JPH02123933A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH02123933A JPH02123933A JP27580188A JP27580188A JPH02123933A JP H02123933 A JPH02123933 A JP H02123933A JP 27580188 A JP27580188 A JP 27580188A JP 27580188 A JP27580188 A JP 27580188A JP H02123933 A JPH02123933 A JP H02123933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- magnetic pole
- motor
- coil
- divided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば、可変リラクタンスモータに関するも
ので、詳しくはステータの構造に関する。
ので、詳しくはステータの構造に関する。
［従来の技術］
従来より、可変リラクタンスモータは、回転自在に支承
され、外周部に複数の磁極突起を有するロータと、この
ロータを取り囲むように配置され、内周部にコイルを巻
回した複数の磁極突起を有する筒状のステータとを備え
ている。該磁極突起にコイルを取り付ける構成としては
、導線を束ねた環状のコイルを磁極突起に装着するもの
、あるいは巻線機や手作業にて磁極突起に順次導線を巻
き付けるもの等がある。
され、外周部に複数の磁極突起を有するロータと、この
ロータを取り囲むように配置され、内周部にコイルを巻
回した複数の磁極突起を有する筒状のステータとを備え
ている。該磁極突起にコイルを取り付ける構成としては
、導線を束ねた環状のコイルを磁極突起に装着するもの
、あるいは巻線機や手作業にて磁極突起に順次導線を巻
き付けるもの等がある。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、前者の環状のコイルを装着する構成では
、第４図に示すように小型で細長のモータを製造する際
に、コイルＣの高さＱ。をステータＳの内径０５以上に
すると、ステータＳ内のスペースに入らず、よって、コ
イルＣを磁極突起？に装着でない。従って、コイルＣの
高さＱｏをステータの内径Ｑ５以下に設定する必要があ
るが、こうすると巻線数が少なくなり、モータの出力自
体も小さくなる。従って小型で強力なモータの製作に際
しての制約となっていた。一方、後者の磁極突起に導線
を直接巻回する手法では、細長型のモータの場合には、
ステータの内径が小さいために特殊な巻線機を必要とし
たり、また手作業の場合には作業性がよくないだけでな
く、熟練性を必要とする等の問題があった。
、第４図に示すように小型で細長のモータを製造する際
に、コイルＣの高さＱ。をステータＳの内径０５以上に
すると、ステータＳ内のスペースに入らず、よって、コ
イルＣを磁極突起？に装着でない。従って、コイルＣの
高さＱｏをステータの内径Ｑ５以下に設定する必要があ
るが、こうすると巻線数が少なくなり、モータの出力自
体も小さくなる。従って小型で強力なモータの製作に際
しての制約となっていた。一方、後者の磁極突起に導線
を直接巻回する手法では、細長型のモータの場合には、
ステータの内径が小さいために特殊な巻線機を必要とし
たり、また手作業の場合には作業性がよくないだけでな
く、熟練性を必要とする等の問題があった。
本発明は、前記従来の技術の問題点を解消することを課
題とし、細長型のモータの製造が容易で、かつ、巻線作
業を簡略化するモータを提供することを目的とする。
題とし、細長型のモータの製造が容易で、かつ、巻線作
業を簡略化するモータを提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記課題を解決するためになされた本発明によるモータ
は、内周部に設けられた複数の磁極突起にそれぞれコイ
ルが集中巻きされたステータと、外周部に複数の磁極突
起が設けられたロータと、を備えたモータにおいて、ス
テータは、半径方向に複数に分割した分割部材を一体的
に矧み付けて構成されたことを特撮とする。
は、内周部に設けられた複数の磁極突起にそれぞれコイ
ルが集中巻きされたステータと、外周部に複数の磁極突
起が設けられたロータと、を備えたモータにおいて、ス
テータは、半径方向に複数に分割した分割部材を一体的
に矧み付けて構成されたことを特撮とする。
［作用］
本発明のモータによるステータは、半径方向に複数に分
割されているために、各分割部材の磁極突起にコイルを
装着し、これらの分割部材を一体的に糾み付けてステー
タとする。従って、ステータ内のスペースの大きさに制
約されることなく、大型の環状コイルであっても容易に
磁極突起に装着することが可能になる。同様に、分割さ
れたステータの磁極突起に導線を手作業や巻線機等で巻
き付ける場合に、磁極突起の上方が開放されているため
に、スペースに制約されることなく巻線作業が容易かつ
通常の巻線機で取り付けれる。
割されているために、各分割部材の磁極突起にコイルを
装着し、これらの分割部材を一体的に糾み付けてステー
タとする。従って、ステータ内のスペースの大きさに制
約されることなく、大型の環状コイルであっても容易に
磁極突起に装着することが可能になる。同様に、分割さ
れたステータの磁極突起に導線を手作業や巻線機等で巻
き付ける場合に、磁極突起の上方が開放されているため
に、スペースに制約されることなく巻線作業が容易かつ
通常の巻線機で取り付けれる。
［実施例コ
以下、本発明の一実施例について図面に従って説明する
。第１図は可変リラクタンスモータを分解して示す側面
図、第２図は矧み付は後の側面図である。同図において
、１は積層鉄心からなる円筒状のステータであり、この
ステータ１の内周部には、導線を束ねた環状のコイル２
（第１図には３箇所だけ図示）を装着した６極の磁極突
起３が設けられている。一方、ステータ１内の筒状のス
ペースには、出力軸６と該出力軸６に支持されたロータ
鉄心７とからなるロータ８が支承されている。ロータ鉄
心７は、外周部に４極の磁極突起９を有する鉄心形成板
１０を積層することにより構成されている。前記ステー
タ１は、磁極突起３間の溝にて半径方向へ２分割された
分割部材ＩＡ、１Ｂから構成され、これらを一体的に矧
み付けたものである。ステータ１の組付等の工程は、以
下の工程により行われる。即ち、まず、３つの磁極突起
３を有する半円板状の分割鉄心形成板１０Ａ、１０Ｂを
積層して２つの分割部材ＩＡ、ＩＢを形成し、各分割部
材ＩＡ、ＩＢの各磁極突起３に、環状のコイル２を装着
する（第３図参照）。次に、コイル２を装着した一方の
分割部材ＩＡを位置決めした状態でロータ８を組み付け
、更に他方の分割部材ＩＢを絹み付け、これらの間を溶
接することにより一体的に結合する。
。第１図は可変リラクタンスモータを分解して示す側面
図、第２図は矧み付は後の側面図である。同図において
、１は積層鉄心からなる円筒状のステータであり、この
ステータ１の内周部には、導線を束ねた環状のコイル２
（第１図には３箇所だけ図示）を装着した６極の磁極突
起３が設けられている。一方、ステータ１内の筒状のス
ペースには、出力軸６と該出力軸６に支持されたロータ
鉄心７とからなるロータ８が支承されている。ロータ鉄
心７は、外周部に４極の磁極突起９を有する鉄心形成板
１０を積層することにより構成されている。前記ステー
タ１は、磁極突起３間の溝にて半径方向へ２分割された
分割部材ＩＡ、１Ｂから構成され、これらを一体的に矧
み付けたものである。ステータ１の組付等の工程は、以
下の工程により行われる。即ち、まず、３つの磁極突起
３を有する半円板状の分割鉄心形成板１０Ａ、１０Ｂを
積層して２つの分割部材ＩＡ、ＩＢを形成し、各分割部
材ＩＡ、ＩＢの各磁極突起３に、環状のコイル２を装着
する（第３図参照）。次に、コイル２を装着した一方の
分割部材ＩＡを位置決めした状態でロータ８を組み付け
、更に他方の分割部材ＩＢを絹み付け、これらの間を溶
接することにより一体的に結合する。
従って、本実施例では、ステータ１を分割部材ＩＡ、Ｉ
Ｂから構成することにより、分割した円弧状の分割部材
ＩＡ、ＩＢの状態で、コイル２の装着作業を行えるので
、ステータ１内のスペースに制約されることなく、大型
の環状コイルであっても容易に磁極突起３に装着するこ
とができる。
Ｂから構成することにより、分割した円弧状の分割部材
ＩＡ、ＩＢの状態で、コイル２の装着作業を行えるので
、ステータ１内のスペースに制約されることなく、大型
の環状コイルであっても容易に磁極突起３に装着するこ
とができる。
このように、巻線作業が容易になるだけでなく、分割部
材ＩＡ、ＩＢの上方が開放されていることから、コイル
２の高さが取付のために制約されず、よって深溝構造の
ステータ１とすると共にこれに対応した大型コイルを装
着すれば、細長小型で低慣性の高性能のモータを実現で
きる。更に、ステータ１の磁極突起３に巻線機や手作業
にて導線を巻き付けてコイルを取り付けるものでも、特
殊な巻線機や手作業に熟練性をさほど要しない。
材ＩＡ、ＩＢの上方が開放されていることから、コイル
２の高さが取付のために制約されず、よって深溝構造の
ステータ１とすると共にこれに対応した大型コイルを装
着すれば、細長小型で低慣性の高性能のモータを実現で
きる。更に、ステータ１の磁極突起３に巻線機や手作業
にて導線を巻き付けてコイルを取り付けるものでも、特
殊な巻線機や手作業に熟練性をさほど要しない。
なお、本モータの駆動原理は、従来の可変リラクタンス
モータと同様であり、例えば、第２図に示すロータ８の
磁極突起９ａがステータ１の磁極突起３ａに近づいたと
きに、そのコイル２ａのインダクタンス変化に応じた電
流をコイル２ａに流すことにより回転トルクが生じるの
であるが、本実施例の特徴的な構成である分割部材ＩＡ
、１Ｂでステータ１を構成することは、磁極突起３から
発生する磁束には何ら影響はない。よって、モータのト
ルク特性等は従前の状態を維持する。
モータと同様であり、例えば、第２図に示すロータ８の
磁極突起９ａがステータ１の磁極突起３ａに近づいたと
きに、そのコイル２ａのインダクタンス変化に応じた電
流をコイル２ａに流すことにより回転トルクが生じるの
であるが、本実施例の特徴的な構成である分割部材ＩＡ
、１Ｂでステータ１を構成することは、磁極突起３から
発生する磁束には何ら影響はない。よって、モータのト
ルク特性等は従前の状態を維持する。
尚、ステータ１の分割部材ＩＡ、ＩＢのうち一方の端面
に凹所、他方の端面に凸所を形成することにより接合を
容易にしてもよい。
に凹所、他方の端面に凸所を形成することにより接合を
容易にしてもよい。
また、前記実施例では、可変リラクタンスモー夕のステ
ータを分割したものについて説明したが、ステータの磁
極突起にコイルを集中巻するものであれば、ステッピン
グモータや直流モータであっても同様な効果を奏する。
ータを分割したものについて説明したが、ステータの磁
極突起にコイルを集中巻するものであれば、ステッピン
グモータや直流モータであっても同様な効果を奏する。
［発明の効果コ
以上説明したように、本発明のモータによれば、半径方
向に複数に分割された分割部材を接合してステータを構
成しているので、コイルの装着作業が容易であり、また
、コイルの大きさがステータ内のスペースによって制約
されないことから、大型のコイルを細長型に装着するこ
とにより小型で高出力のモータとすることもできる。
向に複数に分割された分割部材を接合してステータを構
成しているので、コイルの装着作業が容易であり、また
、コイルの大きさがステータ内のスペースによって制約
されないことから、大型のコイルを細長型に装着するこ
とにより小型で高出力のモータとすることもできる。
第１図は本発明の一実施例である可変リラクタンスモー
タを分解して示す側面図、第２図は同モータの矧み付は
後の側面図、第３図は分割部材にコイルを装着した状態
を示す斜視図、第４図は従来の可変リラクタンスモータ
を分解して示す斜視図である。
タを分解して示す側面図、第２図は同モータの矧み付は
後の側面図、第３図は分割部材にコイルを装着した状態
を示す斜視図、第４図は従来の可変リラクタンスモータ
を分解して示す斜視図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内周部に設けられた複数の磁極突起にそれぞれコイルが
集中巻きされたステータと、 外周部に複数の磁極突起が設けられたロータと、を備え
たモータにおいて、 前記ステータは、半径方向に複数に分割した分割部材を
一体的に組み付けて構成されたことを特徴とするモータ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27580188A JPH02123933A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27580188A JPH02123933A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123933A true JPH02123933A (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=17560601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27580188A Pending JPH02123933A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02123933A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10285891A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-23 | Toyota Motor Corp | ホイールモータおよびこれを搭載した車輌 |
| US6167610B1 (en) | 1993-11-08 | 2001-01-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of making a rotary motor |
| US6323571B1 (en) | 1993-11-08 | 2001-11-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotary motor and production method thereof, and laminated core and production method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194546A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | エマーソン・エレクトリック・カンパニー | 励磁切換式リラクタンスモータ |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP27580188A patent/JPH02123933A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194546A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | エマーソン・エレクトリック・カンパニー | 励磁切換式リラクタンスモータ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6362553B1 (en) | 1989-11-08 | 2002-03-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotary motor and production method thereof, and laminated core production method thereof |
| US6167610B1 (en) | 1993-11-08 | 2001-01-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of making a rotary motor |
| US6323571B1 (en) | 1993-11-08 | 2001-11-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotary motor and production method thereof, and laminated core and production method thereof |
| JPH10285891A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-23 | Toyota Motor Corp | ホイールモータおよびこれを搭載した車輌 |
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