JPH02119704U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02119704U JPH02119704U JP2861489U JP2861489U JPH02119704U JP H02119704 U JPH02119704 U JP H02119704U JP 2861489 U JP2861489 U JP 2861489U JP 2861489 U JP2861489 U JP 2861489U JP H02119704 U JPH02119704 U JP H02119704U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- input
- memory
- section
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による信号入出力
を示すブロツク図、第２図は従来の信号入出力を
示すブロツク図である。 図において、１は出力信号作成部、２は出力信
号メモリ、３は信号出力部、４は外部出力端子、
５は入力信号処理部、６は入力信号メモリ、７は
信号入力部、８は外部入力端子、９は仮出力信号
メモリ、１０は出力信号置換部、１１は置換デー
タ、１２は仮信号入力メモリ、１３は入力信号置
換部、１４は置換データである。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
を示すブロツク図、第２図は従来の信号入出力を
示すブロツク図である。 図において、１は出力信号作成部、２は出力信
号メモリ、３は信号出力部、４は外部出力端子、
５は入力信号処理部、６は入力信号メモリ、７は
信号入力部、８は外部入力端子、９は仮出力信号
メモリ、１０は出力信号置換部、１１は置換デー
タ、１２は仮信号入力メモリ、１３は入力信号置
換部、１４は置換データである。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 外部入力・出力端子を持つロボツト制御装置に
おいて、入力・出力信号メモリ、信号入力・出力
部の他に仮信号入力・出力メモリ、入力・出力信
号置換部、置換データを備え、出力信号作成部で
データを仮信号出力に記憶し、仮信号出力メモリ
の内容を置換データを用いて信号出力置換部で置
換後、信号出力メモリへ記憶し、信号出力メモリ
の内容により信号出力部で外部出力端子から信号
を出力し、外部入力端子の状態を信号入力部を用
いて信号入力メモリに記憶し、信号入力メモリの
内容を置換データを用いて入力信号置換部で置換
後、仮信号入力メモリに記憶し、入力信号処理部
で仮信号入力メモリの内容を参照して処理するこ
とを特徴とするロボツト制御装置の外部信号入出
力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2861489U JPH02119704U (ja) | 1989-03-14 | 1989-03-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2861489U JPH02119704U (ja) | 1989-03-14 | 1989-03-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02119704U true JPH02119704U (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=31252130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2861489U Pending JPH02119704U (ja) | 1989-03-14 | 1989-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02119704U (ja) |
-
1989
- 1989-03-14 JP JP2861489U patent/JPH02119704U/ja active Pending