に送
波する。そして、魚群等により反射して帰来する
信号は送受波器１′で受信され、送受切換回路１
４、増幅回路１５を経てＡ―Ｄ変換回路１６にて
デイジタル信号に変換せしめられる。１７は上記
深度パルス及び送信トリガパルスに基づいて書込
アドレスを形成する書込アドレス回路である。上
記書込アドレスは、先ずＸアドレスが１で、Ｙア
ドレスが１，２，３，……ｍと変化し、次にＹア
ドレスが１に復帰すると同時に1/m分周回路から
成る送信トリガ発生回路１２からの分周パルスに
より次の送信が行われ且つＸアドレスが１ずつ増
加する。そして、Ｘアドレスが（ｎ＋ｋ）まで指
定すると、次の送信により復びＸアドレスは１に
復帰する。この時、古い信号は順次書き変えられ
ることになる。従つて、上記Ａ―Ｄ変換回路１６
より送出されるデイジタル信号は記憶回路１８の
上記の如く指定される書込アドレスに記憶され
る。すなわち、記憶回路１８は前記記憶回路１０
同様（ｎ＋ｋ）×ｍ個のアドレス（第２図）を有
する。

以上が各記憶回路１０及び１８への記憶書込動
作である。次に記憶読出動作に関し詳述する。

１９は基準パルス発生回路で、前記基準パルス
発生回路２及び１１は送出パルス周波数が水中に
おける音速との関連性を有するものであるのに対
し、CRT画表上の影像のちらつき防止を図るた
め通常毎秒30回程度の画面走査を行なう如きラス
ター走査速度の設定によりその周波数が決定され
る。すなわち、基準パルス発生回路１９の送出パ
ルスに基づいてラスター走査信号形成回路２０は
所定周波数のＸ，Ｙ偏向用鋸歯状波を形成し、当
該波形によりCRT２１の表示面上においてＸ方
向の高速掃引が順次Ｙ方向に移動する如きラスタ
ー走査が実行される。２２は基準パルス発生回路
１９のパルスに基づいて読出アドレスを形成送出
する読出アドレス回路である。上記読出アドレス
回路２２は、Ｘアドレス出力が１乃至（ｎ＋ｋ）
を順次繰り返して変化し、１が出力される毎にＹ
アドレス出力が１ずつ増加する如くなされ、Ｙア
ドレス出力は１乃至ｍを順次繰り返して変化す
る。すなわち、CRT画面上における電子ビーム
走査と読出アドレスとは対応する如くなされてい
る。

さて、読出アドレス回路２２より送出されるＸ
アドレス、Ｙアドレスは記憶回路１０及び１８に
導かれる訳であるが、信号書込及び記憶読出は、
第３図に示す如く、パルスａの周期を二分割して
書込期間Ｗ、読出期間Ｒが形成されて各記憶回路
１０及び１８の各アドレス入力端にて切換操作
（図示せず）されている。上記パルスａの周期
は、例えばＡ―Ｄ変換回路８のＡ―Ｄ変換用サン
プリングパルス周期（同じく図示せず）と同じで
よい。又、上記切換操作は両記憶回路１０及び１
８共同時的でも良いし、別個独立的にしても良
く、更に書込期間Ｗ中には１アドレス分のみなら
ず複数アドレス分を書込んでも良いし、読出期間
Ｒ中では多数アドレス分の記憶内容が読出される
のが普通である。２３は読出アドレスの内Ｘアド
レスが１乃至ｎの期間は記憶回路１０の記憶内容
をCRT２１側へ導き、Ｘアドレスが（ｎ＋１）
乃至（ｎ＋ｋ）の期間は記憶回路１８の記憶内容
をCRT２１側へ導く如く切換スイツチ２４の切
換制御をするためにＸアドレス計数を行なう計数
回路である。すなわち、当該計数値が１に一致す
る毎に高レベル出力を送出し、逆に（ｎ＋１）に
一致する毎に低レベル出力を送出して切換スイツ
チの切換を行う。

今、読出アドレス値がＸアドレス１、Ｙアドレ
ス１から開始したとすると、この場合、切換スイ
ツチ２４は記憶回路１０側に接続される。先ず、
Ｙアドレスは変化せず、Ｘアドレスが２，３，…
…と変化して、上記アドレス値に相応する記憶内
容が記憶回路１０より読出されてCRT２１の表
示面上に表示される。そして、Ｘアドレスが（ｎ
＋１）に一致すると切換スイツチ２４は記憶回路
１８側に接続される。

ところで、加算回路２５は以下の如く動作す
る。すなわち、読出アドレス回路２２からのＸア
ドレス値に書込アドレス回路１７からのＸアドレ
ス値を加算して記憶回路１８へ導く。例えば、読
出アドレス回路２２のＸアドレス値が（ｎ＋１）
で、書込アドレス回路１７のＸアドレス値がｌ
（１≦ｌ≦ｎ＋ｋ）の時は記憶回路１８へ導かれ
る読出アドレス値Ｘは、ｎ＋１＋ｌとなる。ただ
し、上記加算回路２５はその出力値が（ｎ＋ｋ）
に一致後はリセツトして再び１に復帰するから、
出力値として (1)ｎ＋１＋ｌ＜ｎ＋ｋなる時は、ｎ＋１＋ｌを送
出し、 (2)ｎ＋１＋ｌ＞ｎ＋ｋなる時は、ｎ＋１＋ｌ−
（ｎ＋ｋ）、 すなわち、１＋ｌ−ｋを送出する。

前記において、書込アドレス回路１７のＸアド
レスがｌということは、魚群探知機による最新の
受信信号が、Ｘアドレスがｌなる行のメモリ内に
記憶されていることをいう。従つて、その前回の
送信に基づく受信信号はＸアドレスが（ｌ−１）
なる行のメモリ内に記憶され、最も古い、すなわ
ち（ｎ＋ｋ−１）回前の送信に基づく受信信号は
Ｘアドレスが（ｌ＋１）なる行のメモリ内に記憶
されている。

記憶回路１８の記憶内容が読出されるのはＸア
ドレスが、 (1)の場合、ｎ＋１＋ｌを最切として、ｎ＋１＋ｌ
＋（ｋ−１）まで、すなわち、ｎ＋ｋ＋ｌ、つま
りｌまでとなり、同様に(2)の場合、１＋ｌ−ｋ＋
（ｋ−１）、つまりｌまでとなるから、結局最新受
信信号の記憶されているＸアドレスのｌの行まで
で読出されるのである。つまり、CRT画面上に
おいては、Ｘアドレスが（ｎ＋ｋ）の行に相当す
る部分（通常画面上右端）に最新受信信号が表示
され、Ｘアドレスが（ｎ＋１）の行に相当する部
分までに順次古い受信記憶信号がｋ行分でけ表示
されるのである。従つて、今回の送信に基づく受
信記憶が完了すると次の送信と同時に書込アドレ
ス１７からはＸアドレスとして（ｌ＋１）が送出
されるから、画面上のＸアドレス（ｎ＋ｋ）に相
当する部分には、上記（ｌ＋１）の行の受信記憶
内容が表示されることとなり、送信毎に表示が順
次１行ずつ左側へ移動する、所謂実景記録方式を
達成することができる。又、計数回路２３の設定
値を可変可能とすることにより、当該可変によ
り、最大（ｎ＋ｋ）回前の送信に基づく受信信号
まではいつでも表示することができる。

第４図は、本発明による他の実施例を示すもの
で、１８′は記憶容量がＸアドレスが１乃至ｋ，
Ｙアドレスが１乃至ｍの場合におけるものであ
る。２６は読出アドレス回路２２からのＸアドレ
ス値からｎを引算した数値を送出する減算回路
で、２５′は出力値がｋに一致後１に復帰する如
くなされた加算回路である。その他の部分の回路
構成は第１図と全く同一である。すなわち第４図
において、今、読出アドレス回路２２のＸアドレ
スが（ｎ＋１）に一致したとすると、上記（ｎ＋
１）は減算回路２６により１を送出する。

ところで、書込アドレス回路１７のＸアドレス
がｌ（１≦ｌ≦ｋ）とすると、前述の如く記憶回
路１８′にはそのＸアドレスのｌの行に最新の受
信信号が記憶されている。そして、（ｌ−１）の
行には前回の送信に基づく受信信号が記憶されて
おり、最も古い（ｋ−１）回前の送信に基づく受
信信号は（ｌ＋１）の行に記憶されていることに
なる。

加算回路２５′にて上記減算回路２６からの出
力値１は書込アドレス回路１７のＸアドレス値ｌ
と加算されて、読出用アドレス値として（ｌ＋
１）を送出し、記憶回路１８′に導かれる。この
ため、最も古い情報である（ｌ＋１）行目の記憶
内容より読出され順次、（ｌ＋２）、……、ｋ，
１，２，……ｌの行の記憶内容が読出される結
果、画面上右端にｌの行に相当する最新の記憶内
容が表示されることになる。そして書込アドレス
回路１７のＸアドレス値が変化するに伴なつて、
表示信号が１行ずつ左へ移動する実景記録方式を
得ることができる。

以上の如く本発明においては、スキヤニングソ
ナーの受信信号と直下型魚群探知機の受信信号を
各々独立的に受信、記憶させるものの、同一
CRT上への表示に関しては共通の読出アドレス
を利用し且つ極めて簡単な構成により魚群探知機
の受信信号のみを実景記録方式とすることが出
来、使用者をして両影像の対比及び関連性等の把
握に極めて有効であるのみならず、操作性にも優
れている。

尚、第５図はスキヤニングソナーの受信信号と
魚群探知機の受信信号をCRT画面上に表示した
一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図であ
る。第２図は記憶及び読出動作を説明するための
アドレスの説明図である。第３図は書込み及び読
出期間を説明するための波形図である。第４図は
本発明による実施例を示すものである。第５図は
CRT画面上の一例を示すものである。 ９及び１７は書込アドレス回路、１０，１８及
び１８′は記憶回路、２２は読出アドレス回路、
２３は計数回路、２４は切換スイツチ、２５及び
２５′は加算回路、２６は減算回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １回毎の送信に基づく受信信号を該受信信号
   の方位、距離位置に対応するＸ，Ｙアドレスの指
   定により書込記憶する如くなされたスキヤニング
   ソナーと、 １回毎の送信に基づく受信信号の複数回分を
   Ｘ，Ｙアドレスの指定により書込記憶する如くな
   された単一ビーム型水中探知装置と、 CRTラスター走査に同期した上記両記憶内容
   の読出用Ｘ，Ｙアドレス信号を生成して上記スキ
   ヤニングソナーの記憶内容を上記CRT上に表示
   する続出アドレス回路と、 該読出アドレス回路からＸアドレス値が所定値
   の範囲内のとき上記単一ビーム型水中探知装置の
   記憶内容のみがCRT側に導く如く信号切換を行
   なう切換回路と、 上記読出アドレス値のうちＸアドレス値に単一
   ビーム型水中探知装置の書込アドレスの内のＸア
   ドレス値は加算して当該単一ビーム型水中探知装
   置の記憶読出用Ｘアドレス値とする加算回路とか
   ら成り、同一読出アドレス信号により上記両記憶
   内容のうち単一ビーム型水中探知装置の記憶内容
   の表示のみを常に最新の送信に基づく受信信号よ
   り順次表示することを特徴とする異種水中探知情
   報の併記表示装置。