JPH02120030A - シートの搬送処理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はシートを一定間隔で止着する場合のシートの
搬送処理制御方法に関する。

〈従来の技術） 周知のように、梱包材として段ポール紙等からなる箱体
や筒体が手軽さや価格の面から多用されている。上記箱
体等は、展開図形に裁断した段ポール紙等のシートを所
望の形状に折曲し、所定の位置にステラプルを打設した
り接着剤を塗布することにより形成している。そこで、
例えばステラプルをピッチｐで打設する場合に、従来は
直前に打設したステラプルの打設位置を基準とし、この
打設位置からピッチ２分だけシー′トを搬送させて、次
のステラプルを打設している。

〈発明が解決しようとする課題〉 従って、シートの搬送量に誤差がでると、この誤差がス
テラプルの打設毎に積算されて、終端側では大きな誤差
になる。そして、この誤差が大きいと、所定の強度が得
られないし、体裁も悪くなって商品価値が低下する。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記に鑑み提案されたもので、全長りのシート
の前端から距ａｄ　Ｉにある点Ｐｓを始端とし、シート
の後端から距１１ｆＩ　ｄ　３にある点Ｐｅを終端とし
て、点Ｐｓと点Ｐｅとの間の距離ｄ２の領域にピッチｐ
でｎ箇所止着する場合に、第ｎ番目の止着位置がシート
の前端から距離ｄｎ　＝ｄＩ＋ｐＸ　（ｎ−１）の位置
となるようにシートを搬送処理するようにした。

〈作　用〉 ｄｌをシートの前端から止着開始点までの距離、ｐを止
着ピッチとすると、第ｎ番目の止着位置をシートの前端
から距１１ｄｎ＝ｄ＋＋ｐＸ（ｎ−１）の位置に設定す
ることができる。

〈実　施　例〉 以下、本発明を図示の実施例により説明すると、第１図
は本発明のフローチャート、第２図はシート止着装置１
の概略系統図、第３図はシートの平面図である。

シート止着装置１は、データ入力部２、制御部３、ステ
ッチ軸モータ速度制御部４、チェーン軸モータ速度制御
部５等からなるＮＣ装置６を有している。そこで、この
ＮＣ装置６に、止着するシー）Ｓの全長Ｄ、止着開始位
置Ｐｓ、止着終了位置Ｐｅ、止着ピッチＰまたは打数Ｎ
を入力し。

制御すべき打数ｎまたはピッチｐを算出する。

尚、止着領域の長さｄｌは全長りから止着開始点までの
距離　ｄ　ｌと後端から止着終了点までの距離ｄ３を減
算したものであり、上記止着領域の長さｄｌを、止着ピ
ッチＰまたはＮ−１で除算すれば制御すべき打数ｎまた
はピッチｐが求まる。

そして、止着すべきシートＳをシート止着装置１に挿入
し、チェーン駆動制御装置７によりチェーン８を駆動し
て上記シー）Ｓを搬送するのである。チェーン軸駆動制
御装置７は、例えば真空クラッチブレーキからなり、チ
ェーン軸駆動モータ９と無端状のチェーン８を張設した
駆動スプロケット１０との間に位置する。上記チェーン
軸駆動制御装置７の出力軸７′は駆動スプロケットｌＯ
に連絡してあり、チェーン軸駆動モータ９から伝達手段
９′を介してチェーン軸駆動制御装置７に伝達されたチ
ェーン軸駆動モータ９の回転出力を、断続的に駆動スプ
ロケット１０に伝達することにより、駆動スプロヶッ）
１０を間欠的に回転させ、所望の搬送量でシー）Ｓが停
止するようにする。また、上記チェーン８には係止爪１
１を設け、このｆｆｉ止爪１１にシー）Ｓの後端を係止
させてシートＳを搬送するようになっている。尚、第２
図においては、チェーン８や駆動スプロケットｌＯ等は
概略側面を、チェーン軸駆動制御装置７やチェーン軸駆
動モータ９等は概略平面を示している。

シート止着装置ｌに挿入して搬送を開始したシートＳの
前端を、例えばリミットスイッチ構成の前端部検出セン
サー１２により検出し、この検出信号によりチェーン軸
駆動モータ９に連絡したチェーン軸駆動制御装置７の入
力側に設けたパルス発生器１３のパルスのカウントを開
始する。

上記パルスのカウントにより、シートＳを第１打目のス
テッチ位置である点Ｐｓに停止するように、チェーン軸
駆動制御装置７をコントロールする。即ち、ｌパルスあ
たりの搬送距離は常に一定であるので、所定数のパルス
をカウントするとシートＳの前端からの距離がｄｌにな
るので、チェーン軸駆動制御装置７を作動させてチェー
ン軸駆動モータ９の出力を遮断してシー）Ｓの搬送を停
止する。

また、第２図において概略平面を示しているステッチ軸
駆動モータ１４は、ステッチ軸制御装置１６を介して止
着手段であるステッチ装置Ａのス、チッチ軸１５に断続
可能に連絡しである。そして、シー）Ｓが第１打目の位
置に停止したら、ステッチ軸１５を回転させてステッチ
装置Ａによるステッチングを開始する。尚、上記ステッ
チ軸１５はシートＳのステッチングの１サイクルが完了
するまで回転し続ける。また、ステッチ装置Ａは一対の
可動部材Ｂ１．Ｂ２を有し、両回動部部材Ｂｌ。

Ｂ２はチェーンＣ等により同期して可動することにより
ステッチングを行なう。

第１打目のステッチが完了しピッチ送りをスタートさせ
るタイミングを、ステッチ軸１５と同軸に設けた回転ｌ
１１１７からなるタイミング発生部１８のピッチ送りス
タートセンサー１９からの信号により検出する。尚、タ
イミング発生部１８には回転盤１７等の概略平面と概略
側面とが並記しである。上記ピッチ送りスタートセンサ
ー１９は近接スイッチからなり、上記回転盤１７に突設
したポス２ｏを検出し、スタート信号をＮＣ装置６の制
御部３へ送出する。

ＮＣ装置６の制御部３は上記スタート信号によりパルス
発生器１３のパルスカウントを再開すると共に、シート
Ｓを所定ピッチで搬送すべく。

チェーン駆動制御装置７の作動を停止させてチェーン軸
駆動モータ９の出力を駆動スプロヶッ）１０に伝達する
。チェーン８が駆動されてシートＳが搬送、され、所定
のパルスがカウントされ。

第２打目のステッチング位置、即ち前端からの距離がｄ
２冨ｄ＋＋ｐＸ（２−１）にシートＳが到達したならば
、上記と同様にして第２打目のステッチを行なう。

そして、上記のような工程をｎ箇所のステッチが完了す
るまで繰り返す、このとき第ｎ打目のステッチ位置は、
前端から距離ｄｎ　＝ｄ＋　＋ｐＸ（ｎ−１）の位置に
規制される。

第ｎ打目のステッチが完了したらタイミング発生部１日
のステッチ軸停止位置タイミングセンサー２１の信号に
よりステッチ軸制御装置１６をコントロールして、シー
トｓを搬送して次のステ・ツチ領域へ停止させる。上記
ステッチ軸停止位置タイミングセンサー２１は近接スイ
ッチからなり、タイミング発生部１８の回転盤１７に設
けた突起２２を検出し、検出信号をＮＣ装置６の制御部
３へ送出する。

上記のようにしてシー）Ｓの前端を検出してからのパル
スカウントによる搬送制御及び、ステッチ軸１５の回転
と同期するタイミング発生部１Ｂからの信号によるステ
ッチ制御によって、第ｎ打目のステッチが、シートＳの
前端からの距離をｄｎとする、 ｄｎ　＝ｄ＋　＋ｐＸ　（ｎ−１） なる位置に正確に規制される。

以上１本発明を図示の実施例について説明したが、本発
明は上記した実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載した構成を変更しない限り適宜に実施で
きる０例えば、図示の実施例では、ステッチによりシー
トを止着しているが、ステッチ軸の回転に替えて接着剤
の塗布あるいは噴射のタイミングを制御することもでき
るし、鋲打装置に適用することもできる。また、本発明
は印刷位置の決定等に適用することも可能である。

〈発明の効果〉 以上要するに本発明は、全長りのシートの前端から距離
　ｄ　Ｉにある点Ｐｓを始端とし、シートの後端から距
離ｌ　ｄ　３にある点Ｐｅを終端として、点Ｐｓと点Ｐ
ｅとの間の距Ｉｔ　ｄ　ｙの債域にピッチｐでｎ箇所止
着する場合に、第ｎ番目の止着位置がシートの前端から
距離ｄｎ　＝ｄＨ＋ｐＸ　（ｎ　−１）の位置となるよ
うにシートを搬送処理するようにしたので、所定のピッ
チで複数箇所の止着を行なう場合に、各止着位置を正確
に規制することができ、誤差が拡大することがない、従
って、本発明により止着位置の＃ＪＷを行なった場合に
は止着位置が揃って体裁がよく、所望の強度を得ること
ができ、製品の商品価値が極めて向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はフローチャート
、第２図は一部概略平面と概略側面とを併記したステラ
プルによるシート止着装置の概略系統図、第３図はシー
トの平面図である。 ｌ・・・シート止着装置、６・・・ＮＣ装置、７・・・
チェーン軸駆動制御装置、８・・・チェーン、１２・・
・前端部検出センサー、１６・・・ステッチ軸制御装置
、１８・・・タイミング発生部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 全長Ｄのシートの前端から距離ｄ＿１にある点Ｐ＿ｓを
   始端とし、シートの後端から距離ｄ＿３にある点Ｐ＿ｅ
   を終端として、点Ｐ＿ｓと点Ｐ＿ｅとの間の距離ｄ＿２
   の領域にピッチｐで層ｎ箇所止着する場合に、第ｎ番目
   の止着位置がシートの前端から距離ｄ＿ｎ＝ｄ＿１＋ｐ
   ×（ｎ−１）の位置となるようにシートを搬送処理する
   ことを特徴とするシートの搬送処理制御方法。