JPH02122852A - サイドレシプロ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定の速度で搬送される被塗物の側面に対向
して配設された塗装機を、被塗物の塗幅に応じた可変ス
トロークで上下に往復運動させるサイドレシプロ装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来一般のサイドレシプロ装置は、第６図に示すように
、その装置本体６０内に設けられた上下一対のスプロケ
ット６１Ｕ、６１Ｄ間に駆動チェーン６２が平行掛けさ
れ、当該チェーン６２に連結されて上下に昇降する遊動
子６３に、装置本体６０の正面から被塗物となる自動車
ボディＷの側面に対向してその搬送路と直交する方向に
突出した塗装機Ｔが取り付けられ、この遊動子６３の昇
降動作によって塗装機Ｔを自動車ボディＷの塗幅に応じ
た可変ストロークで上下に往復運動させるようになって
いる（特開昭５９−１０５８６７号公報、実開昭５９−
１３５Ｕ６０号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題） しかし、このように自動車ボディＷの側面に正対した装
置本体６０の正面から自動車ボディＷに向かって塗装機
Ｔを突設すると、当該塗装機Ｔから噴霧されてその後方
に舞い戻って来るオーバースプレー塗料で装置本体６０
の表面が汚損されるという問題があった。

また、給気付の塗装ブースにあっては、その天井部から
吹き出されて自動車ボディＷと装置本体６０との間に生
じた谷間を流下する気流が、自動車ボディＷの上面と装
置本体６０の上面に当たって両側から合流して来る気流
で乱されるため、その谷間で上下動する塗装機Ｔの噴霧
パターンが崩れたり、塗料の付着効率が悪化するなどの
問題があった。

そこで本発明は、被塗物の側面に対向せられる塗装機を
、装置本体内から被塗物の搬送路と並行な方向に離隔し
て設けることによって、当該塗装機から噴霧された塗料
で装置本体の表面が汚損されたり、被塗物と装置本体と
の間に生ずる乱気流で塗装機の噴霧パターンが乱される
ことを防止すると共に、当該塗装機を被塗物の塗幅に応
じて円滑に上下動させることを技術的課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

この課題を解決するために、本発明は、所定の速度で搬
送される被塗物の側面に対向して配設された塗装機を円
弧状に膨出した塗装面に沿ってその塗幅に応じた可変ス
トロークで上下に往復運動させるサイドレシプロ装置に
おいて、装置本体内から被塗物の搬送路と並行に突出せ
られたアームの先端に被塗物の側面と対向する塗装機が
取り付けられると共に、当該アーム全体がその後端を支
点として上下揺動可能に配設され、装置本体内には、前
記アームにチェーン吊手を介して連結された駆動チェー
ンを平行掛けする上下一対のスプロケットと、当該スプ
ロケットを正逆切換回転させて前記アームを被塗物の塗
幅に応じて可変される振幅で上下方向に揺動させるモー
タが配設され、更に、前記チェーン吊手は、前記アーム
の周囲を囲繞する外フレームの上下に前記駆動チェーン
の両端が連結され、当該外フレームの内側に、その左右
から前記アームと直交する方向に突設された一対の回転
軸で支持される内フレームが取り付けられ、当該内フレ
ームに、前記アームに対して上下から当接せられるロー
ラが前記アームの長手方向に沿って回転自在に取り付け
られた構成になっていることを特徴とする。

〔作用〕

本発明によるサイドレシプロ装置は、装置本体内に設け
られた上下一対のスプロケットをモータにより正逆切換
回転させて、装置本体内から被塗物の搬送路と並行に突
出せられたアームを被塗物の塗幅に応じて可変される振
幅で上下方向に揺動させることによって、当該アームの
先端に取り付けられた塗装機を被塗物の塗幅に応じた可
変ストロークで塗装面に沿って上下に往復運動させるこ
とができる。

また、塗装機を取り付けるアームの先端は装置本体内か
ら被塗物の搬送路と並行な方向に突出しているので、塗
装機から噴霧されて舞い戻って来るオーバースプレー塗
料が装置本体の表面に付着することが防止されると同時
に、被塗物と装置本体との間に生ずる気流の乱れによっ
て塗装機の噴霧パターンが崩されることも防止される。

更に、アームが上下に揺動する際には、当該アームと駆
動チェーンとの連結点が円弧状の軌道を描くため、駆動
チェーンに加わる張力とその作用方向が変化するが、本
発明では、当該駆動チェーンをアームに連結するチェー
ン吊手の外フレームと内フレームとが、アームの上下動
に合わせて互いに反対方向に回転すると同時に、当該チ
ェーン吊手全体がアームの長手方向に沿って前後に滑動
することにより、駆動チェーンの張力が一定に維持され
ると同時に、その張力の作用方向が常に垂直方向に維持
されるから、当該駆動チェーンの切断事故や、当該駆動
チェーンが上下のスプロケットから脱輪する事故も未然
に防止される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明によるサイドレシプロ装置の正面図、第
２図及び第３図は夫々その平面図及び伸を面図、第４図
及び第５図はチェーン吊手を拡大して示す正面図及び側
面図である。

本例に示すサイドレシプロ装置は、その装置本体ｌ内か
ら被塗物となる自動車ボディＷの搬送路に沿って並行に
突出せられたアーム２の先端に、円弧状に膨出した自動
車ボディＷの塗装面に対向する塗装機Ｔが取り付けられ
ると共に、当該アーム２の後端が装置本体１内に固設さ
れた自在継手３に連結されて、アーム２全体が、その後
端を支点として上下左右方向に自在に回動し得るように
なっている。

装置本体１内には、アーム２に対しチェーン吊手１２を
介して連結された駆動チェーン４を平行掛けする上下一
対のスプロケット５Ｕ、５Ｄと、当該スプロケット５Ｕ
、５Ｄを正逆切換回転させてアーム２を自動車ボディＷ
の塗幅に応じて可変される振幅で上下方向に揺動させる
モータ６が設けられると共に、後端が装置本体１の自動
車ボディＷ側に支持され、先端がアーム２に対してこれ
と直交する方向から連結されて当該アーム２と一緒に上
下に揺動せられるシャフト７が設けられている。

なお、シャフト７の後端は、アーム２と並行して形成さ
れた円弧状の溝８内に沿って移動可能に支持され、上下
に揺動するアーム２が描く円弧状軌道の曲率を自動車ボ
ディＷの塗装面の膨らみに応じて可変調節し得るように
なっている。

また、スプロケット５Ｕ、５Ｄ間に平行掛けされた駆動
チェーン４は、アーム２が連結された側と反対側がテン
ション装置９の張力調整用スプロケット１０に掛は回さ
れて、その張力が調節されるようになっている。

張力調整用スプロケット１０は、スプリング又はシリン
ダ１１に連結されて、駆動チェーン４と直交する方向に
進退可能に配設され、アーム２の上下動や、当該アーム
２が描く円弧状軌道の曲率によって変化する駆動チェー
ン４の張力に応じて当該駆動チェーン４の緊張方向又は
弛緩方向に移動するようになっている。

更に、駆動チェーン４をアーム２に連結するチェーン吊
手１２は、アームの周囲を囲繞する外フレーム１３の上
下に駆動チェーン４の両端が連結され、当該外フレーム
１３の内側に、その左右からアーム２と直交する方向に
突設された一対の回転軸１４．１４で支持される内フレ
ーム１５が取り付けられ、当該内フレーム１５には、ア
ーム２に対して上下から当接せられるローラ１６Ｕ及び
１６Ｄがアーム２の長手方向に沿って回転自在に取り付
けられた構成になっている。

なお、図中、１７は上下に揺動するアーム２の振幅を検
出してモータ６の回転を制御する検出器である。

しかして、自動車ボディＷが装置本体１の正面側に搬送
されて来ると、モータ６を起動してスプロケット５Ｕ、
５Ｄを正逆切換回転させ、当該スプロケット５Ｕ、５Ｄ
間に平行掛けした駆動チェーン４に連結されているアー
ム２を上下方向に揺動させて、当該アーム２の先端に取
り付けられた塗装機Ｔを自動車ボディＷの側面の塗幅に
応じた所定の可変ストロークで上下に往復運動させると
共に、塗装機Ｔから塗料を噴霧させる。

また、これと同時に、アーム２に連結されたシャフト７
の後端を溝８内に沿って移動させることにより、アーム
２とその先端に取り付けられた塗装機Ｔが描（円弧状軌
道の曲率を円弧状に膨出した自動車ボディＷの側面の曲
率に応じて可変調節する。

これにより、塗装機Ｔが、円弧状に膨出した自動車ボデ
ィＷの塗装面に沿って一定の塗装距離を保ちながら、そ
の塗幅に応した所定の可変ストロークで上下に往復運動
して、自動車ボディＷの側面全体に極めて均一な塗装が
施される。

また、塗装機Ｔは、装置本体１内から自動車ボディＷの
搬送路と並行に突出せられたアーム２の先端に取り付け
られているから、当該塗装機Ｔから噴霧されて舞い戻っ
て来るオーバースプレー塗料で装置本体ｌの表面が汚損
されたり、自動車ボディＷと装置本体１との間に生ずる
気流の乱れで塗装機Ｔの噴霧パターンが崩されることが
防止されて、塗装品質が大幅に向上すると同時に、塗料
の付着効率も向上して塗料の無駄が非常に少な（なる。

また、アーム２は、その先端を装置本体１内から長く延
ばすことによって装置本体ｌの高さよりも大きな振幅が
得られるので、当該装置本体１の高さを低くしてこれを
小型化することができる。

なお、アーム２には、その先端に取り付けられた塗装機
Ｔの荷重を受けて捩じりが加わるが、この涙じりはシャ
フト７で支えられるから、アーム２の後端を支持する自
在継手３に無理な応力が加わることが防がれる。

更に、アーム２が上下に揺動する際や、アーム２が描く
円弧状軌道の曲率を変えた時は、当該アーム２にチェー
ン吊手１２を介して連結された駆動チェーン４に加わる
張力が変化するが、この場合には、駆動チェーン４を掛
は回したテンション装置９の張力調整用スプロケット１
０が当該駆動チェーン４の張力に応してその緊張方向又
は弛復方向に移動する。すなわち、駆動チェーン４に加
わる張力が増大した時には、張力調整用スプロケットＩ
Ｏを連結したスプリング又はシリンダ１１が収縮して駆
動チェーン４が異常に緊張することが防止され、また、
駆動チェーン４に加わる張力が減少した時には、スプリ
ング又はシリンダ１１が伸長して駆動チェーン４に弛み
を生ずることが防止される。

そして、これと同時に、チェーン吊手１２の外フレーム
１３と内フレーム１５とが、アーム２の上下動に合わせ
て互いに反対方向に回転しながら、チェーン吊手１２全
体がアーム２の長手方向に沿って前後に滑動するから、
駆動チェーン４の張力が常に一定に維持されると同時に
、その張力が常に垂直方向に作用する。

したがって、駆動チェーン４の切断事故や、当該駆動チ
ェーン４が上下のスプロケット５Ｕ、５Ｄから脱輪する
事故も未然に防止される。

〔発明の効果］ 以上述べたように、本発明によるサイドレシプロ装置は
、被塗物の側面に対向して配設される塗装機を、装置本
体内から被塗物の搬送路と並行に突出せられたアームの
先端に取り付けて被塗物の塗幅に応じた所定の可変スト
ロークで上下に往復運動させるので、当該塗装機から噴
霧された塗料で装置本体の表面が汚損されたり、被塗物
と装置本体との間に生ずる乱気流によって塗装機の噴霧
パターンが崩されたりすることが確実に防止されるとい
う優れた効果がある。

また、塗装機が取り付けられたアームを上下動させる駆
動チェーンが切断したり、当該駆動チェーンが上下のス
プロケットから脱輪する事故も確実に防止されるという
大変優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサイドレシプロ装置の一例を示す
正面図、第２図及び第３図は夫々その平面図及び側面図
、第４図及び第５図は駆動チェーンをアームに連結する
チェーン吊手を拡大して示す正面図及び側面図、第６図
は従来装置の概略側面図である。 符号の説明 Ｗ−・−自動車ボディ（被塗物）、Ｔ−塗装機、ｌ・装
置本体、２−アーム、４−・−駆動チェーン、５Ｕ。 ５Ｄ−スプロケット、６−モータ、１２−゛−チェーン
吊手、１３・・外フレーム、１４−回転軸、１５内フレ
ーム、１６Ｕ、１６Ｄ−・ローラ。 苓１ ズ ＠２図 茗 面 １Ｄ 第 凶 第５　又

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の速度で搬送される被塗物（Ｗ）の側面に対向して
   配設された塗装機（Ｔ）を円弧状に膨出した塗装面に沿
   ってその塗幅に応じた可変ストロークで上下に往復運動
   させるサイドレシプロ装置において、装置本体（１）内
   から被塗物（Ｗ）の搬送路と並行に突出せられたアーム
   （２）の先端に被塗物（Ｗ）の側面と対向する塗装機（
   Ｔ）が取り付けられると共に、当該アーム（２）全体が
   その後端を支点として上下揺動可能に配設され、装置本
   体（１）内には、前記アーム（２）にチェーン吊手（１
   ２）を介して連結された駆動チェーン（４）を平行掛け
   する上下一対のスプロケット（５Ｕ）、（５Ｄ）と、当
   該スプロケット（５Ｕ）、（５Ｄ）を正逆切換回転させ
   て前記アーム（２）を被塗物（Ｗ）の塗幅に応じて可変
   される振幅で上下方向に揺動させるモータ（６）が配設
   され、更に、前記チェーン吊子（１２）は、前記アーム
   （２）の周囲を囲繞する外フレーム（１３）の上下に前
   記駆動チェーン（４）の両端が連結され、当該外フレー
   ム（１３）の内側に、その左右から前記アーム（２）と
   直交する方向に突設された一対の回転軸（１４）、（１
   ４）で支持される内フレーム（１５）が取り付けられ、
   当該内フレーム（１５）に、前記アーム（２）に対して
   上下から当接せられるローラ（１６Ｕ）、（１６Ｄ）が
   前記アーム（２）の長手方向に沿って回転自在に取り付
   けられた構成になっていることを特徴とするサイドレシ
   プロ装置。