JPH02122210A - 直動案内装置及びそのガイド軸の目盛記録方法 - Google Patents
直動案内装置及びそのガイド軸の目盛記録方法Info
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- JPH02122210A JPH02122210A JP27703088A JP27703088A JPH02122210A JP H02122210 A JPH02122210 A JP H02122210A JP 27703088 A JP27703088 A JP 27703088A JP 27703088 A JP27703088 A JP 27703088A JP H02122210 A JPH02122210 A JP H02122210A
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- guide shaft
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、直動案内装置及びそのガイド軸の目盛記録方
法に係り、特にガイド軸の外周面上かつその軸線方向に
目盛を含む情報を記録し、該情報の読取り手段を移動体
に備えることによりコンバク１へて取扱いが容易であり
、また作業者に必要な情報を適切に提供し得る高性能の
直動案内装置及びそのガイド軸の目盛記録方法に関する
。
法に係り、特にガイド軸の外周面上かつその軸線方向に
目盛を含む情報を記録し、該情報の読取り手段を移動体
に備えることによりコンバク１へて取扱いが容易であり
、また作業者に必要な情報を適切に提供し得る高性能の
直動案内装置及びそのガイド軸の目盛記録方法に関する
。
従来の技術例
直動案内装置としては従来からガイド軸上を移動体が摺
動する摺動式直動案内装置や該摺動部に転動する鋼球を
用いたボールブツシュ式直動案内装置があるが、これら
は単に移動体を直線的に移動させる機能を有するだけで
、該移動体の位置を制御しながら移動させるにはサーボ
モータを用いて該移動体の移動量を位置検出センサで検
出しながらフィードハック制御しなければならなかった
。
動する摺動式直動案内装置や該摺動部に転動する鋼球を
用いたボールブツシュ式直動案内装置があるが、これら
は単に移動体を直線的に移動させる機能を有するだけで
、該移動体の位置を制御しながら移動させるにはサーボ
モータを用いて該移動体の移動量を位置検出センサで検
出しながらフィードハック制御しなければならなかった
。
センサとしては、例えばガイド軸に平行にリニアスケー
ルを設けなければならず、センサのための専用の設置場
所を要し、装置が大型となってしまう欠点があった。ま
たセンサは一定距離の移動ごとに単に信号を出力するだ
けであり、運動の始点或いは終点を決めるために更に他
のセンサ、例えばリミットスイッチ等を備えなければな
らず装置をコンパクトにすることが困難であった。
ルを設けなければならず、センサのための専用の設置場
所を要し、装置が大型となってしまう欠点があった。ま
たセンサは一定距離の移動ごとに単に信号を出力するだ
けであり、運動の始点或いは終点を決めるために更に他
のセンサ、例えばリミットスイッチ等を備えなければな
らず装置をコンパクトにすることが困難であった。
また近年高密度集積回路（■、Ｓｌ）等の製造のため、
サブミクロンの位置決め精度の要求が強まっているが、
従来のガイド軸とセンサとを別個のもので構成するとそ
の取付誤差や場所による温度差に起因する誤差が発生し
、高精度の位置決めがしにくい欠点があった。また該誤
差を補正するため装置が大型化し、高価とり、更には、
作業者に対する適切な作業情報を音声又は画像で与える
ことが不可能であった。
サブミクロンの位置決め精度の要求が強まっているが、
従来のガイド軸とセンサとを別個のもので構成するとそ
の取付誤差や場所による温度差に起因する誤差が発生し
、高精度の位置決めがしにくい欠点があった。また該誤
差を補正するため装置が大型化し、高価とり、更には、
作業者に対する適切な作業情報を音声又は画像で与える
ことが不可能であった。
目 的
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、直線形状の
ガイド軸と、該ガイド軸に嵌合し、その軸線方向に移動
する移動体とを備えた直動案内装置において、ガイド軸
の外周面上かつその軸線□方向に沿って目盛、音声情報
、画像情報等を記録し、該情報を読み取るための読取り
手段を移動体に備えることにより、位置を検出するセン
サ及び運動の始点及び終点を検出するセンサを特別に設
ける必要をなくすことである。また他の目的ば、上記し
たセンサを不要とすることで設旧の自由度を大きくし高
精度の位置決めを行うことのできる最適設計を可能とす
ると共に、装置を小型化することである。更に他の目的
は、直動案内装置とセンサ部を一体化することで、組付
り誤差や温度差による誤差をなくし超高精度の位置決め
を可能とすることである。他のＵ的は、音声又は画像情
報によって作業者に必要な情報を適切に与え、作業能率
を向上させ、誤りがなくかつ安全な作業を容易に行うこ
とができる様にすることである。
たものであって、その目的とするところは、直線形状の
ガイド軸と、該ガイド軸に嵌合し、その軸線方向に移動
する移動体とを備えた直動案内装置において、ガイド軸
の外周面上かつその軸線□方向に沿って目盛、音声情報
、画像情報等を記録し、該情報を読み取るための読取り
手段を移動体に備えることにより、位置を検出するセン
サ及び運動の始点及び終点を検出するセンサを特別に設
ける必要をなくすことである。また他の目的ば、上記し
たセンサを不要とすることで設旧の自由度を大きくし高
精度の位置決めを行うことのできる最適設計を可能とす
ると共に、装置を小型化することである。更に他の目的
は、直動案内装置とセンサ部を一体化することで、組付
り誤差や温度差による誤差をなくし超高精度の位置決め
を可能とすることである。他のＵ的は、音声又は画像情
報によって作業者に必要な情報を適切に与え、作業能率
を向上させ、誤りがなくかつ安全な作業を容易に行うこ
とができる様にすることである。
また他の目的は、高密度に記録された目盛を読み取るご
とで得られた位置情報と各情報間の時間とから移動体の
速度、加速度又は移動体に作用する力を刻々と演算、ｑ
出して高精度の位置決めを行うことができるようにする
ことである。また他の目的は、記憶装置に、情報を受は
取って移動体の制御を行うためのプログラムを記憶させ
ることで、知能化した自走式直動案内装置を得ることで
ある。
とで得られた位置情報と各情報間の時間とから移動体の
速度、加速度又は移動体に作用する力を刻々と演算、ｑ
出して高精度の位置決めを行うことができるようにする
ことである。また他の目的は、記憶装置に、情報を受は
取って移動体の制御を行うためのプログラムを記憶させ
ることで、知能化した自走式直動案内装置を得ることで
ある。
構成
要するに本発明装置（請求項１）は、直線形状のガイド
軸と、該ガイド軸に嵌合し、その軸線方向に移動する移
動体とを備えた直動案内装置において、前記ガイド軸の
外周面」−にその軸線方向に沿って目盛を設り、該目盛
を読み取るための読取り手段を前記移動体に備えたこと
を特徴とするものである。
軸と、該ガイド軸に嵌合し、その軸線方向に移動する移
動体とを備えた直動案内装置において、前記ガイド軸の
外周面」−にその軸線方向に沿って目盛を設り、該目盛
を読み取るための読取り手段を前記移動体に備えたこと
を特徴とするものである。
また本発明装置（請求項２）は、直線形状のガイド軸と
、該カイト軸に嵌合し、その軸線方向に移動する移動体
とを備えた直動案内装置において、前記ガイド軸の外周
面上に、その軸線方向に沿って目盛、音声情報及び画像
情報のうち少なくとも１つの情報を記録し、前記目盛、
音声情報又は画像情報を読み取るための読取り手段を前
記移動体に備えたごとを特徴とするものである。
、該カイト軸に嵌合し、その軸線方向に移動する移動体
とを備えた直動案内装置において、前記ガイド軸の外周
面上に、その軸線方向に沿って目盛、音声情報及び画像
情報のうち少なくとも１つの情報を記録し、前記目盛、
音声情報又は画像情報を読み取るための読取り手段を前
記移動体に備えたごとを特徴とするものである。
また本発明方法（請求項７）は、前記ガイド軸の目盛を
記録すべき位置に対向して目盛記録装置を保持し、１つ
の目盛を記録した後、１目盛相当のｉ市離だ４Ｊ前記ガ
イＩ−輔とｉｉｉ＋記目盛記録装置を前記ガイド軸の軸
線に沿って相対的に移動させ、再び前記目盛記録装置に
より前記ガイド軸上にＬ１盛を記録する操作を繰り返し
て前記ガイド軸の外周面上にその軸線方向に沿って目盛
を記録することを特徴とするものである。
記録すべき位置に対向して目盛記録装置を保持し、１つ
の目盛を記録した後、１目盛相当のｉ市離だ４Ｊ前記ガ
イＩ−輔とｉｉｉ＋記目盛記録装置を前記ガイド軸の軸
線に沿って相対的に移動させ、再び前記目盛記録装置に
より前記ガイド軸上にＬ１盛を記録する操作を繰り返し
て前記ガイド軸の外周面上にその軸線方向に沿って目盛
を記録することを特徴とするものである。
また本発明方法（、ｉＩＮ求項８）は、前記目盛、音声
情報及び画像情報の少な（ともいずれか１つを予め記録
した記録媒体を前記ガイド軸の外周面上にその軸線方向
に沿って固着することにより前記ガイド軸に前記情報を
記録することを特徴とするものである。
情報及び画像情報の少な（ともいずれか１つを予め記録
した記録媒体を前記ガイド軸の外周面上にその軸線方向
に沿って固着することにより前記ガイド軸に前記情報を
記録することを特徴とするものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。第
１図及び第２図において、本発明に係る直動案内装置」
は、ガイド軸２と、移動体３と読取り手段４とを備えて
いる。
１図及び第２図において、本発明に係る直動案内装置」
は、ガイド軸２と、移動体３と読取り手段４とを備えて
いる。
ガイド軸２は、断面円形の軸であって、その外周面２ａ
に複数の断面半円形の溝２ｂが軸線方向に沿って略全長
にわたって形成されている。また外周面２ａには、その
軸方向に沿って目盛５が所定の間隔て設けられている。
に複数の断面半円形の溝２ｂが軸線方向に沿って略全長
にわたって形成されている。また外周面２ａには、その
軸方向に沿って目盛５が所定の間隔て設けられている。
目盛５は、例えば磁性体に磁気変化として記録したもの
であってもより く、また例えば光学的に読み取ることができるピットを
多数配列したものであってもよい。
であってもより く、また例えば光学的に読み取ることができるピットを
多数配列したものであってもよい。
移動体の一例であるブノシコ−３には、中空や筒形状の
スリーブ３ａの内側に鋼球３ｂの循環通路３Ｃの形成さ
れリテーナ３ｄが配設されている。
スリーブ３ａの内側に鋼球３ｂの循環通路３Ｃの形成さ
れリテーナ３ｄが配設されている。
リテーナ３ｄは複数個の鋼球３ｂを１組として整列保持
し、該整列保持された鋼球３ｂの組は、ガイド軸２に形
成されている溝２ｂの数と同し組数だけ配設され、鋼球
３ｂが溝２１）に嵌合して該溝中を転動するように構成
されている。
し、該整列保持された鋼球３ｂの組は、ガイド軸２に形
成されている溝２ｂの数と同し組数だけ配設され、鋼球
３ｂが溝２１）に嵌合して該溝中を転動するように構成
されている。
読取り手段４は、磁気抵抗素子等の磁束応答性の再生ヘ
ッド、又はピッ１〜の有無をレーザを用いて光学的に読
み取る光ビソクア・ノブ等であって、読取り手段４の検
出面４ａが目盛５に対向する位置でフッシュ３に固着さ
れている。そしてブ・ノシュ３と共に移動しなから、目
盛５を次々に読み取って信号を送出するようになゲでい
る。読取り手段４から送出された信号は、インタフェー
スとしての人出カポ−トロを介して、ＣＰ Ｕ ８とＲ
ＡＭ９ａ及びＲＯＭ９ｂで構成される記憶装置９とによ
って演算処理され、該処理された結果を入出カポ−トロ
を介してモータ１０に伝達し、該モータの回転を制御す
るようになっている。モータ１０の回転軸１１には歯車
１２が固着されていて、該歯車は軸１３を中心として回
転する他の歯車１４と噛み合い、また歯車１４は、ブツ
シュ３に固着したラック１５と噛み合って、モータ１０
の運動を直線運動に変換してブツシュ３に伝達するよう
になっている。
ッド、又はピッ１〜の有無をレーザを用いて光学的に読
み取る光ビソクア・ノブ等であって、読取り手段４の検
出面４ａが目盛５に対向する位置でフッシュ３に固着さ
れている。そしてブ・ノシュ３と共に移動しなから、目
盛５を次々に読み取って信号を送出するようになゲでい
る。読取り手段４から送出された信号は、インタフェー
スとしての人出カポ−トロを介して、ＣＰ Ｕ ８とＲ
ＡＭ９ａ及びＲＯＭ９ｂで構成される記憶装置９とによ
って演算処理され、該処理された結果を入出カポ−トロ
を介してモータ１０に伝達し、該モータの回転を制御す
るようになっている。モータ１０の回転軸１１には歯車
１２が固着されていて、該歯車は軸１３を中心として回
転する他の歯車１４と噛み合い、また歯車１４は、ブツ
シュ３に固着したラック１５と噛み合って、モータ１０
の運動を直線運動に変換してブツシュ３に伝達するよう
になっている。
そして本発明方法（請求項７）は、第３図を参照してガ
イド軸２の目盛５を記録すべき位置に対向して目盛記録
装置（図示せず）を保持し、一つの目盛５を記録した後
、ｌ目盛相当の距離だりガイド軸２を目盛記録装置をガ
イド軸２の軸線方向に沿って矢印へ方向に相対的に移動
させ、再び目盛記録装置によりガイド軸２上に目盛５を
記録する操作を繰り返してガイド軸２の外周面２ａ上に
その軸線方向に沿って目盛５を記録する方法である。
イド軸２の目盛５を記録すべき位置に対向して目盛記録
装置（図示せず）を保持し、一つの目盛５を記録した後
、ｌ目盛相当の距離だりガイド軸２を目盛記録装置をガ
イド軸２の軸線方向に沿って矢印へ方向に相対的に移動
させ、再び目盛記録装置によりガイド軸２上に目盛５を
記録する操作を繰り返してガイド軸２の外周面２ａ上に
その軸線方向に沿って目盛５を記録する方法である。
また本発明方法（請求項８）は、第４図及び第５図を参
照して、予め目盛５、音声情報及び画像情報（図示せず
）の少なくともいずれか１つを記録したテープ状記録媒
体１６又は紐状記録媒体１８をガイド軸２の外周面２ａ
上にその軸線方向に沿って固着することにより、ガイド
軸２に該情報を記録する方法である。
照して、予め目盛５、音声情報及び画像情報（図示せず
）の少なくともいずれか１つを記録したテープ状記録媒
体１６又は紐状記録媒体１８をガイド軸２の外周面２ａ
上にその軸線方向に沿って固着することにより、ガイド
軸２に該情報を記録する方法である。
作用
本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図及び第２図において、モータ
１０の回転軸１１がＣＰＵ８の指令にまり回転すると、
該回転運動は歯車１２、他の歯車１４及びラック１５を
介してブツシュ３に伝達され、該ブツシュは矢印Ｂ又は
Ｃ方向にガイド軸２上を移動する。
について説明する。第１図及び第２図において、モータ
１０の回転軸１１がＣＰＵ８の指令にまり回転すると、
該回転運動は歯車１２、他の歯車１４及びラック１５を
介してブツシュ３に伝達され、該ブツシュは矢印Ｂ又は
Ｃ方向にガイド軸２上を移動する。
ここでブツシュ３の移動の様子を更に詳しく説明すると
、ブツシュ３が移動すると、ガイド軸２の溝２ｂとスリ
ーブ３ａの間に嵌合している鋼球３ｂは転動しながら循
環通路３Ｃ内を移動し、終端に達すると、略Ｕ字形に形
成された循環通路３Ｃにより案内されて溝２ｂから離れ
、Ｕターンして元の位置に戻り、再び溝２ｂとスリーブ
３ａの間を転動することによってブツシュ３を矢印Ｂ又
はＣ方向に抵抗なく移動させる。またブツシュ３は鋼球
３ｂを介して溝２ｂに案内されているので、ガイド軸２
に対し回転することなく、直線的に移動する。
、ブツシュ３が移動すると、ガイド軸２の溝２ｂとスリ
ーブ３ａの間に嵌合している鋼球３ｂは転動しながら循
環通路３Ｃ内を移動し、終端に達すると、略Ｕ字形に形
成された循環通路３Ｃにより案内されて溝２ｂから離れ
、Ｕターンして元の位置に戻り、再び溝２ｂとスリーブ
３ａの間を転動することによってブツシュ３を矢印Ｂ又
はＣ方向に抵抗なく移動させる。またブツシュ３は鋼球
３ｂを介して溝２ｂに案内されているので、ガイド軸２
に対し回転することなく、直線的に移動する。
ブツシュ３に固着された読取り手段４は、ブツシュ３と
共に矢印Ｂ又はＣ方向に移動するので、ねじ軸２の外周
面２ａ上に設けられた目盛５を次々に読み取って信号を
送出する。該信号はＣＰＵ８が所定の手順に従って演算
処理した結果に基いてモータ１０の回転を制御すること
でブツシュ３の位置を制御する。
共に矢印Ｂ又はＣ方向に移動するので、ねじ軸２の外周
面２ａ上に設けられた目盛５を次々に読み取って信号を
送出する。該信号はＣＰＵ８が所定の手順に従って演算
処理した結果に基いてモータ１０の回転を制御すること
でブツシュ３の位置を制御する。
目盛５は磁気又はピントにより記録されているので、従
来の目盛よりもはるかに高密度の目盛５を記録すること
が可能で、より高精度の位置制御を行うことができる。
来の目盛よりもはるかに高密度の目盛５を記録すること
が可能で、より高精度の位置制御を行うことができる。
また、読取り手段４で読み取られた信号、即ち変位をＣ
ＰＵ８を用い時間ｔで１同量分することによりブツシュ
３の移動速度を、また時間もで２目量分することでブツ
シュ３の加速度も高精度で知ることができる。またブツ
シュ３の質量を予め測定しておけば、該加速度と質量と
の積を求めることでフッシュ３に働く慣性力を求めるこ
とができ、該演算結果を用いて複雑な制御を行うことが
できる。更には記１．ａ装置９にガイド軸２上に記録さ
れた目盛５を含む情報によりブツシュ３の運動を制御す
るプログラムを予め記録させておき、知能化した自走式
の直動案内装置とすることもできる。また目盛５の始点
又は終点に該始点、終点を識別する特別の目盛５を記録
しておくことで容易にブツシュ３の始点又は終点位置を
知ることができ、また該始点からの移動量は目盛５を読
み取ることにより知ることができるので、フッシュ３の
すべての位置を把握することができる。
ＰＵ８を用い時間ｔで１同量分することによりブツシュ
３の移動速度を、また時間もで２目量分することでブツ
シュ３の加速度も高精度で知ることができる。またブツ
シュ３の質量を予め測定しておけば、該加速度と質量と
の積を求めることでフッシュ３に働く慣性力を求めるこ
とができ、該演算結果を用いて複雑な制御を行うことが
できる。更には記１．ａ装置９にガイド軸２上に記録さ
れた目盛５を含む情報によりブツシュ３の運動を制御す
るプログラムを予め記録させておき、知能化した自走式
の直動案内装置とすることもできる。また目盛５の始点
又は終点に該始点、終点を識別する特別の目盛５を記録
しておくことで容易にブツシュ３の始点又は終点位置を
知ることができ、また該始点からの移動量は目盛５を読
み取ることにより知ることができるので、フッシュ３の
すべての位置を把握することができる。
また、ガイド軸２上に目盛５が形成されているので、組
付けによる誤差や、ガイド軸と目盛の形成されたセンサ
との温度差による誤差（いずれも従来例）を生しるごと
もない。更には専用機におりる位置制御の如く同一パタ
ーンの動作を繰り返ずものにあっては、目盛５の所定位
置に音声情報又は画像情報を記録しておき、作業者に次
の作業を支持したり、注意事項等を音声又は画像で出力
し、作業の能率を向上させ、また安全を確保することが
できる。
付けによる誤差や、ガイド軸と目盛の形成されたセンサ
との温度差による誤差（いずれも従来例）を生しるごと
もない。更には専用機におりる位置制御の如く同一パタ
ーンの動作を繰り返ずものにあっては、目盛５の所定位
置に音声情報又は画像情報を記録しておき、作業者に次
の作業を支持したり、注意事項等を音声又は画像で出力
し、作業の能率を向上させ、また安全を確保することが
できる。
なお、上記実施例においては、ガイド軸２及び移動体３
は、スプライン軸及びボールシブ・ノシュとして説明し
たが、ガイド軸２及び移動体３はスプライン軸及びホー
ルブ・ノシｊ−に限定されるものではなく、異形断面形
状のガイド軸を持つ直動案内装置でもよく、また空気軸
受は又は磁気軸受ｉＪを設けた非接触式直動案内装置で
あってもよＧ１゜効果 本発明は、」−記のように直線形状のガイド軸と、該ガ
イド軸に嵌合し、その軸線方向に移動する移動体とを備
えた直動案内装置において、ガイド軸の外周面上かつそ
の軸線方向に沿って目盛、音声情報、画像情報等を記録
し、該情報を読み取るための読取り手段を移動体に備え
たので、移動体の位置を検出するセンサ及び移動体の運
動の始点及び終点を検出する特別のセンサを不要とする
ことかできる効果がある。またこれにより設計の自由度
を大きくして最適設計を可能にし得ると共に装置を小型
化できる効果がある。更に、センサ部をガイド軸上に配
設することにより、′ＫＪ］、 （（Ｊげ誤差及び温度
差による誤差を防止し、超高精度の位置制御を行うこと
ができる効果がある。また音声又は画像情報によって作
業者に必要な情報を適切に与えて作業能率を向」ニさせ
、かつ誤りのない安全な作業を容易に行うことができる
効果がある。また該情報を高密度とすることで移りＪ休
の速度、加速度又は移動体に作用する慣性力を知ること
も容易であるため、より高精度の制御を可能にし得ると
共に、記憶装置に記憶させたプログラムに従って制御す
ることにより知能化した自走式の直動案内装置を実現し
得る効果がある。
は、スプライン軸及びボールシブ・ノシュとして説明し
たが、ガイド軸２及び移動体３はスプライン軸及びホー
ルブ・ノシｊ−に限定されるものではなく、異形断面形
状のガイド軸を持つ直動案内装置でもよく、また空気軸
受は又は磁気軸受ｉＪを設けた非接触式直動案内装置で
あってもよＧ１゜効果 本発明は、」−記のように直線形状のガイド軸と、該ガ
イド軸に嵌合し、その軸線方向に移動する移動体とを備
えた直動案内装置において、ガイド軸の外周面上かつそ
の軸線方向に沿って目盛、音声情報、画像情報等を記録
し、該情報を読み取るための読取り手段を移動体に備え
たので、移動体の位置を検出するセンサ及び移動体の運
動の始点及び終点を検出する特別のセンサを不要とする
ことかできる効果がある。またこれにより設計の自由度
を大きくして最適設計を可能にし得ると共に装置を小型
化できる効果がある。更に、センサ部をガイド軸上に配
設することにより、′ＫＪ］、 （（Ｊげ誤差及び温度
差による誤差を防止し、超高精度の位置制御を行うこと
ができる効果がある。また音声又は画像情報によって作
業者に必要な情報を適切に与えて作業能率を向」ニさせ
、かつ誤りのない安全な作業を容易に行うことができる
効果がある。また該情報を高密度とすることで移りＪ休
の速度、加速度又は移動体に作用する慣性力を知ること
も容易であるため、より高精度の制御を可能にし得ると
共に、記憶装置に記憶させたプログラムに従って制御す
ることにより知能化した自走式の直動案内装置を実現し
得る効果がある。
第１図は直動案内装置の全体構成を示す要部縦断面正面
図、第２図は直動案内装置の斜視図、第３図は目盛記録
方法を示すガイド軸の正面図、第４図は他の目盛記録方
法を示すガイド軸の部分斜視図、第５図は更に他の目盛
記録方法を示すガイド軸の部分斜視図である。 １は直動案内装置、２はガイド軸、２ａは外周面、３は
移動体、４は読取り手段、５は目盛、１６はテープ状の
記憶媒体、１７は紐状の記憶媒体である。 特許出願人 内 山 洋 井澤 實
図、第２図は直動案内装置の斜視図、第３図は目盛記録
方法を示すガイド軸の正面図、第４図は他の目盛記録方
法を示すガイド軸の部分斜視図、第５図は更に他の目盛
記録方法を示すガイド軸の部分斜視図である。 １は直動案内装置、２はガイド軸、２ａは外周面、３は
移動体、４は読取り手段、５は目盛、１６はテープ状の
記憶媒体、１７は紐状の記憶媒体である。 特許出願人 内 山 洋 井澤 實
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直線形状のガイド軸と、該ガイド軸に嵌合し、その
軸線方向に移動する移動体とを備えた直動案内装置にお
いて、前記ガイド軸の外周面上にその軸線方向に沿って
目盛を設け、該目盛を読み取るための読取り手段を前記
移動体に備えたことを特徴とする直動案内装置。 ２ 直線形状のガイド軸と、該ガイド軸に嵌合し、その
軸線方向に移動する移動体とを備えた直動案内装置にお
いて、前記ガイド軸の外周面上に、その軸線方向に沿っ
て目盛、音声情報及び画像情報のうち少なくとも１つの
情報を記録し、前記目盛、音声情報又は画像情報を読み
取るための読取り手段を前記移動体に備えたことを特徴
とする直動案内装置。 ３ 前記目盛、音声情報及び画像情報は、磁性体に磁気
変化として記録した磁気情報であり、かつ前記読取り手
段は磁束応答性の磁気再生ヘッドであることを特徴とす
る特許請求の範囲の範囲第１項又は第２項に記載の直動
案内装置。 ４ 前記目盛、音声情報及び画像情報は、記録すべき情
報をデジタル化処理し、該結果に基づき刻設されたピッ
トとして記録される情報であり、かつ前記読取り手段は
、前記ピットを光学的に読み取る光ピックアップである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記
載の直動案内装置。 ５ 前記ガイド軸は、鋼球の転動する溝をその軸線方向
に配設したスプライン軸であり、かつ前記移動体はボー
ルブッシュであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第２項に記載の直動案内装置。 ６ 前記ガイド軸及び移動体は、該ガイド軸と前記移動
体とが機械的に接触することなく前記ガイド軸の軸線方
向に移動できるように構成された非接触直動案内装置で
あることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
に記載の直動案内装置。 ７ 前記ガイド軸の目盛を記録すべき位置に対向して目
盛記録装置を保持し、１つの目盛を記録した後、１目盛
相当の距離だけ前記ガイド軸と前記目盛記録装置を前記
ガイド軸の軸線に沿って相対的に移動させ、再び前記目
盛記録装置により前記ガイド軸上に目盛を記録する操作
を繰り返して前記ガイド軸の外周面上にその軸線方向に
沿って目盛を記録することを特徴とする直動案内装置の
ガイド軸の目盛記録方法。 ８ 前記目盛、音声情報及び画像情報の少なくともいず
れか１つを予め記録した記録媒体を前記ガイド軸の外周
面上にその軸線方向に沿って固着することにより前記ガ
イド軸に前記情報を記録することを特徴とする直動案内
装置のガイド軸の目盛記録方法。 ９ 前記目盛は、磁性体に磁気変化として記録した目盛
であることを特徴とする特許請求の範囲第７項又は第８
項に記載の直動案内装置のガイド軸の目盛記録方法。 １０ 前記目盛は、記録媒体上に刻設されたピットであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第７項又は第８項に
記載の直動案内装置のガイド軸の目盛記録方法。 １１ 前記情報を予め記録した記録媒体は、テープ状記
録媒体であることを特徴とする特許請求の範囲第８項に
記載の直動案内装置のガイド軸の目盛記録方法。 １２ 前記情報を予め記録した記録媒体は、紐状記録媒
体であり、前記ガイド軸の軸線に沿って配設された溝中
に前記紐状記録媒体を収納固着することを特徴とする直
動案内装置のガイド軸の目盛記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27703088A JPH02122210A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 直動案内装置及びそのガイド軸の目盛記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27703088A JPH02122210A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 直動案内装置及びそのガイド軸の目盛記録方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02122210A true JPH02122210A (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=17577795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27703088A Pending JPH02122210A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 直動案内装置及びそのガイド軸の目盛記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02122210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243402A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Juki Corp | 直動軸の位置検出構造及び電子部品搭載用ヘッド |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829177U (ja) * | 1971-08-17 | 1973-04-10 | ||
| JPS4935244B1 (ja) * | 1970-08-21 | 1974-09-20 | ||
| JPS52121355A (en) * | 1976-04-06 | 1977-10-12 | Hitachi Cable Ltd | Length measuring method and length measuring device for long-length ma terials having magnetic properties |
| JPS58105012A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | Nec Corp | 磁気スケ−ルおよびその製造方法 |
| JPS5983003A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-14 | Nec Corp | 磁気スケ−ル |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP27703088A patent/JPH02122210A/ja active Pending
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