JPH02123994A - 電動機の電流制御装置 - Google Patents
電動機の電流制御装置Info
- Publication number
- JPH02123994A JPH02123994A JP63275148A JP27514888A JPH02123994A JP H02123994 A JPH02123994 A JP H02123994A JP 63275148 A JP63275148 A JP 63275148A JP 27514888 A JP27514888 A JP 27514888A JP H02123994 A JPH02123994 A JP H02123994A
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Links
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- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100382321 Caenorhabditis elegans cal-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 235000015115 caffè latte Nutrition 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動機の各相の電流指令値を適切に制御する
ことができる電動機の電流制御装置に関する。
ことができる電動機の電流制御装置に関する。
（従来の技術）
電動機である多相交流モータ、例えば３相モータを駆動
する場合、Ｕ相、■相の電流指令値を算出し、これらの
和を符号反転してＷ相の電流指令値としている。
する場合、Ｕ相、■相の電流指令値を算出し、これらの
和を符号反転してＷ相の電流指令値としている。
第４図はＵ相、■相の電流指令値の算出をデジタル演算
で行なう従来の電動機の電流制ｉＪＩ装置の一例を示す
ブロック図であり、上位の位置制御部又は速度制御部か
らのモータのトルク指令ＳＴによりＵ相及びＶ相のデジ
タル量の電流指令値（例えば第５図に示すようにサイン
波をサンプル・ホールトした階段波形となる） Ｃａ１
ｌ、ＣＤＶを算出する電流指令部１と、この電流指令部
１からシリアル伝送されるデジタル量の電流指令値ＣＤ
ＩＩ、ＣＤＶをそれぞれアナログ量の電流指令値ＣＡＵ
、 （：八Ｖに変換するＤ／Ａ変換器２と、このＤ／
Ａ変換器２からの電流指令値（：ＡＵ、（：ＡＶを切換
スイッチ３を介してそれぞれ保持するサンプル・ホール
ト回路４１Ｊ、４Ｖと、各サンプル・ホールド回路４ｕ
、４Ｖからの電流指令値ＣＡＩＪ、ＣＡＭとこれらの電
流指令値ＣＡＵ、ＣＡＶの和を符号反転して求めたＷ相
の電流指令値ＣＡＷとを増幅してモータ６を制御する電
力増幅部５とで構成されている。
で行なう従来の電動機の電流制ｉＪＩ装置の一例を示す
ブロック図であり、上位の位置制御部又は速度制御部か
らのモータのトルク指令ＳＴによりＵ相及びＶ相のデジ
タル量の電流指令値（例えば第５図に示すようにサイン
波をサンプル・ホールトした階段波形となる） Ｃａ１
ｌ、ＣＤＶを算出する電流指令部１と、この電流指令部
１からシリアル伝送されるデジタル量の電流指令値ＣＤ
ＩＩ、ＣＤＶをそれぞれアナログ量の電流指令値ＣＡＵ
、 （：八Ｖに変換するＤ／Ａ変換器２と、このＤ／
Ａ変換器２からの電流指令値（：ＡＵ、（：ＡＶを切換
スイッチ３を介してそれぞれ保持するサンプル・ホール
ト回路４１Ｊ、４Ｖと、各サンプル・ホールド回路４ｕ
、４Ｖからの電流指令値ＣＡＩＪ、ＣＡＭとこれらの電
流指令値ＣＡＵ、ＣＡＶの和を符号反転して求めたＷ相
の電流指令値ＣＡＷとを増幅してモータ６を制御する電
力増幅部５とで構成されている。
ここで、Ｕ相の電流指令値Ｃ八ｔｌとＶ相の電流指令値
Ｃ八Ｖどの位相差は１２０°であり、次式（１）により
Ｗ相の電流指令値ＣＡＷが算出されるので、ベクトルで
表わすと第６図のようになる。そして、これらの波形は
第７図に示すようになる。
Ｃ八Ｖどの位相差は１２０°であり、次式（１）により
Ｗ相の電流指令値ＣＡＷが算出されるので、ベクトルで
表わすと第６図のようになる。そして、これらの波形は
第７図に示すようになる。
ＣへＷ −−（ＣＡＢ ＋ ＣへＶ）
−・・・−・−・ （１）（発明が解
決しようとする課題） ところが、第４図中のデジタル量の電流指令値ＣＤｔｌ
とＣＤｖは、常にＣＤ １１か先にＤ高変換及びサンプ
ル・ホールトされ、その後にＣＤＶかＤ高変換及びサン
プル・ホールトされる（装置によっては逆の場合もある
が、順序は固定されている）。そのため、第４図中のサ
ンプル・ホールト後のＵ相電流指令値ＣＡＵは、サンプ
ル・ボールド後のＶ相電流指令値ＣへＶよりも（Ｄハ変
換時間＋サンプル・ボールド時間）の分だけ遅れる。モ
ータを正転させる場合、各相電流指令値の相順はＵ相、
■相なので、サンプル・ホールド後のＵ相電流指令ｆｔ
’ｆｊＣＡＵとサンプル・ホール１−後のＶ相電流指令
値ＣＡＶどの位相差は１２０°十（Ｄ／Ａ変換及びサン
プル・ホールトによる遅れ分）となる。従って、Ｗ相電
流指令ベクトルは第８図に示すように小さくなり、各相
の電流指令値の波形は第９図及び第１０図に示すように
なる。この場合は特に問題はないか、モータを逆転させ
る場合は各相電流指令値の相順が反転し、■相、Ｕ相と
なるためサンプル・ボールド後のＶ相電流指令値ＣへＶ
とサンプル・ホールト後のＵ相電流指令値ＣへＵとの位
相差は１２０”−（Ｄ／Δ変換及びサンプル・ホールト
による遅れ分）となる。従って、Ｗ相電流指令ベク）・
ルは第１Ｉ図に示すように大きくなり、各相の電流指令
値の波形は第１２図及び第１３図に示すようになる。こ
のように、Ｗ相電流指令値がＵ相又はＶ相の電流指令値
の最大振幅を越えるときがあると、場合によっては電流
増幅部の最大許容電流以上の電力が電力増幅部やモータ
に流れて電力増幅部やモータを破損させたり、モータを
減磁させる恐れかあった。
−・・・−・−・ （１）（発明が解
決しようとする課題） ところが、第４図中のデジタル量の電流指令値ＣＤｔｌ
とＣＤｖは、常にＣＤ １１か先にＤ高変換及びサンプ
ル・ホールトされ、その後にＣＤＶかＤ高変換及びサン
プル・ホールトされる（装置によっては逆の場合もある
が、順序は固定されている）。そのため、第４図中のサ
ンプル・ホールト後のＵ相電流指令値ＣＡＵは、サンプ
ル・ボールド後のＶ相電流指令値ＣへＶよりも（Ｄハ変
換時間＋サンプル・ボールド時間）の分だけ遅れる。モ
ータを正転させる場合、各相電流指令値の相順はＵ相、
■相なので、サンプル・ホールド後のＵ相電流指令ｆｔ
’ｆｊＣＡＵとサンプル・ホール１−後のＶ相電流指令
値ＣＡＶどの位相差は１２０°十（Ｄ／Ａ変換及びサン
プル・ホールトによる遅れ分）となる。従って、Ｗ相電
流指令ベクトルは第８図に示すように小さくなり、各相
の電流指令値の波形は第９図及び第１０図に示すように
なる。この場合は特に問題はないか、モータを逆転させ
る場合は各相電流指令値の相順が反転し、■相、Ｕ相と
なるためサンプル・ボールド後のＶ相電流指令値ＣへＶ
とサンプル・ホールト後のＵ相電流指令値ＣへＵとの位
相差は１２０”−（Ｄ／Δ変換及びサンプル・ホールト
による遅れ分）となる。従って、Ｗ相電流指令ベク）・
ルは第１Ｉ図に示すように大きくなり、各相の電流指令
値の波形は第１２図及び第１３図に示すようになる。こ
のように、Ｗ相電流指令値がＵ相又はＶ相の電流指令値
の最大振幅を越えるときがあると、場合によっては電流
増幅部の最大許容電流以上の電力が電力増幅部やモータ
に流れて電力増幅部やモータを破損させたり、モータを
減磁させる恐れかあった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、各相の電流指令値を適切な値で常時指令
することができる電動機の電流制御装置を提供すること
にある。
発明の目的は、各相の電流指令値を適切な値で常時指令
することができる電動機の電流制御装置を提供すること
にある。
（課題を解決するための手段）
本発明は電動機の各相の電流指令値を時系列に指令して
前記電動機の駆動を制御する電流制御装置に関するもの
であり、本発明の上記目的は、前記電動機の駆動方向に
より萌記電流指令値の指令順番を決定する手段を具備す
ることによって達成される。
前記電動機の駆動を制御する電流制御装置に関するもの
であり、本発明の上記目的は、前記電動機の駆動方向に
より萌記電流指令値の指令順番を決定する手段を具備す
ることによって達成される。
（作用）
本発明の電動機の電流制御装置は、モータの回転方向に
従って各相の電流指令値の指令順番を変えるようにして
いるので、例えば３相モータの場合にはＵ相の電流指令
値と■相の電流指令値との位相差を常に１２０ ”以上
に保つことができるものである。
従って各相の電流指令値の指令順番を変えるようにして
いるので、例えば３相モータの場合にはＵ相の電流指令
値と■相の電流指令値との位相差を常に１２０ ”以上
に保つことができるものである。
（実施例）
第１図は本発明の電動機の電流制御装置の一例を第４図
に対応させて示すブロック図てあり、同構成箇所は、同
符号を付して説明を省略する。このＴＬ流制御装置は、
トルク指令ＳＴの符号によって判断される電流指令部１
からのＵ相と■相の相順信号ＳＯニ従ラッテ電流指令Ｄ
ＩＪ、ＣＤＶ ｆ！：ｏ／Ａ変換器２に出力すると共に
、スイッチ制御信号ＳＳを切換スイッチ３に出力する指
令順序交換部１１か新たに設りられている。
に対応させて示すブロック図てあり、同構成箇所は、同
符号を付して説明を省略する。このＴＬ流制御装置は、
トルク指令ＳＴの符号によって判断される電流指令部１
からのＵ相と■相の相順信号ＳＯニ従ラッテ電流指令Ｄ
ＩＪ、ＣＤＶ ｆ！：ｏ／Ａ変換器２に出力すると共に
、スイッチ制御信号ＳＳを切換スイッチ３に出力する指
令順序交換部１１か新たに設りられている。
このような構成において、各信号の流れを第２図及び第
３図のタイムチャートで説明する。
３図のタイムチャートで説明する。
第２図は正転時におけるタイムヂャ−１・てあり、電流
指令部１は、トルク指令ＳＴを受りてＵ相の電流指令値
ｃｏｕ、ｖ相の電流指令値ＣＤＶ及び相順信号ＳＯを指
令順序交換部１１に出力する。トルク指令Ｓ′１′の符
号によって正転と判断された場合の相順４３号ＳＯは°
Ｈ”レベル（Ｕ相−Ｖ相の順）となる。指令順序交換部
１１は、電流指令部１からの” Ｈ”レベルの相順信号
ＳＯに従って、０ハ変換器２へ先ずＵ相の電流指令値Ｃ
ＣＵを出力し、続いてＶ相の電流指令値ＣＤを出力する
と共に、サンブル・ホールト回路４０，４Ｖ６）Ｕ相−
Ｖ相の順で電流指令値ＣＡＵ、ＣＡＶをそれぞれ保持す
るようにスイッチ制御信号ＳＳを切換スイッチ３に出力
する。これによって、各電流指令値ＣＡｌ１．ＣＡＶは
Ｕ相−■相の順に電力増幅部５に人力される。
指令部１は、トルク指令ＳＴを受りてＵ相の電流指令値
ｃｏｕ、ｖ相の電流指令値ＣＤＶ及び相順信号ＳＯを指
令順序交換部１１に出力する。トルク指令Ｓ′１′の符
号によって正転と判断された場合の相順４３号ＳＯは°
Ｈ”レベル（Ｕ相−Ｖ相の順）となる。指令順序交換部
１１は、電流指令部１からの” Ｈ”レベルの相順信号
ＳＯに従って、０ハ変換器２へ先ずＵ相の電流指令値Ｃ
ＣＵを出力し、続いてＶ相の電流指令値ＣＤを出力する
と共に、サンブル・ホールト回路４０，４Ｖ６）Ｕ相−
Ｖ相の順で電流指令値ＣＡＵ、ＣＡＶをそれぞれ保持す
るようにスイッチ制御信号ＳＳを切換スイッチ３に出力
する。これによって、各電流指令値ＣＡｌ１．ＣＡＶは
Ｕ相−■相の順に電力増幅部５に人力される。
第３図は逆転時におけるタイムチャートてあり、電流指
令部１は、トルク指令ＳＴを受けてＵ相の電流指令値ｃ
ｏｔ＋、ｖ相の電流指令値ＣＤＶ及び相順信″＋ＳＯを
指令順序交換部１１に出力する。トルク指令ＳＴの符号
によって逆転と判断された場合の相順信号ＳＯは°°Ｌ
′°レベル（■相−Ｕ相の順）となる。指令＋１１１’
ｉ序交換部ＩＩは、電流指令部１からの” Ｌ ” レ
ヘルの相順信号ＳＯに従って、Ｄ／Ａ変換器２へ先ずＶ
相の電流指令値ＣＤＶを出力し、続いてＵ相の電流指令
値（：Ｄｌｌを出力すると共に、サンフル・ボールド回
路４０，４Ｖが■相−Ｕ相の順で電流指令値ＣＡＩＩ、
ＣＡＶをそれぞれ保持するようにスイッチ制御信号ＳＳ
を切換スイッチ３に出力する。これによって、各電流指
令値ＣＡＩＩ、ＣＡＶはＶ相−Ｕ相の順に電力増幅部５
に人力される。
令部１は、トルク指令ＳＴを受けてＵ相の電流指令値ｃ
ｏｔ＋、ｖ相の電流指令値ＣＤＶ及び相順信″＋ＳＯを
指令順序交換部１１に出力する。トルク指令ＳＴの符号
によって逆転と判断された場合の相順信号ＳＯは°°Ｌ
′°レベル（■相−Ｕ相の順）となる。指令＋１１１’
ｉ序交換部ＩＩは、電流指令部１からの” Ｌ ” レ
ヘルの相順信号ＳＯに従って、Ｄ／Ａ変換器２へ先ずＶ
相の電流指令値ＣＤＶを出力し、続いてＵ相の電流指令
値（：Ｄｌｌを出力すると共に、サンフル・ボールド回
路４０，４Ｖが■相−Ｕ相の順で電流指令値ＣＡＩＩ、
ＣＡＶをそれぞれ保持するようにスイッチ制御信号ＳＳ
を切換スイッチ３に出力する。これによって、各電流指
令値ＣＡＩＩ、ＣＡＶはＶ相−Ｕ相の順に電力増幅部５
に人力される。
以上の動作により、正転時又は逆転時においてはＵ相の
電流指令値Ｃ八ＵとＶ相の電流指令値Ｃ八Ｖとの位相差
は常に遅れ時間分店がるため、Ｗ相の、ｙｐ流指令値Ｃ
ＡＷが過大となることはない。
電流指令値Ｃ八ＵとＶ相の電流指令値Ｃ八Ｖとの位相差
は常に遅れ時間分店がるため、Ｗ相の、ｙｐ流指令値Ｃ
ＡＷが過大となることはない。
なお、上述した実施例においては相順をトルク指令の符
号により判断したが、たとえば上位の位置制御部又は速
度制御部にて相順信号を発生させるようにしても良い。
号により判断したが、たとえば上位の位置制御部又は速
度制御部にて相順信号を発生させるようにしても良い。
さらに、ソフトウェアにより、指令順序交換部の機能を
電流指令部の機能に加えるようにしても同様の効果を呈
する。また、３相モータに限定されるものではなく、多
層モタに適用可能である。
電流指令部の機能に加えるようにしても同様の効果を呈
する。また、３相モータに限定されるものではなく、多
層モタに適用可能である。
（発明の効果）
以−Ｆのように本発明の電動機の電流制御装置によれは
、逆転時においても電動機の損傷を防止することかてぎ
るので、電動機の利用範囲を大幅に広げることかできる
。
、逆転時においても電動機の損傷を防止することかてぎ
るので、電動機の利用範囲を大幅に広げることかできる
。
第１図は本発明の電動機の電流制御装置の一例を示すブ
ロック図、第２図はその正転時における各信号の流れを
示すタイムチャート、第３図はその逆転時におりる各信
号の流れを示すタイムチャート、第４図は従来の電動機
の電流制御装置の一例を示すブロック図、第５図は電流
指令値の一例を示す波形図、第６図は理想的な電流指令
ベクトルを示す図、第７図はその波形図、第８図は正転
時における電流指令ベクトルを示す図、第９図及び第１
Ｏ図はその波形図、第１１図は逆転時における電流指令
ベクトルを示す図、第１２図及び第１３図はその波形図
である。 １・・・電流指令部、２・・・Ｄ／Ａ変換器、３・・・
切換スイッチ、４Ｕ、４ν・・・サンプル・ホールト回
路、５・・・電力増幅部、６・・・モータ、１１・・・
指令順序交換部。 ン
ロック図、第２図はその正転時における各信号の流れを
示すタイムチャート、第３図はその逆転時におりる各信
号の流れを示すタイムチャート、第４図は従来の電動機
の電流制御装置の一例を示すブロック図、第５図は電流
指令値の一例を示す波形図、第６図は理想的な電流指令
ベクトルを示す図、第７図はその波形図、第８図は正転
時における電流指令ベクトルを示す図、第９図及び第１
Ｏ図はその波形図、第１１図は逆転時における電流指令
ベクトルを示す図、第１２図及び第１３図はその波形図
である。 １・・・電流指令部、２・・・Ｄ／Ａ変換器、３・・・
切換スイッチ、４Ｕ、４ν・・・サンプル・ホールト回
路、５・・・電力増幅部、６・・・モータ、１１・・・
指令順序交換部。 ン
Claims (1)
- １、電動機の各相の電流指令値を時系列に指令して前記
電動機の駆動を制御する電流制御装置において、前記各
相の電流指令の相順により前記電流指令値の指令順番を
変更する手段を設けたことを特徴とする電動機の電流制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275148A JPH02123994A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電動機の電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275148A JPH02123994A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電動機の電流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123994A true JPH02123994A (ja) | 1990-05-11 |
Family
ID=17551348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63275148A Pending JPH02123994A (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電動機の電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02123994A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497726A (en) * | 1978-01-18 | 1979-08-02 | Toshiba Machine Co Ltd | Torque control apparatus for induction motor |
| JPS589092B2 (ja) * | 1980-12-26 | 1983-02-18 | 理化学研究所 | メタ−置換−ｎ−メチルアニリン誘導体の製造法 |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP63275148A patent/JPH02123994A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497726A (en) * | 1978-01-18 | 1979-08-02 | Toshiba Machine Co Ltd | Torque control apparatus for induction motor |
| JPS589092B2 (ja) * | 1980-12-26 | 1983-02-18 | 理化学研究所 | メタ−置換−ｎ−メチルアニリン誘導体の製造法 |
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