JPS6237051A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS6237051A JPS6237051A JP17658285A JP17658285A JPS6237051A JP S6237051 A JPS6237051 A JP S6237051A JP 17658285 A JP17658285 A JP 17658285A JP 17658285 A JP17658285 A JP 17658285A JP S6237051 A JPS6237051 A JP S6237051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- magnetic pole
- yokes
- bobbin
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ１発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明はステッピングモータに関する。
第３−４図は従来の一般的なステッピングモータの縦断
正面図と分解斜視図である。
正面図と分解斜視図である。
図において、２０はステッピングモータを使用する装置
類のシャシ等（不図示）にねじ等で結合されるモータ側
の外部取付は板、２１は第１ヨーク、２２は第２ヨーク
、２３は第３ヨーク、２４は第４ヨーク、２５はポビン
２５ａに巻線した第１励磁コイル、２６はポビン２６ａ
に巻線した第２励磁ヨイ、、、２７は複数の磁極を有す
るロータマグネット（永久磁石回転子）である、２９・
３０は第１ヨーク２１に設ζすたロータ軸受と、第１励
磁つイ、、５及び外部導体（不図示）を互いに接続する
コネクタ、３１・３２は第４ヨーク２４に設けたロータ
軸受と、第２励磁コイル６及び外部導体（不図示）を互
いに接続するコネクタである。
類のシャシ等（不図示）にねじ等で結合されるモータ側
の外部取付は板、２１は第１ヨーク、２２は第２ヨーク
、２３は第３ヨーク、２４は第４ヨーク、２５はポビン
２５ａに巻線した第１励磁コイル、２６はポビン２６ａ
に巻線した第２励磁ヨイ、、、２７は複数の磁極を有す
るロータマグネット（永久磁石回転子）である、２９・
３０は第１ヨーク２１に設ζすたロータ軸受と、第１励
磁つイ、、５及び外部導体（不図示）を互いに接続する
コネクタ、３１・３２は第４ヨーク２４に設けたロータ
軸受と、第２励磁コイル６及び外部導体（不図示）を互
いに接続するコネクタである。
外部取付は板２０．第１〜第４ヨーク２１・２２・２３
・２４は夫々鉄板のプレス打抜き成形部品である。
・２４は夫々鉄板のプレス打抜き成形部品である。
第１ヨーク２１及び第４ヨーク２４は夫々、円周壁２１
ｂ・２４ｂと、ヨークの中心軸線と同心円上に磁極とし
ての８つの等間隔切起し極歯２１ａ・２４ａを具備させ
た。シャレー形にプレス打抜き形成され、ロータ軸受２
９・３１、コネクタ３０＠３２は後付けされる。
ｂ・２４ｂと、ヨークの中心軸線と同心円上に磁極とし
ての８つの等間隔切起し極歯２１ａ・２４ａを具備させ
た。シャレー形にプレス打抜き形成され、ロータ軸受２
９・３１、コネクタ３０＠３２は後付けされる。
第２ヨーク２２及び第３ヨーク２３は夫々ヨークの中心
軸線と同・６のロータ嵌入孔２２ｂ・２３ｂと、その孔
縁に磁極としての８つの等間隔切起し極歯２２ａ・２３
ａを具備させた、円板形にプレス打抜き成形される。
軸線と同・６のロータ嵌入孔２２ｂ・２３ｂと、その孔
縁に磁極としての８つの等間隔切起し極歯２２ａ・２３
ａを具備させた、円板形にプレス打抜き成形される。
ｉｔヨーク２１と第２ヨーク２２とが、互いの極歯２１
ａ・２２ａを交互にかみ合い的に嵌入させた状態で組み
合わせられる。同様に第３ヨーク２３と第４ヨーク２４
とが互いに極歯２３ａ・２４ａを交互にかみ合い的に嵌
入させた状態で組合せられる。
ａ・２２ａを交互にかみ合い的に嵌入させた状態で組み
合わせられる。同様に第３ヨーク２３と第４ヨーク２４
とが互いに極歯２３ａ・２４ａを交互にかみ合い的に嵌
入させた状態で組合せられる。
第１励磁コイル２５を巻線したボビン２５ａの巻線端末
と、コネクタ３０の端子３０ａとを結線し、そのボビン
２５ａを第１ヨーク２１内に嵌入収納し、コネクタ３０
は第１ヨーク２１の円周壁のコネクタ取付は部に取付け
、該第１ヨーク２１に対して第２ヨーク２２を組み合わ
せて両ヨーク２１・２２をスポット溶接・接着剤等で一
体に結合化する。
と、コネクタ３０の端子３０ａとを結線し、そのボビン
２５ａを第１ヨーク２１内に嵌入収納し、コネクタ３０
は第１ヨーク２１の円周壁のコネクタ取付は部に取付け
、該第１ヨーク２１に対して第２ヨーク２２を組み合わ
せて両ヨーク２１・２２をスポット溶接・接着剤等で一
体に結合化する。
同様に、第２励磁コイル２６を巻線したボビン２６ａの
巻線端末とコネクタ３２の端子３２ａとを結線し、その
ボビン２６ａを第４ヨーク２４内に嵌入収納し、コネク
タ３２を第４ヨーク２４の円周壁のコネクタ取付は部に
取付け、該第４ヨーク２４に対して第３ヨーク２３を組
合せて両ヨーク２３・２４を一体に結合化する。
巻線端末とコネクタ３２の端子３２ａとを結線し、その
ボビン２６ａを第４ヨーク２４内に嵌入収納し、コネク
タ３２を第４ヨーク２４の円周壁のコネクタ取付は部に
取付け、該第４ヨーク２４に対して第３ヨーク２３を組
合せて両ヨーク２３・２４を一体に結合化する。
上記第１・第２ヨーク°２１・２２の組立て体と、上記
第３・第４ヨーク２３・２４の組立て体とを、その両者
の内空内にロータ２７をその両端軸２７ａ・２７ａを夫
々軸受２９・３１に挿入軸受させて内蔵させた状態にし
て重ね合せ、背中合せとなった第２ヨーク２２と第３ヨ
ーク２３とを一体に結合化する。又外部取付は板２０を
第１ヨーク２１とを一体に結合化してモータ全体の組立
てがなされる。
第３・第４ヨーク２３・２４の組立て体とを、その両者
の内空内にロータ２７をその両端軸２７ａ・２７ａを夫
々軸受２９・３１に挿入軸受させて内蔵させた状態にし
て重ね合せ、背中合せとなった第２ヨーク２２と第３ヨ
ーク２３とを一体に結合化する。又外部取付は板２０を
第１ヨーク２１とを一体に結合化してモータ全体の組立
てがなされる。
尚、予め第２ヨーク２２と第３ヨーク２３について、又
第１ヨーク２１と外部取付は板２０とについて、スポッ
ト溶接等で一体化しておき、モータ全体の組立てをする
手順もある。
第１ヨーク２１と外部取付は板２０とについて、スポッ
ト溶接等で一体化しておき、モータ全体の組立てをする
手順もある。
上記のような従来のモータは、第１及び第２励磁コイル
２５・２６は夫々ポビン２５ａ・２６ａ１及び第４ヨー
ク２１・２４に収納するために、第１及び第４ヨーク２
１・２４内が収納ポビン２５ａ・２６ａで狭められ、特
にボビンの巻線円筒部（巻胴）の肉厚で第１及び第４ヨ
ーク２１・２４内がかなり挾められて励磁コイル２５・
２６とコネクタ３０−３２の収納スペースが少なくなり
、結果的に励磁コイル２５・２６の巻線量が制限されて
モータ特性のダウンや、組込みスペースが少ないことで
組込みがしにくい等の欠点の他に、巻線とコネクタとの
結線のために構造上ポビンがなければ巻線できないこと
や、総じて部品点数が多くて材料・部品コスト、組立て
製造コストが比較的に高い等の問題点があった。
２５・２６は夫々ポビン２５ａ・２６ａ１及び第４ヨー
ク２１・２４に収納するために、第１及び第４ヨーク２
１・２４内が収納ポビン２５ａ・２６ａで狭められ、特
にボビンの巻線円筒部（巻胴）の肉厚で第１及び第４ヨ
ーク２１・２４内がかなり挾められて励磁コイル２５・
２６とコネクタ３０−３２の収納スペースが少なくなり
、結果的に励磁コイル２５・２６の巻線量が制限されて
モータ特性のダウンや、組込みスペースが少ないことで
組込みがしにくい等の欠点の他に、巻線とコネクタとの
結線のために構造上ポビンがなければ巻線できないこと
や、総じて部品点数が多くて材料・部品コスト、組立て
製造コストが比較的に高い等の問題点があった。
本発明は上記に鑑みて提案されたもので、この種のモー
タをポビンレスにすること、構成部品を兼用部品化して
部品点数を減少させることにより、上記のような問題点
を全て除去することを目的とする。
タをポビンレスにすること、構成部品を兼用部品化して
部品点数を減少させることにより、上記のような問題点
を全て除去することを目的とする。
ロ、発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、
磁極部と、回転子軸受部と、励磁コイルと外部導体とを
接続するためのコネクタと、外部取付は部とを有する外
部取付は板兼用の第１ヨークと、該第１ヨークと組み合
わされ、該第１ヨーク側の磁極部と交互配置関係となる
磁極部を有する第２ヨークと、 磁極部を有する第３ヨークと、 該第３ヨークと組み合わされ、該第３ヨーク側の磁極部
と交互配置関係となる磁極部と、回転子軸受部と、励磁
コイルと外部導体とを接続するためのコネクタとを有す
る第４ヨークと、組み合わされた前記第１及び第２ヨー
クの磁極部の外周りに配置されるボビン無しの第１励磁
コイルと、 組み合わされた前記第３及び第４ヨークの磁極部の外周
りに配置されるボビン無しの第２励磁コイルと、 第１及び第２ヨークの軸受間に軸受けされて第１乃至第
４ヨーク内空に内蔵される永久磁石回転子と。
接続するためのコネクタと、外部取付は部とを有する外
部取付は板兼用の第１ヨークと、該第１ヨークと組み合
わされ、該第１ヨーク側の磁極部と交互配置関係となる
磁極部を有する第２ヨークと、 磁極部を有する第３ヨークと、 該第３ヨークと組み合わされ、該第３ヨーク側の磁極部
と交互配置関係となる磁極部と、回転子軸受部と、励磁
コイルと外部導体とを接続するためのコネクタとを有す
る第４ヨークと、組み合わされた前記第１及び第２ヨー
クの磁極部の外周りに配置されるボビン無しの第１励磁
コイルと、 組み合わされた前記第３及び第４ヨークの磁極部の外周
りに配置されるボビン無しの第２励磁コイルと、 第１及び第２ヨークの軸受間に軸受けされて第１乃至第
４ヨーク内空に内蔵される永久磁石回転子と。
からなることを特徴とするステッピングモータを要旨と
する。
する。
即ち、第１励磁コイル及び第２励磁コイルは夫々第１ヨ
ーク及び第２ヨークの磁極部の外周りにボビン無しで直
接的に巻線して構成する、或は予め巻線したボビン無し
のドーナツ型コイルを第１ヨーク及び第２ヨークの外周
りに嵌着することによりボビンを省略化するもので、こ
れにより巻線スペースが拡大され、前述従来のボビンを
有する構造のものよりも多くの巻線量のコイルを具備さ
せることが可能となり、モータ特性を大幅に向上させる
ことができる。
ーク及び第２ヨークの磁極部の外周りにボビン無しで直
接的に巻線して構成する、或は予め巻線したボビン無し
のドーナツ型コイルを第１ヨーク及び第２ヨークの外周
りに嵌着することによりボビンを省略化するもので、こ
れにより巻線スペースが拡大され、前述従来のボビンを
有する構造のものよりも多くの巻線量のコイルを具備さ
せることが可能となり、モータ特性を大幅に向上させる
ことができる。
又巻線スペースの拡大により第１及び第４ヨークに対す
る各コネクタの組込みも容易となる。
る各コネクタの組込みも容易となる。
そしてボビン無しであること、外部取付は板と第１ヨー
クとを兼用したことにより部数点数の減少がなされ、材
料拳部品コストの低減１組立て製造システムの簡略化に
よる組立てコストの低減等がなされる。
クとを兼用したことにより部数点数の減少がなされ、材
料拳部品コストの低減１組立て製造システムの簡略化に
よる組立てコストの低減等がなされる。
第１・２図は本発明に従うステッピングモータの一実施
例の縦断正面図と分解斜面図である。
例の縦断正面図と分解斜面図である。
図において、１は外部取付は板兼用の第１ヨーク、２は
第２ヨーク、３は第３ヨーク、４は第４ヨーク、５は第
１励磁コイル、６は第２励磁コイル、７は複数の磁極を
有するロータマグネット（永久磁石回転子）である。
第２ヨーク、３は第３ヨーク、４は第４ヨーク、５は第
１励磁コイル、６は第２励磁コイル、７は複数の磁極を
有するロータマグネット（永久磁石回転子）である。
第１〜第４ヨーク１・２・３拳４は夫々鉄板のプレス打
抜き部品である。
抜き部品である。
第１ヨーク１において、１ａは中心軸線と同心円上に切
起し形成した磁極部としての８つの等間隔極歯、８・８
は外部取付は部としての取付けねじ挿入用等の打抜き孔
である。９・ｌＯはロータ軸受とコネクタであり、後付
は部品である。１０ａはコネクタ１０の端子である。
起し形成した磁極部としての８つの等間隔極歯、８・８
は外部取付は部としての取付けねじ挿入用等の打抜き孔
である。９・ｌＯはロータ軸受とコネクタであり、後付
は部品である。１０ａはコネクタ１０の端子である。
第２ヨーク２において、２ａは中心軸と同心のロータ嵌
入孔２ｂの孔縁に切起し形成した磁極部としての８つの
等間隔極歯、２Ｃは円周壁、２ｄはその円周壁を切欠い
て形成したコネクタ１０の嵌入逃げ部である。
入孔２ｂの孔縁に切起し形成した磁極部としての８つの
等間隔極歯、２Ｃは円周壁、２ｄはその円周壁を切欠い
て形成したコネクタ１０の嵌入逃げ部である。
上記第１及び第２ヨークｌ−２とが、互いに極歯１ａ・
２ａを交互にかみ合い的に嵌入させた状態で組み合わさ
れる。
２ａを交互にかみ合い的に嵌入させた状態で組み合わさ
れる。
第３ヨーク３において、３ａは中心軸と同心のロータ嵌
入孔３ｂの孔縁に切起し形成した磁極部としての８つの
等間隔極歯、３Ｃは円周壁、３ｄはその円周壁を切欠い
て形成した、後述する第４ヨーク４側のコネクタ１２の
嵌入逃げ部である。
入孔３ｂの孔縁に切起し形成した磁極部としての８つの
等間隔極歯、３Ｃは円周壁、３ｄはその円周壁を切欠い
て形成した、後述する第４ヨーク４側のコネクタ１２の
嵌入逃げ部である。
この第３ヨーク３は上記第２ヨーク２と同じプレス打抜
き型で製造することができる。
き型で製造することができる。
第４ヨーク４において、４ａは中心軸線と同心円上に切
起し形成した磁極部としての８つの等間隔極歯である。
起し形成した磁極部としての８つの等間隔極歯である。
１１＠１２はロータ軸受とコネクタであり、後付は部品
である。１２ａはコネクタ１２の端子である。
である。１２ａはコネクタ１２の端子である。
上記第３及び第４ヨーク３会４とが、互いの極歯３ａ・
４ａを交互にかみ合い的に嵌入させた状態で組み合わさ
れる。
４ａを交互にかみ合い的に嵌入させた状態で組み合わさ
れる。
第１及び第２励磁コイル５・６は夫々第１ヨークｌ及び
第４ヨーク４の各磁極部１ａ・４ａの外周りにボビン無
しで直線的に巻線されるか、或は予め巻線したボビン無
しのドーナツ型コイルを嵌着することにより配設され、
それ等のコイル５・６の端末を夫々コネクタｌＯΦ１２
の端子１０ａ・１２ａに結線し、それ等のコネクタ１０
・１２が夫々第１ヨークｌ及び第４ヨーク４のコネクタ
取付は部１ｄ−４ｄに取付は保持される。
第４ヨーク４の各磁極部１ａ・４ａの外周りにボビン無
しで直線的に巻線されるか、或は予め巻線したボビン無
しのドーナツ型コイルを嵌着することにより配設され、
それ等のコイル５・６の端末を夫々コネクタｌＯΦ１２
の端子１０ａ・１２ａに結線し、それ等のコネクタ１０
・１２が夫々第１ヨークｌ及び第４ヨーク４のコネクタ
取付は部１ｄ−４ｄに取付は保持される。
そして丘記第１ヨークｌに対して第２ヨーク２を組み合
わせて両ヨークｌ・２をスポット溶接等で一体化し、同
様に第４ヨーク４に対して第３ヨーク３を組み合わせて
両ヨーク４・３を一体化し、その両者を両者の内空内に
ロータ７をその両端軸７ａφ７ａを夫々軸受９−１１に
挿入軸受させて内蔵させた状態にして重ね合せ、背中合
せとなった第２ヨーク２と第３ヨーク３とをスポット溶
接等で一体結合させることによりモータ全体の組立てが
なされる。
わせて両ヨークｌ・２をスポット溶接等で一体化し、同
様に第４ヨーク４に対して第３ヨーク３を組み合わせて
両ヨーク４・３を一体化し、その両者を両者の内空内に
ロータ７をその両端軸７ａφ７ａを夫々軸受９−１１に
挿入軸受させて内蔵させた状態にして重ね合せ、背中合
せとなった第２ヨーク２と第３ヨーク３とをスポット溶
接等で一体結合させることによりモータ全体の組立てが
なされる。
ハ、発明の効果
以上のように本発明に依ればステッピングモータについ
て、ボビンレスで巻線ターン数カ多く、従ってモータ特
性がよく、又部品点数が少なく、従って材料一部品コス
トの低減、組立て製造システムの簡略化による組立てコ
ストの低減を図ることができるもので、所期の目的がよ
く達成される。
て、ボビンレスで巻線ターン数カ多く、従ってモータ特
性がよく、又部品点数が少なく、従って材料一部品コス
トの低減、組立て製造システムの簡略化による組立てコ
ストの低減を図ることができるもので、所期の目的がよ
く達成される。
第１図・第２図は本発明に従う一実施例モータの縦断正
面図と１分解斜視図、第３図・第４図は従来モータの一
例の縦断正面図と、分解斜視図である。 １−２−３−４は第１乃至第４ヨーク、ｌａｇ２ａ・３
ａ・４ａは磁極部としての切起し極歯、５−６は第１及
び第２励磁コイル、７はロータマグネット。
面図と１分解斜視図、第３図・第４図は従来モータの一
例の縦断正面図と、分解斜視図である。 １−２−３−４は第１乃至第４ヨーク、ｌａｇ２ａ・３
ａ・４ａは磁極部としての切起し極歯、５−６は第１及
び第２励磁コイル、７はロータマグネット。
Claims (1)
- （１）磁極部と、回転子軸受部と、励磁コイルと外部導
体とを接続するためのコネクタと、外部取付け部とを有
する外部取付け板兼用の第１ヨークと、 該第１ヨークと組み合わされ、該第１ヨーク側の磁極部
と交互配置関係となる磁極部を有する第２ヨークと、 磁極部を有する第３ヨークと、 該第３ヨークと組み合わされ、該第３ヨーク側の磁極部
と交互配置関係となる磁極部と、回転子軸受部と、励磁
コイルと外部導体とを接続するためのコネクタとを有す
る第４ヨークと、 組み合わされた前記第１及び第２ヨークの磁極部の外周
りに配置されるボビン無しの第１励磁コイルと、 組み合わされた前記第３及び第４ヨークの磁極部の外周
りに配置されるボビン無しの第２励磁コイルと、 第１及び第２ヨークの軸受間に軸受けされて第１乃至第
４ヨーク内空に内蔵される永久磁石回転子と、 からなることを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17658285A JPS6237051A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17658285A JPS6237051A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237051A true JPS6237051A (ja) | 1987-02-18 |
Family
ID=16016080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17658285A Pending JPS6237051A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237051A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253849A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-20 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | モ−タの組立方法 |
| US4985312A (en) * | 1988-12-13 | 1991-01-15 | Central Glass Company, Limited | Heat reflecting glass plate with multilayer coating |
| US5043613A (en) * | 1989-08-10 | 1991-08-27 | Asmo Co., Ltd. | Built-up stepping motor |
| JPH0435680U (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-25 | ||
| US5709958A (en) * | 1992-08-27 | 1998-01-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic parts |
| US5847485A (en) * | 1996-01-30 | 1998-12-08 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure |
| US6001461A (en) * | 1992-08-27 | 1999-12-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Electronic parts and manufacturing method thereof |
| US7646121B2 (en) | 2005-10-09 | 2010-01-12 | Seiko Instruments Inc. | Bobbin-less stepping motor and electronic apparatus |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP17658285A patent/JPS6237051A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253849A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-20 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | モ−タの組立方法 |
| US4985312A (en) * | 1988-12-13 | 1991-01-15 | Central Glass Company, Limited | Heat reflecting glass plate with multilayer coating |
| US5043613A (en) * | 1989-08-10 | 1991-08-27 | Asmo Co., Ltd. | Built-up stepping motor |
| JPH0435680U (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-25 | ||
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| US7646121B2 (en) | 2005-10-09 | 2010-01-12 | Seiko Instruments Inc. | Bobbin-less stepping motor and electronic apparatus |
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