JPH0212026Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスピーカ製造ラインに用いる技術に関
し、フレームコンベア上のフレームを自動的にプ
レートコンベア上のプレートに載置可能にしたフ
レーム移載装置において、フレームとプレートと
の位相合せをも自動的に行えるものを提供する。

一般に、スピーカ製造ラインにおいては、フレ
ームの表面が傷付くことを避けるために、フレー
ムを支持するものとして芯出しヘツドとチヤツク
とを用い、フレームを移載する場合にはフレーム
に芯出しヘツドを芯合せ状に嵌合させるとともに
チヤツクでフレームを吸着支持することがよく行
われている。

しかし、この方法では移載中に、フレームが位
相ずれを起こすことがあり、従来は、この位相ず
れを直す作業は人手に頼つていたため、作業能率
が悪かつた。

本考案は、かかる欠点を解消するために、提案
されたものである。

以下、本考案の構成及び作用を図示の実施例を
通して説明する。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示
し、第１図は正面図、第２図は縦断側面図、第３
図は要部の平面図である。

このフレーム移載装置は、まずフレームコンベ
ア１の上側からプレートコンベア２の上側に至る
横梁３を設け、この横梁３にサドル４を摺動可能
に支持し、更に、サドル４に昇降枠５を介して芯
出しヘツド６及びチヤツク７を昇降可能に支持す
る。

次に、サドル４を横梁３に沿つてフレームコン
ベア１上のフレーム取上げ位置（第１図１点鎖線
図）とプレートコンベア２上のフレーム解放位置
（同図実線図）とにわたつて往復駆動する横行駆
動装置８とヘツド６及びチヤツク７を昇降駆動す
る昇降駆動装置９とを設ける。

ここで、フレーム取上げ位置とは、芯出しヘツ
ド６の軸心が、フレームコンベア１上のフレーム
１０の軸心と一致する位置をいい、フレーム解放
位置とは、芯出しヘツド６の軸心がプレートコン
ベア２上のプレート１１及びプレート１１を位置
決め状に載置したパレツト１２のセンターボス１
３の軸心と一致する位置をいう。

また、横行・昇降両駆動装置８・９はそれぞれ
エアシリンダで構成してあるが、電動式モータと
これに連動連結したねじ棒で構成するように設計
変更することは自由である。

更に、チヤツク７は、マグネツトチヤツクで構
成してあるが、かかる構成に限定されるものでは
ない。

加えて、横梁３は上下１対の丸棒で形成してあ
るが、１本の非円形軸、例えば、角軸やスプライ
ン軸で形成してもよい。

次に、このフレーム移載装置の作用を説明す
る。

まず、サドル４をフレーム取上げ位置に位置さ
せ、昇降駆動装置９で昇降枠５を下降させること
により芯出しヘツド６及びチヤツク７を下降さ
せ、芯出しヘツド６にフレーム１０を芯合せ状に
嵌合させた後、チヤツク７を作動させ、芯出しヘ
ツド６及びチヤツク７にフレーム１０を支持す
る。

次いで、昇降駆動装置９で昇降枠５を上昇させ
ることにより芯出しヘツド６及びチヤツク７を上
昇させてから、サドル４を横行駆動装置８でフレ
ーム解放位置に変位させ、芯出しヘツド６及びチ
ヤツク７を再下降させる。

この再下降により、フレーム１０の軸心を芯出
しヘツド６を介してプレート１１の軸心に一致さ
せた後、チヤツク７の作動を解除し、フレーム１
０をプレート１１上に芯合せ状に載置する。

ところで、本例では上記横梁３は、フレームコ
ンベア１からプレートコンベア２のフレーム位相
合せステージ１４上に設けてあり、このフレーム
位相合せステージ１４には、パレツト１２をプレ
ート１１の軸心周りに水平旋回させる旋回駆動装
置１５を設け、フレーム１０が芯出しヘツド６を
介してプレート１１と芯合せされて後、チヤツク
７の作動が解除されるまでの間に、パレツト１２
を介してプレート１１を旋回駆動装置１５で基準
位相（第４図実線図）から一方向に旋回させ、所
定の反転位相（第４図１点鎖線図）まで旋回した
後反転して元の基準位相に戻るように構成してあ
る。そして、プレート１１が基準位相から反転位
相に移動する間に、プレート１１の位置決め用嵌
合部（カシメ用突起）１６とフレーム１０の位置
決め用被嵌合部（カシメ突起嵌合孔）１７との位
相が一致して、プレート１１とフレーム１０とが
互いに位置決め状に嵌合されることになる。

そして、この嵌合を容易にするために、芯出し
ヘツド６は、昇降枠５に所定の範囲で昇降可能に
支持し、バネ１８で下降付勢する。また、位置決
め嵌合の後、旋回駆動装置１５に過負荷が作用し
ないように、芯出しヘツド６は昇降枠５に可回転
に支持させてある。

以上説明したように、本考案は、前記前提構造
において、昇降枠に芯出しヘツドを回転可能に支
持し、プレートコンベアにフレーム位相合せステ
ージを設け、このフレーム位相合せステージ上に
前記フレーム解放位置を位置させ、フレーム位相
合せステージはパレツトと旋回駆動装置とを有
し、パレツト上にプレートを位置決め状に載置す
るとともに、パレツトを旋回駆動装置でプレート
の軸心周りに水平旋回可能に構成し、パレツトを
旋回駆動装置で基準位相から旋回させ、その旋回
途中でプレートの位置決め嵌合部とフレームの位
置決め被嵌合部とを嵌合させてフレームのプレー
トに対する位相を修正して位置決めした後、基準
位相に戻すよう構成したので、フレームに芯出し
ヘツドを芯合せ状に嵌合させるとともにチヤツク
でフレームを吸着支持した状態でフレームの移載
を行う場合にも、フレームのフレームコンベアか
らの取出し、フレームのプレート上への載置、及
びフレームとプレートとの位相合せの作業を自動
的に、一連に、かつ能率良く行える。

しかも、昇降枠に芯出しヘツドを回転可能に支
持したので、旋回駆動装置に過負荷が作用せず、
装置全体の耐久性が向上する。

その上、上記位相を一致させる作業を機械的に
正確に行え、製品精度のバラツキを小さくできる
ので、プレートの位置決め用嵌合部とフレームの
位置決め用被嵌合部との嵌合隙間を小さくでき、
プレートの位置決め用嵌合部をカシメ用突起と
し、フレームの位置決め用被嵌合部をカシメ突起
嵌合孔とする場合には、上記嵌合隙間を小さくで
き、フレームとプレートとのカシメ不良をなくせ
るうえ、フレームとプレートとの芯ずれや位相の
ずれがほとんど生ぜず、製品精度のバラツキをほ
ぼ完全になくせる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示
し、第１図は正面図、第２図は縦断側面図、第３
図は要部の平面図、第４図はフレーム位相合せス
テージにおけるプレートの旋回動作を示す平面図
である。 １…フレームコンベア、２…プレートコンベ
ア、３…横梁、４…サドル、６…芯出しヘツド、
７…チヤツク、８…横行駆動装置、９…昇降駆動
装置、１０…フレーム、１１…プレート、１２…
パレツト、１４…フレーム位相合せステージ、１
５…旋回駆動装置、１６…位置決め用嵌合部、１
７…位置決め用被嵌合部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スピーカ製造ラインのフレームコンベア１の上
   側からプレートコンベア２の上側に至る横梁３に
   サドル４を摺動可能に支持させ、このサドル４に
   付設した昇降枠５に芯出しヘツド６及びチヤツク
   ７を支持し、 昇降枠５を昇降駆動する昇降駆動装置９と、サ
   ドル４を横梁３に沿つてフレームコンベア１上の
   フレーム取上げ位置とプレートコンベア２上のフ
   レーム解放位置とにわたつて往復駆動する横行駆
   動装置８とを設け、 サドル４をフレーム位置に位置させて、昇降駆
   動装置９で昇降枠５を下降させることにより、フ
   レームコンベア１上のフレーム１０に芯出しヘツ
   ド６を芯合せ状に嵌合させるとともにチヤツク７
   でフレーム１０を吸着支持するように構成し、 昇降枠５を昇降本駆動装置９で上昇させ、横行
   駆動装置８でフレーム解放位置にサドル４を横行
   駆動した後、昇降枠５を昇降駆動装置９で再下降
   させ、プレートコンベア２上に載置されたプレー
   ト１１に芯出しヘツド６及びフレーム１０を芯合
   せ状に嵌合した後、チヤツク７の作動を解除する
   ように構成したスピーカ製造ラインにおけるフレ
   ーム移載装置において、 昇降枠５に芯出しヘツド６を回転可能に支持
   し、 プレートコンベア２にフレーム位相合せステー
   ジ１４を設け、このフレーム位相合せステージ１
   ４上に前記フレーム解放位置を位置させ、 フレーム位相合せステージ１４はパレツト１２
   と旋回駆動装置１５とを有し、パレツト１２上に
   プレート１１を位置決め状に載置するとともに、
   パレツト１２を旋回駆動装置１５でプレート１１
   の軸心周りに水平旋回可能に構成し、 パレツト１２を旋回駆動装置１５で基準位相か
   ら旋回させ、その旋回途中でプレート１１の位置
   決め嵌合部１６とフレーム１０の位置決め被嵌合
   部１７とを嵌合させてフレーム１０のプレート１
   １に対する位相を修正して位置決めした後、基準
   位相に戻すように構成したことを特徴とするスピ
   ーカ製造ラインにおけるフレーム移載装置。