JPH02120759A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は循環式原稿送り装置を備えた複写機、特に、静
止した光学系に対し原稿を移動させて原稿走査を行う流
し撮り走査と静止した原稿に対し光学系を移動させて原
稿走査を行う光学系走査とを選択的に実施できる循環式
原稿送り装置を備えた複写機に関する。

〔従来の技術〕

複写機において原稿を走査する方式としては、前述の流
し撮り走査方式と光学系走査方式とがある。

両者のうち流し撮り走査方式は、光学系走査方式と比べ
ると、原稿露光ランプ、ミラー等の光学系を往復動作さ
せ、原稿を交換するための時間が必要ないので、複数の
原稿に対して連続的に複写を行うことができ、複写時間
が大幅に節約できる利点がある。しかし流し撮り走査方
式は、通常、露光プラテン上に設けられたエンドレスの
搬送ベルトによって原稿を搬送するため、ヘルドと原稿
とが滑ってしまい、原稿の移動速度が変化して、その他
のシステム速度（感光体の回転速度、複写紙の搬送速度
等）との同期ずれが発生しやすく、光学系走査方式より
も信頼性が低い。また、流し撮り走査方式によると、画
像の拡大または縮小を行おうとするとき、原稿搬送ベル
トの速度を倍率に対応した速度で制御しなければならず
、該制御が複雑で、信頼性が低いため、変倍の制御をこ
の方式において行うことは一般的に好ましくない。

光学系走査方式は流し撮り走査方式に比べて信頼性も高
く変倍の制御も容易である反面、複数のページからなる
原稿のコピーを仕分けされた状態（ソーティングされた
状態）で欲しい場合には、原稿を露光プラテン上に送り
、位置合わせをして、画像露光後原稿を送り出し、次の
原稿と交換するといった動作がコピーの枚数（原稿枚数
×複写部数）分だけ必要となり、時間が非常にかかり過
ぎるという問題がある。むしろソーティングを行うとき
には、流し撮り走査方式の問題点を考慮したとしても流
し撮り走査方式によって時間の節約を図る方が有利であ
ると考えることもできる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように流し撮り走査方式と光学系走査方式とはそれ
ぞれ一長一短があるが、流し撮り走査方式と光学系走査
方式とを選択的に実行できる複写機において、ユーザが
これら方式の利点および欠点を充分理解してこれを使い
分けるということは実際には困難であり、結果として状
況にふされしくない方式で複写を行い、満足のいく複写
処理（時間的に速い処理等）ができず、また、満足でき
る複写物を得られないといった事態を招くおそれがある
。

そこで本発明の目的は、静止した光学系に対し原稿を移
動させて原稿走査を行う流し盪り走査または静止した原
稿に対し光学系を移動させて原稿走査を行う光学系走査
を実施できる循環式原稿送り装置を備えた複写機であっ
て、ユーザが希望する複写状況に応じて自動的に最適な
走査方式のちとに複写が行われる複写機を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的に従い、静止した光学系に対し原稿を
移動させて原稿走査を行う・流し撮り走査または静止し
た原稿に対し光学系を移動させて原稿走査を行う光学系
走査を実施できる循環式原稿送り装置を１ｎえた複写機
において、 ソーティングモードを選択するための選択手段と、 グルーピングモードを選択するための選択手段と、 複写枚数を入力する人力手段と、 入力された複写枚数が２以上であってソーティングモー
ドが選択されているときは、原稿に対して前記流し撮り
走査を設定複写枚数の回数行う手段と、 入力された複写枚数が２以上であってグルーピングモー
ドが選択されているときには、各原稿に対して前記光学
系走査を設定複写枚数の回数だけ連続して行う手段と、 前記入力された複写枚数が１のときには、ソーティング
モード、グルーピングモードの選択に拘らず、各原稿に
対して前記光学系走査を実施する手段と、 を備えたことを特徴とする複写機を提供するものである
。

〔作　用］ 本発明複写機によると、希望複写枚数が２以上であって
ソーティングモードを選択したときには、流し撮り走査
方式によって原稿と同じページ順に並べられて一部ずづ
仕分けられた状態（ソーティングされた状態）の複写物
を所望部数得られる（第１２図参照）。

また、希望複写枚数が２以上であってグルーピングモー
ドを選択したときには、光学系走査方式によって各原稿
につき希望複写枚数ずつ複写物が得られる（第１３図参
照）。

さらに希望複写枚数が１のときにはソーティング、グル
ーピングのいずれを選択していても、各原稿につき光学
系走査方式により一枚の複写物が得られる。

〔実　施　例〕

以下本発明の実力面倒を図面を参照して説明する。

第１図は循環式原稿自動送り装置ＲＤＨを露光プラテン
（本例では原稿台ガラス）２上に備えた複写機１０Ａの
概略断面を示している。

複写機本体１０Ａのほぼ中央部にはメインモータＭ１に
よって反時計方向に回転可能な感光体ドラムＩＩＡが配
置され、この感光体ドラムＩＩＡの周囲にはイレーザラ
ンプ１２Ａ、サブ帯電チャージャ１３Ａ、メイン帯電チ
ャージャ１４Ａ、モータＭ２にて駆動される現像装置１
５Ａ、転写チャージャ１６Ａ、分離チャージャ１７Ａ、
ブレード方式のクリーニング装置１８Ａが順次配置され
ている。

感光体ドラムＩＩＡは表面に感光体層を設けたもので、
この感光体はイレーザランプ１２Ａおよび帯電チャージ
ャ１３Ａ、１４Ａを通過することにより増感帯電され、
光学系２０Ａから画像露光を受ける。

光学系２ＯＡは、露、光プラテン２の下方に原稿像を走
査可能に設置され、露光用ランプ２２Ａ、可動ミラー２
３Ａ、２４Ａおよび２５Ａ、レンズ２６Ａならびに固定
ミラー２７Ａから構成される。

ランプおよび可動ミラーは光学系走査方式では原稿走査
時、モータＭ３の駆動にてホームポジションＨから矢印
Ｆ方向へ移動し、走査が終了するとポジションＨへ戻る
。レンズ２６ＡはモータＭ４の駆動にて複写倍率に応じ
位置調節される。

複写機本体１０Ａの左部には、上衿紙クラッチ３１Ａを
介して駆動される上衿紙ローラ３２Ａを備えた上衿紙部
３３Ａと、下絵紙クラッチ３４Ａを介して駆動される下
絵紙ローラ３５Ａを備えた不給紙部３６Ａとが設置され
、複写紙の搬送路はローラ対３７Ａ、３８Ａおよび図示
しないクラッチＣＬを介して駆動されるタイミングロー
ラ対３９Ａ、さらに図示しないガイドを含む。

また、４１Ａは上衿紙台５１Ａ内の複写紙の不足を検出
する上ペーパーエンプティスイッチであり、４２Ａは上
衿紙台５２Ａ内の複写紙の不足を検出する下ペーパーエ
ンプティスイッチである。

さらに、４３Ａは手差コピーの際の複写紙の手差しを検
出する手差スイッチ、４４Ａは廃棄トナーの満杯を検出
する廃棄トナーフルスイッチ、４８Ａは複写紙にトナー
像定着させる定着器、４５Ａは定着器４８Ａの温度が所
定値に達してウェイトが完了したかどうかを検出する温
度センサ、４６Ａ、４７Ａは搬送される複写紙を検出す
るペーパー検出スイッチである。

複写機本体に設けられた操作パネル、複写機の制御回路
および複写機の動作については後述することにし、次に
循環式原稿送り装置ＲＤＨについて詳説する。

装置ＲＤＨは、第１図に示すように、複写機本体１０Ａ
の上面の露光プラテン２を覆うカバー型のケース３に、
原稿４を積層収納して給紙手段５により一枚づつ送出す
原稿収納部６と、原稿収納部６から送出される原稿４を
露光プラテン２上まで給送するとともに、さらに露光プ
ラテン２上から原稿収納部６に返送する循環搬送路７と
を設けたものである。

原稿収納部６はケース３の上面に凹陥部として形成して
あり、所定枚の原稿４を積層して収納することができる
。給紙手段５は原稿収納部６の底板８の先端部にほぼ面
一状態に下方より臨ませられた送出しベルト９と、送出
しベルト９の上方に原稿送出し隙間を残して臨む前捌き
片１１とを持っていて、積層原稿４をその下層部のもの
を除き前捌き片１１によって位置規正および送出し制限
しながら送出しベルト９によって下層のものから順次送
出す。これにより積層原稿４が一度に多数枚送出される
のを制限し、次での捌きを楽にする。

給紙手段５はまた送出しベルト９の直後に位置する給送
ローラ１２とこの給送ローラ１２の上部に圧接する捌き
パッド１３とを持っており、送出しベルト９によって前
記前捌きを受けた枚数の原稿４が送出されてくると、上
層の原稿４は捌きハラ）１３によって進行を妨げ、最下
層の原稿４のみ給送ローラ１２によって給紙できるよう
にする。

前記前捌き片１１および捌きバット１３は基部を軸１４
で枢支されたレバーＬに装着し、レバーＬは軸１４まわ
りの自重により下動習性と図示しない圧接バネの付勢に
よって捌きバット１３を給送ローラ１２に圧接させて安
定し、前捌き片１１を送出しベルト９上の所定高さ位置
に臨ませている。また、前捌き片１１は本体に固定して
もよい。

循環搬送路７は給紙手段５から給紙される原稿４を露光
プラテン２上に導く給送側の湾曲搬送路・１５と、露光
プラテン２との間に形成される直状搬送路１６と、露光
プラテン２上の原稿４を原稿収納部６にその後端部側か
ら返送する返送側の湾曲搬送路１７とが連続したものと
している。給送例の湾曲路１５にはその始端部に給送ロ
ーラ１２により少し速くした取出しローラ１８が、また
後端部にピンチローラ対１９がそれぞれ設けられている
。取出しローラ１８は給紙手段５から湾曲搬送路１５に
給送されてくる原稿４を受取った後給紙手段５からその
原稿４を取出し湾曲搬送路１５に送り進める。このとき
給送ローラ１２は内装する一方向クラッチ部で空転して
従転する。ピンチローラ対１９は取出しローラ１８から
原稿４を送付けられる時点では一定時間停止させられ、
原稿４がスキューしていたとしてもその先端両端がピン
チローラ対１９の圧接境界部に圧接するのを待って駆動
されることで、原稿４の先端縁が送り方向に直角となる
正しい姿勢で露光プラテン２上の直状搬送路１６に送出
す。

直状搬送路１６は露光プラテン２とその上面に圧接する
ように設けられた搬送ベルト２０とで形成してあり、搬
送ベルト２０は図示しないモータにより駆動される駆動
ローラ２１および従動ローラ２２によって原稿収納部６
の底板８の下に張設し、途中をガイドローラ２３によっ
て露光プラテン２に圧接させである。これによって搬送
ベルト２０は湾曲搬送路１５から供給されてくる原稿４
を露光プラテン２上に受入れていき、また露光プラテン
２上に受入れた原稿４を返送側の湾曲搬送路１７に送出
す。

直状搬送路１６の露光プラテン２を返送方向側に外れた
位置に原稿スケール２４が設けられている。原稿スケー
ル２４は後端側が軸２５によって複写機本体ｌに枢支さ
れ、図示しないソレノ、イド等の駆動手段で前縁２４ａ
が露光プラテン２よりも低くなる通常位置と、前縁２４
ａが露光プラテン２よりも高くなるストッパー位置とに
姿勢制御されるようになっている。この原稿スケール２
４は通常位置にされると１．露光プラテン２から送出さ
れる原稿４をすくい上げて返送側の湾曲搬送路１７に導
くが、ストッパー位置では露光プラテン２上に送られ、
てくる原稿４の先端を前縁２４．、、ａで受止め供給さ
れる原、稿４を露光プラテン３上の所定プリント位置に
位置決めず多、。

この位置決め璧原稿走査方式が、原稿を静止させておい
て露光光学系を移動させることにより原稿を走査する光
学系走査方式を採用する場合に必要であるが、光学系□
を静止させておいて原稿４を一定速度で搬送しつつ原稿
を走査する流し撮り走査方式を採用する場合には不要で
ある。

返送側の湾曲搬送路１７は途中に大径の搬送ローラ２６
を有、し、この搬送ローラ２６の側周面の上部と下部と
に従動ローラ２７．２８を圧接させ、露光プラテン３上
から湾曲搬送路１７に送込まれてくる原稿４を搬送ロー
ラ２６の側周面に沿って湾曲させながら搬送し原稿収納
部へその後端部側から返送する。

原稿収納部６の後端部には積層収納する原稿４の後端を
ガイドして原稿４を前記前捌き片１１に送付ける後端ガ
イド３１を設けである。後端ガイド３１は原稿収納部６
内で原稿４のサイズに応じてて前後に移動できるように
してあり、前面の少し傾斜したガイド型３１・ａによっ
て原稿４の後端を案内して原稿４の先端が前捌き片１１
に当接する所定給紙位置に原稿４を揃える。

後端ガイド３１は、原稿収納部６からケース３上へ突出
する操作ツマミ３２を有する断面山形をなした合成樹脂
製のカバー３３よりなり、カバー３３の後向き壁３３ａ
と内部に固設した金属製のガイド壁３３ｂとによって後
向きに大きく開き操作ツマミ３２の前面付は根部の排出
口３４に向は狭くなる先細りの原稿受入れ口３５を形成
しである。

原稿受入れ口３５は後端ガイド３１の位置調節とともに
同体移動され、そのどの位置でも湾曲搬送路１７からの
原稿４を原稿受入れ目３５に送込めるように、先ず湾曲
搬送路１７の搬送ローラ２６より下流側の部分を首振り
可能な可動搬送路３６としである。これによって後端ガ
イド３１が前後動しても可動搬送路３６が原稿受入れ口
３５内に図の如く入り込み、湾曲搬送路１７から送出す
原稿４を原稿受入れ目３５に確実に送込むことができる
。

ここで前記後端ガイド３１の移動位置に応じた可動１般
送路３６の向き調節の構造につき説明すると、可動搬送
路３６は第２図に示すように表裏のガイド仮３６ａ、３
６ｂにより形成していて、裏ガイド仮３６ｂは搬送ロー
ラ２６の側周面に対しほぼ接線方向前方に延びるように
設けてあり、表ガイド仮３６ａは裏ガイド板３６ｂとそ
れに連続する搬送ローラ２６の側周面一部範囲とに一定
の搬送路隙間を形成して被さるように設けである。

表裏ガイド板３６ａ、３６ｂは一体に組合わせ、表ガイ
ド板３６ａの両側に設けた腕３６ｃの端部を搬送ローラ
２６の回転中心軸２６ａによって枢支し、可動搬送路３
６は搬送ローラ２６の側周面から接線方向に延びる搬送
路をなすとともに、搬送ローラ２６の中心軸線を中心と
した首振りによって前記接線方向搬送路の状態を変える
ことなく向きが変えられる。

可動搬送路３６の搬送ローラ２６との接線部の位置に前
記従動ローラ２７を設けて表ガイド板３６ａに保持して
あり、可動搬送路３６の前記首振り動作に従動ローラ２
７が同動して常時可動搬送路３６の搬送ローラ２６の側
周面との接線位置に位置し、湾曲搬送路１７の搬送ロー
ラ２６まわりを搬送してきた原稿４を常時スムーズに可
動搬送路３６に移行させることができる。

表ガイド板３６ａの側縁にはまた上向きの腕３６ｄを設
けてそれに受動ローラ５１を軸支してあり、後端ガイド
３１の移動位置によってカバー３３の後向き壁３３ａが
受動ローラ５１を第１図、第２図に示すようにすくい上
げて可動搬送路３６を原稿受入れ目３５内に入り込ませ
る。

後端ガイド３１の排出口３４には排出ローラ対５２を設
けてあり、受入れ口３５に送込まれてくる原稿４を排出
コーラ対５２によってさらに積極的に原稿収納部６に排
出し、後端が原稿収納部６に確実に落込むまで排出する
。

なお後端ガイド３１は原稿収納部６の内面の案内を受け
て安定移動できるが、不用意な動きを防止するために適
当な抵抗を与えておくのが望ましい。後端ガイド３１の
排出ローラ対５２の駆動軸は原稿収納部６の側壁に設け
たスリット７０からケース３内に貫通させて駆動源に連
結してあり、この貫通部を後端ガイド３１の案内に利用
することもできる。

ケース３は複写機本体１の天面−側にヒンジ連結部によ
って着脱可能に連結され、ヒンジ連結部を中心に起伏し
て露光プラテン２上を開閉できる。

これによって通常の原稿カバーと同様に取扱って複写す
ることもできる。

原稿収納部６の先端側−例には反対側の原稿ガイド壁６
６に接近離反可能なガイド６７が設けられている。

またケース３の先端側上部には原稿排出用のトレー７１
が斜めに設置されていて、前記給送例の湾曲搬送路１５
から上方へ分枝した原稿排出路７２を通じて原稿をトレ
ー７１に排出できるようにしである。この排出は搬送ベ
ルト２０、ピンチローラ対１９を逆転させ、排出ローラ
７３を駆動することにより行われ、通路切換爪７４が第
１図実線の通常位置から破線の排出位置に切換えられる
。

湾曲搬送路１５のピンチローラ対１９の直前にはその下
部に分枝開口する給排ロア５も設けられている。一方、
返送側の湾曲搬送路１７の搬送ローラ２６と従動ローラ
２８との送出し部面後に側方に分枝する給排出ロアロが
設けられている。

この原稿送り装置ＲＤＨは次のように使用される。

先ず原稿収納部６の受入口および可動ガイド６７を最大
サイズ位置に移動させておき、それから原稿４を原稿収
納部６に所定枚積層収納するのが望ましい。これは原稿
４の積層収納するのにガイド３１や６７が邪魔にならな
いためである。

原稿４を積層収納するのに、原稿４群の後端部を手に持
ち原稿４群の先端部を給紙手段５の前捌き片１１に当接
するように前方へ差込むようにな状態で行うと、原稿４
群をほぼ所定の給紙位置に位置させておける。この際送
出しベルト９をフリーな状態にしておくと、原稿４群の
前記差込みをスムーズに行い得る。

次に後端ガイド３１を各サイズに対した表示位置にセッ
トすると、そのガイド壁３１ａで原稿４群の後端が押さ
れ、先端が前捌き片１１にきっちりと当接した所定給紙
位置に難なくセットされる。

また可動ガイド６７を摺動させると、原稿４群をその一
例縁から押し動して他側縁をガイド壁６６に押し付け、
原稿４群を給紙とは直角な方向にも揃わせることができ
る。

第１図は最大サイズの原稿４を積層収納した場合を示し
ている。この状態では例えばプリント部数を３としてプ
リントスイッチが操作されたとすると、先ず送出しベル
ト９、給送ローラ１２、取出しローラ１８が駆動される
。これによって前記積層収納した原稿４群の最下層の原
稿４が送出される。送出された原稿４が取出しローラ１
８に達すると、以後は取出しローラ１８によって湾曲搬
送路１５を！般送されていく。この湾曲）般送路１５の
取出しローラ１８の直後とピンチローラ対１９の直前と
に原稿検出スイッチ６８．６９が設けられ、原稿４の位
置およびスイッチ６８．６９間を原稿４が通過すること
による搬送速度の検出とが行われ、線間電圧の変動や駆
動モータの公差、駆動歯車の摩耗、原稿４の滑り、原稿
４の引きづり等による原稿４の給送速度の一切の変動が
直接測定され、それに見合った適正なタイミング調整が
行われる。

湾曲搬送路１５を搬送される原稿４は停止状態にあるピ
ンチローラ対１９に当接□してスキューを矯正された後
、ピンチローラ対１９および搬送ベルト２０の駆動によ
って露光プラテン２上の直状搬送路１６での搬送状態と
される。光学系走査方式によるときは、原稿スケール２
４は上昇位置に置かれていてそれに搬送されてくる原稿
４が当接する。これによって露光プラテン２上の所定プ
リント位置に原稿４が停止させられる。また原稿４の先
端が原稿スケース２４に整合することで原稿４のスキュ
ーが矯正される。

原稿４が原稿スケール２４に整合状態で当接する時点で
搬送ベルト２０の駆動が停止され、その状態で光学系走
査方式の露光によるプリントが行われる。プリント終了
前か終了後に原稿スケール２４が下動されておりまたさ
れたことを条件に搬送ベルト２０の駆動を再開するとと
もに返送側の湾曲搬送路１７を働かせる。これと同時に
後端ガイド３１の排出ローラ対５２も駆動しておく。ま
た、原稿流し撮り走査方式のプリントの場合は、この箇
所が単なる搬送路となるため、原稿スケール２４は常時
降ろされる。

搬送ベルト２０の駆動によって露光プラテン２上のプリ
ント後の原稿４は湾曲搬送路１７から原稿受入れ口３５
を通じ排出ローラ対５２へ搬送され、排出ローラ対５２
によって排出口３４から原稿収納部６に排出される。排
出ローラ対５２は段付のものとされて排出する原稿４に
搬送方向の縦波を作らせ、直進性を与える。

このとき原稿収納部６の給紙手段５の直前に設けたウレ
タン等の弾性送り翼７７ａを持った補助送りホイール７
７が駆動されており、原稿収納部６に先に積層収納され
ている原稿４群の上に返送により排出されてくる原稿４
に弾性送り作用を及ぼすから、前記直進性と相俟ち前捌
き片１１に当接する所定給紙位置まで確実に送付ける。

先に積層収納した原稿４群の上には、その積層単位の原
稿４とその上に返送され、排出されてくる原稿４とを区
分けする公知の原稿分離爪（図示せず）を搭載すること
ができる。

露光プラテン２上の原稿４のプリントが終了する適当な
時間前か、プリント終了後に、給紙手段５が再び作動し
て原稿収納部６から最下層となっている原稿４を一枚送
出す。以後前回と同じようにその原稿４をプリントに供
した後再度原稿収納部６に返送する。

前記分離爪があるときには、こうして先の積層単位原稿
４の最終のものが送出されたとき前記原稿分離爪は支え
られるものがなくなって原稿収納部６から一旦落ち込み
、最終の原稿４がプリントされ原稿収納部６に返送され
た時点で反転させられてプリント終了後再び原稿収納部
６に順次返送積層された単位の原稿４上に載せられる。

このような原稿分離爪の動作で積層収納した単位の原稿
４がプリントされ終わっだことをその都度検出すること
ができる。

最終複写済原稿４はそのまま原稿収納部６へ排出される
。

なお、光学系走査方式においては、最終回のプリントの
際、露光プラテン２上の原稿４のプリントが終了するご
とに、搬送ベルト２０およびピンチローラ対１９を逆転
させるとともに、排出ローラ７３を駆動し、また通路切
換爪７４を第１図に破線で示す位置に切換えて原稿をト
レイ７１へ排出することも可能である。

このように処理するときには、プリントを終えた原稿４
は、直状搬送路１６から給送側の湾曲搬送路１５へと逆
送され、排出ローラ７３によって原稿排出用のトレー７
１へ排出される。このようにして最終回のプリントを行
った原稿４はトレー７１に排出されるので、プリント終
了後原稿収納部は空になる。このため原稿収納部６は先
のプリント終了と同時にすぐ次の原稿４の積層収納に利
用でき、次のプリントをスピーデイに開始することがで
きる。

先の原稿４群がトレー７１に排出されたまま次に積層収
納した原稿４群のプリントを行い、プリント終了後トレ
ー７１に続いて排出され、トレー７１では先の原稿４群
と後の原稿４群とが重なるような使い方もされる。

このような場合、トレー７１を先の原稿４群を受入れる
ときと、次の原稿４群を受入れるときで原稿４の排出方
向と直角な方向に２位１間でシフトさせて受入れ位置を
異なるようにすると、先の原稿４群と次の原稿４群とが
位置ズレした状態で受入れられる。これによってトレー
７１上に排出される先の原稿４群と後の原稿４群とに位
置ズレができ一目で区分けすることができる。したがっ
て２以上の原稿４群につき次々とプリントするのに便利
であるし、先の原稿４群のプリントを行っていた操作者
が持ち場を離れていて、戻ったとき他の人が次のプリン
トを開始あるいは他の人のプリント後の原稿４が自分の
プリントした原稿４群の上に排出されているような場合
に便利である。

次に複写機の操作パネルについて説明する。

第３図は該操作パネル４０Ｐの主要部を示しており、該
パネル主要部にはコピー動作を開始させるためのプリン
トキー４ＩＰ、複写枚数ないし複写部数を入力するため
のテンキー５０Ｐ〜５９Ｐ、クリア／ストップキー６１
Ｐ、割り込みキー６゜Ｐ、画像濃度を設定するアップダ
ウンキー６３Ｐおよび６４Ｐ、画像濃度を表示する発光
ダイオード（ＬＥＤ）　６３　ａ　〜６３　ｔ、　Ｏ−
チージョンタイプの用紙選択キー６２Ｐ、選択された用
紙を表示するための発光ダイオード（ＬＥＤ）６２ａ〜
６２ｄ、ソーティングモードまたはグルーピングモード
を選択するためのローテーションタイプの選択キー７２
Ｐ、ソーティングモードを選択していることを表示する
発光ダイオード（ＬＥＤ）７２ａ、グルーピングモード
を選択していることを表示する発光ダイオード（ＬＥＤ
）７２ｂならびに複写枚数等を表示する表示部４２Ｐを
備えている。

この複写機は第４図に概略を示す制御回路によって制御
運転される。該第４図の制御回路は、マイクロコンピュ
ータ（以下、「マイコン」という）ＣＰＵＩを中心とす
るもので、マイコンＣＰＵ１の入力ホートニハキー４１
Ｐ、５ｏＰ〜６４Ｐ、７２Ｐ等のスイッチマトリックス
８４が接続されているとともに第４図には示されていな
いペーパエンプティスイッチ等のセンサ類などが接続さ
れている。また、出力ポートにはデコーダ８７を介して
表示器４２　Ｐ、　ＬＥＤ６３　ａ〜６３　ｉ、ＬＥＤ
６２ａ〜６２ｄ、ＬＥＤ７２ａＸＬＥＤ７２ｂがそれぞ
れ接続されている。

さらにコンピュータＣＰＵＩの出力ポートにはメインモ
ータＭ１、現像モータＭ２、タイミングローラ用クラッ
チＣＬ、上給紙クラッチ３１Ａ、下袷祇クラッチ３４Ａ
、帯電チャージャ１４Ａ、１３Ａ１転写チヤージヤ１４
Ａおよび図示しないその他の負荷が接続されている。

さらに、この制御回路にはマイコンＣＰＵ２とＣＰＵ３
が設けられており、マイコンＣＰＵ２はメインのマイコ
ンＣＰＵＩからの指示に従って光学系におけるスキャン
モータＭ３のコントロール回路８５および変倍用レンズ
位置制御用モータＭ４のコントロール回路８６の動作を
制御する。また、マイコンＣＰＵ３はメインのマイコン
ＣＰＵ１と通信を行いながら循環式原稿送り装置ＲＤ　
Ｈの動作を制御する。

次に複写機全体の動作につき説明する。

先ず予め走査パネル４０Ｐにおいてモード選択キー７２
Ｐによりソーティングモードまたはグルーピングモード
を選択するとともに用紙選択キー６２Ｐにより上衿紙部
３３Ａの用紙または上衿紙部３６Ａの用紙を選択する。

そして２以上の複写枚数ないし複写部数を得ようとする
ときにはテンキー５０Ｐ〜５９Ｐを適宜押して該枚数な
いし部数を入力する。

■　ソーティングモード選択（ＬＥＤ７２ａ点灯）で複
写枚数２以上設定の場合。

プリントキー４ＩＰを押すとマイコンＣＰＵ３の制御の
もとに原稿送り装置ＲＤＨにおいて原稿４が原稿収納部
６より１枚ずつ露光プラテン２上へ送られ、該露光プラ
テン上を一定の速度で搬送され、再び原稿収納部６へ戻
される。原稿が次々と搬送される間、原稿を定位置に配
置するための前記スケール２４はその下降位置に置かれ
、原稿の搬送を妨げない。

一方、光学系における露光ランプ２２Ａおよび可動ミラ
ー２３Ａ〜２５ＡはホームポジションＨに配置されたま
ま動かされず、従って原稿は流し撮り走査方式によって
時間を節約して走査される。

複写機本体１０Ａでは、感光体ドラムＩＩＡがメインモ
ータＭｌによって回転し、帯電チャージャ１４Ａによっ
て帯電したのち光学系２ＯＡから画像を露光されて静電
潜像を形成され、該潜像は現像装置１５Ａによって現像
され、転写チャージャ１６Ａに対向する位置に到る。

用紙は用紙選択に応じ、上衿紙部３３Ａか１らクラッチ
３１Ａオンによる給紙ローラ３２Ａの回転によって供給
されるか、または上衿紙部３６Ａからクラッチ３４Ａオ
ンによる給紙ローラ３５Ａの回転によって供給される。

供給された用紙はタイミングローラ３９Ａに到り、ここ
で感光体ドラム１１Ａ上のトナー像と同期をとって転写
チャージャ１６Ａ上方に供給される。

感光体ドラムＩＩＡ上のトナー像は転写チャージャ１６
Ａの作用で用紙の上に転写される。トナー像を転写され
た用紙を分離チャージャ１７Ａによ・うて感光体１１Ａ
から分離され、次いで搬送装置Ｃにより定着器４８Ａへ
送られ、ここでトナー像を定着された後徘紙ローラＥＲ
により排紙トレイＴへ排出される。

各原稿に対し前記走査が繰り返されることによって原稿
と同じページ順序に並べられた複写物を一部ずつ仕分け
された状態（ソーティングされた状態）で得ることがで
きる。

この流し撮り走査方式による複写状態を第５図から第７
図を参照してさらに説明する。

第５図に示すように５ページある原稿を考えてみる。本
走査方式では第６図のように原稿送り装置ＲＤＨに第５
図に示す状態でセットされた原稿は、下のページすなわ
ち５ページ目から順次露光プラテン２上に送られる。露
光ランプ２２Ａを含む光学系２ＯＡは静止させたまま該
プラテン上を原稿を移動させることによりこの原稿を走
査してコ・ピーを得る。このようにして各原稿が連続的
に順次複写され、人力した複写枚数ないし部数が３であ
ったとすると第７図に示すように原稿と同じページ類に
並んだ複写物が３セツトでき上がる。

■　グルーピングモード選択（ＬＥＤ７２ｂ点灯）で複
写枚数２以上設定の場合。

この場合には原稿送り装置ＲＤＨにおいて原稿は１枚ず
つ露光プラテン２上に送られ、−旦そこにスケール２４
によって静止せしめられ、該原稿静止状態においてスキ
ャンモータＭ３の駆動により露光ランプ２２Ａを含む光
学系力見区動される。

あとは前記原稿流し撮り走査方式の場合と同様に複写動
作が実行され所定の複写が行われる。この光学系走査方
式による複写の場合には、露光プラテン２上に配置され
た各原稿につき、入力されている複写枚数分だけ複写が
得られる。

これをさらに第８図および第９図を参照して説明する。

このモードでは、原稿を原稿送り装置ＲＤＨに例えば第
５図に示す状態でセットし、第８図に示すように下のペ
ージ、すなわち５ページ目の原稿から搬送を始め、各原
稿を露光プラテン上の所定位置にスケール２４の上昇動
作にて停止させ、光学系２０Ａを駆動してコピーを得る
。このとき複写枚数入力が３であるとすると、ページ５
の原稿に対して連続して３回の走査が行われ、以降ペー
ジ４〜ベージ１の各原稿に対してもそれぞれ連続して３
回の走査が行われてコピーが得られ、仕上がり状態は第
９図に示すようにグループとなる。

■　複写枚数ないし部数の設定が１の場合。

この場合にはソーティングモード、グルーピングモード
のいずれが選択されていたとしても光学系走査方式によ
って複写が行われる。

次にマイコンＣＰＵＩの動作を第１０図に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。第９図はマイコンＣＰＵＩ
による制御Ｈのメインル−チンの４既略を示している。

このルーチンによると、マイコンＣＰＵＩにリセットが
かかりプログラムがスタートすると、ステップＳｔでＲ
ＡＭのクリア、各種レジスタの設定等のマイコンの初期
化および複写機を初期状態にするための初期設定を行う
。

次にマイコンＣＰｔＪ　１に内蔵されていてその値が前
記初期設定によりセットされた内部タイマをステップＳ
２でスタートさせる。その後のステ。

プＳ３〜Ｓ５ではサブルーチンを順次コールし、すべて
のサブルーチン処理が終わると、ステップＳ６で最初に
セットされた内部タイマの終了を待って−ルーチンを終
了し、再びステップＳ２へ戻る。なお、ステップＳ３は
キー人力、ＬＥＤ表示処理ルーチン、ステップＳ４は光
学系走査、流し撮り操作方式判定ルーチン、ステップＳ
５はコピー動作ルーチンをそれぞれ示している。

次に第１１図を参照して光学系走査方式、原稿走査方式
判定ルーチンについて説明する。

先ずステ・ンプＳ４１においてグルーピングモードが選
択されているか否かを判断し、選択されているとステッ
プＳ４２で光学系走査方式を選択しメインルーチンへリ
ターンする。この光学系走査テハマイコンＣＰＵ２の制
御のもとに露光ランプ２２Ａ等を原稿走査のために移動
させる。また、ステップＳ４１でグルーピングモードが
選択されていないときには、ステップ３４３でソーティ
ングモードが選択されているか否かを判断し、選択され
ているとステップＳ４４で、入；゛された複写枚数が２
以上か否かを判断し、２以上の場合にはステップ３４５
で流し撮り走査方式を選択してメインルーチンへリター
ンする。流し撮り走査では、マイコンＣＰＵ３の制御の
ちとに原稿送り装置ＲＤＨが原稿を一定の速度でプラテ
ン２上を移行させる。ステップＳ４４で複写枚数が１枚
のときにはステップ３４２へ進み光学系走査方式を選択
する。なおステップＳ４３でソーティングモードが選択
されていないときには直ちにメインルーチンへリターン
する。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく他に
も様々の態様で実施できることは言うまでもない。

〔発明の効果］ 本発明によると、静止した光学系に対し原稿を移動させ
て原稿走査を行う流し撮り走査または静止した原稿に対
し光学系を移動させて原稿走査を行う光学系走査を実施
できる循環式原稿送り装置を備えた複写機であって、ユ
ーザが希望する複写状況に応じて自動的に最適な走査方
式のちとに複写が行われ、操作性良好でコピー効率の良
い複写機が提供される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は循環式原
稿送り装置を備えた複写機の概略断面図、第２図は循環
式原稿送り装置の一部の斜視図、第３図は複写機の操作
パネルの要部の平面図、第４図は複写機の制御回路ブロ
ック図、第５図はページ順に並べられた原稿の説明図、
第６図は原稿流し撮り走査方式の説明図、第７図はソー
ティングされた複写物の説明図、第８図は光学系走査方
式の説明図、第９図はグルーピングされた複写物の説明
図、第１０図は主たるマイクロコンピュータのメインル
ーチンの概略フローチャート、第１１図は光学系走査方
式、原稿流し撮り走査方式判定ルーチンのフローチャー
ト、第１２図はソーティングの説明図、第１３図はグル
ービングの説明図である。 １０Ａ・・・複写機本体、 ＲＤＨ・・・循環式原稿送り装置、 ２ＯＡ・・・光学系、 ４０Ｐ・・・走査パネル、 ７２Ｐ・・・ソーティングまたはグルービングモードの
選択キー ５０Ｐ〜５９Ｐ・・・複写枚数入カキ−ＣＰＵＩ、ＣＰ
Ｕ２、ＣＰＵ３・・・マイクロコンピュータ。 出　願　人　ミノルタカメラ株式会社 第 図 第 図 第 図 第 図 第１０ 図 第１２ 図 ふ 楠 複写物 （シーティンＺ′） 第 図 第１３ 図 貯、禍 ａ手鞠 （７”ｒｂ−ピシグ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）静止した光学系に対し原稿を移動させて原稿走査
   を行う流し撮り走査または静止した原稿に対し光学系を
   移動させて原稿走査を行う光学系走査を実施できる循環
   式原稿送り装置を備えた複写機において、 ソーティングモードを選択するための選択手段と、 グルーピングモードを選択するための選択手段と、 複写枚数を入力する入力手段と、 入力された複写枚数が２以上であってソーティングモー
   ドが選択されているときは、原稿に対して前記流し撮り
   走査を設定複写枚数の回数行う手段と、 入力された複写枚数が２以上であってグルーピングモー
   ドが選択されているときには、各原稿に対して前記光学
   系走査を設定複写枚数の回数だけ連続して行う手段と、 前記入力された複写枚数が１のときには、ソーティング
   モード、グルーピングモードの選択に拘らず、各原稿に
   対して前記光学系走査を実施する手段と、 を備えたことを特徴とする複写機。