JPH02125099A - セグメント組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシールド個進機におけるセグメント組立装置に
関−便るものである。

従来の技術 般に、シールド掘進機にはセグメントをトンネル内壁面
に沿って組立てるセグメント組立装置が設ＣＪられてい
る。従来、この組立装置は、第１７図に示すように、シ
ールド本体２０１の内周面に沿って環状に配貿された複
数個の支持ローラ２０２と、これら支持ローラ２０２に
鉛直面内で回転自在に保持された旋回軸２０３と、この
旋回軸２０３から後方に突出された支持フレーム２０４
と、この支持フレーム２０４に伸縮装置２０５を介して
シールド本体半径方向で移動自在にされたセグメントＡ
の吊上げフレーム２０６とから構成されていた。

発明が解決しようとする課題 上記従来のセグメント組立装置によると、旋回輪２０３
を複数個の支持ローラ２０２で支持しているため、トン
ネル径が大きくなると、旋回軸２０３も大きくなって１
１１加工が困難になるとともに、輸送のために分割構造
にしなければならないという問題があった。また、旋回
輪２０３が大きくなると、シールド本体２０１の歪を吸
収するために、旋回輪２０４と支持ローラ２０２とのク
リアランスを大きくしておく必要が生じ、したがって、
旋回輪中心とシールド本体中心とがずれるため、セグメ
ントを正確な位置に導くことができなくなるという問題
もあった。

また、上記従来のセグメント組立装置によると、組立装
置自体がシールド本体側に設けられているため、シール
ド本体と既設のリング状セグメントとの隙間の範囲内で
シールド本体がすなわちセグメント組立装置が勅さ、し
たがって既設のリング状セグメントに対して新たに取付
けるセグメントの位買決めが困難になるとともに、シー
ルド本体の掘進中にはセグメントの取付を行うことがで
きないという問題があった。

そこで、本発明は上記問題点を解消し得るセグメント組
立装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決ゴるため、本発明に係る第１の手段は
、所定面内で旋回される旋回部材に、旋回半径方向およ
び旋回軸心方向で移動自在にされた移動フレームを設け
、この移動フレームに旋回半径方向の支持筒を球面軸受
を介して支持するとともに、この支持筒にセグメントを
支持する支持フレームを旋回半径軸心回りで回転自在に
支持し、上記支持筒を介して支持フレームを旋回軸心方
向およびこれと直角方向で揺動させる第１および第２揺
動装置を設けるとともに、支持フレームを旋回半径軸心
回りで回転させる回転駆１７Ｊ　ｇ　ｒｌを設けたこと
を特徴とするセグメント組立装置である。

また、本発明に係る第２の手段は、シールド本体の内周
面に沿って取付けられた環状ガイドレールに案内輪を介
して台車を移動自在に案内させるとともに、この台車を
環状ガイドレールに沿って旋回させる旋回駆０装置を設
け、上記台車に、シールド本体半径方向およびシールド
本体軸心方向で移動自在にされた移動フレームを設け、
この移動フレームにシールド本体半径方向の支持筒を球
面軸受を介して支持するとともに、この支持筒にセグメ
ントを支持する支持フレームをシールド本体半径軸心回
りで回転自在に支持し、上記支持筒を介して支持フレー
ムをシールド本体軸心方向およびこれと直角方向で揺動
させる第１および第２揺ｖＪ￥Ｃ置を設けるとともに、
支持フレームをシールド本体半径軸心回りで回転させる
回転駆動装置を設けたことを特徴とフるセグメント組立
装置である。

さらに、本発明に係る第３の手段は、トンネルの内壁部
としてリング状に配設された既設のリング状セグメント
内に旋回自在に設けられたリングフレームに、トンネル
半径方向およびトンネル軸心方向で移動自在にされた移
動フレームを設け、この移動フレームにシールド本体半
径方向の支持筒を球面軸受を介して支持するとともに、
この支持筒にセグメントを支持する支持フレームをトン
ネル半径軸心回りで回転自在に支持し、上記支持筒を介
して支持フレームをトンネル軸心方向およびこれと直角
方向で揺動させる第１および第２揺動装置を設けるとと
もに、支持フレームをトンネル半径軸心回りで回転させ
る回転駆！７Ｊ装置を設けたことを特徴とするセグメン
ト組立８置である。

作用 上記第１の手段の構成によると、旋回部材および移動フ
レームを介して支持筒を所定箇所に案内するとともに、
セグメントを支持する支持フレームを上記支持筒に対し
て揺動かつ回転自在に説けたので、セグメントを所定の
取付位置に正確かつ容易に移動案内させることができる
。

また、上記第２の手段の構成によると、シールド本体内
に設けられた環状ガイドレールにセグメントを保持する
ための台車を旋回自在に案内させたので、シールド本体
が大口径になっても、従来のように旋回輪を分ｖ１する
必要がない、また、支持フレームをシールド本体軸心方
向およびシールド本体半径方向で移動自在に設けるとと
もにシールド本体半径軸心回りで回転自在に設けたので
、セグメントを容易に正しい取付部ｒ！ｉｌおよび正し
い取付姿勢に導くことができる。

さらに、上記第３の手段の構成によると、セグメントを
支持する支持フレームを支持筒および移動フレームを介
して既設のリング状セグメント側に配置したので、シー
ルド本体の動作すなわち前進時においてもセグメントを
正確かつ容易にその取付位置に案内することができる。

実施例 以下、本光明の第１の実施例を第１図〜第１０図に基づ
き説明する。

第１図および第２図において、１はシールド本体２内の
リングガーダ３に固定された支柱４に、取付部材５を介
して取付けられた断面長円形の環状ガイドレールである
。この環状ガイドレール１には、正面視円弧状の台車（
旋回部材）６がシールド本体２円周面に沿って移動自在
に設けられるとともに、旋回駆動装置（第３図に示′ｔ
ｊ）７により環状ガイドレール１に沿って旋回されるよ
うにしている。すなわち、台車６の少なくとも２箇所に
は、環状ガイドレール１をその内外方から挟持する案内
輪８Ａ、８Ｂが取付けられ、またこの台車６には、第３
図に示すように、上記取付部材５に取付けられたリング
ギア９に噛合うビニオン１０を有する旋回用電動機（ま
たは油圧モータ）１１が配置されている。また、この案
内輪８Ａ、８Ｂは、台車６のシールド本体半径方向とシ
ールド本体軸心方向の移動を規制するために、半円状の
溝を有する形状としたが、たとえばそれぞれの方向の移
動を別個に規ｆｌｉｌｌ−Ｊるフラットなローラを設け
たものでもよい。なお、上記リングギア９、ピニオン１
０および旋回用電０機１１により旋回駆動装置７が構成
されている、したがって、旋回用電動１１１１を駆動す
ることによって、台車６をトンネル内壁面に沿って旋回
させることができる。

上記台車６には、左右一対のガイド棒１２を介して第１
移初フレーム１３がシールド本体半径方向で移動自在に
案内されるとともに、台車６の左右に取付けられた第１
駆動装置（たとえばシリンダー装置）１４によりトンネ
ル内壁面に対して接近離間されるようにしている。また
、この第１移妨フレーム１３には、左右一対のガイド棒
１５を介して第２移動フレーム１６がシールド本体軸心
方向に沿って移動自在に案内されるとともに、第２駆動
装置１７によりシールド本体軸心方向（シールド本体前
後方向）で移動されるようにしている。なお、この第２
駆動装置１７は、第４図に示すように、第２移動フレー
ム１６に設けられためねじ体１８と、このめねじ休１８
を螺合挿通するとともに第１移動フレーム１３に回転自
在に支持されたおねじ棒１９と、このおねじ棒１９を回
転させる移動市電ｅｌｉ２０とから構成されている。な
お、この第２駆＃ｈ装置！１７としてシリンダー装置を
使用することもできる。そして、さらに上記第２移動フ
レーム１６には、セグメントＡを保持して所定位置に案
内するとともに既に取付けられたセグメントＢにボルト
・ナツトを介して自動的に連結する自動締結装置２１を
有し、かつセグメントＡの取付部首の微調整を行ない得
るセグメント案内取付装置２２が設けられている。

このセグメント案内取付装置２２は、第５図および第６
図に承りように、第２移動フレーム１６に配置された球
面軸受２３と、この球面軸受２３の内輪２３ａ側にシー
ルド本体半径方向で挿通支持された支持筒２４と、この
支持筒２４の一端部に挿入された取付部材２５に支持筒
２４の軸心方向と直角方向の軸心回りで揺動自在に支持
されためねじ体２６と、一端部が上記支持筒２４内に回
転自在に挿入支持されるとともに他端部にセグメントの
支持板２７が取付けられた支持フレーム２８と、第２移
初フレーム１６内にシールド本体半径方向と直角方向（
以下、幅方向といい、第６図矢印ａで示す）で移動自在
に配置されるとともに上記めねじ体２６に螺合挿通され
たシールド本体軸心方向のおねじ捧２９が回転可能に支
１．１されたスライド体３０ど、第２移動フレーム１６
側に取付りら机で」−記スライド体３０を１Ｍ方向でね
じｎ構３１を介し′Ｃ店＋）Ｊさせる第１電動υｉ３２
と（スライド体３０．ねじぼ＠３１　によび第１電勅４
．’３３２により第２揺妨装首が構成される）、上記ス
ライド体３０に取付ＣプられでＪｊねじ俸２９を回転さ
せる第２電動ｎ３３と（めねじ体２６、おねじ棒２９ａ
；よび第２雷初ｖＭ３３によって第１１ヱ動装置が構成
される）、上記支持筒２４側にプラタン１へ３４を介し
て取付けられるとどしに、支持フレーム２８側に設Ｃノ
られた旋回用ギンノ（たとえは小形ギア）３５に噛合う
ピニオン３６を回転さゼる第３電動闘３７と（旋回用ギ
ア３５、ピニオン３６および第３電動闘３７とによって
回転駆動装置が構成される）、上記支持フレーム２８内
に配置されるとともに、セグメントへとの連結用ねじ部
３８ａが支持板２７上に突出ザるようにされた連結具３
８とこの連結具３８のねじ部３８ａを一対の平歯車３９
．４０を介して回転させる第４雷ＩＰＩＪｎ　４１とか
らなるセグメント固定装置４２とから構成されている。

したがって、第１電動ホ３２を駆動してスライド体３０
を幅ノ°ノ向てスライド８′ｔ！ると、Ｊｊねじ棒２９
を介して支持筒２４の一端部が同様に移動するため、支
持フレーム２８の他端側の支持板２７すなわちセグメン
トΔをトンネル内壁の円周り向に沿って移動（［］−リ
ング）８ぜることかてきる。また、第２電！ｌ′ＩＩは
３３に、Ｊ、すにねじ捧２９庖回転さけると、めねじｌ
Ａ２６を介して支１．１筒２８下端は第５図矢印すて承
りように＋ＦＪ　Ｖ方向で移ＵＪ−ｄるため、ｅクメン
トへをトンネル内壁面に沿って面接方向（′移動（ピッ
チング）させることができる。さらに、第３雷動握３７
によりピニオン３６を回転させると、旋回用ギア３５を
介して支持フレーム２８はシールド本体半径と直角な平
面内で旋回（ヨーイング）するため、セグメント八をそ
の取付面内で回転させることができる。また、第１１電
動機４１を駆動でることにより、セグメントΔ側のねじ
穴に連結具３８を係脱できるため、セグメントＡを支持
板２７に対して固定または離脱させることができる。

次に、ボルト・ナツトの自動締結装置２１について説明
ザる。この自動締結装置２１は、第７図および第８図に
示すように、支持板２７からシールド本体中心側に突設
された支持部４４５１と、この支持部材５１の左右位置
にそれぞれ一対づつシールド本体軸心方向で移動自在に
支持されｌζ第１オｊよび第２ガイド棒５２．５３と、
各第１ガイド棒５２の一端部に設【ブられたガイド筒５
４にシールド本体半径方向で移動自在に案内された第３
ガイド棒５５と、この第３がイド棒５５の先端部に取イ
・」けられた廿グメント連結用ボルトＣの保持部４４５
６と、各第２ガイド棒５３の一端部に設けられたガイド
筒５７にシールド本体半径方向で移動自在に案内された
第４ガイド棒５８と、この第４ガイド棒５８の先端部に
取付けられたナツト締付は用のナツト締付具５９と、上
記各ガイド棒５２，５３，５５．５８を所定方向に移動
させるためのシリンダー装置６０〜６３とから構成きれ
ている。

なお、ボルト保持側の一対のガイド棒５２はナツト保持
側の一対のガイド棒５３の内側に配置されるとともに、
移動用のシリンダー装置６０．６１は互いに反対側位置
で１個づつ設Ｃノられている。さらに、上記ナツト締付
具５９は、第４ガイド棒５８に直接取付けられたケーシ
ング７１と、このケーシング７１内に配＠された回転軸
７２に固定された駆動側スプロケット７３と、このケー
シング７１のアーム部７１ａの先端に回転自在に配置さ
れたナツトＤの保持用ソケット１４と、このソケット７
４の外周に形成された従初側スプ［］ケケラトスプロケ
ットＩＩＩ）７５との間に巻装されたブエーン７６と、
上記回転軸７２を回転さける第５電ｖＪｆ１７７とから
構成０れている。なお、ボルトＣの保持イぐ置とナツト
Ｄの保持位置づなわもソケット７４の位置とは互いに対
向するようにされている。したがって、ボルトＣおよび
ナツトＤを保持さゼた状態で、シリンダー装置６０〜６
３を作動させることによって、ボルトＣおよびナツトＤ
をセグメントＡ、Ｂの取付四部Ｆに位置させることがで
き、またシリンダー装置６０．０１を作動させることに
よってボルトＣをボルト穴に挿入させるとともにナツト
ＤをボルトＣのねじ部に接触させることがでさ、さらに
第５電動偲７７を駆動することによってソケット７４を
回転させてナツトＤをボルトＣに締ｆ＝ｊ　Ｕれば、セ
グメントＡ、Ｂ同志を自動的に締結することができる。

さらに、上記セグメントＡの支持板２７の周縁部には、
第９図および第１０図に示すように、シールド本体円周
方向およびシールド本体軸心方向に沿ってそれぞれセグ
メント用のセンサー８１（たとえばマイクロスイッチが
使用される。なお、超音波センサーを使用することもで
きる。）が複数個づつ設番Ｊられている。これらのセン
サー８１は既に取付（ＪられているセグメントＢに接触
することにより、駈しく取付けられるセグメント八との
平行度を合わすためのものである、すな、わら、すべて
のセンサー８１がオンになると、両セグメントＡ、　８
は互いに平行状態であることがわかる。

上記構成において、セグメント八をトンネル内壁面に取
付ける場合、まず台車６を下部に旋回させてセグメント
八を連結具３８により支持板２１に保持させる。次に、
台車６を所定位置に旋回移動させた後、各駆動装置１４
，１７を適宜作動させてセグメントＡを所定の取付位置
に移動させる。次に、各電動機３２，３３，３７．４１
を駆動させて、セグメント八をシールド本体軸心方向、
同半径方向、同半径方向と直角方向で少し移動させると
ともに取付面内で旋回サセることにより、セグメント八
を正しい取付位置および正しい姿勢に調整する。なお、
［−１−リンク方向およびピッチング方向の姿勢確認は
、支持板２７の周縁部に配置さ−れたセンサー８１によ
って行なわれる。すなわち、すべてのセンサー８１が既
に取付けられているセグメントＢに接触してオンになる
と、このセグメントＢと新しいセグメント八とは互いに
平行になったことになる。次に、自動締結装置２１によ
り、ボルトＣを両セグメントＡ、Ｂのボルト穴に挿通さ
せた後、ナツトＤをボルトＣに締付ける。これにより、
新しいセグメント八が既に取付けられたセグメント８に
自動的に固定されたことになる。そして、最後に、第４
電！７Ｊ機４１を駆動して連結具３８をセグメントＡか
ら離脱させればよい。

ところで、上記実施例にＪ３いては、１本の環状ガイド
レールで台車を支持案内させるようにしたが、２木の環
状ガイドレールを設けて、台車を両側で支持案内させる
ようにしてもよい、また、台車を同一環状ガイドレール
に２台配置することにより、作業の効率化を図ることも
できる。

次に、本発明の第２の実施例を第１１図〜第１６図に基
づき説明する。

上記第１の実施例においては、セグメント」立装置をシ
ールド本体側に配置したが、この第２の実施例において
は、セグメント組立装置を、シールド本体の後方に既に
トンネル内壁面に沿って配設された既設のリング状セグ
メントＦ内に配置したものである。

すなわち、既設のリング状セグメントＦの内側に、出退
用シリンダー装置１０１によりトンネルの半径方向で出
退される円弧状のセグメント押付部材１０２が四方に設
けられた支持装置１０３を配置し、この支持装置７７１
０３の前端部に旋回軸受１０４を介してリングフレーム
（旋回部材）１０５が鉛直面内で旋回自在に設けられて
いる。そして、このリングフレーム１０５の前面の左右
位置から前方に一対のガイドフレーム１０６が突設され
るとともに、これら各ガイドフレーム　１０６には第１
１移動フレーム１０７がそれぞれ前後方向で移動自在に
案内されるとともに、これら両筒１１移動フレーム１０
７には正面視形状が０字状の第１２移動フレーム１０８
が鉛直面内でしかもトンネル半径方向で移動自在に設け
られている。また、上記第１２移動フレーム１０８には
、スライド部材１０９を介してスライドフレーム１１０
が第１５図矢印ｄで示すように左右方向で移動自在に設
けられるとともに、このスライドフレーム１１０を左右
方向で移動させる旋回方向微調整市電ｅ機（サーボモー
タ）１１１が第１２移動フレーム１０８に設けられてい
る。な♂メ、リングフレーム１０５を旋回させる旋回装
置（例えば、旋回軸受１０４の外周に形成されたリング
ギア１１３に噛み合うピニオン１１４を有する旋回用電
動ｌ　１１５とから構成されている）１１２が支持装置
１０３側に設けられており、また第１１移動フレーム１
０７を移動させる第１１駆動装置くシリンダー装置）１
１６がガイドフレーム１０６内に設けられるとともに、
第１２移動フレーム１０８を移動させる第１２駆動装置
（シリンダー装［７９）　　１１７が第１１移動フレー
ム１０７側に設けられている。そして、上記第１２移初
フレーム１０７に、セグメントＥを案内するためのセグ
メント案内取付装量１２２が設けられている。ところで
、このセグメント案内取付装置１２２は上記第１の実施
例とばば同一構成および同一は能であるため、その主要
部品に、下２桁が第１の実施例と同一番号にした３桁の
番号を付してその説明を省略する。

なお、第１の実施例におけるヨーイング用の回転部ｖＪ
装置を、旋回用ギア３５、ピニオン３６および第３Ｗ［
１Ｉ３７とによって構成し、ラック・ピニオン機構を採
用したが、第２の実施例においては、精度を高めるため
に、各揺動装置におけるは構と同様のねじ機構を採用す
るとともに、第３電妨機１３７にサーボモータが使用さ
れている。

この構成において、セグメントＥをトンネルの内壁面に
沿って組立てる場合、セグメント搬送供給装置１９１に
よって供給されたセグメントＥを、支持フレーム１２８
に支持させた後、第１１および第１２移動フレーム　１
０７．１０１１１びにリングフレーム１０５を移動させ
てその取付位置に移動させる。そして、旋回方向微調整
用型ｖＪ機１１１および第１〜第３電動機１３２．１３
３．１３７を駆動してセグメントＥの姿勢を正しくし、
所定位置に導く。この後、ボルト・ナツト自ｖＪ締結装
置１２１により、既設のリング状セグメント「に連結す
ればよい。

このように、セグメント組立装量を、既設のリング状セ
グメントの内側に支持したので、新しくセグメントを配
設する際に、既設のリング状セグメン１−を基準にする
ことができ、したがってその組立ｖＩ度が良くなるとと
６に、況削中においてもセグメントの組立作業Ｊ３よび
ボルト・ナツトの増締め作業を行うことができる。

なお、上記各実施例にＪメける各移動フレームの旋回部
材への取付順序を逆にすることもできる。

発明の効宋 以上のように本発明の第１の手段の構成によると、セグ
メントを支持する支持フレームを、支持筒を介して任意
の方向に揺１１１Ｊまたは回転させることができるので
、セグメントを任意の位置に正確かつ容易に移動させる
ことができる。

また、本発明の第２の手段の構成によると、シールド本
体内に設けられた環状ガイドレールにセグメントを保持
するための台車を旋回自在に案内させたので、シールド
本体が大口径になっても、従来のように旋回輪を分にｊ
する必要がなく、また従来のように旋回輪と支持ローラ
との間にクリアランスを設ける必要がなくなり、しかも
セグメントを支持する支持フレームをシールド本体軸心
方向およびシールド本体半径方向で移動自在に設けると
ともにシールド本体半径軸心回りで回転自在に設けたの
で、たとえシールド本体の大口径化に伴なう環状ガイド
レールに寸法誤差が生じても、セグメントを容易に正し
い取付位置および正しい取付姿勢に導くことができる。

さらに、本発明の第３の手段の構成によると、セグメン
トを支持する支持フレームを、支持筒を介して任意の方
向に揺動または回転させることができるとともに、この
支持フレ茅ムを既設のリング状はグメント側に配設した
ので、新しくセグメントを配設ｆｌる際に、既設のリン
グ状セグメントを基準にすることができ、したがってそ
の組立精度が良くなるとともに、掘削中においてもセグ
メントの１ｔｆｔ立作業およびボルト・ナツトの増締め
作聚を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図は全体断面図、第２図は第１図のＩ−Ｉ断面図
、第３図および第４図は要部断面図、ｆｔ５５図６はセ
グメント案内取付ｖｔ［Ｈの断面図、第６図は第５図の
ｎ−Ｕ断面図、第７図は自ｖＪ締結装置の一部切欠側面
図、第８図は第７図の■−■矢視図、第９図は支持板の
斜視図、第１０図はセグメントの取付動作を説明する概
略側面図、第１１図〜第１６図は本発明の第２の実施例
を示すもので、第１１図は全体断面図、第１２図は第１
１図のＩＶ　−ＩＶ矢祝拡大図、第１３図は要部断面図
、第１４図は第１３図のｖ−ｖ断面図、第１５図は第１
４図の要部拡大図、第１６図は第１５図のＶｌ　−Ｖｆ
断面図、第１７図は従来例の全体断面図である。 １・・・環状ガイドレール、２・・・シールド本体、６
・・・台車、７・・・旋回駆！ｌＩ装置、８Ａ、８Ｂ・
・・案内輪、１３・・・第１移妨フレーム、１４・・・
第１駆初装置、１６・・・第２移動フレーム、１７・・
・第２駆動装置、１８・・・めねじ体、２１．１２１・
・・自ｖＪａ結装置、２２．１２２・・・セグメント案
内取付装置、２３．１２３・・・球面軸受、２４．１２
４・・・支持筒、２６．１２６・・・めねじ体、２７・
・・支持板、２８．１２８・・・支持フレーム、２９．
１２９・・・おねじ棒、３０，１３０・・・スライド体
、３１・・・ねじ機構、３２，１３２・・・第１電ｖＪ
機、３３゜１３３・・・第２電動機、３５・・・旋回用
ギア、３６・・・ビニオン、３７．１３７・・・第３電
ｖＪ機、４１，１４１・・・第４電動機、４２・・・セ
グメント固定装置、５６・・・保持部材、５９・・・ナ
ツト締付具、８１・・・センサー　１０３・・・支持装
置、１０５・・・リングフレーム、１０７・・・第１１
移妨フレーム、１０８・・・第１２移動フレーム、１１
０・・・スライドフレーム、１１２・・・旋回装置、１
１６・・・第１１駆動装置、１１７・・・第１２駆動装
置。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第５ 図 ７−ｔＬｍ駆動釘 第４ 図 ｔ７−−・賽２赫動喀工 第１ 図 第１σ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定面内で旋回される旋回部材に、旋回半径方向お
   よび旋回軸心方向で移動自在にされた移動フレームを設
   け、この移動フレームに旋回半径方向の支持筒を球面軸
   受を介して支持するとともに、この支持筒にセグメント
   を支持する支持フレームを旋回半径軸心回りで回転自在
   に支持し、上記支持筒を介して支持フレームを旋回軸心
   方向およびこれと直角方向で揺動させる第１および第２
   揺動装置を設けるとともに、支持フレームを旋回半径軸
   心回りで回転させる回転駆動装置を設けたことを特徴と
   するセグメント組立装置。 ２、シールド本体の内周面に沿って取付けられた環状ガ
   イドレールに案内輪を介して台車を移動自在に案内させ
   るとともに、この台車を環状ガイドレールに沿って旋回
   させる旋回駆動装置を設け、上記台車に、シールド本体
   半径方向およびシールド本体軸心方向で移動自在にされ
   た移動フレームを設け、この移動フレームにシールド本
   体半径方向の支持筒を球面軸受を介して支持するととも
   に、この支持筒にセグメントを支持する支持フレームを
   シールド本体半径軸心回りで回転自在に支持し、上記支
   持筒を介して支持フレームをシールド本体軸心方向およ
   びこれと直角方向で揺動させる第１および第２揺動装置
   を設けるとともに、支持フレームをシールド本体半径軸
   心回りで回転させる回転駆動装置を設けたことを特徴と
   するセグメント組立装置。 ３、トンネルの内壁部としてリング状に配設された既設
   のリング状セグメント内に旋回自在に設けられたリング
   フレームに、トンネル半径方向およびトンネル軸心方向
   で移動自在にされた移動フレームを設け、この移動フレ
   ームにシールド本体半径方向の支持筒を球面軸受を介し
   て支持するとともに、この支持筒にセグメントを支持す
   る支持フレームをトンネル半径軸心回りで回転自在に支
   持し、上記支持筒を介して支持フレームをトンネル軸心
   方向およびこれと直角方向で揺動させる第１および第２
   揺動装置を設けるとともに、支持フレームをトンネル半
   径軸心回りで回転させる回転駆動装置を設けたことを特
   徴とするセグメント組立装置。