JPH02120196A

JPH02120196A - 走行車体

Info

Publication number: JPH02120196A
Application number: JP27410388A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田; Tetsuo Setogawa; 哲夫瀬戸川
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1988-10-28
Publication date: 1990-05-08
Anticipated expiration: 2011-06-19
Also published as: JP2508821B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、作業装置を着脱自在に構成した走行車体に
関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、田植機・耕耘機・収穫刈取機等は、専用機であっ
て、単一の作業しかできない高価な機械であった。

〔問題を解決するための手段〕

そこで、上記従来例の問題点を解消するために、この発
明は、走行車軸１０・１０を有する走行駆動部と操縦ハ
ンドル７とを連結する機体３を弯曲状に形成してなる走
行車体において、該弯曲状の機体３を走行駆動部に対し
て回動固定自在に構成したことを特徴とする走行車体と
したものである。

〔発明の効果〕

この発明は、弯曲状の機体３を走行駆動部に対して回動
固定自在に構成したものであるから１機体３の上方、下
方、側方等の何れにでも作業装置装着用の空間部を設け
ることができ１種々な形態の作業装置を装着することが
できるものである。

〔実施例〕

本発明の一実施例である歩行型走行車体について、以下
詳細に説明する。

１は走行ミッションケースであり、その後側面には後方
に向けて延出する角筒状の鋼材よりなる前部フレーム２
の前端がボルトにより固着されている。そして、前部フ
レーム２の後端部には支持ビン２ａの基端が固着されて
いる。

３は後部フレームであって、角筒状の鋼材にて弯曲した
形状に構成され、その前部及び後部には筒体４・５が固
着されており、該前部の筒体４を前記支持ピン２ａに外
嵌している。尚、６はロックボルトであって、筒体４の
周側に貫通された雌螺子を通して筒体４を＃記支持ピン
２ａに固定すべく設けられている。

７は平面視Ｕ字状の操縦ハンドルであって、その中央に
は支持ピン７ａの基端が固着されており、該支持ピン７
ａを前記筒体５に挿通している。尚、８はロックボルト
であって、筒体５の周側に貫通された雌螺子を通して筒
体５と支持ピン７ａとを固定すべく設けられている。

そして、面支持ピン２ａ・７ａは、同一軸線Ｐ上に位置
すべく設けられており、従って、ロックボルト６・８を
緩めれば後部フレーム３は該軸線Ｐを支点として回動で
きると共に、ロックボルト６・８を締めることにより後
部フレーム３は任意の回りｊ位置で固定できるように構
成されている。

９はエンジンであって、走行ミッションケース１の前部
にボルトにて固着連結されている。

１０・１０は左右走行車輪で、走行ミッションケース１
の左右両側に突出する１ψＡ’Ｊ＋軸１１・１１を包む
ボス１２・１２に回動自由に取付けられた左右チェンケ
ース１３・１３の後方先端に軸支されていて伝動回転さ
れながら上下にスイング可能に設けられている。１４・
１４は左右チェンケース１３・１３に一体に設けられた
上記ボス１２・１２に各々一体的に設けられた左右アー
ムである。

１５は左右走行４１．翰１０・１０を上下動せしめる油
圧シリンダー１６及びピストン１７よりなる油圧装置で
あって、その油圧シリンダー１６のＪ、（部が走行ミッ
ションケース１の−１−面に固着された油圧ケース１８
に固着されている。そして、ピストン１７の後端部には
、前記左右アーム１４・１４の上端にその前端が連結さ
れた天秤装置１９の左右中央部を縦軸２０回りに回動自
在に枢着し、左右走行車輪１０・１０が背反的にＪ二下
動すべく構成している。

天秤装置１９は、その左右中央部がピストン１７の先端
部に形成された軸方向に長い長穴１７ａに縦軸２０にて
回り」自在に相支された天秤体２１と、該天秤体２１の
左右両側に縦軸２２・２３にて回動自在に枢着された左
右連結ロッド２４・２５にて構成されており、該左右ロ
ッド２４・２５の各々が左右アーム１４・１４の上端に
回動自在に枢着されている。そして、左ロッド２４には
その中途部に油圧シリンダー２６とピストン２７とより
なるローリング用油圧装置２８が設けられており、ピス
トン２７の油圧シリンダー２６に対する人出により左ロ
ッド２４の長さが変更できるように構成されている。

２９は圧縮バネであって、ピストン１７に固定されたス
トッパー用座金３０と天秤体２１との間に設けられてお
り、天秤体２１はピストン１７の軸方向（４！＆体前後
方向）に圧縮バネ２９に抗して移動できるように構成さ
れている。

３１はエンジン９に固着された平面視Ｕ字状のバンパー
であって、通常は、引張バネ３２にてエンジン９の下面
に接当保持されている。３１ａは枢支穴３１ｂを有する
係止体であり、基部はバンパー３１に固着されている。

３３は油圧ポンプ３４が走行ミッションケース１内から
汲み出した圧油を油圧シリンダー１６に送り込んだり油
圧シリンダー１６の圧油を走行ミッションケース１内に
戻したりする機体上下用油圧バルブであって、油圧ケー
ス１８内に設けられており、その切換レバー３５が油圧
ケース１８の左側面側に設けられている。切換レバー３
５には、長穴３８ａと丸穴３８ｂとが形成されている。

そして、操縦ハンドル７に回動自在に支持された機体上
下操作レバー３６にその基端が連結された操作ワイヤ３
７の先端部が、切換レバー３５の長穴３８ａに係合して
おり、該機体上下操作レバー３６を上げ位置若しくは下
げ位置に操作することにより、機体上下用油圧バルブ３
３を切換えて、左右走行車輪１０・１０を同時に任Ｍ、
量だけ上下動させて、機体を任意に上下動することがで
きるように構成している。

３９は水平面に対する機体の左右傾斜を検出する水平セ
ンサであって、揺動アーム４ｏの下部に錘４１を設は上
部に円筒状のボス４２を設けてぃる。一方、バルブケー
ス１８の側面に固設された支持アーム４３の先端を曲げ
て機体前後方向の枢支軸４４とし、該枢支軸４４にボス
４２を外嵌して錘４１が機体左右方向に揺動できるよう
に構成している。そして、水平センサ３９の１４ｆｌ＋
アーム４０の中途部とローリング用油圧バルブ４５の油
圧スプール４５ａの先端とを枢支ピン４６にて連結し、
錘４１の左右揺動によりローリング用油圧バルブ４５の
油圧スプール４５ａが切換えられるように構成している
。

然して、機体の左右傾斜による水平センサ３９の機体左
右傾斜の検出に起因して、ローリング用油圧バルブ４５
が切換えられて、機体が常に水平状態に維持されるよう
に制御されるのであるが、具体的にその作１！！＋を次
に説明する。先ず、機体が左側が低く右側が高くなるよ
うに傾斜すると、錘４１は黒矢印の方向に揺シ」するの
で油圧スプール４５ａも黒矢印の方向に切換えられ、ロ
ーリング用油圧シリンダ−２６の前室２６ａの圧油を抜
いて後室２６ｂに圧油を送込み左連結ロッド２４の長さ
を短くし左走行車軸１０を下動させる側に切換えられる
ように構成している。逆に、機体が右側が低く左側が高
くなるように傾斜すると、錘４１は白矢印の方向に揺動
するので油圧スプール４５ａも白矢印の方向に切換えら
れ、ローリング用油圧シリンダ−２６の前室２６ａに圧
油を送込み後室２６ｂの圧油を抜いて左連結ロッド２４
の長さを長くし左走行車軸１０を上動させる側に切換え
られるように構成している。

４７はローリング用油圧バルブ４５の手動切換装置であ
って、操縦ハンドル７に回動自在に支持されたローリン
グ操作レバー４８にその基端が連結された操作ワイヤ４
９の先端部に固着した切換体５０の左右係合片５１・５
２が、ローリング用油圧バルブ４５の油圧スプール４５
ａに固設の係合片４５ｂに左右方向から接当係合できる
ように構成されいる。尚、５１は、切換体５ｏを摺ωｊ
１１在に支持する支持体であって、油圧ケース１８に基
部が固定されている。そして、ローリング操作レバー４
８を自動の位置に操作すると、切換体５Ｏの左右係合片
５１・５２は油圧スプール４５ａに固設の係合片４５ｂ
と接当せず、ローリング用油圧バルブ４５が水平センサ
３９にて切換えられる自動制御状態となる。また、ロー
リング操作レバー４８を左傾斜の位置に操作すると、切
換体５０の左係合片５１が油圧スプール４５　ａに固設
の係合片４５ｂに接当係合し油圧スプール４５ａを強制
的に白矢印の方向に移動させるので、左走行車輪１０は
上動し機体は左側が低くなるように傾斜する。逆に、ロ
ーリング操作レバー４８を右傾斜の位置に操作すると、
切換体５０の右係合片５２が油圧スプール４５ａに固設
の係合片４５ｂに接当係合し油圧スプール４５ａを強制
的に黒矢印の方向に移動させるので、左走行車軸１ｏは
下動し機体は左側が高くなるように傾斜する。

５３はＰＴＯ＠であって、走行ミッションケース１の後
側壁より突出して設けられている。

５４は操縦ハンドル７に回動自在に支持された作業クラ
ッチレバ−であって、操作ワイヤ５５の基部が連結され
ている。尚、操作ワイヤ５５の先端にはクラッチ操作体
５６が装着されている。

５７は主クラッチレバ−であって、入り位置に操作する
とエンジン９の動力をミッションケース１内に伝達し、
切り位置に操作するとエンジン９の動力がミッションケ
ース１内に伝達されないように構成されている。

５８は作業装置ｉｔ装着部であって、後部フレーム３の
左右側面にその基端が固設された左右係ｆヒピン５９・
６０と後部フレーム３にその基部が固設された係止板６
１と後部フレーム３に基部が回動自在に枢着され矢印イ
方向に付勢された係止フック６２とにより構成されてい
る。

６３は櫛歯状の係止穴６３ａを有する係止板であり、後
部フレーム３に固着されている。

６４はエンジン９上方を覆うボンネットであり、後部に
は接合部６５が設けられている。

９５は枢支穴９６が設けξれた支持体であって、後部フ
レーム３にその基部が固Ｈ（２さ九ている。

１００は油圧固定レバーであって、油圧作ＩＩＵ＋位置
と油圧固定位置とに操作でき、油圧作１りＪ位置に操作
すると油圧切換バルブ３３及びローリング用油圧バルブ
４５は切換自由になり、油圧固定位置に操作すると各バ
ルブ３３・４５は中立位置に固定されるように構成され
ている。

１２０・１２１は左右走行うラッチレバーであって、各
々左右走行車輪１０・１０の駆動を停止できるように構
成されている。

１２２は、エンジン９のアクセル操作レバーである。

１２３は機体前後進切換えのチェンジレバ−であって、
前進位置にすると機体が前進するように左右走行車輪１
ｏ・１０は駆動回転され、後進位置にすると機体が後進
するように左右走行車輪１０・１０は駆動回転されるよ
うに構成されている。

次に、作業装置の一種である田植装置７０について説明
する。

７１は植付伝動ケースであって、その下部には前後方向
に形成された凹部７２と左右方向に形成された左右凹部
７３・７４と平な接当面壁７５と係ＩＥ突起７６とが設
けられている。然して、前記後部フレーム３に凹部７２
を馬乗り状に嵌合させると共に、左右凹部７３・７４を
左右係止ピン５９・６０に係合させ、更に、接当面壁７
５を係止板６１に接当させて係止フック６２にて係止突
起７６を係止することにより、田植装置７０を走行車体
に装着できるように構成している。

そして、植付伝動ケース７１の左右両側には、上下に罷
動運動し後記の苗載台８０より１株分づつの苗を取りだ
して圃場に植付ける苗植付具７７・７７が各々回転クラ
ンク７８と揺動アーム７９とで装着されている。

８０は苗載台であって、植付伝動ケース７１内の左右往
復動機構にて左右往復動する移動棒８１に左右連結体８
２・８３を介して連結され、左右往復動すべく、植付伝
動ケース７１の後面より後上方に向けて延出された支持
体８４に設けられた上下支持装置８５・８６に支架され
ている。尚、下支持装置８６には、苗載台８０に載置さ
れた苗の下側を受けて摺接案内する側面視り字状の苗受
支枠８６ａが一体に形成されており、この苗受支枠８６
ａには２つの苗分割口が設けられ、前記苗植付具７７の
菌分割爪７７ａがこの苗分割口へ上から介入して苗載台
８０に収容された苗を１株分づつ取出すよう構成されて
いる。

８７は伝動軸であって、その先端には前記ＰＴＯ軸５３
に係合連結できるカップリング８８が軸方向に摺動自在
に設けられており、田植装置７０を走行車体に装着した
ときには、このカップリング８８をＰＴＯ軸５軸上３合
連結して、ミッションケース１の動力が植付伝動ケース
７１内に伝動されるように構成されている。

８９は予備苗載せ台兼用の後部カバーであって、前記ボ
ンネット６４の接合部６５に接合する接合部８９ａがそ
の前部に形成されている。

９０は整地フロートであって、後部は操作レバー９１ａ
が一体に設けられた後部装着装置９１の前端に軸９２に
て回動自在に軸支され、前部には遊動機構９３が装着さ
れている。そして、その中途部には、連結ロッド９４の
基端が枢着されている。

ここで、第５図に基づいて、走行車体に田植装置７０と
整地フロート９０とを装着して田植機を構成した場合の
作用について説明する。

先ず、ロックボルト６・８を緩めて後部フレーム３を軸
線Ｐを支点として回動させ第５図のように上方に弯曲す
る状態としてロックボルト６・８を締め後部フレーム３
を固定する。すると、後部フレーム３上に作業機を装着
できる空間ができる。

次に、走行車体の後部フレーム３の作業装置ｔ装着部５
８に田植装置ｉ’２７０を装着し、伝動軸８７のカップ
リング８８をＰＴＯ軸５軸上３合連結し、クラッチ操作
体５６を田植装置７Ｑに装着する。

そして、後部装着装置９１に設けられた枢支穴９１ｂと
前記後部フレーム３に固設の支持体９５の枢支穴９６と
の間に枢支ピンを通し、操作レバー９１ａの係止板９１
ｃを係止板６３の係止穴６３ａに係合させることにより
整地フロート９０の後部を走行車体に装着すると共に、
遊動機構９３の先端部を走行車体の係止体３１ａの枢支
穴３１ｂに枢支ピンにて枢支して装着することにより、
整地フロート９０を走行車体にその前部が上下動できる
状態で装着する。そして、連結ロッド９４の先端を走行
車体の切換レバー３５の丸穴３８ｂに連結して、整地フ
ロート９０の前部の適正範囲を超えた上下動にて油圧バ
ルブ３３が切換られるように構成する。

上記のように構成した田植機を水田圃場に入れたのち、
予備苗載せ台を兼ねた後部カバー８９上と苗載台８０と
に苗Ｂを載置収容する。先ず、主クラツチレバ−５７と
作業クラッチレバ−５４とを切り位置にし、機体上下操
作レバー３６とローリング操作レバー４８とを自動位置
にし、油圧固定レバー１００を油圧作動位置にし、チェ
ンジレバ−１２３を前進位置にして、エンジン９を始動
する。次に、主クラツチレバ−５７を入り位置にすると
左右走行車ＩＩＩ！１０・１０の回転により、整地フロ
ート９０が水田の土壌表面に接地した状態で機体が推進
される。

そして、作業クラッチレバ−５４を入り位置に操作する
と、クラッチ操作体５６が作動して植付伝動ケース７１
内の作業クラッチが接続され、左右苗植付具７７・７７
が上下に楕円状の植付軌跡を描いて運動し左右に往復動
されている苗載台８０上の苗を一株分づつ苗分割口より
分割して整地フロート９０’″Ｃ−整地される土壌表面
に次々と植付けて行く。

このような苗植付作業中において、耕盤面が浅くなった
り深くなったり変化していると、左右走行車輪１０・１
０は次の通りに自動的に上下動される。

先ず、前後方向に耕盤が深くなっているときは、左右走
行車軸１０・１０が土壌表面から深く入り込む為に、整
地フロート９０の前部が上方へ押上げられることになる
。そして、整地フロート９０の前部が一定以上（苗植付
は作業に適正な範囲以上に機体側へ押上げられたとき）
になると、油圧切換バルブ３３の切換レバー３５が、整
地フロート９０により連結ロッド９４を介して、油圧装
置１５のピストン１７が突出する側へ切換えられ、この
ため、ピストン１７．天秤装置１９．左右アーム１４・
１４．チェンケース１３・１３を介して左右走行車軸１
０・１０が下動される。

そして、この走行車１１１Ｑ　１０・１０が次第に耕盤
に対して強く当接してきて、機体が浮上すると、整地フ
ロート９０の接地圧が減少し、適正な状態になると油圧
切換バルブ３３が中立状態になり、走行車輪１０・１０
の下！ＩＪが停止される。

前後方向に耕盤が浅くなる場合は、前述の逆であり、整
地フロート９０が浮き気味で機体から下動するから切換
レバー３５が切換られピストン１７が油圧シリンダー１
６内に引込まれ走行車軸１０・１０が上動する。そして
、適正な接地状態になると油圧切換バルブ３３が中立に
復帰する。従って、耕盤の深さの変化に応じて左右走行
車軸１０・１０が上下動して、常に適正深さに苗が植付
けられる。

尚１機体前後方向の耕盤の深さの変動が小さい場合には
、ピストン１７に装着された圧縮バネ２９の働きにより
左右走行車輪１０・１ｏが同時に上下動して機体は適正
状態に保持される。即ち、該圧縮バネ２９にて補正でき
ない程度までに機体前後方向に耕盤の深さが変化した場
合に、前記機体上下’ｌＪＪ制御が作動するのである。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明するとζ左
右側で耕盤深さが異なると、当然ながら、機体が傾斜す
ることになる。すると、水平センサ３９がその機体の傾
斜を検出して、ローリング用油圧バルブ４５を切換えて
ローリング用油圧装置２８を作動させるので、機体は常
に水平状態に維持され、苗は適正深さに植付けられる。

尚、機体左右方向の耕盤の深さの差が少ない場合には、
天秤装置１９の働きにより左右走行車輪１０・１０が背
反的に上下動して機体は適正状態に保持される。即ち、
天秤装置１９にて補正できない程度までに機体左右方向
の耕盤の深さに差が有る場合に、前記水平制御装置が作
動するのである。

尚、路上圭行時等に機体を任意の傾斜状態及び高さに保
持するには、機体上下操作レバー３６を」〕位置又は下
位置に操作して機体を任意の高さにし、また、ローリン
グ操作レバー４８を左傾斜又は右傾斜の位置にして機体
を任意の傾斜状態にし。

油圧固定レバー１００を油圧固定位置にすれば、その任
意の姿勢に機体を保持することができる。

次に、第６図に基づいて、他の作業装置を走行車体に装
着した例を説明する。

１１０は作業装置の一種である耕耘装置であり、伝動ケ
ース１１１の後端部に耕耘刃１１２・・・を装着した一
般的なロータリー耕耘装置であって、伝動ケース１１１
前部には凹部１１３と左右に形成された左右ヒツチ部１
１４・１１５と平な接当面壁１１６と係止突起１１７と
が設けられている。

該耕耘装置１１０を走行車体に装着するには。

先ず、走行車体のロックポル１−６・８を緩めて後部フ
レーム３を軸線Ｐを支点として回動させ第６図のように
下方に弯曲する状態としてロックボルト６・８を締め後
部フレーム３を固定する。すると、後部フレーム３の下
に作業機を装着できる空間ができると共に、作業装置装
着部５８も下方を向く姿勢になる。そこで、後部フレー
ム３に耕耘装置１１０の凹部１１３を嵌合させると共に
、左右ヒツチ部１１４・１１５を左右係止ピン５９・６
０に係合させ、更に、接当面壁１１６を係止板６１に接
当させて係止フック６２にて係止突起１１７を係止する
ことにより、耕耘装置１１０を走行車体に固定できるよ
うに構成している。そして、作業クラッチレバ−５４に
て耕耘装置１１０の耕耘刃１１２・・・の回転駆動及び
停止が操作できるように、クラッチ操作体５６を伝動ケ
ース１１１に装着し、ＰＴＯ軸５３にその伝動軸１１８
を連結する。

次に、上記のように走行車体に耕耘装置１１０を装着し
た耕耘機を１ＩＩＩｌ場にいれて耕耘作業を行う場合に
ついて説明する。

先ず、主クラツチレバ−５７を入り位置に操作すること
によりエンジン９の動力にて左右走行車輪１０・１０が
駆動回転され前進することができ。

また、ローリング操作レバー４８を自動位置に操作する
と、圃場面が左右方向に傾斜していても、機体は左右方
向が常に水平になるように制御される。そして、作業ク
ラッチレバ−５４を入り位置に操作すると、クラッチ操
作体５６が作す」シて伝動ケース１１１内の作業クラッ
チが接続され、耕耘刃１１２・・・が駆動回転され、耕
耘作業が行える。

このとき１機体は、圃場面が左右方向に傾斜していても
、左右方向が常に水平になるように制御されるので均一
な耕耘作業が行える。尚、バンパー３１を引張バネ３２
に抗して、点線の状態にすれば、該バンパー３１をスタ
ンドとして使用できる。

尚、上記実施例においては、走行車体に田植装置と耕耘
装置とを装着した例を示したが、収科刈取装置や運搬パ
ケット等の他の如何なる作業装置を装着しても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は要部正面図、第４図は
油圧回路図、第５図は田植装置を装着した側面図、第６
図は耕耘装置を装着した側面図である。図中記号、１は走行ミッションケース、２は前部フレー
ム、３は後部フレーム（機体）、７は操縦ハンドル、１
０・１０は左右走行車軸、３９は水平センサ、５８は作
業装置装着部、７０は田植装置、１１０は耕耘装置であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行車輪１０・１０を有する走行駆動部と操縦ハ
ンドル７とを連結する機体３を弯曲状に形成してなる走
行車体において、該弯曲状の機体３を走行駆動部に対し
て回動固定自在に構成したことを特徴とする走行車体。