JPH02122201A - 異形シャフトのピン部の位相角検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野１ 本発明はクランクシト７１−等の異形シャツ１−のピン
部の位相角を検査づ−る検査装置に関する。 ［従来の技術］ 従来より、シー・ノ１へ例えば中肉の内燃ＩＩＡｒＩＪ
Ｊで使用されているクランクシ１７フトでは、４気筒の
場合、ピン位相角が通常１８０度である。しかし近年、
内燃機関の気筒数の増加等の理由で、ピン位相角が６０
度、９０度、１２０度のようにピン位相角が１８０度以
内に設定されたクランクシャフトが使用されつつある。 ところで、この種のクランクシャツ１−では、例えば、
ピン位相角が１２０度のクランクシせフトの場合には、
実用製品としては、ピン位相角は１２０度±１度と極め
て狭い範囲に規制されている。 そこでクランクシャフトのピン部の位相角を検査するこ
とが要請されている。 ［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記した実情に鑑みなされたものであり、イの
目的は、ピン位相角を検査することができる異形シャフ
トのピン部の位相角検査装置を提供することにある。 ［課題を解決しようとする手段］ 本発明にかかる異形シャフトのピン部の位相角検査装置
は、同軸的なジャーナル部、ノーコント部およびリヤ部
を備え、ジャーナル部の軸芯に対して実質的に平行で所
定距離離れた軸芯をもちかつピン位相角が１８０度以内
の少なくとも３個以上のピン部を備えた異形シャフトの
ピン位相角を検査する装置であり、 異形シ１７７１〜のジャープル部、フ［］コントおよび
りＶ部のいずれか一方を支持し異形シせフトを回転自在
とするシャフト保持部と、 ピン部を介

【ノて互いに対面する位置に配置されピン部
の周側面に当接可能なＶ傾斜面を備えた２個のクランプ
部材と、２個のクランプ部材を互いに近づく方向および
遠ざかる方向へ移動させ互いに近づくクランプ部材のＶ
傾斜面によりピン部をクランプして静止させる駆動部と
をもつピンクランプ部と、 シｔ・フト保持部に保持されている異形シャフトのフ［
コント部およびり１）部の少なくとも一方の基準点から
の回転角度を直接的にまたは間接的に検出する回転角度
検出手段とで構成され、回転角度検出手段で検出した角
度により異形シャフトの良品、不良品を判別するように
したことを特徴と覆るーｂのである。 シ１７フト保持部は異形シャフトのジャーナル部、フロ
ン１一部おＪ：びリヤ部の少なくともいずれか方を支持
する機能をもち、具体的には、ジャーナル部を載置して
支持する載置構造、例えば■傾斜面とすることができ、
又、場合によってはジャ−ナル部を回転自在に保持する
ローラ構造でもよい。 １２９９２７部のクランプ部材は、２個互いに対面する
位置に配置されており、ピン部の周側面に当接づるＶ傾
斜面を備えている。ピンクランプ部の駆動部は、２個の
クランプ部材を互いに近づく方向および遠ざかる方向へ
同期させて移動さＶるものであり、例えば、シリンダ、
を−夕を用いて形成できる。モータとし゛Ｃ微調整が容
易なスフッピングモータまたはサーボ七−夕を採用でき
る。 回転角度検出手段は、異形シャツ１−のフロン１〜部お
よびリヤ部の少な（とも一方の回転角度を直接的にまた
は間接的に検出するものである。代表的な回転角度検出
手段としては直接方式では例えばロータリーエンコーダ
ー、ポテンショメータを採用できる。間接方式では、）
［］コント部びりＶ部の端面をＣＯＤ等の撮像手段でｌ
１ｉｉｌ像し、これにより回転角度を検出する方式を採
用できる。１本発明にかかるピン部の位相角検査装置で
は、その制御装置のブロック図である第５図に示すよう
に、各ピン部の基準位相角を設定する位相角基準値設定
手段と、バランスウェイ１〜の軸芯方向距離基準値を設
定する距離基準値設定手段と、位相角基型値及び距離基
準値を記憶覆る記憶手段と、バランスウェイトの軸方向
寸法を検出する距離検出手段と、回転角度検出手段に基
づく検出値と位相角基準値とを比較すると共に距離検出
手段に基づ（検出値と距離基準値とを比較して、異形シ
ャフトの良否を判定する判定手段と、判定手段からの警
告信号により異形シャツ１−が不良品であることを警告
する警告手段とを必要に応じて設けることもできる。位
相角Ｍ準値設定手段、距離基準値設定手段、判定手段、
記憶手段はＣＰＵ、ＲＡＭ。 ＲＯＭ等を利用してソフト的に構成できる。 本発明にかかるピン部の位相角検査装置を用いて検査−
４る異形シャツ１−は、同軸的なジャーナル部、フロン
ト部おＪ：びリヤ部を備えており、更に、ジャーナル部
の軸芯に対して実質的に平行で所定距離−すれた軸芯を
もちかつピン位相角が１８０度以内の少なくとも３個の
ピン部を備えたシー７フ［−であればよく、具体的には
、内燃機関、動力伝達機関等で使用されるクランクシ１
？フト、カムシ（・７１〜、エキセン１ヘリツクシＶ〕
１〜がある。 ［実施例１ 以下、本発明の一実施例について説明する。 本実施例にかかるピン部の位相角検査装置は、各ピン部
の位相角が１２０度に設定されて［造されたクランクシ
ャフト・のピン部の位相角を検査する装置である。 まず、説明の便宜上、検査するクランクシｔ・ノドにつ
いて説明する。端面図である第３図および側面図である
第４図に示づように、クランクシト７１〜Ｗは、同軸的
なジせ−ナル部Ｗ１、）［コン１へ部Ｗ２およびリヤ部
Ｗ３を備え、６個のピン部Ｗ１１〜Ｗ１６を備え、かつ
、径外方向に突出するバランスウェイトＷ２１〜Ｗ２９
を備えている。 ここで、第１ピン部Ｗ”１１〜第６ピン部Ｗ１６の各軸
芯は、ジャーナル部Ｗ１の軸芯Ｗ４に対して実質的に平
行であり、軸芯Ｗ４に対して所定距離離れＣいる。この
クランクシ１！フトＷでは、第１ピン部Ｗ１１〜第６ピ
ン部Ｗ１６の軸芯開角度である位相角θ１〜位相角θ６
は図面上１２０度に設定されている。 次に本実施例にかかる検査装置について説明づる。この
検査装置のフレーム１は下フレーム１０と」下フレーム
１１どで形成されている。下フレム１０には水平方向に
のびる２本の下スライドシ【・７１〜１２が掛渡されて
いる。」下フレーム１１には水平方向にのびる２木の上
スライドシャフト１３が掛渡されている。更に、上スジ
イドシャ７１〜１３と平行にリニ）フスケール３１が掛
渡されている。下フレーム１０の下スライドシャフト１
２には、シセノト保持部としての合計４個のジャープル
部保持部２が水平方向である矢印×１方向および×２方
向にスライド自在に装着され（いる。ジャーナル部保持
部２はクランクシ髪・７１〜Ｗのジャプル部Ｗ１を載ぜ
で支持する回転ローラ２３をもつものである。 １：フレーム１１の上スライドシ（２フトー１３にはバ
ランスウェイ］〜検査部３が矢印×１方向おにび×２方
向にスライド自在に装着されている。バランスウＪイ１
〜検査部３は、上スライドシャツ１へ１３にこれにそっ
てスライド自在に保持された可動ホルダー３０と、可動
ホルダー３０にゲ？降白７１に装着された貸降ブラゲッ
ト３２と、可動ホルダ３０に保持され讐降ブラケッ１へ
３２を−１−下り向へ昇降させるストロークシリンダ３
３と、５Ｑｍｍ移動調整用の調整ハンドル３４と、昇降
ブンクット３２に保持された触針ボルダ−３５と、触針
ホルダー３５に互いに背中合せに保持された触針３６と
で形成されている。 第２図に示ｊにうに、ピンクランプ部４は、可動ホルダ
ー３０に保持されＶ傾斜面４　Ｑ　ａをもつ２個一組の
クランプ部材４０と、昇降ブラケッ１〜３０に保持され
た駆動部としてのクランプシリンダ４１とで形成されて
いる。クランプシリンダ４１のシリンダロッド４０ｄに
はラック４１　ａ　ｈ＜設けられており、一方、クラン
プ部材４０はピン４ｏｂを介して揺動自在に枢支されて
おり、更にクランプ部材４０の基端部にはビニオン４０
Ｇが設けられている。ビニオン４０ｃはラック４１ａと
歯合づる。ここでクランプシリンダ４１が作ｆＪ＋して
ラック４１ａが」ニ下動゛４ると、ビニオン４０Ｃが正
方向あるいは逆方向へ回転し、よってビニオン４０Ｇを
介して２個１１１のクランプ部材４０は、ピン４０ｂを
中心として同期的に揺動して■傾斜面４０ａが互いに近
づいたり遠ざかったりする。 本実施例で（よ下フレーム１０には、クランクシャフト
Ｗのフロン１〜部Ｗ２をクランプづるクランプ部５が保
持されている。クランプ部５は、下フレーム１０に矢印
×１方向および×２方向に位置調整自在にかつ回転自在
に転動体５０を介して保持されたクランプフレーム５１
と、クランプフレーム５１に保持された回転ロッド５２
と、クランプフレーム５１に止め具５１ｃを介して固定
されたクランプシリンダ５５３と、クランプフレーム５
１にピン５１ａを介して揺動自在に保持されたクランプ
部材５４と、クランプフレーム５１を上下方向に位置調
整するバランスシリンダ５５と、５Ｑｍｍ移動調整用の
調整ハンドル５６とで形成されている。ここでクランプ
シリンダ５３のシリンダロッド５３ｂにはラック５３　
ａが設けられており、一方、クランプ部材５４の基端部
にはラック５３ａと歯合づるビニメン５４　ａが設けら
れている。そして、クランプシリンダ５３が作動してラ
ック５３ａが前進後退するど、ビニメン５４ａを介して
クランプ部材５４がピン５１ａを中心として開閉作動す
る。 回転角度検出手段としての［１−タリＪンコーダ６はク
ランプフレーム５１の回転ロッド５２に配設されている
。ロータリエンコーダー６は簡略の制御ｉＩｌ装置に接
続されている。ここで、クランプ部材５４でクランプし
た状態のクランクシャツ１−Ｗがこれの周方向に所定角
度目転覆ると、回転ロッド５２が回転し、ぞの回転はロ
ータリエンコダ−６の出力信号となり、その出力信号は
簡略の制御装置に入力されて表示計に、クランクシャフ
トＷの回転角度として表示されるように設定されている
。 次に本実施例にかかるピン部の位相角検査装置を使用し
て第１ピン部Ｗ１１〜第６ピン部Ｗ１６の位相角θ１〜
位相角θ６を検査する場合について説明する。 まず、クランクシャフトＷの長さに対応させてジャーナ
ル部保持部２を下スライドシャフト１２にそって適宜矢
印×１方向または×２方向に調整してジせ一ナル部保持
部２の位置を調整する。調整し／Ｃ後、クランクシャフ
トＷの）［」ン１一部Ｗ２をクランプ部５に対向させつ
つ、検査者の手作業で、第１図に示すようにクランクシ
１フトＷのジャーナル部Ｗ１を各ジャーナル部保持部２
の回転ローラ２３に載せる。覆ると、クランクシャフト
Ｗのジャーナル部Ｗ１の軸芯Ｗ４は実質的に水平となる
。この状態で、第１図に示ツにうに第１ピン部Ｗ１１を
、Ｆ方に位置させつつ、ピン部挟持用のクランプシリン
ダ４１のシリンダロッド４０ｄを作動さゼて、ビニＡ−
ン４０Ｃを介してピン部挟持用のクランプ部Ｉａ　４０
をピン４０ｂを中心として閉じる方向へ揺動さゼ、これ
のＶ傾斜面４０ａを互いに近づけ、これにより第２図に
示すようにクランクシャフトＷの第１ピン部Ｗ１１をク
ランプし、第１ピン部Ｗ１１を真上で静止させる。 このにうに第１ピン部Ｗ１１が真上に位置しているとき
が基準点となる。なＪ３第１ピン部Ｗ１１をＶ傾斜面４
０ａで真上でクランプづるにあたり、ストロークシリン
ダ３３を作動させてクランプ部′＠４０の高さ位置を第
１ピン部Ｗ１の高さ位置と適合するように適宜調整づる
。 上記のようにクランクシ１？フトＷの第１ピン部Ｗ１１
を真上でクランプして静止させた状態で、クランプシリ
ンダ５３のシリンダロッド５３ｂを゛作動させてビニメ
ン５４ａを介してクランプ部材５４を閉じる方向へ作動
させ、以てクランプ部材５４によりクランクシャフトＷ
のフロント部Ｗ２をクランプする。このときのフロント
部Ｗ２の角ｍ　Ｌｔ　ｏ−タリーエンコーダー６により
検出され、簡略の制御装置の表示目に表示される。 その後、ピン挟持用のクランプシリンダ４１を通勤させ
てクランプ部材４０を互いに遠ざかる方向へ移動させて
第１ピン部Ｗ１１のクランプを解除する。そして、ジャ
ーナル部保持部２の回転ロラ２３にジャーナル部Ｗ１を
載せたまま、手作業でクランクシ１？フトＷを周方向へ
所定角度回し、第２ピン部Ｗ１２を真上に位置させる。 この状態で、クランプシリンダ４１を作動させ”Ｃ前述
同様に２個１絹のクランプ部材４０のＶ傾斜面４０ａを
互いに近づけ、これによりクランクシャフトＷの第２ピ
ン部Ｗ１２をクランプし、第２ピン“部Ｗ１２を真上で
静止させる。 このにうにクランクシャフトＷの第２ピン部Ｗ１２を真
上でクランプしＣ静止さゼた状態における、フロント部
Ｗ２の角度はロータリーエンコダ−６により検出され、
制御装置の表示計に表示される。 従って、第１ピン部Ｗ１１が真上に位置した場合の角度
と第２ピン部Ｗ１２が真１−に位置した場合の角度とか
ら、第１ピン部Ｗ１１の軸芯と第２ピン部Ｗ１２の軸芯
との間の位相角θ１が測定される。 このような手順を繰返して第３ピン部Ｗ１３、第４ピン
部Ｗ１４、第５ピン部Ｗ１５、第６ピン部Ｗ１６をそれ
ぞれ真−ＪＺでクランプして除重さぜた状態における、
フロント部Ｗ２の回転角庶を：】タリー丁ンー１−ダー
６により検出し、回路の制御装置行の表示計に表示する
。従って、前述同様に、第２ピン部Ｗ１２の軸芯と第３
ピン部Ｗ１３の軸芯との間の位相角θ２、第４ピン部Ｗ
１４の軸芯と第５ピン部Ｗ１５の軸芯との間の位相角θ
４、第５ピン部Ｗ１５の軸芯と第６ピン部Ｗ１６の軸芯
との間の位相角θ５、第６ピン部Ｗ１６の軸芯と第１ピ
ン部Ｗ１１の軸芯との間の位相角θ６が測定される。 次にバランスウェイ１〜Ｗ２１〜Ｗ２９の軸方向の寸法
を検査する場合について説明する。この場合には、ジＶ
−プル部保持部２の回転ローラ２３にジセーナル部Ｗ１
を載置保持しＩζ状態でクランクシャツＩ−Ｗを周方向
へ適宜回転させ、バランスウェイトＷ２１を真上に位置
させる。、この状態で、バランスウエイト検査部３を上
スライドシャフト１３にそって手作業で適宜移動させ、
触針３６の先端をバランスウェイトＷ２１の側面に当接
させる。イして、その位置をリニヤスケール３１で測定
づる。更に、ジｔシーナル部Ｗ１をジＶ−ノ゛ル部保持
部２の回転ローラ２３に載せたまま、手作業でクランク
シャフトＷをこれの周方向に所定角度回転させ、再び、
別のバランスラー「イトＷ２２を真」二に位置させる。 そして、王の状態で、手作業でバランスウェイト検査部
３を」−スライドシャフト・１３にそつ′Ｃ適宜移動さ
せ、触針３６の先端をバランスウェイｌ〜Ｗ２１の側面
に当接させる。そして、その位置をリニヤスケール３１
で測定づる。 このようにしてバランスウェイトＷ２２〜Ｗ２９をイれ
ぞれ真上に位置させて、触針３６をそれぞれバランスラ
」−イトＷ２１〜Ｗ２９の側面に当接させてそのバラン
スウエイｌ−Ｗ　２１〜Ｗ２９の軸方向長さをリニ（７
スケール３１で測定する。このｊ、うにづれば、クラン
クシト）ｈ　Ｗのバランスウェイ］〜Ｗ２．１〜Ｗ２９
の軸方向寸法を測定づることができる。 また、バランスラ−「イ１〜Ｗ２１〜Ｗ２９の倒れを検
査する場合には次のにうにして行なう５．即ら、ある所
定のバランスウェイトＷ２１の側面に触針３６の先端を
当て、その位置をリニヤスケール３１で測定する。更に
、触釧３６を」−昇させるかあるいは下降させるかし、
先に測定した同じバランスウェイ１〜Ｗ２１の側面に触
針３６の先端を当ててリニヤスケール３１でその位置を
測定する。このとぎ、リニヤスケール３１で測定しＩＣ
両省の測定値が異なる場合には、そのバランスウェイト
Ｗ２１に倒れが生じＣいることになり、その測定値の差
がそのバランスウェイトＷ２１の倒れ給に相当づる。ま
た、リニヤスケール３１で測定した両者の測定値が同じ
場合には、そのバランスウェイ１〜Ｗ２１に倒れが生じ
ていないことになる。 以」−説明したように本実施例にかかる位相角検査装置
によれば、第１ピン部Ｗ１１〜第６ピン部Ｗ１６の各位
相角を容易に検査することができ、実用十イＪ益である
。更にバランスウェイ１〜Ｗ２１〜Ｗ２９の軸方向のり
一法をし容易に検査部ることができる。 しかも本実施例にかかる検査装置では、ピン位相角が６
０度、９０１宴であってら支障なくピン位相角を検査づ
ることができて、汎用性に優れている。 ところでクランクシ℃？フｌ−Ｗのｌ’ｆｆｉ＠が異な
ると、ジｔ７−ナル部保持部２にクランクシャフトＷを
載せたときに、ジｉ？−プル部Ｗ１の軸心Ｗ４の高ざ位
置が変化づる。この点本実施例では、バランスシリンダ
５５、調整ハンドル５６を適宜操作してクランプフレー
ム５１の高さ位置を適宜調整づることができ、従ってク
ランクシャフトＷの種類が異なってもクランプ部月５４
でフロント部Ｗ２を確実にクランＪでき、フロン１〜部
Ｗ２の回転角度の測定に支障をきたさむい。 ［他の実施例］ 次に本発明にかかるピン部の位相角検査装置の他の実施
例について説明する。 この実施例の場合には、基本的には前記実施例と同じ構
成であり、基本的には同じ作用効果を奏するので、以下
異なる部分を中心として説明する。 この実施例では、第６図に示すように、バランスウェイ
ト検査部３の可動ホルダー３０には可動ホルダー３０を
上スライドシャツ１−１３にそって走行させる走行ロー
ラ３７ａ１走行ローラ３７ａを駆動づる走行モータ３７
、リニヤスケール３１上における可動ホルダー３０の移
動距離を測定する距離センサ３８が保持されており、更
にフレー１．１には、ジャーナル部Ｗ１がジャーナル部
保持部２にセットされたことを検出するセラ１〜センサ
３９が配設されている。更に、ジ１！−ナル部保持部２
の回転ローラ２３はクランクシャフトＷのジャーナル部
Ｗ１を周方向に自動的に回転させるものであり、回転ロ
ーラ２３を回転させる回転モータ２５がフレーム１に配
設されている。更にまた第１ピン部Ｗ１１、バランスウ
ェイ１〜Ｗ２１等が真上に位置していることを検出する
真上センサ２４が配設されている。又、触針３６がバラ
ンスウニイ１−Ｗ２１等に当接したことを検出する触釧
センサ４３が触針３６の近傍に位置して触針ホルダ３５
に設けられている。更にクランクシャフトＷが不良品で
ある時にマー二１−ング処理するンー力２６、クランク
シ１＝フ１〜Ｗが不良品である時にデイスプレィにＮＧ
表示を表示し、クランクシ１＝フＷが良品である時にＯ
Ｋ表示をデイスプレィに表示するＣＲＴ２７がフレーム
１に配設されている。 なお、真」コレン４ノ２４、セラ１〜センザ３９は光電
管センサを採用でき、触針センサ４３はバランスウェイ
ト検査部等に当接すると押圧されてオンになるタッチセ
ンサを採用できる。そ（）て、第８図に示ずＪ：うに、
回転モータ２５、走行七−夕３７、距離センサ３８、真
上センサ２４、触針センサ４３、ロータリーエンコーダ
ー６、マーカ２６、ＣＲ１”　２７は制御装置２８に接
続されている。制御ｉＩＩ装置２８はＣＰＵ２８０と、
入ファインターフエース２８１と、出力インターフ］二
−ス２８２と、メｔす２８３とを備えている。 この実施例にかかる位相角検査装置の使用方法は、基本
的には前記した実施例の場合と同じであり、以下制御装
ｆｆ２８の作動について説明づる。 本実施例にかかる制御装置２８を構成するＣＰＵ２８０
のフローチャートを第９図〜第１３図に従って説明する
。第９図はメインルーチンを小ず。 第９図に示すように、メインルーチンではステップＳ１
で電源投入により各種レジスタ等を初期状態に設定する
。ステップＳ２でシト−フル部保持部２の回転ローラ２
３にジャーナル部Ｗ１がセットされているか否かを判定
し、ゼッ１〜されていれば、ステップＳ３で１ルーチン
の良さを一定にするために内部タイマをスタートさせる
。そしてステップＳ５でピン部位相角検査リーブルーチ
ン、ステップＳ７でバランスウェイ１〜寸法検査サブル
ーチン、ステップＳ９でその他のサブルーチンを順に実
行し、ステップ８１０でＣＦ）　Ｕ　２８０の暴走を防
ぐべく、内部タイマの終了を侍ってステップＳ２にリタ
ーン覆る。 第１０図はピン部位相角検査サブルーチンのフローチャ
ートを示す。第１０図に示づように、先ず、ステップ５
５００で各ピン部を静止させるための静止サブルーチン
を実行し、ステップ８５０２でカウント数を１インクリ
メントし、ここで１インクリメントはピン部を１個検査
したことを示す。ステップ８５０４でカラン１〜数が６
であるか判定し、６でなければ全部のピン部を検査して
いないのでステップ８５００にジャンプする。カウント
・数が６であれば、全部のピン部を検査したのでステッ
プ８５０６でデータ処理し、ステップ５５０８で位相角
ｅ１が正常であるか否かを判定し、ステップ５５１０で
位相角θ２が正常であるか否かを判定し、ステップ５５
１２で位相角θ３が正常であるか判定する。同様にステ
ップ５５１４、ステップ＄５１６、ステップ５５１８で
位相角θ４〜位相角θ６をそれぞれ判定する。イして、
正常でなりれば、ステップ５５２０でＮＧ信号をＣＲＴ
２７に出力してＣＲＴ２７でｆ’ＮＧ表示」を行ない、
ステップ５５２２でマーカ２６をオンにし不良品にマー
キング処理づる。位相角θ１〜位相角θ６がすべて正常
であれば、ステップＳ５２４でＯＫ倍信号ＣＲ１−２７
に出力してＣＲＴ２７でｒＯＫ表示」を行ない、メイン
ルーチンにリターンする。 第１１図は各ピン部を静」Ｙさせるための静１リブルー
チンのノローチせ一トを示す。第１１図に示づように静
止サブルーチンでは、ステップ５５３０で回転モータ２
５をオンしてクランプシリンダ１〜Ｗのジャープル部Ｗ
１を回転させ、スラップ５５３２で真上はンザ２４がオ
ンか否か、即ち、第１ピン部Ｗ１１が真上に位置してい
るか否かを判定する。第１ピン部Ｗ１１が貞」］に位置
しておれば、ステップ５５３４で回転モータ２５をスフ
し、ステップ８５３６でクランプシリンダ４１をオンし
てクランプ部材４０で第１ピン部Ｗ１１をクランプして
静止させ、ステップ８５３８でロータリエンコーダー６
のセン勺出力伯をメモリ２８３に記憶し、第１０図に承
りステップ５５０２にリウンづる。。 第１２図はバランスウＪイ１−刈法検査サブルーチンの
フローヂ鵞・−１へを示す。第１２図に示１Ｊ、うに、
ステップ５７００でリニヤ検査サブルーチンを実行づる
。スフツブ８７０２でカウント数を１インクリメントづ
゛る。ここで１インクリメントはバランスウェイ１〜を
１個検査したことを示す。 ステップ５７０４でカウント数が９くバランスウェイ１
〜Ｗ２１・〜Ｗ２９の数に相当）であるか判定し、って
なければ、ステップ８７００にジャンプし、リニヤ検査
サブルーチン５７００を繰り返す。 カウン！〜数が９であれば、ステップ８７０６でデータ
処３Ｌ！シ、ステップ８７０８で１個目のバランツウ１
イ）−Ｗ２１の軸方向寸法が正常か判定し、スフツブ５
７１０で２個目のバランスウェイトＷ２２の軸方向寸法
が正常か判定し、ステップ５７１２で３個目のバランス
ウェイ１〜Ｗ２３の軸方向寸法が正常か判定し、ステッ
プ＄７１４で４個目のバランスウェイ１〜Ｗ２／Ｉの軸
方向用法が正常か判定する。同様にスｊ−ツブ５７１６
〜ステップ５７２４でバランスウェイｌ−Ｗ　２６〜Ｗ
２９の軸方向寸法が正常か判定する。ぞしＣ１正常でな
りればステップ８７２６でＮＧ信丹をＣＲＴ２７に出カ
してＣＲＴ２７でｒＮＧ表示表示行ない、ステップ８７
２８でマーカ２Ｇをオンし、不良品をマーキング処］！
ｌ！する。正常であれば、ステップ５７３０でＯＫ倍信
号ＣＲＴ２７に出力してＣＲＴ２７でｒＯＫ表示」を行
ない、メインルーブ−ンにリターンする。 第１３図にリニヤ検査サブルーチンのフローヂ１−−１
−を示ず、、第１３図に示ずように、リニψ検査ザプル
ーブンでは、ステップ５７４０でバランスウェイトＷ２
１等が真トか否か判定し、真］−であれば、ステップ５
７４２で回転ｔ〜夕２５をスフし、走行モータ３７をＡ
ンＪ゛る１、その結果バランスウェイ１検査部３が上ス
ライドシト７１〜１３にそって走行し触針３６がバラン
ツウ１イＩ−Ｗ　２１の側面に当接ダる。そしてステッ
プ５７４０で判定した結果、バランスウェイ１へが真Ｊ
−でなりればステップ５７４４で回転り−９２５をオン
にして回転ローラ２３を回転さぜ、ジャーノール部Ｗ１
を回転づる。更にステップ５７４６で触針３６がバラン
ツウ１イ１−Ｗ２１の側面に当接したか否か判定し、当
接しでいればステップ５７４８で走行モータ３７をスフ
しバランスウェイ１〜検査部３を停止させる。そして、
ステップ５７５０で距離レンザ３８のセンサ出力値をメ
モリ２８３に記憶づる。ここでそのセンサ出力値がその
バランスウェイトＷ２１の側面の寸法に相当づる。ステ
ップ５７５２で走行モータ３７を微小耐逆転し、触剣３
６をバランスウェイｈ　Ｗ　２１の側面から離し、触針
３６の保護を図る１、ステップ５７５４で回転七−夕２
５をオンしシト−プル部Ｗ１を周方向へ回転させる。そ
して、ステップ５７５６で次のバランスウ、［イ１〜Ｗ
２２が真上に位置しているか否か判定し、真」、に位置
しておれば、回転モータ２５をＡ）にしてバランスウェ
イ：〜Ｗ２２を真上に紺持し、第１２図に示づステップ
８７０２にリターンづる。バランスウ」イ１〜Ｗ２２が
真」二に位置していな【プれば、ジｐ−）ル部Ｗ１の回
転を続けてバランスウェイトＷ２２を真上に位置させる
べく、ステップ５７５４にジ１Ｔンブし、回転し一夕２
５をオンし続り、バランスウェイ１〜Ｗ２２を真−にに
位置させる。 この実施例にかかる位相角検査装置では、前述したよう
に、回転モータ２５が駆動するとジｔ？プル部Ｗ１をこ
れの周方向へ自動的に回転させることができ、しかも真
上センサ２４ににり第１ピン部Ｗ１１〜第６ピン部′Ｗ
１６が真上にぎたことを自動的に検知でき、更に１つの
ピン位相角の検査が終了すれば、再び回転モータ２５が
駆動してジャーナル部Ｗ１を自動的に回転ローラ２３上
で回転させ、次に検査するピン部を真上に位置させるこ
とができる。更には、位相角θ１〜位相角θ６を自動的
に検査でき、かつバランスウェイトＷ２１〜Ｗ２９の軸
方向寸法をら自動的に検査でき、故に、クランクシャフ
トＷの不良品を自動的に検査し、マーカ２６で不良品に
自動的にマーギング処理を行うことができる。 ［発明の効果］ 本発明によれば、異形シ１１フ１〜をシ１？７１〜保持
部に保持した状態で異形シャフトを周方向へ回転させれ
ば、回転角度検出手段により異形シャフトのピン部の位
相角を検査覆ることができ、異形シせフトの良品と不良
品とを容易に判別できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は検査装置の側面図、第２図は検査装置の異なる
方向からの側面図である。第３図はクランクシャフトの
端面図、第４図はクランクシせフトの側面図である。第
５図は制ａｌｌ装置のブロック図である。 第６図〜第１３図は本発明の他の実施例を示し、第６図
は検査装置の側面図、第７図は検査装置の箕なる方向か
らの側面図ある。第８図は制御装置のブロック図である
１、第９図は制御装置のメインルーヂンを示すフローチ
ャー１〜、第１０図はピン部位相検査サブルーチンを示
すノローチ１シート、第１１図は静止サブルーチンを示
Ｊフローヂャー［・、第１２図はバランスウェイト・寸
法検査ザブルチンを示づフローヂｔ？−１〜、第１３図
はリニヤ検査ザブルーチンを示ずフローチ！？−トであ
る。 図中、１はフレーム、２はジャーナル部保持部（シ（Ｆ
フト保持部）、３はバランスウェイト検査部、４はピン
クランプ部、４０はクランプ部材、４１はクランプシリ
ンダ（駆動部）、４０ａはＶ傾斜面、６はロータリーエ
ンコーダー（同転角度検出手段）を示づ。 特許出願人　　愛知製鋼株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同軸的なジャーナル部、フロント部およびリヤ部
   を備え、前記ジャーナル部の軸芯に対して実質的に平行
   で所定距離離れた軸芯をもちかつピン位相角が１８０度
   以内の少なくとも３個以上のピン部を備えた異形シャフ
   トの前記ピン位相角を検査する装置であり、 前記異形シャフトの前記ジャーナル部、フロント部およ
   びリヤ部の少なくともいずれか一方を支持し前記異形シ
   ャフトを回転自在とするシャフト保持部と、 前記ピン部を介して互いに対面する位置に配置され前記
   ピン部の周側面に当接可能なＶ傾斜面を備えた２個のク
   ランプ部材と、２個の前記クランプ部材を互いに近づく
   方向および遠ざかる方向へ移動させ互いに近づく前記ク
   ランプ部材の前記Ｖ傾斜面により前記ピン部をクランプ
   して静止させる駆動部とをもつピンクランプ部と、 前記シャフト保持部に支持されている前記異形シャフト
   の前記フロント部および前記リヤ部の少なくとも一方の
   基準点からの回転角度を直接的にまたは間接的に検出す
   る回転角度検出手段とで構成され、 前記回転角度検出手段で検出した角度により前記異形シ
   ャフトの良品、不良品を判別するようにしたことを特徴
   とする異形シャフトのピン部の位相角検査装置。