JPS598155B2 - インバ−タ装置の制御回路 - Google Patents
インバ−タ装置の制御回路Info
- Publication number
- JPS598155B2 JPS598155B2 JP53088152A JP8815278A JPS598155B2 JP S598155 B2 JPS598155 B2 JP S598155B2 JP 53088152 A JP53088152 A JP 53088152A JP 8815278 A JP8815278 A JP 8815278A JP S598155 B2 JPS598155 B2 JP S598155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- control
- current
- inverter device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、交流電動機を駆動する電源となるインバー
タ装置の改良した制御回路に関するもので、特に駆動さ
れる交流電動機を停止させる時の制御に特徴を持つもの
である。
タ装置の改良した制御回路に関するもので、特に駆動さ
れる交流電動機を停止させる時の制御に特徴を持つもの
である。
従来、この種のインバータ装置の一例として、第１図に
回路構成を示すように、直流電源部Ａ）電流コントロー
ルチョッパ回路部Ｂ）インバータ回路部Ｃおよび制御回
路部Ｄから構成されるものがあつた。
回路構成を示すように、直流電源部Ａ）電流コントロー
ルチョッパ回路部Ｂ）インバータ回路部Ｃおよび制御回
路部Ｄから構成されるものがあつた。
図において、１は直流電源、２および３はＤＣリアクト
ル、１０〜１５はインバータ回路部Ｃの主要部を構成す
る第２の制御素子、１６はＡＣＩＪアクトル、１？はコ
ンデンサで、これらのＡＣリアクトル１６およびコンデ
ンサ１１は出力電流を平滑にするためのものである。
ル、１０〜１５はインバータ回路部Ｃの主要部を構成す
る第２の制御素子、１６はＡＣＩＪアクトル、１？はコ
ンデンサで、これらのＡＣリアクトル１６およびコンデ
ンサ１１は出力電流を平滑にするためのものである。
２４〜２５は電流コントロールチョッパ回路部Ｂを構成
する第１の制御素子、４〜９および２０〜２１はダイオ
ード、２２はダイオードスタックで、これらのダイオー
ド４〜９、２０〜２１およびダイオードスタッフ２２は
、第２の制御素子１０〜１５および第１の制御素子２４
〜２５がスイッチング化た時に無効電力をバイパスした
り、スイッチングによる過電圧から第２の制御素子１０
〜１５、第１の制御素子２４〜２５を保護したりするた
めに設けられたものである。
する第１の制御素子、４〜９および２０〜２１はダイオ
ード、２２はダイオードスタックで、これらのダイオー
ド４〜９、２０〜２１およびダイオードスタッフ２２は
、第２の制御素子１０〜１５および第１の制御素子２４
〜２５がスイッチング化た時に無効電力をバイパスした
り、スイッチングによる過電圧から第２の制御素子１０
〜１５、第１の制御素子２４〜２５を保護したりするた
めに設けられたものである。
１８は負荷となる交流電動機、３６はこの交流電動機１
８の開閉器、１９は交流電動機１８の回転軸に取付けら
れたタコメータジェネレータ、２３はインバータ回路部
Ｃに供給される直流電流を検出するＤＣ−ＣＴである。
８の開閉器、１９は交流電動機１８の回転軸に取付けら
れたタコメータジェネレータ、２３はインバータ回路部
Ｃに供給される直流電流を検出するＤＣ−ＣＴである。
３０はインバータ装置の起動、停止を制御する起動停止
回路、３３はこの起動停止回路３０の指令で動作するベ
ース信号遮断回路で、このベース信号遮断回路３３はす
べての制御素子１０〜１５、２４〜２５のベース信号を
遮断すなわちオフにする信号を発生するための回路であ
る。
回路、３３はこの起動停止回路３０の指令で動作するベ
ース信号遮断回路で、このベース信号遮断回路３３はす
べての制御素子１０〜１５、２４〜２５のベース信号を
遮断すなわちオフにする信号を発生するための回路であ
る。
２９は周波数指令回路、３１はタコメータジニネレータ
１９を介して交流電動機１８の回転数を検出する速度検
出回路で、この速度検出回路３１の出力と周波数指◆回
路２９の出力とは比較され、その差がＰＷＭ回路２Ｔお
よび電流指◆回路２８に入力される。
１９を介して交流電動機１８の回転数を検出する速度検
出回路で、この速度検出回路３１の出力と周波数指◆回
路２９の出力とは比較され、その差がＰＷＭ回路２Ｔお
よび電流指◆回路２８に入力される。
３５はインバータ回路部Ｃを構成する第２の制御素子１
０〜１５のオン−オフ信号を発生する機能を持つた分配
制御回路で、この分配制御回路３５にはＰＷＭ回路２７
の出力とベース遮断信号回路３３の出力とが入力されて
いる。
０〜１５のオン−オフ信号を発生する機能を持つた分配
制御回路で、この分配制御回路３５にはＰＷＭ回路２７
の出力とベース遮断信号回路３３の出力とが入力されて
いる。
３２はインバータ回路部Ｃに供給される電流をＤＣ−Ｃ
Ｔ２３を介して検出する電流検出回路、２６は電流コン
トロールチヨツパ回路部Ｂを構成する第１の制御素子２
４〜２５のオン−オフ信号を発生する機能を持つたチヨ
ツパ信号回路で、このチヨツパ信号回路２６には電流指
令回路２８の出力と電流検出回路３２の出力との差およ
びベース信号遮断回路３３の出力が入力されている。
Ｔ２３を介して検出する電流検出回路、２６は電流コン
トロールチヨツパ回路部Ｂを構成する第１の制御素子２
４〜２５のオン−オフ信号を発生する機能を持つたチヨ
ツパ信号回路で、このチヨツパ信号回路２６には電流指
令回路２８の出力と電流検出回路３２の出力との差およ
びベース信号遮断回路３３の出力が入力されている。
３４は第１の制御素子２４〜２５および第２の制御素子
１０〜１５のオン−オフを直接制御するベース信号増幅
回路で、このベース信号増幅回路３４は分配制御回路３
５およびチヨツパ信号回路２６からのオン−オフ信号を
増巾し、第１の制御素子２４〜２５を制御するベース信
号Ｂ７〜Ｂ８（第２図）および第２の制御素子１０〜１
５を制御するベース信号Ｂ１〜Ｂ６（第３図）を出力す
る。
１０〜１５のオン−オフを直接制御するベース信号増幅
回路で、このベース信号増幅回路３４は分配制御回路３
５およびチヨツパ信号回路２６からのオン−オフ信号を
増巾し、第１の制御素子２４〜２５を制御するベース信
号Ｂ７〜Ｂ８（第２図）および第２の制御素子１０〜１
５を制御するベース信号Ｂ１〜Ｂ６（第３図）を出力す
る。
以上のように構成されたインバータ装置から負荷である
交流電動機１８へ第４図のＵ，Ｖ，Ｗで示すような電流
波形の交流電力が供給されて、この交流電動機１８は駆
動される。
交流電動機１８へ第４図のＵ，Ｖ，Ｗで示すような電流
波形の交流電力が供給されて、この交流電動機１８は駆
動される。
さらに、このインバータ装置で駆動されている交流電動
機１８を停止させる場合には、周波数指令回路２９の指
◆値を０にして、交流電動機１８を３相直流励磁で減速
停止させた後、ベース信号遮断回路３３からベース信号
遮断回路を出力させて、主回路の第１の制御素子２４〜
２５のベース信号Ｂ７〜Ｂ８および第２制御素子１０〜
１５のベース信号Ｂ１〜Ｂ６を同時にオフにして、交流
電動機１８を無通電の状態にしてから開閉器３６を開放
するように制御していた。
機１８を停止させる場合には、周波数指令回路２９の指
◆値を０にして、交流電動機１８を３相直流励磁で減速
停止させた後、ベース信号遮断回路３３からベース信号
遮断回路を出力させて、主回路の第１の制御素子２４〜
２５のベース信号Ｂ７〜Ｂ８および第２制御素子１０〜
１５のベース信号Ｂ１〜Ｂ６を同時にオフにして、交流
電動機１８を無通電の状態にしてから開閉器３６を開放
するように制御していた。
しかし、従来のインバータ装置では以上説明したように
制御した場合に、周波数指令回路２９の指令値０にした
後に、交流電動機１８に流れる３相直流励磁の電流は、
Ｕ相に流れる電流をＩとすると、相に流れる電流はαＩ
，Ｗ相に流れる電流は（１−α）Ｉとなる。
制御した場合に、周波数指令回路２９の指令値０にした
後に、交流電動機１８に流れる３相直流励磁の電流は、
Ｕ相に流れる電流をＩとすると、相に流れる電流はαＩ
，Ｗ相に流れる電流は（１−α）Ｉとなる。
なおここでα＝０≦α≦１である。この状態にある時に
、ベース信号遮断信号によつて第１の制御素子２４〜２
５および第２の制御素子１０〜１５を同時にオフにする
と、ダイオードスタツク２２を介して電流が一定時間持
続する。
、ベース信号遮断信号によつて第１の制御素子２４〜２
５および第２の制御素子１０〜１５を同時にオフにする
と、ダイオードスタツク２２を介して電流が一定時間持
続する。
この時交流電動機１８の３巻線には、直流電源１の電圧
をＥとすると、それぞれ一％Ｅ，％Ｅ，％Ｅの逆電圧が
印加される。すなわち、Ｖ相とＷ相の巻線に印加される
電圧は等しいが、一般には電流値が第５図に示すように
異なるので電流の小さい相の電流が早く減衰する。（α
＝％の時はＶ相とＵ相の電流が等しいので、この場合は
特にこのような現象が発生しない。）つまり、交流電動
機１８は３相直流励磁から２相直流励磁に移ることにな
るので、この時、磁束の方向が正方向または逆方向に最
大６『電気角変化をすることになる。
をＥとすると、それぞれ一％Ｅ，％Ｅ，％Ｅの逆電圧が
印加される。すなわち、Ｖ相とＷ相の巻線に印加される
電圧は等しいが、一般には電流値が第５図に示すように
異なるので電流の小さい相の電流が早く減衰する。（α
＝％の時はＶ相とＵ相の電流が等しいので、この場合は
特にこのような現象が発生しない。）つまり、交流電動
機１８は３相直流励磁から２相直流励磁に移ることにな
るので、この時、磁束の方向が正方向または逆方向に最
大６『電気角変化をすることになる。
この結果、一旦、直流励磁による制動で停止した交流電
動機１８は、再び正方向または逆方向に少し回転するこ
とになり、交流電動機１８の定位置停止制御の精度が悪
くなつてしまう欠点があつた。
動機１８は、再び正方向または逆方向に少し回転するこ
とになり、交流電動機１８の定位置停止制御の精度が悪
くなつてしまう欠点があつた。
この発明は、上記の欠点を除去し、インバータ装置によ
り駆動される交流電動機の停止を円滑に制御しようとす
るものである。
り駆動される交流電動機の停止を円滑に制御しようとす
るものである。
以下、この発明の一実施例について図によつて説明する
。
。
第６図はこの一実施例の要部の回路構成を示したもので
、３７は第１図に示す従来例の回路に追加された時限回
路で、その他の回路は第１図に示す従来例のインバータ
装置と同一の回路構成である。この実施例においては、
交流電動機１８を停止させる場合には、周波数指令回路
２９の指令値をＯにして、交流電動機１８を３相直流励
磁で減速停止させた後、ベース信号遮断回路３３からベ
ース信号遮断信号がチヨツパ信号回路２６に入力され、
電流コントロールチヨツバ回路部Ｂを構成する第１の制
御素子２４〜２５をオフにし、さらに、同時に時限回路
３７を動作させて、一定時限後に分配制御回路３５にベ
ース信号遮断信号が入力され、インバータ回路部Ｃを構
成する第２の制御素子１０〜１５をオフにするような回
路構成になつている。
、３７は第１図に示す従来例の回路に追加された時限回
路で、その他の回路は第１図に示す従来例のインバータ
装置と同一の回路構成である。この実施例においては、
交流電動機１８を停止させる場合には、周波数指令回路
２９の指令値をＯにして、交流電動機１８を３相直流励
磁で減速停止させた後、ベース信号遮断回路３３からベ
ース信号遮断信号がチヨツパ信号回路２６に入力され、
電流コントロールチヨツバ回路部Ｂを構成する第１の制
御素子２４〜２５をオフにし、さらに、同時に時限回路
３７を動作させて、一定時限後に分配制御回路３５にベ
ース信号遮断信号が入力され、インバータ回路部Ｃを構
成する第２の制御素子１０〜１５をオフにするような回
路構成になつている。
従つて、第１の制御素子２４〜２５をオフにすることに
よつて電流コントロールチヨツパ回路部Ｂをオフにした
状態においてインバータ回路部Ｃを運転する場合、主回
路電流は直流電源部Ａ中の直流電源１の一方の端子（例
えば第１図では下側端子）から電流コントロールチヨツ
パ回路部Ｂ中のダイオード２１およびＤＣリアクトル２
を通り、更にインバータ回路部Ｃ中の例えばダイオード
４および第２の制御素子１０を通り、更にＡＣリアクト
ル１６、開閉器３６、交流電動機１８開閉器３６および
ＡＣリアクトル１６を通り、更にインバータ回路部Ｃ中
の例えばダイオード９および第２の制御素子１５を通り
、更に電流コントロールチヨツパ回路部Ｂ中のＤＣリア
クトル３およびダイオード２０を通つて直流電源１の他
方の端子へ戻る。しかも、この電流は電流コントロール
チヨツバ回路部Ｂ中の第１の制９１１素子２４〜２５が
同時にオフになつた時点から急速に減衰していく。一方
、インバータ回路部Ｃ中の第２の制御素子１０および１
５は第１の制御素子２４〜２５がオフになつた後も同一
条件でオンしているため、交流電動機１８に流れている
３相交流電流は一定の比率で減衰していくことになり、
電流がゼロになるまで磁束の変化は起らない。この結果
、交流電動機１８の３相直流励磁の電流は第７図に示す
ように同時に減衰して、交流電動機１８の磁束の方向が
変化せず、交流電動機１８を円滑に停止させることが出
来る。
よつて電流コントロールチヨツパ回路部Ｂをオフにした
状態においてインバータ回路部Ｃを運転する場合、主回
路電流は直流電源部Ａ中の直流電源１の一方の端子（例
えば第１図では下側端子）から電流コントロールチヨツ
パ回路部Ｂ中のダイオード２１およびＤＣリアクトル２
を通り、更にインバータ回路部Ｃ中の例えばダイオード
４および第２の制御素子１０を通り、更にＡＣリアクト
ル１６、開閉器３６、交流電動機１８開閉器３６および
ＡＣリアクトル１６を通り、更にインバータ回路部Ｃ中
の例えばダイオード９および第２の制御素子１５を通り
、更に電流コントロールチヨツパ回路部Ｂ中のＤＣリア
クトル３およびダイオード２０を通つて直流電源１の他
方の端子へ戻る。しかも、この電流は電流コントロール
チヨツバ回路部Ｂ中の第１の制９１１素子２４〜２５が
同時にオフになつた時点から急速に減衰していく。一方
、インバータ回路部Ｃ中の第２の制御素子１０および１
５は第１の制御素子２４〜２５がオフになつた後も同一
条件でオンしているため、交流電動機１８に流れている
３相交流電流は一定の比率で減衰していくことになり、
電流がゼロになるまで磁束の変化は起らない。この結果
、交流電動機１８の３相直流励磁の電流は第７図に示す
ように同時に減衰して、交流電動機１８の磁束の方向が
変化せず、交流電動機１８を円滑に停止させることが出
来る。
以上、この発明の一実施例について説明したが、この実
施例に示す回路構成のインバータ装置に限るものではな
く、供給電力の制御機能と周波数の制御機能とを持つ、
すべての交流電動機駆動用のインバータ装置に適用出来
ることは言うまでもないＯこの発明は、交流電動機を駆
動するインバータ装置において、供給電力の制御機能で
電力供給を停止した後、周波数の制御機能を停止して交
流電動機を停止するようにしたので、きわめて円滑に交
流電動機を停止させることが出来るようになつた効果は
、きわめて大きいものである。
施例に示す回路構成のインバータ装置に限るものではな
く、供給電力の制御機能と周波数の制御機能とを持つ、
すべての交流電動機駆動用のインバータ装置に適用出来
ることは言うまでもないＯこの発明は、交流電動機を駆
動するインバータ装置において、供給電力の制御機能で
電力供給を停止した後、周波数の制御機能を停止して交
流電動機を停止するようにしたので、きわめて円滑に交
流電動機を停止させることが出来るようになつた効果は
、きわめて大きいものである。
第１図は従来のインバータ装置の一例の回路構成図、第
２図は電流コントロールチヨツバ回路部を構成する第１
の制御素子に与えられるベース信号増幅回路の出力信号
、第３図はインバータ回路部を構成する第２の制御累子
ｌこ与えられるベース信号増幅回路の出力信号、第４図
は交流電動機に与えられる負荷電流の波形、第５図は電
流遮断時に交流電動機に流れる電流、第６図はこの発明
の一実施例の要部の回路構成図、第７図はこの実施施の
電流遮断時に交流電動機に流れる電流である。
２図は電流コントロールチヨツバ回路部を構成する第１
の制御素子に与えられるベース信号増幅回路の出力信号
、第３図はインバータ回路部を構成する第２の制御累子
ｌこ与えられるベース信号増幅回路の出力信号、第４図
は交流電動機に与えられる負荷電流の波形、第５図は電
流遮断時に交流電動機に流れる電流、第６図はこの発明
の一実施例の要部の回路構成図、第７図はこの実施施の
電流遮断時に交流電動機に流れる電流である。
Claims (1)
- １ 交流電動機に供給する交流電力の供給電力量と周波
数との制御を行う機能を有し、直流電流の供給量を制御
する第１の制御素子と、この第１制御素子のオン−オフ
を制御するチョッパ信号回路と、上記第１の制御素子で
制御された直流電力を上記交流電力に変換する第２の制
御素子と、この第２制御素子のオン−オフを制御する分
配制御回路とを備えたインバータ装置において、このイ
ンバータ装置を停止させる時に、上記第１の制御素子を
遮断する信号を上記チョッパ信号回路に与えてから、上
記第２の制御素子を遮断する信号を上記分配制御回路に
与えるまでの遅延時間を得る時限回路を設けたことを特
徴とするインバータ装置の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53088152A JPS598155B2 (ja) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | インバ−タ装置の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53088152A JPS598155B2 (ja) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | インバ−タ装置の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5517226A JPS5517226A (en) | 1980-02-06 |
| JPS598155B2 true JPS598155B2 (ja) | 1984-02-23 |
Family
ID=13934949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53088152A Expired JPS598155B2 (ja) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | インバ−タ装置の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598155B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02147953A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-06 | Yokogawa Electric Corp | 送液装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5889073A (ja) * | 1981-11-24 | 1983-05-27 | Hitachi Ltd | 電流形インバ−タ装置 |
| JP2666825B2 (ja) * | 1987-05-12 | 1997-10-22 | 富士電機株式会社 | 磁束制御形インバータの直流制動回路 |
| JPH084386B2 (ja) * | 1987-09-28 | 1996-01-17 | 富士電機株式会社 | 電圧形インバータによる位置決め制御方法 |
| CN103187904A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-07-03 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司供电工程处 | 矿用隔爆型风电闭锁真空磁力起动器 |
-
1978
- 1978-07-19 JP JP53088152A patent/JPS598155B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02147953A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-06 | Yokogawa Electric Corp | 送液装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5517226A (en) | 1980-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4933621A (en) | Current chopping strategy for switched reluctance machines | |
| JP4112930B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPS5915478B2 (ja) | 交流電動機を運転する方法および装置 | |
| EP0105215A1 (en) | Control apparatus for AC motors | |
| JPS598155B2 (ja) | インバ−タ装置の制御回路 | |
| JPS6041556B2 (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| JPS5917632B2 (ja) | ゼロ回転及びゼロ・トルク検出方法および装置 | |
| JPH0340590B2 (ja) | ||
| JPH07110153B2 (ja) | 二相誘導電動機の駆動制御用インバータ制御装置 | |
| US6408130B1 (en) | Electric drive system with an electronically commuted DC motor in order to reduce torque irregularities | |
| JPH07236294A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH07263177A (ja) | 回転陽極ｘ線管球の回転陽極を加速及び減速する回路配置からなるｘ線装置 | |
| JPH03235695A (ja) | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 | |
| JPH0691758B2 (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPH0491693A (ja) | ブラシレスモータの駆動方法 | |
| KR910006300Y1 (ko) | 인버터 출력전류의 상간 억제 제어장치 | |
| JP3256578B2 (ja) | 多重化電圧形インバータ | |
| JPH0329992Y2 (ja) | ||
| SU877767A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным асинхронным электродвигателем (его варианты) | |
| JPS59125413A (ja) | 交流誘導電動機を用いたサ−ボ機構 | |
| JPH0622594A (ja) | 同期電動機の駆動方法 | |
| KR0123002Y1 (ko) | 유도전동기의 제동회로 | |
| KR940007433B1 (ko) | 유도전동기의 인버터 제어방법 | |
| JPS622888A (ja) | 交流電動機の正逆転切換え方法 | |
| JPH02197291A (ja) | ブラシレスモータの起動方法及び起動装置 |