JPH02125700A

JPH02125700A - 電子部品挿入装置

Info

Publication number: JPH02125700A
Application number: JP63279703A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Shimizu; 良男清水; Tadashi Sekiguchi; 正関口
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1988-11-04
Filing date: 1988-11-04
Publication date: 1990-05-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、電子部品のリードを順次プリント基板の挿入
孔内へ挿入すると共に挿入不完全な部品は抜き取り新し
い部品を挿入し直すリカバリー機能を有した電子部品挿
入装置に関する。

（ロ）従来の技術従来技術として、電子部品を実装するプリント基板の下
側に投光用光源と、この光源から出された光を前記電子
部品のリード足方向に反射させる反射鏡と、この反射鏡
により反射された光を検出するＩＴＶカメラ又は光電変
換素子を使った検出装置を具備した電子部品のリード足
挿入確認装置についての技術が実開昭６２−１３５５０
０号公報に開示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題本発明により、逐次リードの挿入状況を記憶して行き、
リードが挿入されない等の異常が確認されたら、その異
常箇所を表示して作業者に知らせることである。

（ニ）課題を解決するための手段そこで、本発明は電子部品のリードを順次プリント基板
の挿入孔内へ挿入すると共に挿入不完全な部品は抜き取
り新しい部品を挿入し直すリカバリーｍ能を有した電子
部品挿入装置に於いて、前記部品の個々のリードが正し
く挿入されたか否かを検知するセンサーと、該センサー
により検知された個々のリードの挿入に関するデータを
記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されたデータ内
容を表示する表示装置とを設けたものである。

（本）作用以上の構成により、電子部品の個々のリードの挿入状況
がセンサーにより検知され、この検知データが記憶装置
に記憶されると共に、その検知データが表示装置により
表示される。

（へ）実施例以下、本発明の一実施例について、第１図乃至第５図に
基づき詳述する。

（１）は電子部品（２）を収納したマガジン（３）が多
数積載されるストッカで、図示しない駆動源により回動
きれるボールネジ（４）の回動により、第２図紙面の前
後方向に水平移動される。

（５）はマガジン（３）内の電子部品（２）を取り出し
、その電子部品（２）のり一ド（２Ａ）をプリント基板
（６）の挿入孔（６Ａ〉内へ挿入する挿入ヘッド部で、
図示しない駆動源により電子部品取り出し位置（Ａ）、
挿入位置（Ｂ）間を行き来可能となっている。また、挿
入ヘッド（７）には電子部品＜２）を挾持する一対のチ
ャック（図示せず）が設けられている。尚、挿入不完全
な電子部品（２）を抜き取り、新しい電子部品（２）を
挿入し直す所謂、リカパフ−機能については特開昭５９
−４１９００号公報と同等の技術を使用する。

（８）は挿入孔（６Ａ）に挿入されたり一ド（２Ａ）を
曲げて基板（６）に固定するアンビル部で、該アンビル
部（８〉先端には電子部品（２）の個々のリード（２Ａ
）が正しく挿入されたか否か検知するセンサー（９）が
設けられている。

尚、前記センサー（９）はアンビル部（８）の筒体（１
０）内部に前記電子部品（２）の個々のリード（２Ａ）
に対応して投光用光ファイバー（９Ａ）と受光用光ファ
イバー（９Ｂ）が夫々複数個配設されている。

（１１）は各種データ設定用の入力装置としてのキーボ
ード（１２）、モニターテレビ（１３）の画面選択キー
（１４）、挿入動作を開始させるスタートキー（１５）
とから構成される操作部で、前記キーボード（１２〉の
各キー操作により各種データを生ずる。

（１６）は制御装置としてのＣＰＵで、前記各キー操作
に応答して各種データ設定に係わる所与の制御や各種情
報に基ついて挿入動作に係わる制御を行う。

（１７）は前記キーボード＜１２）により設定された各
種設定データを記憶する記憶装置としてのＲＡＭである
。

（１８）は挿入動作に係わるプログラムを格納するＲＯ
Ｍである。

〈１９）はインターフェースである。

以下、動作について図面に基づき詳述する。

駆動源の駆動により、挿入ヘッド部（５）が電子部品取
り出し位置（Ａ）へ移動され、電子部品（２）がチャッ
クで挾持′されることにより取り出され、電子部品（２
）を保持した挿入ヘッド部（５）は挿入位置（Ｂ）へ移
動され、基板り６）の挿入孔（６Ａ）に電子部品（２）
のリード（２Ａ）が挿入される。

そして、前記挿入孔（６Ａ）に挿入されたり一ドく２Ａ
）はその挿入状況がセンサー（９）により検知されると
共に、そのデータがＲＡＭ（１７）に記憶される。この
時、個々のり一ド（２Ａ）が全て正しく挿入されている
場合にはアンビル部（８）でリード（２Ａ）が曲げられ
基板（６〉に固定される。

また、個々のリード（２Ａ）の内１つでも挿入異常が検
知されたら、リカバリー動作により別の電子部品（２）
を挿入する。本実施例では、このりカバノー動作は最大
２回まで行っている。勿論、このツカバリー動作による
挿入に関するデータもＲＡＭ（１７）に記憶される。

そして、前記リカバリー動作を含めた３回の挿入動作で
も正しく挿入できなかった場合、挿入動作は停止される
。

停止後、作業者は画面選択キー（１４）を押圧して第５
図に示す前記ＲＡＭ（１７）に記憶しておいた挿入に関
するデータを示す画面を表示させる。このデータを見工
作業者は、リカバリー動作を含めて全ての挿入時（３回
）に常に電子部品（２）の同じリード（２Ａ）が挿入さ
れなかったと検知されていたら、そのリード（２Ａ）を
検知したセンサー（９）の方に何らかの異常があるので
はないかと判断できる。つまり、第４図の電子部品〈２
）の平面図に示す例えば、２０本のリード（２Ａ、乃至
２Ａ、。）を有する電子部品（２）に対して、センサー
（９）により検知されたそのリード（２Ａ１乃至２Ａ、
。）の挿入に関するデータが表示されたモニターテレビ
（１３）の画面（第５図）に基づき、前記リード（２Ａ
、乃至２Ａ、。）の内、３回とも挿入できなかったと検
知されたリード（２Ａ、）（２Ａ、）に対しては、その
リード（２Ａ３）（２Ａ、）に対応するセンサー（９）
の方に何らかの異常（例えは、センサー（９）の検出部
にゴミが付着したとか、アンプが不良とか、センサー〈
９）のセツティング位置がずれている等）が発生したの
ではないかと判断し、それらに対処する。

（ト）発明の効果以上の構成により、作業者は検知データを見ることによ
り異常データに偏りがある場合、電子部品のリードが曲
がっているため挿入できなかったのではなく、センサー
のセツティングミス、センサーの故障等に原因があった
と判断でき、センサーをセツティングし直したり、セン
サーを取り換える等の対処が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を適用した電子部
品挿入装置を概略的に示す構成回路図及び側面図、第３
図はリードの挿入状況を検知するセンサーを示す図、第
４図は電子部品のリードを示す図、第５図はモニターテ
レビの画面を示す図を示す。（２）・・・電子部品、　（２Ａ）・・・リード、　（
９）・・・センサー（１３）・・・モニターテレビ　　
（１６）・・・ＣＰＵ、　（１７）・・・ＲＡＭ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子部品のリードを順次プリント基板の挿入孔内
へ挿入すると共に挿入不完全な部品は抜き取り新しい部
品を挿入し直すリカバリー機能を有した電子部品挿入装
置に於いて、前記部品の個々のリードが正しく挿入され
たか否かを検知するセンサーと、該センサーにより検知
された個々のリードの挿入に関するデータを記憶する記
憶装置と、該記憶装置に記憶されたデータ内容を表示す
る表示装置とを設けたことを特徴とする電子部品挿入装
置。