JPH01299664A - サイドレシプロ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定の速度で搬送される被塗物の側面に対向
して配設された塗装機を円弧状に膨出した塗装面に沿っ
てその塗幅に応じた可変ストロークで上下に往復運動さ
せるサイドレシプロ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来一般のサイドレシプロ装置は、第４図に示すように
、その装置本体４０内に設けられた上下一対のスプロケ
ット４１Ｕ、４１Ｄ間に駆動チェーン４２が平行掛けさ
れ、当該チェーン４２に連結されて上下に昇降する遊動
子４３に、装置本体４０の正面から被塗物となる自動車
ボディＷの側面に対向してその搬送路と直交する方向に
突出した塗装機Ｔが取り付けられて、当該遊動子４３の
昇降動作により塗装機Ｔを自動車ボディＷの塗幅に応じ
た可変ストロークで上下に往復運動させるようになって
いる（特開昭５９−１０５８６７号公報、実開昭５９−
１３５１６０号公報参照）。

また、塗装品質をより高める場合は、自動車ボディＷの
円弧状に膨出した塗装面に沿って遊動子４３を上下動さ
せる円弧状のガイドレール４４を配設して、当該遊動子
４３に取り付けられた塗装機Ｔと自動車ボディＷの側面
との間に一定の塗装距離が保たれるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、自動車ボディＷの側面に正対した装置本体４０
の正面から自動車ボディＷに向かって塗装機′ｒを突設
すると、当該塗装機Ｔから噴霧されて舞い戻ってくるオ
ーバースプレー塗料が装置本体４０に付着してその表面
が汚損されるという問題があった。

また、塗装ブースの天井部から吹き出されて自動車ボデ
ィＷと装置本体４０との間に生じた谷間を流下する気流
が、自動車ボディＷの上面と装置本体４０の上面に当た
って両側から合流して来る気流によって乱されるため、
その谷間で上下動する塗装機Ｔの噴霧パターンが崩れた
り、塗料の付着効率が低下するなどの問題があった。

更に、円弧状のガイドレール４４は、その曲率が一定で
あるから、自動車ボディＷの大小種類によって異なる塗
装面の曲率変化に対応できないという問題があった。な
お、この問題を解決するために、ガイドレール４４を屈
曲自在にしてこれを自動車ボディＷの塗装面の曲率変化
に応じて湾曲させたり（実開昭５８−４３９６８号公報
、特開昭５９−９８７６０号公報参照）、円弧状のガイ
ドレール４４を使用せずに、自動車ボディＷの塗装面の
曲率変化と塗装機Ｔの昇降動作に合わせて装置本体４０
全体を小刻みに前後させる試みがなされているが（特開
昭５９−１０５８６７号公報参照）、何れもその機構や
制御が著しく煩雑であった。

そこで本発明は、被塗物の側面に対向せられる塗装機を
、装置本体から被塗物の搬送路と平行な方向に離して設
けることによって、当該塗装機から噴霧された塗料で装
置本体の表面が汚損されたり、被塗物と装置本体との間
に生ずる乱気流で塗装機の噴霧パターンが乱されること
を防止すると共に、塗装機を被塗物の塗装面の曲率変化
に応じて昇降させる機構や制御を簡略化することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本発明は、所定の速度で搬
送される被塗物の側面に対向して配設された塗装機を円
弧状に膨出した塗装面に沿ってその塗幅に応じた可変ス
トロークで上下に往復運動させるサイドレシプロ装置に
おいて、装置本体内から被塗物の搬送路と平行に突出せ
られたアームの先端に被塗物の側面に対向する塗装機が
取り付けられると共に、当該アームの後端が装置本体に
固設された自在継手に連結され、装置本体内には、前記
アームに連結された駆動チェーンを平行掛けする上下一
対のスプロケットと、当該スプロケットを正逆切換回転
させて前記アームを被塗物の塗幅に応じて可変される振
幅で上下方向に揺動させるモータと、前記駆動チェーン
を前記アームに連結された側と反対側で掛け回した張力
調整用スプロケットを前記駆動チェーンの張力に応じて
その緊張方向又は弛緩方向に移動させるテンション装置
が設けられると共に、後端を装置本体の被塗物側に固定
し、先端を前記アームに対してこれと直交する方向から
連結して当該アームと一緒に揺動せられるシャフトが設
けられ、当該シャフトにはその長さを可変する長さ調節
機構が介装されていることを特徴とする。

〔作用〕

本発明によるサイドレシプロ装置は、装置本体内に設け
られた上下一対のスプロケットをモータで正逆切換回転
させて、装置本体内から被塗物の搬送路と平行に突出せ
られたアームを被塗物の塗幅に応じて可変される振幅で
上下方向に揺動させることにより、当該アームの先端に
取り付けられた塗装機を被塗物の塗幅に応じた可変スト
ロークで塗装面に沿って上下に往復運動させることがで
きる。

この時、上下方向に揺動するアームは、これに直交して
連結されたシャフトの後端を中心として当該シャフトの
長さに応じた曲率半径で円弧状の軌道を描くから、当該
シャフトに介装された長さ調節機構によってその長さを
可変するだけで、アームが描く円弧状軌道の曲率を円弧
状に膨出した被塗物の塗装面の曲率と同じに合わせるこ
とができる。

これにより、アームの先端に取り付けられた塗装機は、
円弧状に膨出した被塗物の塗装面に沿って一定の塗装距
離を保った状態で上下に往復運動するから、極めて良好
な塗装品質が得られる。

また、アームが上下に揺動する際や、シャフトの長さを
変えてアームが描く円弧状軌道の曲率が変わった時には
、当該アームに連結された駆動チェーンに作用する張力
も変化するが、この時には当該駆動チェーンを掛け回し
た張力調整用スプロケットがチェーンの緊張方向又は弛
緩方向に移動して張力が調節されるから、駆動チェーン
の切断事故やこれを駆動する上下スプロケットからの脱
輪事故が確実に防止される。

更に、塗装機を取り付けるアームの先端は装置本体内か
ら被塗物の搬送路と平行に突出しているから、塗装機か
ら噴霧されて舞い戻って来るオーバースプレー塗料が装
置本体の表面に付着することがないと同時に、被塗物と
装置本体との間に生ずる気流の乱れによって塗装機の噴
霧パターンが崩されることもない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は本発明によるサイドレシプロ装置の正面図、第
２図及び第３図は夫々その平面図及び側面図である。

本例に示すサイドレシプロ装置は、その装置本体ｌ内か
ら被塗物となる自動車ボディＷの搬送路に沿って平行に
突出せられたアーム２の先端に、円弧状に膨出した自動
車ボディＷの塗装面に対向する塗装機Ｔが取り付けられ
ると共に、当該アーム２の後端が装置本体１内に固設さ
れた自在継手３に連結されて、アーム２全体が、その後
端を支点として上下左右方向に自在に回動し得るように
なっている。

装置本体ｌ内には、アーム２に連結された駆動チェーン
４を平行掛けする上下一対のスプロケッ）５Ｕ、５Ｄと
、当＝亥スプロケット５Ｕ、５Ｄを正逆切換回転させて
アーム２を自動車ボディＷの塗幅に応じて可変される振
幅で上下方向に揺動させるモータ６が設けられると共に
、後端を装置本体ｌの自動車ボディＷ側に固定し、先端
をアーム２に対してこれと直交する方向から連結して当
該アーム２と一緒に上下に揺動せられるシャフト７が設
けられている。

シャフト７には、その長さを可変調節するネジ送り機構
又はシリンダ機構８が介装され、上下に揺動するアーム
２が当該シャフト７の後端を中心として描く円弧状の軌
道を自動車ボディＷの塗装面の膨らみに応じた曲率に設
定し得るようになっている。

また、スプロケット５Ｕ、５Ｄ間に平行掛けされた駆動
チェーン４は、アーム２が連結された側と反対側がテン
ション装置９の張力調整用スプロケットＩＯに掛け回さ
れて、その張力が調節されるようになっている。

張力調整用スプロケット１０は、スプリング又はシリン
ダ１１に連結されて駆動チェーン４と直交する方向に進
退可能に配され、アーム２の上下動や、当該アーム２が
描く円弧状軌道の曲率によって変化する駆動チェーン４
の張力に応じて当該駆動チェーン４の緊張方向又は弛緩
方向に移動せられて、駆動チェーン４の切断事故やスプ
ロケッ）５Ｕ、５Ｄからの脱輪事故を防止するようにな
っている。

なお、図中、１２は上下に揺動するアーム２の振幅を検
出する検出器である。

しかして、自動車ボディＷが装置本体１の正面側に搬送
されて来ると、モータ６を起動してスプロケット５０．
５Ｄを正逆切換回転させ、当該スプロケット５Ｕ、５０
間に平行掛けした駆動チェーン４に連結されているアー
ム２を上下方向に揺動させて、当該アーム２の先端に取
り付けられた塗装機Ｔを自動車ボディＷの側面の塗幅に
応じた所定の可変ストロークで上下に往復運動させると
共に、塗装機Ｔから塗料を噴霧させる。

また、これと同時に、アーム２に直交して連結されたシ
ャフト７の長さをネジ送り機構又はシリンダ機構８で調
節して、アーム２とその先端に取り付けられた塗装機Ｔ
が描く円弧状軌道の曲率を円弧状に膨出した自動車ボデ
ィＷの側面の曲率に合わせておく。

これにより、塗装機Ｔが、円弧状に膨出した自動車ボデ
ィＷの塗装面に沿って一定の塗装距離を保ちながら、そ
の塗幅に応じた所定のストロークで上下に往復運動して
、自動車ボディＷの側面全体に極めて均一な塗装が施さ
れる。

また、塗装機Ｔは、装置本体ｌ内から自動車ボディＷの
搬送路と平行に突出せられたアーム２の先端に取り付け
られているから、当該塗装機Ｔから噴霧されて舞い戻っ
て来るオーバースプレー塗料で装置本体１の表面が汚損
されたり、自動車ボディＷと装置本体１との間に生ずる
気流の乱れで塗装機Ｔの噴霧パターンが崩されることが
なく、塗装品質が大幅に向上すると共に、塗料の付着効
率が向上して塗料の無駄が少なくなる。

また、アーム２は、その先端を装置本体１内から長く延
ばすことによって装置本体１の高さよりも大きな振幅が
得られるから、当該装置本体ｌの高さを低くしてこれを
小型化することができる。

なお、アーム２には、その先端に取り付けられた塗装機
Ｔの荷重を受けて捩じりが加わるが、この涙じりはシャ
フト７で支えられるから、アーム２の後端を支持する自
在継手３に無理な応力が加わることが防がれる。

更に、アーム２が上下に揺動する際や、シャフト７の長
さを可変してアーム２が描く円弧状軌道の曲率を変えた
時には、当該アーム２に連結された駆動チェーン４に加
わる張力が変化するが、この時には、駆動チェーン４を
掛け回したテンション装置９の張力調整用スブロケッ）
１０が当該駆動チェーン４の張力に応じてその緊張方向
又は弛緩方向に移動せられるから、駆動チェーン４の切
断事故や脱輪事故も確実に防止される。

すなわち、駆動チェーン４に加わる張力が増大した時に
は、張力調整用スプロケット１０を連結したスプリング
又はシリンダ１１が収縮して駆動チェーン４が異常に緊
張することが防止され、−方、駆動チェーン４に加わる
張力が減少した時には、スプリング又はシリンダ１１が
伸長して駆動チェーン４に弛みを生ずることが防止され
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によるサイドレシプロ装置は
、被塗物の側面に対向して配設される塗装機が、装置本
体内から被塗物の搬送路と平行に突出せられたアームの
先端に取り付けられて被塗物の塗幅に応じた所定のスト
ロークで上下に往復運動すると同時に、円弧状に膨出し
た被塗物の塗装面に沿って一定の塗装距離を保ちながら
往復運動するから、当該塗装機から噴霧された塗料で装
置本体の表面が汚損されたり、被塗物と装置本体との間
に生ずる乱気流で塗装機の噴霧パターンが乱されること
が防止されるという優れた効果がある。

また、上下方向に揺動するアームに直交して連結された
シャフトの長さを可変調節して当該アームが描く円弧状
軌道の曲率を変えるだけの極めて簡単な機構及び制御に
よって、被塗物の塗装面の曲率変化に対応することがで
きるという大変優れた効果がある。

更に、アームの上下動や当該アームが描く円弧状軌道の
曲率変化に応じてこれに連結された駆動チェーンの張力
が調節されるから、当該駆動チェーンの切断事故や脱輪
事故が確実に防止されるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサイドレシプロ装置の正面図、第
２図及び第３図は夫々その平面図及び側面図、第４図は
従来装置の概略側面図である。 符号の説明 Ｗ・−自動車ボディ（被塗物）、Ｔ−・塗装機、１−・
装置本体、２−アーム、３−自在継手、４−駆動チェー
ン、５Ｕ、５Ｉ）−・スプロケット、６・−モータ、７
−シャフト、８−ネジ送り機構又はシリンダ機構（長さ
調節機構）、９−テンション装置、１〇−張力調整用ス
プロケット、１ｍ−・スプリング又はシリンダ。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の速度で搬送される被塗物の側面に対向して配設さ
   れた塗装機を円弧状に膨出した塗装面に沿ってその塗幅
   に応じた可変ストロークで上下に往復運動させるサイド
   レシプロ装置において、装置本体内から被塗物の搬送路
   と平行に突出せられたアームの先端に被塗物の側面に対
   向する塗装機が取り付けられると共に、当該アームの後
   端が装置本体に固設された自在継手に連結され、装置本
   体内には、前記アームに連結された駆動チェーンを平行
   掛けする上下一対のスプロケットと、当該スプロケット
   を正逆切換回転させて前記アームを被塗物の塗幅に応じ
   て可変される振幅で上下方向に揺動させるモータと、前
   記駆動チェーンを前記アームに連結された側と反対側で
   掛け回した張力調整用スプロケットを前記駆動チェーン
   の張力に応じてその緊張方向又は弛緩方向に移動させる
   テンション装置が設けられると共に、後端を装置本体の
   被塗物側に固定し、先端を前記アームに対してこれと直
   交する方向から連結して当該アームと一緒に揺動せられ
   るシャフトが設けられ、当該シャフトにはその長さを可
   変する長さ調節機構が介装されていることを特徴とする
   サイドレシプロ装置。