JPH02123034A - シート収納容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート収納容器搬送装置に係り、詳
しくはシート収納容器（以下カセットという）を搬送す
る搬送手段と駆動手段とを備えるカセット搬送装置に関
する。

（ロ）従来の技術 従来、カセットを搬送する搬送手段と駆動手段とを備え
るカセット搬送装置が知られているか、このものにあっ
ては、画像形成装置（以下複写機という）に用いられ、
カセットの自動着脱、位置決め等を行なっている。そし
て、カセットを複写機に装着する際、外力又はカセット
が機体の一部に当接してカセットの搬送が阻害される等
の異常動作時に、駆動手段、機体等の安全性を確保する
手段、例えばカセットの機体に対する移動中の位置を複
数カ所にて検知し、所定タイミンクでカセットが所定位
置に達し”Ｃいるか否かを検知して異常の有無を検知す
る異常検知手段を配設することが考えられる。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところで、−上述したカセット搬送装置では、カセット
の位置に基づき異常の有無を検知しているため、異常動
作か発生してから検知するまでの時［ｍが長くかかり、
その闇に機体又はカセット等を破損してしまう虞れがあ
る。

そこで、本発明は、異常の有無を常時検知し、もって−
Ｅ述課題を解消したシート収納容器搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。

（：）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第４図を参照して示すと、複数のシート（
Ｓ）を収納するシート収納容器（３）と、該シート収納
容器（３）を所定位置へ搬送する搬送手段（２０，３５
，３６）と、該搬送手段（２０，３５，３６）を駆動す
る駆動手段（１１）と、を備えてなるシート収納容器搬
送装置（５）におい°Ｃ１前記駆動手段（１１）の負荷
変動を検知する検知手段（５６）と、該検知手段（５６
ンから負荷か増大したとの信号を受信すると、前記搬送
手段（２０，３５，３６）によりシート収納容器（）３
　）の搬送を停止又は搬送方向と逆方向へ搬送するよう
に前記駆動手段（１１）を制御する制御手段（５５）と
、を備えることを特徴とするものである。

（ホ）作用 上述構成に基づき、制御手段（５５）は、駆動手段（１
１）の負荷変動を検知する検知手段（５６）から負荷か
増大したとの信号を受信すると、搬送手段（２０，３５
，３６）によるシート収納容器（３）の搬送を停止又は
搬送方向と逆方向へ搬送するように駆動手段（１１）を
制御する。

なお、上述（ニ）、（幻における符号は参照のために示
すものであって、同等構成を限定するものではない。

（へ）　実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

カセット搬送袋ｊｎ５は、第２図及び第３図に示すよう
に、複写機Ｉに配設されている。そして、該複写機１は
、機体２内に着脱自在に搭載されたカセット３を有して
おり、該カセット３はカセット搬送装置ｎ５によりシー
ト搬送方向に対して直角方向へ着脱し得るようになって
いる。そして、該機体２は圧着板３９、プラテン４ｏ、
光源４１、ミラー４２・・・　レンズ４３を備えており
、該カセット３には給紙ローラ４５が付設されており、
該ローラ４５の下流には搬送ローラ対４６及びレジスト
ローラ対４７が配設されている。更に、該ローラ対４７
の下流には、画像形成部４９が配設されており、該画像
形成部４９の下流には、搬送ベルト５０及び定着器５１
が配設されている。そして、該定着器５１の下流には、
排紙ローラ対５２が配設されており、該排紙ローラ対５
２の下流には排紙トレイ５３が設けられている。

また、前記カセット搬送袋Ｔ１５は、第１図に示すよう
に、枠体９．Ｌｏｌｍえており、該枠体９内には、正逆
両方向に回転し得るモータ１１が配設されている。そし
て、該モータ１１の軸１１ａにはギア１２が固定されて
おり、該ギア１２は、枠体９により回転自在に支持され
た軸１３に固定されたギア１５と噛合している。また、
該軸１３の一端にはスプロケット１６が固定されており
、該スプロケット１６と、前記枠体９に回転自在に支持
された軸１７に固定されたスプロケット１９とにはチェ
ーン２０が張設されている。更に、該チェーン２０には
遮光板２１が配設されており、該遮光板２１は、前記チ
ェーン２０に近接して配設されたセンサ２２をＯＮ、Ｏ
ＦＦするようになっている。そして、枠体９のレール部
９ａには、案内ローラ２５及びカセット検知センサ２６
が配設されており、枠体１０のレール部１０ａには案内
ローラ２５が配設されている。また、前記モータ１１の
軸１１ａの一端にはスリット円板５７が固定されており
、該円板５７に近接してフォトインタラプタ５６が設け
られている。そして、該軸１１ａの他端は枠体１０まで
延長され、該軸１１ａの先端にはギア２７が固定されて
いる。更に、該ギア２７は、枠体１０により回動自在に
支持された軸２９に固定されたギア３０と噛合しており
、該軸２９の一端にはスプロケット３１か固定されてい
る。そして、前記枠体１０により軸３２が回転自在に支
持されており、該軸３２にはスプロケット３３が固定さ
れており、該スプロケット３３と前記スプロケット３１
とにはチＪ−ン３５が張設されている。また、該チェー
ン３５及び前記チェーン２０にはそれぞれビン３６か配
設されており、該ビン３６はチェーン２０．３５の回転
によりチェーン２０．３５と一体に移動するようになっ
ている。更に、前記カセット３の奥側両側には、該ビン
３６と係合する側面視■、字形の清３７が刻設されてい
る。

一方、複写機１は、第４図に示すように、制御部５５を
有しており、ＨＢ制御部５５の入力部には、前記センサ
２２、カセット検知センサ２６及びフォトインタラプタ
５６が連結されており、出力部にはモータ１１が連結さ
れている。なお、このフォトインタラプタ５６とスリッ
ト円板５７を、スプロケット１９又は１６の回転をセン
スする位置に設けてしよい。該位置は、異常が発生した
ときに一番最初に負荷がかかる箇所である。

本実施例は以上のような構成よりなるので、カセット３
にシートＳを積載して機体２内に装着する場合、ビン３
６は溝３７の開口３７ｃに臨む位置に位置しており、カ
セット３をレール部９ａ。

１０ａに沿って挿入するとビン３６．３６は溝３７内に
挿入される。そして、カセット３かカセット検知センサ
２６をＯＮすると、該センサ２６からのＯＮ信号を受信
する制御部５５はモータ１１を駆動する。該モータ】１
の駆動はギア１２．１５を介してスプロケット１６に伝
達されると共に、軸１１ａ、ギア２７．３０を介してス
プロケット３１へ伝達される。それから、該スプロケッ
ト１６の回転によりチェーン２０が回転を開始すると共
に、スプロケット３１の回転によりチェーン３５か回転
を開始し、ビン３６は溝３７の一面（垂直面）３７ａに
当接・係合し、チェーン２０．３５の回転によりカセッ
ト３は奥側へ移動される。

この際、制御部５５は、第５図のフローヂャートに示す
制御を行う。

制御部５５は、フォトインタラプタ５６からの信号に基
づきモータ１１が所定の速度で回転しているか否か、す
なわちフォトインタラプタ５６の出力パルスか所定タイ
ミング（１）で規則正しく出力されているか否かｆＪＩ
断しく３１．）（第６図（ａ）参照）、規則正しく出力
されていると〒４１断した場合、異常な速度変化が無い
か否か判断する（Ｓ２）　そして、異常な速度変化が無
いとｆＪＩ断した場合、制御部５５は、カセット３の移
動を続行し、遮光板２１がセンサ２２′をＯＦＦすると
、モータ１１を停止する（Ｓ３）　これにより、カセッ
ト３は所定位置に位置決めされる。そして、プラテン４
０上に原稿を載置してスタートキーを押すと、ランプ４
１、ミラー４２・・・　レンズ４３により該原稿の画像
を読取って画像形成部４９に画像を形成する。一方、カ
セット３からシー１−８か給紙ローラ４５と分離爪６２
により分離されて最Ｆ位のシートＳのみが給紙される。

それから、該シートＳは、搬送ローラ対４６によりレジ
ストローラ対４７へ搬送され、該ローラ対４７のニップ
に当接すると共にスリップする搬送ローラ対４６により
搬送力を付与されて斜行補正される。そして、所定タイ
ミングにて回転を開始するレジストローラ対４７により
画像形成部４９の画像と同期して搬送される。更に、該
シートＳは、該画像形成部４９により画像を複写され、
搬送ベルト５０により定着器５１へ搬送される。そして
、該シートＳは、該定着器５１により画像を定着され、
排紙ローラ対５２により排紙トレイ５３へ排出される。

なお、前述Ｓ１において、所定の速度で回転していない
と判断された場合すなわち最初から過負荷が加わってい
て、フォトインタラプタ５６の出力パルスのタイミンク
が正しいｔでない（１＜ｔ’）場合（第６図（ｂ）参照
）、制御部５５はモータ１１を停止する（ｓ４）。また
、前述ｓ２において、出力パルス間隔が乱れて異常な速
度変化があると判断された場合、すなわち、挿入途中で
過負荷が加わったとき制御部５５はモータ１１を停止す
ると同時に、警告Ｅを発生して操作者に知らせる。操作
者は手動でカセットを抜き出し、異常を取り除く。

なお、上述実施例において、モータ１１が所定の速度で
回転していない場合及び異常な速度変化が有った場合、
制御部５５はモータ１１を停止（モータは回転を続ける
がクラッチをＯＦＦすることも含む）していたが、これ
に限らず、第７図のフローチャートに示すように、所定
量だけモータ】１を逆転させてから停止するようにして
もよい。カセットを異常状態から退避させてから停止す
るのて、カセットの破損又は複写機の破損が防止される
。また、手をカセットと本体の間にはさんだような場合
に、手を抜くことができる。更に、第８図のフローチャ
ートに示すように、モータ１１を逆転してカセット３を
駆動開始位置まで戻すようにしてもよい。このようにす
ると、異常状態から退避できると共に、異常時発生が警
告でき、異常状態のクリアーが直ちに行える。

なお、モータ１１の所定量の逆転は、過負荷信号を受け
たどきタイマー回路を介してモータ１１を所定秒時逆転
させることによってなされる。−方、駆動開始位置まで
戻すときは、遮光板２１がセンサ２２を遮するまで戻せ
ばよい。

更に、上述実施例においては、検知手段としてスリット
円板５９とフォトインタラプタ５６とを用い、モータ１
１の軸１１ａの回転速度を検出してその速度変化により
過負荷の有無を検知していたが、これに限らず、モータ
１１の電流値を検知する電流検知手段を用いてもよい。

このようにした場合、所定値以上の電流値になると、制
御部５５は過負荷が発生したと判断してモータ１１を停
止する。

また、異常が検知されて、カセットを少し戻しあるいは
駆動開始位置まで戻した後は、異常状態検知はリセット
されるようにしてもよい。従って、手がはさまった等の
場合、手を抜いて再びカセットを押せばカセットはモー
タによって挿入される。あるいは、完全にカセットを抜
くことによってセンサ２６をＯＦＦによってリセットす
るようにしてもよい。

なお、過負荷が発生する原因としては、カセットの挿入
路への異物の進入、給紙手段の退避不良、カセットの挿
入位置合わせ不良、カセットの間に手をはさむ、カセッ
トへの紙の積載不良、カセットへの紙の積み過ぎ、等が
考えられる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、検知手段が駆動手
段の負荷増大を検知すると、シート収納容器の搬送を停
止又は搬送方向と逆方向へ搬送するように構成したので
、駆動手段の負荷変動の検知に要する時間を短縮して、
機体又はシート収納装置を破損することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート収納容器搬送装置を示す斜
視図である。また、第２図は本発明を備えた画像形成装
置を示す正面断面図であり、第３図はその側断面図であ
る。更に、第４図は本発明に係る制御手段を示すブロッ
ク図である。そして、第５図は本発明の作用を示すフロ
ーチャートである。また、第６図（ａ）　、　（ｂ）は
本発明の動作を示す図である。更に、第７図及び第８図
は本発明の他の実施例を示すフローチャートである。 ３・・・シート収納容器　　　５・・・シート収納容器
搬送装置　　　】１・・・駆動手段　　　２ｏ、３５．
３６・・・搬送手段　、　５５川制御手段５６・・・検
知手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のシートを収納するシート収納容器と、該シー
   ト収納容器を所定位置へ搬送する搬送手段と、該搬送手
   段を駆動する駆動手段と、を備えてなるシート収納容器
   搬送装置において、 前記駆動手段の負荷変動を検知する検知手 段と、 該検知手段から負荷が増大したとの信号を 受信すると、前記搬送手段によるシート収納容器の搬送
   を停止又は搬送方向と逆方向へ搬送するように前記駆動
   手段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするシート収納容器 搬送装置。