JPH0516630B2

JPH0516630B2 -

Info

Publication number: JPH0516630B2
Application number: JP59051757A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Kubota
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1984-03-16
Filing date: 1984-03-16
Publication date: 1993-03-04
Also published as: JPS60195680A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の利用分野］本発明は写真フイルム上等の被検出物に表示さ
れたバーコードを読みとるためのバーコード読取
装置に関する。

［背景技術］写真フイルムにはその一部へバーコード表示部
分を設けることにより、プリント時の露光補正情
報等を記録することができる。

このバーコードはフイルムの画像両側に形成さ
れるスプロケツト係合用パーフオレーシヨンと側
端面との間の狭い部分に表示することになるた
め、このバーコード読みとりが困難な作業とな
る。

すなわち、この場合のバーコードはクロツクト
ラツクとデータトラツクの２列の表示からなり、
各々のトラツクの幅寸法は１mm前後、かつバーコ
ードの白黒表示間隔は進行方向に沿つて0.45mm前
後となる。

このため、フイルムを間欠送りする場合、フイ
ルム進行のスタート及びストツプ時に生ずる機械
的振動等によつてデータを重複して読取ることに
なり、読取りユニツトが発生する。

［発明の目的］本発明は上記事実を考慮し、被検出物の進行方
向はもちろん、機械的振動等によつて、被進行方
向が途中で変化した場合にも、重複読取や読み飛
ばしがなく、データ用バーコードを読取方向に順
番に読取ることができるバーコード読取装置を得
ることが目的である。

［発明の構成］本発明に係るバーコード読取装置は、被検出物
に形成された明部と暗部とのバーが交互に均等配
置されたクロツク用バーコードに基づいて、前記
被検出物に形成されたデータ用バーコードを読取
るバーコード読取装置であつて、前記クロツク用
バーコードの１本のバーの読取方向寸法内かつ読
取方向に沿つて複数個の明暗検出体を備えた光セ
ンサと、前記光センサによつて得られた明暗パタ
ーンの種類を判別するパターン認識手段と、該パ
ターンの変化方向からバーコードの検出体と被検
出物との相対進行方向を判別する進行方向判断手
段と、前記パターン認識手段で認識されたパター
ンと前記進行方向判断手段で判別された進行方向
とに基づいて被検出物と光センサとの相対位置を
検出する位置検出手段と、を有することを特徴と
している。

［発明の作用］本願発明によれば、複数の光センサはクロツク
用バーコードの１本のバー（明部又は暗部）の読
取方向寸法内に読取方向に沿つて配設されてい
る。例えば、読取方向寸法内に２個の光センサが
対応する場合、（明・明）、（明・暗）、（暗・明）、
（暗・暗）の４種類のパターンができる。

パターン認識手段では、上記４パターンを認識
し、進行方向判別手段ではこの４パターンの移行
によつて被検出物の進行方向を判別する。すなわ
ち、被検出部の進行方向（正方向、逆方向）によ
つてパターンの移行が異なるため、この移行状態
を判断することにより、進行方向を判別できる。

データ用バーコードは同一進行方向に順番に読
取る必要がある。そこで、位置検出手段では前記
パターン認識手段で認識されたパターンと前記進
行方向判断手段で判別された進行方向とに基づい
て被検出物と光センサとの相対位置を検出し、デ
ータ用バーコードの重複読取りや読み飛ばしを防
止する。

これにより、被検出物が例えば間欠移動され、
そのスタート及びストツプ時に生じる機械的振動
等によつて進行方向が変化しても、データ用バー
コードは、同一進行方向に順番に読取ることがで
き、読取エラーを防止することができる。

［発明の実施例］第１図乃至第３図には本発明の第１実施例に係
るフイルム用バーコード読取装置の機械的構成が
示されている。

この読取装置のベースプレート１０はボルト１
２により基台１４（共に第３図参照）へ固着され
ている。このベースプレート１０からは立壁１６
が立設されており、この立壁１６の上端部付近か
らは水平に載置台１８が突出されている。この載
置台１８は第１図に示される如く写真フイルム２
０が載置されながら長手方向へ移動するようにな
つている。

載置台１８と立壁１６の連結部からは略Ｌ字型
の押え板２２が突出しており、写真フイルム２０
の一方の側部に対応して写真フイルム２０の浮き
上がりを防止している。

ベースプレート１０の端部にはピン２４で可動
プレート２６の一端が軸支されている。この可動
プレート２６に植設されたばね係止ピン２８には
引張コイルばね３０の一端が係止されている。こ
の引張コイルばね３０の他端はベースプレート１
０へ立設させるばね係止ピン３２へ取りつけられ
ている。従つて引張コイルばね３０はその付勢力
で可動プレート２６を第３図反時計方向へ付勢回
動している。この付勢力によつて可動プレート２
６は写真フイルム２０の押え板２２と反対側の側
端面へ当接できるようになつている。またこの可
動プレート２６は載置台１８の先端面と対応して
おり、可動プレート２６が一定角以上回動しない
ようになつている。なお写真フイルム２０の側端
面２０Ａは常に載置台１８の先端から突出して可
動プレート２６へ当接できるような寸法となつて
いる。

可動プレート２６には上端部付近にセンサーヘ
ツド３４が接着等の手段により取り付けられてお
り、このセンサーヘツド３４に取り付けられる光
フアイバ群３６（３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ）及び
光フアイバ群３８（３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ）が
写真フイルム２０の側端面付近に形成されるバー
コード４０（第６図参照）と対応している。この
バーコード４０の写真フイルム２０の側端面２０
Ａとフイルム送り用パーフオレーシヨン４１との
間の細幅部に一定間隔毎に表示され、それぞれデ
ータトラツク４０Ａとクロツクトラツク４０Ｂと
を有している。

また可動プレート２６には光源４２が固着され
ており、レンズ４４からの投光を載置台１８に形
成された窓４６を通して写真フイルム２０へ照射
し、バーコード４０の明暗を各光フアイバで検出
させるようになつている。

センサーヘツド３４及び光フアイバの構造につ
いて詳しく説明する。第４，５図に示される如く
センサーヘツド３４は平板４８，５０，５２，５
４，５６を有している。これらの平板はこの実施
例においてはそれぞれ同一の肉厚を有している
が、必要に応じて各平板の肉厚を変更することが
できる。

平板４８はその周縁の一部から中央部へかけて
矩形状の切欠５８が形成されて光フアイバ３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃの収容凹部となつている。ま
た平板５０にも同様な切欠６０が形成されている
が、この切欠６０は平板４８と平板５０との重ね
合わせ組立時に第５図に示される如く開口部５８
Ａ，６０Ａが反対側になるように配置されてい
る。これによつて切欠５８，６０の一部は板中央
部付近で互に連通した光フアイバ収容凹部を形成
することになり、光フアイバ群３６はその中央部
に屈曲部３７を有してこれらの収容凹部へ配置さ
れることになる。

平板５４，５６へも同様な切欠５８，６０が形
成されて、中央部が屈曲した光フアイバの収容凹
部を形成している。これによつて同様に光フアイ
バ群３８が屈曲部３９を有して収容凹部内へ配置
される。これらの平板４８，５０，５４，５６は
その肉厚を各光フアイバの直径と略同等とし、切
欠５８，６０の幅寸法も並置される各光フアイバ
の直径の３倍と略同等とすることにより、収容凹
部が光フアイバ郡を緊密に受け入れることができ
る。

平板５２は他の平板と異なり、切欠は設けられ
ておらず、切欠６０内へ配置される各光フアイバ
の外周部が当接するようになつている。このため
この平板５２はその肉厚が光フアイバ３６、屈曲
部３７間の軸間距離Ｗ（第４図）を決定するよう
になつている。

これらの平板４８乃至５６には組付時に連通す
る位置決め孔６２及び接着剤充填孔６４が板表面
と直角の軸心を有してそれぞれ穿設されている。

センサーヘツド３４の組付手順は以下の通りで
ある。光フアイバ群３６を平板４８，５０の切欠
５８，６０内へ配置し、光フアイバ群３８を平板
５４，５６の切欠５８，６０内へ配置し、平板４
８乃至５６の位置決め孔６２内には図示しない位
置決めピンを挿入すると共にこれらの平板を重ね
合わせ、接着剤充填孔６４へ接着剤を充填する。
また切欠５８，６０と光フアイバとの間の隙間に
は別の接着剤を充填する。接着剤の固化後に位置
決め孔６２から位置決めピンを抜き出せば第４図
に示される如くセンサーヘツド３４が出来上る。
このセンサーヘツド３４では光フアイバ３６，３
８との間の軸間距離Ｗが正確に維持される。

このセンサーヘツド３４は接着剤等により可動
プレート２６へ取り付けて第１，３図に示される
如く、光フアイバ先端部を載置台１８上へ対向さ
せれば組付が完了する。

載置台１８上へは写真フイルム２０を配置して
長手方向へ間欠移動させる（第６図矢印Ａ方向）
と共に、光源４２へ通電し、レンズ４４からの投
光を窓４６を通して写真フイルム２０へ照射させ
る。これによつてバーコード４０の明暗を光フア
イバ群３６，３８で読みとることができる。

これらの光フアイバ群３６，３８とはその軸間
距離Ｗが正確に維持されているので、第６図に示
される如く光フアイバ群３６，３８とをそれぞれ
バーコード４０のデータトラツク４０Ａ及びクロ
ツクトラツク４０Ｂへ正確に対応して配置するこ
とができる。

また通過する写真フイルム２０の幅寸法に変化
があつた場合にも、可動プレート２６は引張コイ
ルばね３０の付勢力で写真フイルム２０の側端面
２０Ａに当接しているので、センサーヘツド３４
は写真フイルム２０の側端面２０Ａに追従して移
動し、光フアイバ群３６，３８が正確にデータト
ラツク４０Ａ、クロツクトラツク４０Ｂと対応し
てエラーのない読みとりを行なうことができる。

なお、フイルム２０を間欠移動させる場合に
は、そのスタート又はストツプ時において機械的
振動が発生し、第６図のＢに示される如く、フイ
ルムがその進行方向に振動する。従つて、バーコ
ードのデータを重複読取しないようにする必要が
ある。

次に、第７図に従い、本実施例のバーコード読
取解析回路１００について説明する。

光フアイバ群３６，３８の一端は光量を電圧値
に変換するＰ／Ｖ変換器１０２の入力端子に接続
されている。Ｐ／Ｖ変換器１０２の出力端子はマ
イクロコンピユータ１０４のマルチプレクサ１０
６の入力端子に接続されている。

マルチプレクサ１０６はＰ／Ｖ変換器１０２か
らの６点アナログ信号を切り換えてそのうちの１
点の信号をＡ／Ｄ変換器１０８へ供給するように
なつている。Ａ／Ｄ変換器１０８はアナログ信号
をデジタル信号に変換し、インターフエイス１１
０へこれを供給するようになつている。セントラ
ルプロセシングユニツト（CPU）１１２はリー
ドオンメモリ（ROM）１１４、ランダムアクセ
スメモリ（RAM）１１６及びインターフエイス
１１０とバス１１８で接続されている。CPU１
１２はROM１１４内に格納されたプログラムに
従つてインターフエイス１１０からのバーコード
信号を処理し、インターフエイス１１０を介して
外部の図示されない器械へフイルム情報を出力す
るようになつている。なお、RAM１１６はワー
クエリア用となつている。

次に、第８図に従い、バーコード４０及びその
データの取扱い方について説明する。このバーコ
ード４０は模式的に示したものであり、身やすく
するために枠を記載してある。

バーコード４０は、光の透過を妨げる暗部
（黒）６６と光を透過させる明部（白）６８とか
ら構成されている。クロツクトラツク４０Ｂは、
黒と白が交互に配置されており、最初と最後の部
分の黒６６Ａ，６６Ｂは読取方向（矢印Ｄ方向）
の幅が比較的広くなつている、本実施例では、こ
の幅寸法を読取るようになつておらず、（経過時
間で読取るようにすれば、フイルムの走行速度を
高精度で読取る必要があり装置が複雑となる）、
データトラツク４０Ａに設けられたスタートマー
ク及びエンドマークによつてデータの始めと終り
を判別するようになつている。また、スタートマ
ークは次にくる情報の種類を示している。すなわ
ち、クロツクトラツク４０Ｂの１つの黒にデータ
トラツク４０Ａの（黒、白、黒）が対応していれ
ばエンドマークと判別し、クロツクトラツク４０
Ｂの１つの黒に黒及び白を含み、かつ（黒、白、
黒）でない場合にはスタートマークと判別すると
ともにその黒と白の順列から次にくる情報の種類
を判別するようになつている。

データ領域においては、クロツクトラツク４０
Ｂの黒又は白の１個に、データトラツク４０Ａの
１ビツトのデータが対応している。したがつて８
図におけるデータ領域のデータは（１、０、１、
１、０、１、１、０、０、１、１、）となつてい
る。

クロツクトラツク４０Ｂの白又は黒、すなわち
１又は０の判別は、光フアイバ群３８のうち、た
とえば、３８Ａと３８Ｂ検出明度の値が略同一で
あり、かつ、これらの明度の値が３８Ｃの検出明
度の値よりも大であれば１、小であれば０として
行なう。すなわち、光フアイバはレフアランス用
を含んでおり、相対的な明度によつて１か０かを
判別するようになつている。したがつて、現像フ
イルム毎の濃度のばらつきが大きくても、正確に
データを読取ることが可能となつている。

フイルムの進行方向の判別は、光フアイバ３８
Ａ，３８Ｂによる検出明度のパターンの変化方向
を識別することによつて行なう。すなわち、８図
に示す如く黒丸と白丸の２コ（３８ａ，３８ｂ）
のパターン７０の変化が（●、●）→（○、●）、
（○、●）→（○、○）、（○、○）→（●、○）
又は（●、○）→（●、●）のいずれかであると
きには正方向と判断し、この逆の変化であるとき
には逆方向と判別することができる。

データトラツク４０Ａ上のデータは、クロツク
トラツク４０Ｂから読取つた前記パターンが
（●、●）又は（○、○）のときに、光フアイバ
群３６からパターン７２を読取ることによつてビ
ツトが１か０かを判別する。この光フアイバ群３
６は３８の場合と同様に、レフアランス用を含ん
でいる。

次に、マイクロコンピユータ１０４のROM１
１４に格納されるプログラムに対応したフローチ
ヤートを、第９図乃至第１１図に従つて説明す
る。

第９図には全体のフローチヤートが示されてお
り、第１０，１１図には９図の中で用いるパター
ンＰ識別サブルーチンのフローチヤートが示され
ている。

ステツプ200において、RAM１１６のワーク
エリア内のデータをイニシヤライズする。次い
で、ステツプ202において、光フアイバ群３８か
らの明度信号を読取る。次いで、ステツプ204に
おいて、パターンＰを識別する。ここにパターン
Ｐは３個の明暗パターンに対応した値であり、例
えば、次のように定める。

○○●のときＰ＝１、●○○のときＰ＝２ ●●○のときＰ＝３、○●●のときＰ＝４ ○○○のときＰ＝５、●●●のときＰ＝６その他のときはＰ＝７次いで、ステツプ206において、Ｐの値に応じ
て分岐先を決定する。

Ｐ＝６のときは、スタートマーク又はエンドマ
ークに対応するので、ステツプ208において、そ
の処理を行なう。すなわち、スタートマークであ
ればフイルム情報の種類を判別し、これを記憶し
ておく。また、エンドマークであれば、フイルム
情報の種類及びデータ領域のデータをインターフ
エイス１１０を介して外部機器へ出力する。そし
て、次のバーコード読取に備えてイニシヤライズ
する。次いで、ステツプ202へ戻る。

Ｐ＝５のときはバーコードのない所を読取つて
いる場合であり、Ｐ＝７のときはビツト中間位
置、すなわち実際のパターンでいうと、〓●〓又
は〓○〓等のようになる位置である。したがつ
て、Ｐ＝５又は７であるときには、ステツプ202
へ戻る。

Ｐ＝１〜４のときは、ステツプ210において、
フイルムの進行方向を判別する。これは、Ｑ（前
回のＰの値）からＰへ１〜４についてサイクリツ
ク変化をしている場合、すなわち１→２、２→
３、３→４又は４→１と変化している場合にはフ
イルム進行方向が正方向と判別する。

サイクリツク変化をしていない時は、ステツプ
212において、Ｐ＝Ｑであるか否かを判別する。
Ｐ＝Ｑのとき、すなわち、フイルムが停止中等の
ときはステツプ202へ戻る。Ｐ≠Ｑのとき、すな
わち、フイルムが逆方向へ進行しているときは、
ステツプ214において、Ｍの値をデクリメントし、
ステツプ202へ戻る。このＭの値は、前のビツト
位置から１個の光フアイバの直径を単位としてい
くつ前進したか後退したかを示すものであり、Ｍ
＝２になつたときに次のビツトへ移つたことを示
す。

ＱからＰへサイクリツク変化をしている場合に
は、ステツプ216において、Ｍの値をインクリメ
ントする。次いで、ステツプ218において、Ｍ＝
２であるか否かを判別する。Ｍ＝２でないときに
は、ステツプ202へ戻る。したがつて、例えばＭ
＝−５のときはその位置から１個の光フアイバの
直径の７倍分だけ前進しないとデータコードのデ
ータを読取らないことになる（既に読取つている
ので再度同じデータを読取る必要がない）。これ
により、重複読取エラーの発生を防止できる。

Ｍ＝２であるときには、ステツプ220において、
光フアイバ群３６により明度を検出し、データト
ラツク４０Ａのデータを読取る。次いで、ステツ
プ222において、その明度パターンＰをパターン
Ｐ識別サブルーチンにより識別する。次いで、ス
テツプ224において、パターンＰの値からビツト
データが０か１かを判別し、これを格納する。そ
して、Ｍの値をクリアし、Ｑの値をＰの値に等し
くする、次いでステツプ202へ戻り、以上の処理
を繰返す。

なお、フイルムが正方向又は逆方向のいずれの
方向へ送られてもデータを読取れるようにしても
よい。すなわち、ステツプ208において、エンド
マークがスタートマークより先に読込まれたと判
別したときには以後の読取データを逆配列して
RAM１１６に読込むようにし、スタートマーク
が読込まれた後にフイルム情報の種類及びデータ
の領域のデータをインターフエイス１１０を介し
て外部機器へ出力し、次いで、次のバーコード読
取に備えてイニシヤライズするようにしてもよ
い。

次に第１０，１１図に従いパターンＰ識別サブ
ルーチンのフローチヤートを説明する。

このルーチンでは、光フアイバ３６Ａ，３６
Ｂ，３６Ｃ又は光フアイバ３８Ａ，３８Ｂ，３８
Ｃからの読取明度をＸ、Ｙ、Ｚとし、これらが明
であるか暗であるかを判別し、前記パターンＰの
値を決定するようになつている。

最初に、ステツプ300において、Ｘ、Ｙ、Ｚの
値のいずれが互いに略一致していかどうかを示す
Ｕ、Ｖ、Ｗの値をクリアする。次いで、ステツプ
302において、明度Ｘ、Ｙ、Ｚの値を読取る。次
いで、ステツプ304において、ＸとＹの値の差の
絶対値が一定値δ以下であるか否か、すなわち、
ＸとＹの値が略一致しているか否かを判別する。
もし略一致しておれば、ステツプ306において、
ＵとＶの値を１に等しくする。略一致していない
場合、又はステツプ306の処理を終えた後は、ス
テツプ308において、前記同様にしてＹとＺの値
が略一致しているか否かを判別する。もし略一致
しておれば、ステツプ310において、ＶとＷの値
を１に等しくする。

略一致していない場合、又はステツプ310の処
理を終えた後は、ステツプ312において、前記同
様にしてＺとＸの値が略一致しているか否かを判
別する。もし略一致しておれば、ステツプ314に
おいてＷとＵの値を１に等しくする。略一致して
いない場合、又はステツプ314の処理を終えた後
は、第１１図のステツプ316において、ＵとＶと
Ｗの値を加算し、これをＳの値とする。Ｓの値は
０、２、３のいずれかの値となる。

次いで、ステツプ318において、Ｓの値に応じ
て分岐先を決定する。Ｓ＝０のとき、すなわち３
個の明度差が互いにδ以上である場合（例えば〓
○〓等）には、Ｐの値を７に等しくする（ステツ
プ320）。Ｓ＝３のとき、すなわち３個の明度差が
互いにδ以内である場合には、ステツプ322にお
いて、Ｘの値が明暗を区別する値α以上であるか
否かを判別する。このαの値は後述の如く更新さ
れるようになつている。Ｘ≧αのときはＰの値を
５に等しくし（ステツプ324）、Ｘ＜αのときはＰ
の値を６に等しくする（ステツプ326）。

Ｓ＝２のとき、すなわち３個の明度のうち２個
の明度が略一致している場合には、ステツプ328
において、Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれが０であるかによ
つて分岐先を決定する。Ｕ＝０のとき、すなわち
ＹとＺの値が略一致する場合には、ステツプ330
において、ＸとＹの値を比較する。もしＸ＞Ｙで
あればＰの値を４に等しくし（ステツプ332）、Ｘ
＜ＹであればＰの値を２に等しくする（ステツプ
334）。ステツプ332又はステツプ334の処理を終え
た後は、ステツプ336においてαの値を更新する。
すなわちＸとＹの値の平均値をαiとし、例えばα
＝（αi＋αi−１＋αi−２）／３とする。ここにαi
−１は前回の平均値αでありαi−２は前々回の平
均値αである。

Ｖ＝０のとき、すなわちＸとＺの値が略一致す
る場合（例えば〓●〓等）にはＰの値を７に等し
くする（ステツプ338）。

Ｗ＝０のとき、すなわちＸとＹの値が略一致す
る場合には、ステツプ340において、ＺとＸの値
を比較する。もしＺ＞ＸであればＰの値を３に等
しくし（ステツプ342）、Ｚ＜ＸであればＰの値を
１に等しくする（ステツプ344）。ステツプ342又
は344の処理を終えた後は、ステツプ346におい
て、αの値を前記の場合と同様にして更新する。

前記ステツプ320、324、326、336、338又は346
の処理を終えることによつて当該ルーチンの処理
が終了する。

このように、３個の光フアイバを用いて相対的
にその明暗を判断するようになつているので、バ
ーコードの濃度差にばらつきがあつても正確にデ
ータを読取ることが可能である。

なお、クロツクコード明度検出用の光フアイバ
は２個以上であればよい。また、データコード明
度検出用の光フアイバは１個以上であればよい。
さらに、Ｐ／Ｖ変換器１０２、マルチプレクサ１
０６、及びＡ／Ｄ変換器１０８を用いる代りに、
ホトトランジスタを用いて光フアイバからの明暗
を直接デジタル的に読取るようにしてもよい。こ
の場合、パターンＰ識別ルーチンも簡略化される
ことになる。

［発明の効果］以上説明した如く本発明に係るバーコード読取
装置は、被検出物の進行方向はもちろん、機械的
振動等によつて、被進行方向が途中で変化した場
合にも、被検出分と光センサとの相対位置を検出
しているため、重複読取や読み飛ばしがなく、デ
ータ用バーコードを読取方向に順番に読取ること
ができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るバーコード読取装置の実
施例を示す機械的構成の斜視図、第２図は可動プ
レートを回動した状態を示す第１図の作動図、第
３図は第１図の側面図、第４図はセンサーヘツド
を示す斜視図（第１図とは倒立した状態で示され
ている）、第５図は第４図の分解斜視図、第６図
は写真フイルムのバーコードとセンサーヘツドと
の対応関係を示す断面図、第７図はバーコード読
取解析回路のブロツク図、第８図はバーコード及
びそのデータの取扱い方を示す説明図、第９図乃
至１１図はROM１１４内に格納されるプログラ
ムに対応したフローチヤートである。３６，３８……光フアイバ群、３６Ａ，３６
Ｂ，３６Ｃ，３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ……光フア
イバ、４０……バーコード、１０４……マイクロ
コンピユータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１被検出物に形成され明部と暗部とのバーが交
互に均等配置されたクロツク用バーコードに基づ
いて、前記被検出物に形成されたデータ用バーコ
ードを読取るバーコード読取装置であつて、前記
クロツク用バーコードの１本のバーの読取方向寸
法内かつ読取方向に沿つて複数個の明暗検出体を
備えた光センサと、前記光センサによつて得られ
た明暗パターンの種類を判別するパターン認識手
段と、該パターンの変化方向からバーコードの検
出体と被検出物との相対進行方向を判別する進行
方向判別手段と、前記パターン認識手段で認識さ
れたパターンと前記進行方向判断手段で判別され
た進行方向とに基づいて被検出物と光センサとの
相対位置を検出する位置検出手段と、を有するこ
とを特徴とするバーコード読取装置。