JPH02123434U - - Google Patents
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- JPH02123434U JPH02123434U JP1988053161U JP5316188U JPH02123434U JP H02123434 U JPH02123434 U JP H02123434U JP 1988053161 U JP1988053161 U JP 1988053161U JP 5316188 U JP5316188 U JP 5316188U JP H02123434 U JPH02123434 U JP H02123434U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- sensor
- rotation speed
- engine
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例による自動変速装置の
全体構成を示すブロツク図、第２図は第１図に示
した装置におけるシフトパターンの一例を説明す
る概念図、第３図は第２図のシフトパターンにお
けるＰＷおよびＤレンジのシフトマツプを示す線
図、第４図はそのデユーテイ率決定のためのマツ
プの一例を表すグラフ、第５図は走行中、クラツ
チ接、クラツチ切等のバルブの開閉を説明する状
態図、第６図は第１図に示したブロツク図におけ
る制御プログラムのメインルーチンを示すフロー
チヤート、第７図はその制御プログラムの内の始
動ルーチンを示すフローチヤート、第８図はその
制御プログラムの内の発進ルーチンを示すフロー
チヤート、第９図はその制御プログラムの内〔Ｃ
ＬＬＥ〕ルーチンを示すフローチヤート、第１０
図はクラツチストロークとそのストロークに置け
るクラツチの作動時間との関係を示す線図、第１
１図は第８図に示した発進処理における微動処理
を説明するための線図、第１２図は第８図に示し
た発進処理におけるクラツチ用エアアクチユエー
タのデユーテイ制御を説明するための線図、第１
３図はクラツチストロークのヒステリシス特性図
、第１４図は制御プログラム内の変速ルーチンを
示すフローチヤート、第１５図は制御プログラム
の内のＮＥＡＩＤＬルーチンを示すフローチヤー
ト、第１６図は制御プログラムの内のＮＥＨＯＬ
Ｄルーチンを示すフローチヤート、第１７図はそ
の制御プログラムの内のＡＣｉＮルーチンを示す
フローチヤート、第１８図はその制御プログラム
の内のダブルクラツチルーチンを示すフローチヤ
ート、第１９図はその制御プログラムの内のクラ
ツチオン信号出力ルーチンを示すフローチヤート
である。である。 １１……エンジン、１５……摩擦クラツチ、１
７……歯車式変速機、２１……燃料噴射ポンプ、
２３……コントロールラツク、２５……電磁アク
チユエータ、２７……エンジン回転センサ、３３
……エアシリンダ、３５……クラツチストローク
センサ、４１……クラツチ回転センサ、５３……
電磁弁、７９……車速センサ、８５……アクセル
負荷センサ、９５……マイクロコンピユータ、９
７……記憶装置。
全体構成を示すブロツク図、第２図は第１図に示
した装置におけるシフトパターンの一例を説明す
る概念図、第３図は第２図のシフトパターンにお
けるＰＷおよびＤレンジのシフトマツプを示す線
図、第４図はそのデユーテイ率決定のためのマツ
プの一例を表すグラフ、第５図は走行中、クラツ
チ接、クラツチ切等のバルブの開閉を説明する状
態図、第６図は第１図に示したブロツク図におけ
る制御プログラムのメインルーチンを示すフロー
チヤート、第７図はその制御プログラムの内の始
動ルーチンを示すフローチヤート、第８図はその
制御プログラムの内の発進ルーチンを示すフロー
チヤート、第９図はその制御プログラムの内〔Ｃ
ＬＬＥ〕ルーチンを示すフローチヤート、第１０
図はクラツチストロークとそのストロークに置け
るクラツチの作動時間との関係を示す線図、第１
１図は第８図に示した発進処理における微動処理
を説明するための線図、第１２図は第８図に示し
た発進処理におけるクラツチ用エアアクチユエー
タのデユーテイ制御を説明するための線図、第１
３図はクラツチストロークのヒステリシス特性図
、第１４図は制御プログラム内の変速ルーチンを
示すフローチヤート、第１５図は制御プログラム
の内のＮＥＡＩＤＬルーチンを示すフローチヤー
ト、第１６図は制御プログラムの内のＮＥＨＯＬ
Ｄルーチンを示すフローチヤート、第１７図はそ
の制御プログラムの内のＡＣｉＮルーチンを示す
フローチヤート、第１８図はその制御プログラム
の内のダブルクラツチルーチンを示すフローチヤ
ート、第１９図はその制御プログラムの内のクラ
ツチオン信号出力ルーチンを示すフローチヤート
である。である。 １１……エンジン、１５……摩擦クラツチ、１
７……歯車式変速機、２１……燃料噴射ポンプ、
２３……コントロールラツク、２５……電磁アク
チユエータ、２７……エンジン回転センサ、３３
……エアシリンダ、３５……クラツチストローク
センサ、４１……クラツチ回転センサ、５３……
電磁弁、７９……車速センサ、８５……アクセル
負荷センサ、９５……マイクロコンピユータ、９
７……記憶装置。
補正 平１．７．１４
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
１ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサと、アクセル位置を検
出するアクセルセンサと、上記エンジン回転セン
サからのエンジン回転数、上記クラツチ回転数セ
ンサからのクラツチ回転数、クラツチストローク
センサからのクラツチストローク量および上記ア
クセルセンサからのアクセル位置をそれぞれ入力
され、上記クラツチ用エアアクチユエータに対す
るデユーテイ比および燃料噴射装置に対するアク
セル擬似信号を設定するコントロールユニツトと
を備え、 上記コントロールユニツトは、変速時、上記ア
クセル擬似信号を出力しながら上記クラツチ回転
センサからの回転数により車両の加速度がなくな
つたと判断した時、上記クラツチの切り動作を開
始すべく上記クラツチ用エアアクチユエータに対
するデユーテイ比の設定を行ない、このアクセル
擬似信号の設定をクラツチが完全に切れるまで継
続することを特徴とする車両用自動変速装置。 ２ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出するクラ
ツチ回転数センサとクラツチのストローク量を検
出するクラツチストロークセンサと、上記エンジ
ン回転センサからのエンジン回転数および上記ク
ラツチストロークセンサからのクラツチストロー
ク量を入力され、上記クラツチ用エアアクチユエ
ータに対するデユーテイ比を設定するコントロー
ルユニツトを備え、 上記コントロールユニツトは、変速時、上記エ
ンジン回転によるトルク伝達が略無いと判断され
るクラツチストロークの設定を行ない、上記クラ
ツチが該設定点に移動した時点で変速機側でのギ
ヤ抜きを可能にすることを特徴とする車両用自動
変速装置。 ３ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサと上記クラツチ用エア
アクチユエータを操作するための複数のエア排出
系と、アクセルペダルの踏込み量を検出するアク
セルペダル負荷センサと、上記エンジン回転セン
サからのエンジン回転数および上記クラツチ回転
数センサならびにクラツチストロークセンサから
のクラツチ回転数、クラツチストローク量並びに
上記アクセル負荷センサからのアクセル開度を入
力され、上記クラツチ用エアアクチユエータに対
するデユーテイ比を設定するコントロールユニツ
トとを備え、 上記コントロールユニツトは、変速時、上記ア
クセル負荷センサからのアクセル開度が規定値以
上であり、かつ、低速時の変速と判断した場合、
上記エア排出系の複数を開放して上記クラツチ用
エアアクチユエータに対する作動スピードを高め
ることを特徴とする車両用自動変速装置。 ４ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサとアクセル位置を検出
するアクセルセンサと上記エンジン回転センサか
らのエンジン回転数、上記クラツチ回転センサか
らのクラツチ回転数、クラツチストロークセンサ
からのクラツチストローク量および上記アクセル
センサからのアクセル位置を入力され、上記クラ
ツチ用エアアクチユエータに対するデユーテイ比
と燃料噴射装置に対するアクセル擬似信号を設定
するコントロールユニツトを備え、 上記コントロールユニツトは、シフトダウン時
、予めシフトダウン後のクラツチ側の回転数の変
化分を上記エンジン側の回転数側の変化分として
補正してシフトダウン後のエンジン回転数に合わ
せるべく上記燃料噴射装置へのアクセル擬似信号
を設定することを特徴とする車両用自動変速装置
。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第９２頁第３行〜１６行の「第１２図は
…である。」を次の文に改める。 「第１２図はクラツチストロークのヒステリシ
ス特性図、第１３図は制御プログラム内の変速ル
ーチンを示すフローチヤート、第１４図は制御プ
ログラムのうちのＮＥＡＩＤＬルーチンを示すフ
ローチヤート、第１５図制御プログラムの内のＮ
ＥＨＯＬＤルーチンを示すフローチヤート、第１
６図はその制御プログラムの内のＡＣｉＮルーチ
ンを示すフローチヤート、第１７図はその制御プ
ログラムの内のダブルクツチルーチンを示すフロ
ーチヤート、第１８図はその制御プログラムの内
のクラツチオン信号出力ルーチンを示すフローチ
ヤートである。」
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサと、アクセル位置を検
出するアクセルセンサと、上記エンジン回転セン
サからのエンジン回転数、上記クラツチ回転数セ
ンサからのクラツチ回転数、クラツチストローク
センサからのクラツチストローク量および上記ア
クセルセンサからのアクセル位置をそれぞれ入力
され、上記クラツチ用エアアクチユエータに対す
るデユーテイ比および燃料噴射装置に対するアク
セル擬似信号を設定するコントロールユニツトと
を備え、 上記コントロールユニツトは、変速時、上記ア
クセル擬似信号を出力しながら上記クラツチ回転
センサからの回転数により車両の加速度がなくな
つたと判断した時、上記クラツチの切り動作を開
始すべく上記クラツチ用エアアクチユエータに対
するデユーテイ比の設定を行ない、このアクセル
擬似信号の設定をクラツチが完全に切れるまで継
続することを特徴とする車両用自動変速装置。 ２ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出するクラ
ツチ回転数センサとクラツチのストローク量を検
出するクラツチストロークセンサと、上記エンジ
ン回転センサからのエンジン回転数および上記ク
ラツチストロークセンサからのクラツチストロー
ク量を入力され、上記クラツチ用エアアクチユエ
ータに対するデユーテイ比を設定するコントロー
ルユニツトを備え、 上記コントロールユニツトは、変速時、上記エ
ンジン回転によるトルク伝達が略無いと判断され
るクラツチストロークの設定を行ない、上記クラ
ツチが該設定点に移動した時点で変速機側でのギ
ヤ抜きを可能にすることを特徴とする車両用自動
変速装置。 ３ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサと上記クラツチ用エア
アクチユエータを操作するための複数のエア排出
系と、アクセルペダルの踏込み量を検出するアク
セルペダル負荷センサと、上記エンジン回転セン
サからのエンジン回転数および上記クラツチ回転
数センサならびにクラツチストロークセンサから
のクラツチ回転数、クラツチストローク量並びに
上記アクセル負荷センサからのアクセル開度を入
力され、上記クラツチ用エアアクチユエータに対
するデユーテイ比を設定するコントロールユニツ
トとを備え、 上記コントロールユニツトは、変速時、上記ア
クセル負荷センサからのアクセル開度が規定値以
上であり、かつ、低速時の変速と判断した場合、
上記エア排出系の複数を開放して上記クラツチ用
エアアクチユエータに対する作動スピードを高め
ることを特徴とする車両用自動変速装置。 ４ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサとアクセル位置を検出
するアクセルセンサと上記エンジン回転センサか
らのエンジン回転数、上記クラツチ回転センサか
らのクラツチ回転数、クラツチストロークセンサ
からのクラツチストローク量および上記アクセル
センサからのアクセル位置を入力され、上記クラ
ツチ用エアアクチユエータに対するデユーテイ比
と燃料噴射装置に対するアクセル擬似信号を設定
するコントロールユニツトを備え、 上記コントロールユニツトは、シフトダウン時
、予めシフトダウン後のクラツチ側の回転数の変
化分を上記エンジン側の回転数側の変化分として
補正してシフトダウン後のエンジン回転数に合わ
せるべく上記燃料噴射装置へのアクセル擬似信号
を設定することを特徴とする車両用自動変速装置
。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第９２頁第３行〜１６行の「第１２図は
…である。」を次の文に改める。 「第１２図はクラツチストロークのヒステリシ
ス特性図、第１３図は制御プログラム内の変速ル
ーチンを示すフローチヤート、第１４図は制御プ
ログラムのうちのＮＥＡＩＤＬルーチンを示すフ
ローチヤート、第１５図制御プログラムの内のＮ
ＥＨＯＬＤルーチンを示すフローチヤート、第１
６図はその制御プログラムの内のＡＣｉＮルーチ
ンを示すフローチヤート、第１７図はその制御プ
ログラムの内のダブルクツチルーチンを示すフロ
ーチヤート、第１８図はその制御プログラムの内
のクラツチオン信号出力ルーチンを示すフローチ
ヤートである。」
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサと、上記エンジン回転
センサからのエンジン回転数および上記クラツチ
回転数センサならびにクラツチストロークセンサ
からのクラツチ回転数、クラツチストローク量を
それぞれ入力され、上記クラツチ用エアアクチユ
エータに対するデユーテイ比を設定するコントロ
ールユニツトとを備え、 上記コントロールユニツトは、変速時、上記エ
ンジン回転センサからの回転数が無負荷時での回
転数に対し上昇しないで加速度がなくなつたと判
断した時、上記クラツチの切り動作を開始すべく
上記クラツチ用エアアクチユエータに対するデユ
ーテイ比の設定を行ない、このデユーテイ比の設
定をクラツチが完全に切れるまで継続することを
特徴とする車両用自動変速装置。 ２ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを走査するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出するクラ
ツチ回転数センサとクラツチのストローク量を検
出手するクラツチストロークセンサと、上記エン
ジン回転センサからのエンジン回転数および上記
クラツチストロークセンサからのクラツチストロ
ーク量を入植され、上記クラツチ用エアアクチユ
エータに対するデユーテイ比を設定するコントロ
ールユニツトとを備え、 上記コントロールユニツトは、変速時、上記エ
ンジン回転センサからの回転数に基づくエアアク
チユエータのデユーテイ比を設定する一方で、上
記エンジン回転によるトルク伝達が略無いと判断
した場合に上記クラツチを切るべく、上記クラツ
チストロークの設定を行ない、上記クラツチが切
方向に移動開始した時点で変速機側でのギヤ抜き
を可能にすることを特徴とする車両用自動変速装
置。 ３ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサと上記クラツチ用エア
アクチユエータを操作するための複数のエア供給
系と、アクセルペダルの踏込み量を検出するアク
セルペダル負荷センサと、上記エンジン回転セン
サからのエンジン回転数および上記クラツチ回転
数センサならびにクラツチストロークセンサから
のクラツチ回転数、クラツチストローク量並びに
上記アクセル負荷センサからのアクセル開度を入
力され、上記クラツチ用エアアクチユエータに対
するデユーテイ比を設定するコントロールユニツ
トとを備え、 上記コントロールユニツトは、上記アクセル負
荷センサからのアクセル開度が規定値以上であり
、かつ、エンジン回転が上昇していると判断した
場合、上記エア供給系の複数を開放して上記クラ
ツチ用エアアクチユエータに対する作動圧を高め
ることを特徴とする車両用自動変速装置。 ４ エンジンに接続する摩擦クラツチと、上記摩
擦クラツチを操作するクラツチ用エアアクチユエ
ータと、上記エンジンの回転数を検出するエンジ
ン回転センサと、上記摩擦クラツチに接続する歯
車式変速機と、クラツチの回転数を検出する回転
数センサと、クラツチのストローク量を検出する
クラツチストロークセンサと上記エンジン回転セ
ンサからのエンジン回転数および上記クラツチ回
転センサ並びにクラツチストロークセンサからの
クラツチ回転数、クラツチストローク量を入力さ
れ、上記クラツチ用エアアクチユエータおよび燃
料噴射装置に対するデユーテイ比を設定するコン
トロールユニツトを備え、 上記コントロールユニツトは、シフトダウン時
、予めシフトダウン後のクラツチ側の回転数の変
化分を上記エンジン側の回転数側の変化分として
補正してシフトダウン後のエンジン回転数を上昇
させるべく上記燃料噴射装置へのデユーテイ比を
設定することを特徴とする車両用自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988053161U JPH0717569Y2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 車両用変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988053161U JPH0717569Y2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 車両用変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123434U true JPH02123434U (ja) | 1990-10-11 |
| JPH0717569Y2 JPH0717569Y2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=31279156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988053161U Expired - Lifetime JPH0717569Y2 (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 車両用変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717569Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4708394B2 (ja) * | 2000-07-17 | 2011-06-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車の制御方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58124860A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | Komatsu Ltd | 変速制御方法および装置 |
| JPS608140U (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | オ−バラン防止装置 |
| JPS60139958A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御方法 |
| JPS60196455A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-04 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速装置 |
| JPS6114248U (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速装置 |
| JPS6159950U (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | ||
| JPS6169550U (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-13 |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP1988053161U patent/JPH0717569Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58124860A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | Komatsu Ltd | 変速制御方法および装置 |
| JPS608140U (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | オ−バラン防止装置 |
| JPS60139958A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御方法 |
| JPS60196455A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-04 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速装置 |
| JPS6114248U (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 自動変速装置 |
| JPS6159950U (ja) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | ||
| JPS6169550U (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717569Y2 (ja) | 1995-04-26 |
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