JPH02126041A - スポットエアコン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、局所冷房等を行うスポットエアコンに関し、
特に、吹出ダクトを首振制御して風向を制御するスポッ
トエアコンの異常処理対策に係るものである。

（従来の技術） 一般に、各種工場などにおいては局所冷房を行うスポッ
トエアコンが設けられて作業環境の向上が図られつつあ
る。このスポットエアコンには、実開昭６１−１０１３
３３号公報に開示されているように、ワゴンに搭載され
たハウジング内に圧縮機、凝縮器、蒸発器及び膨張機構
を備えた冷媒回路が収納されると共に、凝縮用ファン及
び蒸発用ファンが収納されて成り、上記蒸発器で熱交換
した冷風はハウジングの上部に連結された吹出ダクトよ
り作業者に向って吹出され、局所冷房を行うようにして
いるものがある。

さらに、上記吹出ダクトは揺動筒に連結され、該揺動筒
は直径方向のビンによってハウジングに枢支されると共
に、モータがリンク機構を介して連結されている。そし
て、該モータを駆動して吹出ダクトを揺動させ、広範囲
の冷房を確保するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述したスポットエアコンにおいて、吹出ダクトを揺動
させるモータ等の異常については何ら考慮されていない
ため、揺動モード時に吹出ダクトの揺動速度が低下した
り、或いは揺動しない場合、作業者等が認識しない限り
異常を検出できなかった。

従って、これでは異常が生じているにも拘わらず、モー
タへの通電等を継続することになり、装置全体の信頼性
が低いという問題があった。また、上記吹出ダクトを正
確に揺動させることができないので、快適な空調を行う
ことができないという問題があった。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、吹出ダク
トの回動制限位置を検出する位置検出手段の位置信号を
利用して異常を検出するようにしたことにより、装置全
体の信頼性を向上させること共に、空調の快適性を向上
させることを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、請求項（１）に係る発明が
講じた手段は、第１図に示すように、先ず、室内空気を
吸込み空調空気を生成する空調機本体（１２）が設けら
れている。そして、該空調機本体（１２）には上記空調
空気を吹出す吹出ダクト（１６）が回動自在に取付けら
れると共に、該吹出ダクト（１６）を空調機本体（１２
）に対して所定範囲内で回動させて吹出方向を変更させ
るダクト駆動手段（２）が設けられている。更に、上記
吹出ダクト（１６）の両端回動制限位置を検出して該各
回動制限位置において位置信号を出力する位置検出手段
（７）と、該位置検出手段（７）の位置信号を受けると
、吹出ダクト（１６）の回動を停止させると共に、位置
信号出力前のダクト回動方向に対して逆方向に吹出ダク
ト（１６）を回動させるように上記ダクト駆動手段（２
）を制御する自動首振手段（７５ｂ）とが設けられてい
る。加えて、上記吹出ダク）（１６）が一方の回動制限
位置より他方の回動制限位置まで回動するのに要する半
転時間（ｔａ）が予め設定されていて、上記位置検出手
段（７）の位置信号出力が停止すると、上記吹出ダクト
（１６）の半転時間を計数する半転計数手段（Ｔ　Ｍ　
ａ　）と、該半転計数手段（Ｔ　Ｍ　ａ　）が所定の半
転時間（ｔａ）を計数するまでに上記位置検出手段（７
）が次の位置信号を出力しないと異常処理を行う第１異
常検出手段（７５ｃ）とが設けられた構成としている。

また、請求項（２に係る発明が講じた手段は、請求項（
１）の発明における半転計数手段（ＴＭａ）及び第１異
常検出手段（７５ｃ）に代えて、上記位置検出手段（７
）の位置信号が出力された後に該位置信号出力が吹出ダ
クト（１６）の回動によって停止するまでに要する出力
停止時間（ｔｂ）が予め設定されていて、上記位置検出
手段（７）の位置信号を受けると、該位置信号の出力時
間を計数する出力停止計数手段（ＴＭｂ）と、上記位置
検出手段（７）が位置信号を出力したまま少なくとも上
記出力停止計数手段（ＴＭｂ）が所定の出力停止時間（
ｔｂ）を計数すると異常処理を行う第２異常検出手段（
７５ｄ）とが設けられた構成としている。

また、請求項（３）に係る発明が講じた手段は、請求項
（１）の発明において、請求項（２の発明の出力停止計
数手段（ＴＭｂ）及び第２異常検出手段（７５ｃ）を設
けた構成としている。

また、請求項（４）に係る発明が講じた手段は、請求項
（３）の発明において、第１異常検出手段（７５Ｃ）及
び第２異常検出手段（７５ｄ）は、ダクト駆動手段（２
）の駆動を停止させるように構成されている。

（作用） 上記構成により、請求項（１）及び（３）に係る発明で
は、空調機本体（１２）は室内空気を吸込んで空調空気
を生成し、例えば冷風又は温風を生成し、該冷風等を吹
出ダクト（１６）より吹出している。

そして、該吹出ダクト（１６）はダクト駆動手段（２）
によって回動する一方、該吹出ダクト（１６）が所定の
両端回動制限位置まで回動すると、該両回動制限位置を
位置検出手段（７）が検出して位置信号を出力する。こ
の位置信号を受けて自動首振手段（７５ｂ）が上記ダク
ト駆動手段（２）を制御し、例えば、モータ（４１）を
逆転させ、上記吹出ダクト（１６）を逆方向に回動させ
る。

この逆転動作を繰り返して吹出ダクト（１６）を、例え
ば、左右に往復回動させて自動首振りさせ、所定の空調
領域内に冷風等を吹出している。

この自動首振制御時において、上記吹出ダクト（１６）
が−回動制限位置より回動し始め、位置検出手段（７）
の位置信号出力が停止すると、半転計数手段（Ｔ　Ｍ　
ａ　）が計数し始める。そして、該半転計数手段（Ｔ　
Ｍ　ａ　）が予め設定された半転時間（ｔａ）を計数す
るまでに上記吹出ダクト（１６）が他方の回動制限位置
に到達せずに該位置検出手段（７）が位置信号を出力し
ないと、第１異常検出手段（７５ｃ）が異常、例えば、
ダクト駆動手段（２）のモータ（４１）或いは位置検出
手段（７）の異常を検出することになる。特に、請求項
（４）に係る発明では、上記モータ（４１）を停止して
異常処理を行うことになる。

また、請求項（２）及び（３）に係る発明では、上記吹
出ダクト（１６）が各回動制限位置に到達して位置検出
手段（７）が位置信号を出力すると、出力停止計数手段
（ＴＭｂ）が計数し始める。そして、該出力停止計数手
段（ＴＭｂ）が予め設定された出力停止時間（ｔｂ）を
計数するまでに上記吹出ダクト（１６）が半転せずに位
置検出手段（７）が位置信号を出力し続けると、第２異
常検出手段（７５ｄ）がダクト駆動手段（２）のモータ
（４１）等の異常を検出し、該モータ（４１）の停止等
を行うことになる。

（発明の効果） 従って、請求項（１）及び（３）に係るスポットエアコ
ンによれば、位置検出手段（７）が出力する位置信号の
間隔でもって異常を検出するようにしたために、ダクト
駆動手段（２）、っまりモータ（４１）や位置検出手段
（７）の異常を正確に知ることができるので、モータ（
４１）の駆動停止などの異常処理を適確に行うことがで
き、ダクト制御等を含め装置全体の信頼性を高めること
ができる。

更に、上記吹出ダクト（１６）を正確に首振制御するこ
とができるので、確実な空調を行うことができ、快適性
の向上を図ることができる。

また、上記吹出ダクト（１６）の位置を検出する位置検
出手段（７）の出力信号を利用しているので、異常検出
用センサ等を何ら設ける必要がなく、部品点数が増加す
ることがないことから、簡素な構造でもって安価に異常
検出を行うことができる。

また、請求項（２及び（３）に係る発明によれば、位置
検出手段（７）の出力時間でもって異常を検出するよう
にしているので、短時間でもって異常を検出することが
でき、異常処理を迅速に行うことができる。

また、請求項（４）に係る発明によれば、異常時にダク
ト駆動手段（２）のモータ（４１）を停止するようにし
ているので、誤制御を防止することができると共に、モ
ータ（４１）の焼付き等を確実に防止することができる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図及び第３図に示すように、（１）はスポットエア
コンであって、各種工場などに設けられ、作業者等の空
調対象者に冷風を吹き付けて局所冷房を行うようにして
いる。

該スポットエアコン（１）は、キャスタ（１１ａ）を有
するワゴン（１１）に空調機本体（１２）が搭載されて
移動自在に構成されており、該ワゴン（１１）は上段部
（ｌｌｂ）と下段部（１１ｃ）との２段に形成されてい
る。そして、上記空調機本体（１２）は圧縮機（１２ａ
）、凝縮器（１２ｂ）、膨張機構（図示省略）及び蒸発
器（１２ｃ）が冷媒配管で接続されて成る冷媒回路（図
示省略）を備えており、該圧縮機（１２ａ）は上記ワゴ
ン０１）の下段部（１１ｃ）に設置され、該ワゴン（１
１）の下段部（１１ｃ）には圧縮機（１２ａ）の他にド
レンタンク（１３）及び電気ボックス（１４）等が空調
機本体（１２）のハウジング（１５）内に収納されて設
置されている。

上記ワゴン（１１）の上段部（１１ｂ）にはハウジング
（１５）内の両側部に上記凝縮器（１２ｂ）と蒸発器（
１２ｃ）とが設けられると共に、中央部には１台のモー
タ（１２ｄ）に凝縮用のファン（１２ｅ）と蒸発用のフ
ァン（１２ｆ）とが連結されて収納されている。更に、
上記ハウジング（１５）の上面板（１５ａ）には凝縮側
排気口（１５ｂ）が開設されると共に、吹出ダクト（１
６）がダクト駆動手段（２）を介して回動自在に取付け
られ、該吹出ダクト（１６）は風向が変更自在なフレキ
シブルバイブで形成されていて上記蒸発用のファン（１
２ｆ）の吐出口（１２ｇ）に上記ハウジング（１５）の
上面板（１５ａ）を介して連通されている。そして、上
記両ファン（１２ｅ）、　　（１２ｆ）の駆動によりハ
ウジング（１５）の−側面より流入した室内空気は凝縮
器（１２ｂ）で熱交換して温風となり、排気口（１５ｂ
）より上方に排出される一方、ハウジング（１５）の他
側面より流入した室内空気は蒸発器（１２ｅ）で熱交換
して冷風となり、吹出ダクト（１６）より空調対象者に
向って吹出すように構成されている。

なお、（１７）は蒸発器（１２ｃ）の下部に設けられた
ドレンパンであって、上記ドレンタンク（１３）に連通
されて上記蒸発器（１２ｃ）のドレンをドレンタンク（
１３）に導いている。

上記ダクト駆動手段（２）は、第４図及び第５図に示す
ように、上記ハウジング（１５）の上面板（１５ａ）に
取付けられたケーシング（３）内に駆動機構（４）と同
動機構（５）とが収納されて構成されている。該ケーシ
ング（３）は下面が開放された偏平なボックス体に形成
され、冷風吹出側（第５図Ａ側）を正面として第５開平
面視右半部に平坦な側壁（３１）、　　（３２）、　　
（３３）で囲まれた駆動機構収納部（２１）と、第５図
左半部に略半円状の側壁（３４）で囲まれた回動機構収
納部（２２）とが形成され、該側壁（３２）。

（３３）、　　（３４）下端のフランジ（３ａ）にて上
記ケーシング（３）がハウジング（１５）に固定されて
いる。

上記ケーシング（３）の上面壁（３５）には回動機構（
５）が貫通する開口（３５ａ）が前部に穿設されると共
に、上面壁（３５）の内面（下面）には回動機構（５）
の案内壁（３６）がやや下方に突出１２て形成されてい
る。該案内壁（３６）は開口（３５ａ）に近接し、上記
前方の側壁（３４）と連続して案内壁（３６）と前方の
側壁（３４）の上端部とにより回動機構（５）の環状ガ
イド部（３７）を構成している。また、上記各側壁（３
１）〜（３４）及び案内壁（３６）には駆動機構（４）
及び回動機構（５）の下部受板（２３）及びモータ取付
板（２４）を固定する複数個の固定柱（３８）、　　（
３８）、・・・が連続して形成されており、該下部受板
（２３）には蒸発用のファン（１２ｆ）の吐出口に連通
ずる開口（２３ａ）が穿設されている。該開口（２３ａ
）は上記上面壁（３５）の開口（３５ａ）と同心上に形
成されると共に、該下部受板（２３）の開口（２３ａ）
周縁には上方に屈折されて環状の折返片（２３ｂ）がＬ
字状に形成されている。

上記駆動機構（４）は、第６図に示すように、ギャード
モータ（４１）にウオームギヤ（４２）及びベルト伝動
機構（４３）が連結されて成り、該ギャードモータ（４
１）はモータ本体（４１ａ）が上記モータ取付板（２４
）に固定支持されると共に、駆動軸（４１ｂ）が上面壁
（３５）と平行になるように横設され、該モータ本体（
４１ａ）の厚さ（第４図上下方向高さ）に対応してケー
シング（３）の高さが形成されている。

上記ウオームギヤ（４２）は、ウオーム（４２ａ）が上
記駆動軸（４１ｂ）に嵌合固定されると共に、該ウオー
ム（４２ａ）に噛合するウオームホイール（４２ｂ）が
半円状の上記案内壁（３６）と平坦な右方の側壁（３３
）とにより生ずる間隙を利用してシャフト（４４）に嵌
合されて設けられている。該シャフト（４４）は上記左
方の側壁（３３）に固定された上部受板（４５）と下部
受板（２３）とに軸受（４４ａ）、　　（４４ａ）を介
して上下方向に支持されており、上部に上記ウオームホ
イール（４２ｂ）が固定されている。更に、上記シャフ
ト（４４）には下端部のフランジ（４４ｂ）に嵌合載置
して上記ベルト伝動機構（４３）のタイミングプーリ（
４６）が嵌合されている。

該タイミングプーリ（４６）には外周面に歯部が形成さ
れて歯付ベルト（４７）が掛入されると共に、内周部の
凹部（４６ａ）と上記ウオームホイール（４２ｂ）との
間には圧縮スプリング（４８）が介設されており、該圧
縮スプリング（４８）のバネ力によってタイミングプー
リ（４６）がシャフト（４４）のフランジ（４４ｂ）に
圧接され、該タイミングプーリ（４６）がシャフト（４
４）に対してスリップ可能に嵌合されている。

一方、上記回動機構（５）は、回転筒（５１）にエルボ
（５２）を介して上記吹出ダクト（１６）が連結されて
成り、該回転筒（５１）は回転筒本体（５１ａ）の上部
が上記環状ガイド部（３７）に嵌合されると共に、下部
が上記下部受板（２３）の折返片（２３ｂ）に外嵌され
て上下方向に支持されている。そして、上記回転筒本体
（５１ａ）の上端面内周部には上記開口（３５ａ）に臨
む環状延長片（５１ｂ）が上方に連続形成される一方、
上部外周面には帯状突起（５１ｃ）が、下部外周面には
歯部（５１ｄ）が夫々形成されており、該歯部（５１ｄ
）には上記ベルト伝動機構（４３）のベルト（４７）が
書入されている。

更に、上記回転筒本体（５１ａ）の上端面と上面壁（３
５）との間には上部スラストシート（５３）が、下端面
と下部受板（２３）との間には下部スラストシート（５
４）が夫々介設され、回転筒本体（５１ａ）が上記下部
受板（２３）のバネ力で上方に押圧されて上下両端面が
密封されている。また、上記回転筒本体（５１ａ）の上
部外周面と環状ガイド部（３７）との間には上部ラジア
ルシート（５５）が、下部内周面と折返片（２３ｂ）と
の間には下部ラジアルシート（５６）が夫々介設されて
いる。

更にまた、上記回転筒本体（５１ａ）の上部内周面には
エルボ（５２）を固定する３つの取付フランジ（５７）
、（５７）、（５７）が突起されており、該取付フラン
ジ（５７）、　　（５７）。

（５７）は１３０°及び１００＠等の不等間隔に設けら
れている。また、上記エルボ（５２）は、回転筒（５１
）より斜め前方上部に向って延び、下端部が回転筒（５
１）の環状延長片（５ｌ　ｂ）に嵌合されるとともに、
上端部に吹出ダクト（１６）が嵌合されている。そして
、該エルボ（５２）は下部内周面に膨出形成された固定
柱（５８）。

（５８）、　　（５８）と上記取付フランジ（５７）。

（５７）、　　（５７）とをビス等で固定して回転筒（
５１）に連結されている。

一方、上記案内壁（３６）には、第７図に示すように、
切欠き（６）が下部に形成され、該切欠き（６）に臨む
ストッパ（６１）が上記回転筒本体（５１ａ）の上部外
周面に突起されている。そして、上記切欠き（６）の両
側端面はストッパ（６１）が当接する停止面（６１ａ）
、（６１ａ）に構成され、該切欠き（６）とストッパ（
６１）とよって回転筒（５１）、つまり、吹出ダクト（
１６）の回動を強制的に制限するようにしており、その
回動範囲は、例えば、１１０度に設定されている。

また、上記モータ本体（４１ａ）の前方には吹出ダクト
（１６）の自動首振り範囲（空調領域）を規制する１つ
の位置検出手段である１つのリミットスイッチ（７）が
設けられている。該リミットスイッチ（７）は、マイク
ロスイッチ等で構成され、半円状の上記案内壁（３６）
と平坦な右方の側壁（３２）とにより生じる間隙を利用
して設けられており、該右方の側壁（３２）に連設され
た支持片（３９）に取付けられている。そして、上記各
リミットスイッチ（７）のプローブ（７１）は上記回転
筒本体（５１ａ）におけるストッパ（６１）下方の外周
面に接触するように設けられている。

一方また、上記回転筒本体（５１ａ）の外周面には、第
８図に示すように、上記プローブ（７１）が当接する第
１突起（６２）と第２突起（６３）とが設けられている
。該両突起（６２）、　　（６３）は回転筒本体（５１
ａ）の軸方向（上下方向）に形成されており、第１突起
（６２）が吹出ダクト（１６）の自動首振り範囲の右端
制限位置に、第２突起（６３）が左端制限位置に夫々設
けられ、上記リミットスイッチ（７）の位置信号により
ギャードモータ（４１）が正逆転制御され、吹出ダクト
（１６）が首振り動作するように構成され、該自動首振
り範囲が上記切欠き（６）による回動範囲よりやや小さ
く、例えば、１００度に設定されている。

一方、上記吹出ダクト（１６）の先端上部には前方の空
調対象者を検知する人検知手段である１つの人検知セン
サ（７２）が取付けられており、該人検知センサ（７２
）は、第１０図及び第１１図に示すように、互いに所定
角度、θ３の開き角度でフレーム（７２ａ）に固定され
た１対の発光素子（Ｈ＋　）、（Ｈ：！　）と、該１対
の発光素子（Ｈｌ）＋　　（Ｈｌ　）の中央に、つまり
画素子（Ｈ＋　）。

（Ｈｌ）とそれぞれ一定の設定角θ１．θ２を有するよ
うにフレーム（７２ａ）に固定された受光素子（Ｊ）と
より成り、上記発光素子（Ｈ＋　）。

（Ｈｌ）から発光された赤外線の反射が受光素子（Ｊ）
で検出されるようになされている。ただし、本実施例で
は、θ１−θ２−θ、したがって、θ３−２θに設定さ
れている。

ここで、上記発光素子（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）はいずれ
も所定の指向角度±θＨを有するようにつまり発光する
赤外線の一部レベル以上の強度を有する方向が一部角度
±θＨ以内に限定されるようになされた指向性を有して
いる。また、上記受光素子（Ｊ）も同様に赤外線を検知
し得る入光方向の範囲が所定の指向角度±θＪに限定さ
れる指向性を有するものである。そして、上記設定角度
θと指向角度±θＨ１±θＪとの関係は、 θＨくθくθＨ＋θＪ となるように定められている。

つまり、第１１図に示すように、両発光素子（Ｈ＋　）
、　　（Ｈｌ　）と受光素子（Ｊ）との位置関係が、両
者の指向角度±θＪと±θＨの範囲が重なりあっていて
発光素子（Ｈｌ）または（Ｈｌ）から発光された赤外線
が受光素子（Ｊ）の指向角度±θＪの範囲に反射される
ような少くとも１つの平滑平面が存在するようになされ
るとともに、両発光素子（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）の指向
角度±θＨの範囲が互いに重なりあうことがなく、両発
光素子（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）からの赤外線が同時に受
光素子（Ｊ）に反射されるような平滑平面が存在しない
ようになされている。

すなわち、１対の発光素子（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）から
発光され、鏡面反射体（Ｍ）の表面を形成する１つの平
滑平面で反射される赤外線が同時に受光素子（Ｊ）に設
定値ＶＳ以上の強度で入光することがないように、つま
り、第１２図に示すようにいずれの発光素子（Ｈ＋　）
、　　（Ｈｌ　）からの赤外線も受光素子（Ｊ）に入力
されないか、あるいは第１３図に示すように、一方の発
光素子（例えばＨ＋）からの赤外線のみが入力されるよ
うになされている。

一方、第１４図に示すように、乱反射を生ずるような物
体、つまり、空調対象者の衣服（ＣＮ　）が両発光素子
（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）の指向角度±θＨ領域に跨って
存在するときには、その表面の乱反射により、両発光素
子（Ｈ＋　）、　　（Ｈ，！　）からの赤外線強度が同
時に設定値Ｖｓ以上で受光素子（Ｊ）に入光し、一方の
発光素子（例えばＨ＋）の指向角度±θＨ領域内に衣服
（Ｃ１）　）等の一部が存在しているが、他方の発光素
子（Ｈｌ）の指向角度±θＨ領域内にはその一部分も存
在しない場合には、発光素子（Ｈｌ）からの赤外線だけ
が設定値Ｖｓ以上の強度で受光素子（Ｊ）に入力される
よ、うになされている。更に、第１５図に示すように、
上記衣服（ｉ）、つまり、空調対象者の移動を、両発光
素子（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）からの赤外線の受光順序に
よって識別するように構成されている。

そして、設置場所において、第１２図に示すように、受
光素子（Ｊ）の中心線が背景となる壁ガラス等に直交す
るように設置されていて、背景が鏡面反射体（Ｍ）の場
合にも、両発光素子（Ｈｌ）（Ｈｌ）から発光されたの
ち鏡面反射体（Ｍ）により反射される赤外線がいずれも
受光素子（Ｊ）の検知範囲内に反射されないようになさ
れている。

第１６図は上記スポットエアコン（１）の制御ブロック
図を示しており、上記人検知センサ（７２）が出力する
人検知信号等は制御ユニット（７３）に含まれるＡ／Ｄ
変換器（７４）でデジタル信号に変換されてＣＰＵ（７
５）に人力されるように構成されている。更に、該ＣＰ
Ｕ　（７５）には上記両リミットスイッチ（７ａ）、　
　（７ｂ）が出力する位置信号が入力されると共に、上
記吹出ダクト（１６）を固定モードと自動首振モードと
人追尾モードとに切換えるモード切換スイッチ（７６）
が出力するモード信号が入力されるように成っている。

また、上記制御ユニット（７３）には、後述する制御フ
ローを実現するためのプログラムデータを予め記憶した
ＲＯＭ及び処理データを記憶するＲＡＭより成るメモリ
（７７）がＣＰＵ（７５）に接続されて設けられており
、該メモリ（７７）におけるＲＡＭの記憶エリアにはセ
ンサフラグ（ＳＴＦ）、人検知フラグ（ＨＫＦ）、入来
検知フラグ（ＭＫＦ）及び回転制御フラグ（ＲＣＦ）が
含まれる一方、上記制御ユニット（７３）には図示しな
いが各種タイマ（ＴＭｌ）〜（ＴＭ４）及び（ＴＭａ）
、（ＴＭｂ）が含まれている。

更にまた、上記制御ユニット（７３）には上記ギャード
モータ（４１）の右回転用駆動回路（７８）及び左回転
用駆動回路（７９）と、空調制御手段（８）を構成する
第１リレー（ＲＹＩ）及び第２リレー（ＲＹ２）のリレ
ー駆動回路（８０）とがＣＰＵ　（７５）に接続されて
設けられている。

そして、上記ギャードモータ（４１）はＣＰＵ（７５）
の出力信号に基づいて右回転用及び左回転用駆動回路（
７８）、（７９）により正逆転制御される一方、上記両
リレー（ＲＹＩ）、　　（ＲＹ２）はＣＰＵ　（７５）
の出力信号に基づいてリレー駆動回路（８０）により０
Ｎ−ＯＦＦ制御されるように構成されている。更に、上
記両リレー（ＲＹＩ）、（ＲＹ２）により空調制御手段
（８）に含まれるファン制御用リレー（Ｘｌ）及び圧縮
機制御用リレー（Ｘ２）が０Ｎ−ＯＦＦ制御されてファ
ンモータ（１２ｄ）及び圧縮機モータ（９）が駆動制御
されるように構成されている。そして、上記空調制御手
段（８）はファン（１２ｅ）。

（１２ｆ）及び圧縮機（１２ａ）を制御して空調動作を
制御するように構成されている。

第１７図は第１．６図の制御ブロック図の詳細回路図で
あり、電源（８１）には、停止接点（８２ａ）、送風接
点（８２ｂ）及び温調接点（８２ｃ）を有する運転切換
スイッチ（８２）を介して、圧縮機制御用リレー（Ｘ２
）の接点、過電流防止用継電器（５１ｃ）及び圧縮機モ
ータ（９）が順に接続された直列回路と、ファン制御用
リレー（Ｘｌ）の接点及びファンモータ（１，２ｄ）が
順に接続された直列回路とが並列に接続されている。そ
して、上記ファン制御用リレー（Ｘｌ）の接点及びファ
ンモータ（１２ｄ）の直列回路に対してトランス（Ｔｒ
）が並列に接続されると共に、トライアック（７８ａ）
、　　（７９ａ）を備えた並列な右回転用駆動回路（７
８）及び左回転用駆動回路（７９）とギャードモータ（
４１）とが接続された直列回路、第１リレー（ＲＹＩ）
の接点とファン制御用リレー（Ｘｌ）の励磁コイルとが
接続された直列回路及び第２リレー（ＲＹ２）の接点と
圧縮機制御用リレー（Ｘ２）の励磁コイルとが接続され
た直列回路がそれぞれ並列に接続されている。

また、上記ＣＰＵ　（７５）には、人検知センサ（７２
）の人検知信号及び移動信号に応答して吹出ダクト（１
６）が空調対象者に向くようにすると共に、空調対象者
の移動に追従して移動するように上記ダクト駆動手段（
２）のギャードモータ（４１）を制御する風向制御手段
（７５ａ）が構成されている。更に、上記ＣＰＵ　（７
５）には、吹出ダクト（１６）を往復回動させて自動首
振制御する自動首振手段（７５ｂ）と、上記ギャードモ
ータ（４１）等の異常を検出する第１異常検出手段（７
５ｃ）及び第２異常検出手段（７５ｄ）が構成されてい
る。

次に、このスポットエアコン（１）の空調制御動作につ
いて第２（−）図〜第２３図に示す制御フローに基づき
説明する。尚、この制御フローについては、運転切換ス
イッチ（８２）を温調接点（８２ｃ）に設定しており、
以下、吹出ダクト（１６）が一定方向に向いたまま固定
されている固定モードと、吹出ダクト（１６）が自動的
に首振りする自動首振モードと、吹出ダクト（１６）が
空調対象者の移動に追従して回動する人追尾モードとを
順に説明する。

そこで、先ず、固定モードについて説明すると、電源を
投入した後、ステップＳＴＩにおいてイニシャライズが
行われ、例えば、各フラグ（ＳＴＦ）（ＨＫＦ）、　　
（ＭＫＦ）がリセットされた後、ステップＳＴ２に移り
、ファン（１２ｅ）、　　（１２ｆ）及び圧縮機（１２
ａ）が駆動する。つまり、ＣＰＵ　（７５）の出力信号
によりリレー駆動回路（８０）が第１及び第２リレー（
ＲＹＩ）、　　（ＲＹ２）をＯＮＬ、ファン制御用及び
圧縮機制御用リレー（Ｘｉ）、　　（Ｘ２）がＯＮＬ、
て、ファンモータ（１２ｄ）及び圧縮機モータ（９）が
駆動することになる。その後、ステ・、７ＳＴ２よりス
テップ５Ｔ３ｉこ移り、モードか判別され、現在、モー
ド切換スイッチ（７６）により固定モードに設けられて
いるので、ステップＳＴ４に移り、吹出ダクト（１６）
を回動させるギャードモータ（４１）が駆動している場
合には停止させた後、ステップＳＴ５に移り、人検知フ
ラグ（ＨＫＦ）、入来検知フラグ（ＭＫＦ）及び各タイ
マ（ＴＭｌ）〜（ＴＭ４）をリセットする。続いてステ
ップＳＴ６に移り、ファン（１２ｅ）、（１２ｆ）が停
止している場合にはファン制御用リレー（Ｘｌ）をＯＮ
させて駆動させた後、ステップＳＴ７に移り、圧縮機（
１２ａ）が停止して３分間経過したか否かを判定する。

つまり、圧縮機（１２ａ）の連続発停を防止するため、
−旦停止すると、３分間は再起動しないようにしており
、３分間経過していないときはステップＳＴ７よりステ
ップＳＴ８に移り、圧縮機（１２ａ）を停止状態にした
ままステップＳＴ３に戻る一方、３分間経過している場
合にはステップＳＴ７よりステップＳＴ９に移り、圧縮
機（１２ａ）が停止している場合には圧縮機制御用リレ
ー（Ｘ２）をＯＮさせて圧縮機（１２ａ）を駆動してス
テップＳＴ３に戻ることになる。そして、このステップ
ＳＴ３からステップＳＴ９までの動作を繰り返し、冷風
を常に一定方向に吹出しており、その際、吹出方向は吹
出ダクト（１６）がフレキシブルパイプであるので、作
業者等が吹出ダクト（１６）を適宜湾曲させて手動で設
定することになる。

次に、自動首振モードについて説明すると、電源投入後
、ステップＳＴＩからステップＳＴ３まで固定モードと
同様に動作し、このステップＳＴ３において、モード切
換スイッチ（７６）が自動首振モードに設定されている
ので、この自動首振モードを判別してステップ５ＴＩＯ
に移ることになり、ギャードモータ（４１）を駆動して
吹出ダクト（１６）を往復回動させる。その後、上記ス
テップ５ＴＩＯよりステップＳＴ５に移り、ステップＳ
Ｔ８及びＳｒ１まで固定モードと同様に動作してステッ
プＳＴ３に戻ることになる。

そこで、このステップ５ＴＩＯにおける自動首振制御に
ついて、第２３図の制御フローに基づき説明する。

先ず、上記ステップ５ＴＩＯにおいて、ギャードモータ
（４１）を正転成いは逆転すると、該ギャードモータ（
４１）の回転はウオームギヤ（４２）及びベルト伝動機
構（４３）を介して回転筒（５１）に伝達され、該回転
筒（５１）が回動して吹出ダクト（１６）が回動するこ
とになる。次いで、ステップ５Ｔ２０１に移り、リミッ
トスイッチ（７）が位置信号を出力したか否かが判定さ
れ、該リミットスイッチ（７）が各突起（６２）。

（６３）に接触することなく位置信号を出力していない
場合、つまり、吹出ダクト（１６）が回動途中の場合、
ステップ５Ｔ２０２に移り、半転計数手段である半転タ
イマ（Ｔ　Ｍ　ａ　）を歩進させてステップ５Ｔ２０３
に移り、該半転タイマ（ＴＭａ）が予め設定された半転
時間（ｔａ）を計数したか否かが判定される。この半転
時間（ｔａ）は吹出ダクト（１６）が一方の回動制限位
置から他方の回動制限位置まで回動するのに要する時間
、つまり、右端から左端まで、或いは左端から右端まで
回動するに要する時間に設定されている。そして、この
半転時間（ｔａ）が経過するまでステップ５Ｔ２０３か
らステップ５Ｔ２０１に戻り、この動作を繰り返すこと
になり、通常この半転時間（ｔａ）が経過するまでに吹
出ダクト（１６）が右端或いは左端に到達するように設
定されているので、リミットスイッチ（７）が突起（６
２）。

（６３）に接触して位置信号を出力することになる。

このリミットスイッチ（７）の位置信号を受けると、ス
テップ５Ｔ２０１よりステップ５Ｔ２０４に移り、上記
半転タイマ（ＴＭａ）をリセットした後、ステップ５Ｔ
２０５に移り、吹出ダクト（１６）が右回転中か否かが
判定される。つまり、上記リミットスイッチ（７）の位
置信号が出力される前のダクト回動方向を判定しており
、例えば、第５図時計廻り方向の右回転中の場合、ＣＰ
Ｕ（７５）の出力信号に基づき、図示しない駆動用トラ
ンジスタを介して右回転用駆動回路（７８）のトライア
ック（７８ａ）をＯＮしているので、このＣＰＵ　（７
５）の出力よりダクト回動方向を右回転と判定し、ステ
ップ５Ｔ２０５からステップ５Ｔ２０６に移り、上記右
回転用駆動回路（７８）のトライアック（７８ａ）をＯ
ＦＦして吹出ダクト（１６）の右回転を停止すると同時
に、ＣＰＵ（７５）の出力信号に基づき他の図示しない
駆動用トランジスタを介して左回転用駆動回路（７９）
のトライアック（７９ａ）をＯＮＬ、吹出ダクト（１６
）を第５図反時計廻り方向に左回転させる。

続いて、上記ステップ５Ｔ２０６からステップ５Ｔ２０
７に移り、出力停止計数手段である出力停止タイマ（Ｔ
Ｍｂ）を歩進させた後、ステップ５Ｔ２０８に移り、該
出力停止タイマ（ＴＭｂ）が予め設定された出力停止時
間（ｔｂ）を計数したか否かを判定し、該出力停止時間
（ｔｂ）が経過するまでステップ５Ｔ２０９に移り、上
記リミットスイッチ（７）の位置信号の出力が停止した
が否かが判定され、該出力が停止するまでステップ５Ｔ
２０７に戻り、上述］またステップ５Ｔ２０９までの動
作を繰り返すことになる。この出力停止時間（ｔｂ）は
リミットスイッチ（７）のプローブ（７１）が第１突起
（６２）に接触して吹出ダクト（１６）が反転し、該第
１突起（６２）がプローブ（７１）より離れるまでに要
する時間に設定されており、通常この出力停止時間（ｔ
ｂ）内に第１突起（６２）がプローブ（７１）より離れ
てリミットスイッチ（７）の位置信号出力が停止するよ
うに設定されている。従って、上記出力停止時間（ｔｂ
）内にリミットスイッチ（７）の出力が停止すると、ス
テップ５Ｔ２０９よりステップ５Ｔ２１０に移り、出力
停止タイマ（ＴＭｂ）をリセットした後、ステップ５Ｔ
２２５に移り、正常処理を行った後、上述したステップ
ＳＴ５に戻り、ステップＳＴ９のまでの動作を行うと共
に、ステップＳＴ３からステップＳＴ９までの動作を所
定タイミングで繰り返すことになる。

その後、上記吹出ダクト（１６）が左回転を開始すると
、第２３図の制御フローにおいて、ステップ５Ｔ２０１
よりステップ５Ｔ２０２に移り、上述した如く半転タイ
マ（ＴＭａ）を作動させ、次のリミットスイッチ（７）
の位置信号出力を待つことになる。そして、このリミッ
トスイッチ（７）が第２突起（６３）に接触して位置信
号を出力すると、ステップ５Ｔ２０５において、位置信
号出力前のダクト回動方向がＣＰＵ　（７５）の出力に
よって識別できるので、ステップ５Ｔ２１１に移り、前
回の右端位置とは逆に左回転用駆動回路（７９）のトラ
イアック（７９ａ）をＯＦＦ。

右回転用駆動回路（７８）のトライアック（７８ａ）を
ＯＮＬ、再び吹出ダクト（１６）を右回転させる。その
後、上述したステップ５Ｔ２０７〜５Ｔ２０９の左回転
開始時と同様にステップ５Ｔ２１２．５Ｔ２１３，５Ｔ
２１４の動作を行い、出力停止タイマ（ＴＭｂ）を作動
し、出力停止時間（ｔｂ）内にリミットスイッチ（７）
の出力が停止すると、ステップ５Ｔ２１０に移ることに
なる。この動作を繰り返して吹出ダクト（１６）を１０
０度の範囲内で往復回動させて自動首振動作させ、冷風
を回動範囲内に吹出している。

そして、このステップ５Ｔ２０１からステップ５Ｔ２１
４及びステップ５Ｔ２２５によって自動首振手段（７５
ｂ）が構成されている。

次に、この自動首振り動作時において、ステップ５Ｔ２
０３で半転タイマ（ＴＭａ）が半転時間（ｔａ）を計数
してタイムアツプすると、ステップ５Ｔ２１５に移り、
リミットスイッチ（７）及びギャードモータ（４１）の
異常処理動作を開始してステップ５Ｔ２１６に移り、異
常処理を行うことになる。

つまり、上記リミットスイッチ（７）は半転時間（ｔａ
）内の所定周期でもって位置信号を出力するように設定
されているので、この規則的な信号出力を利用し、半転
時間（ｔａ）内に位置信号の出力がないと、異常を判定
することになる。具体例にはギャードモータ（４１）が
故障して吹出ダクト（１６）の回動速度が低下したり、
回動していない場合、更には、リミットスイッチ（７）
がショート等で故障して信号出力がなされない場合など
であり、何れも正常な首振制御を行うことができない状
態であるので、ステップ５Ｔ２１６においてギャードモ
ータ（４１）を停止、つまり、両トライアック（７８ａ
）、（７９ａ）をＯＦＦすると共に、異常ランプの点灯
などの異常処理を行うことになる。

また、上記自動首振動作時において、ステップ５Ｔ２０
８或いはステップ５Ｔ２１３で出力停止タイマ（ＴＭｂ
）が出力停止時間（ｔｂ）を計数してタイムアツプする
と、左回転の開始時ではステップ５Ｔ２０８からステッ
プ５Ｔ２１７に移り、上記出力停止タイマ（ＴＭｂ）を
リセット１７た後、ステップ５７２１８に移り、回転制
御フラグ（ＲＣＦ）が立っているか否かを判定し、正常
な制御状態より始めて出力停止タイマ（ＴＭｂ）がタイ
ムアツプした場合、上記回転制御フラグ（ＲＣＦ）は「
０」であるので、ステップ５Ｔ２１８からステップ５Ｔ
２１９に移り、該回転制御フラグ（ＲＣＦ）を立ててス
テップ５Ｔ２１１に移ることになる。一方、右回転の開
始時に出力停止タイマ（ＴＭｂ）がタイムアツプすると
、上述した左回転開始時と同様にステップ５Ｔ２１Ｂか
らステップ５Ｔ２２０，５Ｔ２２１，５Ｔ２２２の動作
を行い、出力停止タイマ（ＴＭｂ）のリセット、回転制
御フラグ（ＲＣＦ）の判定並びにセットを行った後、ス
テップ５Ｔ２０６に移ることになる。

つまり、上記リミットスイッチ（７）検知信号の出力が
吹出ダクト（１６）の回動が逆転するまでの出力停止時
間（ｔｂ）内でのみ行われるように設定されているので
、この規則的な出力停止を利用し、この出力停止時間（
ｔｂ）内に位置信号の出力が停止しない場合、異常或い
は誤制御等を判定することになる。そこで、」上述した
如く、例えば、ステップ５Ｔ２０６で左回転の開始制御
を行った場合に出力停止タイマ（ＴＭｂ）がタイムアツ
プすると（ステップ５Ｔ２１７〜ＳＴ２コ９）、続いて
、ステップ５Ｔ２１１において、吹出ダクト（１６）を
逆方向に回動させる右回転制御を行うことになる。そし
て、この右回転制御によってリミットスイッチ（７）の
出力が停止すると、上記ステップ５Ｔ２０６の制御を誤
制御と判定し、上述したステップ５Ｔ２１４からステッ
プ５Ｔ２１０に移り、正常処理を行うことになる。一方
、上記ステップ５Ｔ２１］で右回転制御を行ってもリミ
・ソトスイッチ（７）が位置信号を出力し続けると、ス
テップ５Ｔ２１３からステップ５Ｔ２２０．５Ｔ２２１
に移り、上記ステップ５Ｔ２１９で回転制御フラグ（Ｒ
ＣＦ）を立てているので、ステップ５７２２３及びステ
ップ５Ｔ２２４に移り、」二連したステ・ンブ５Ｔ２１
５，５Ｔ２１６と同様にリミットスイッチ（７）或いは
ギャードモータ（４１）の異常を判定し、ギャードモー
タ（４１）を停止して異常処理を行うことになる。

また、上記ステップ５Ｔ２１１において、右回転制御中
に初めて出力停止タイマ（ＴＭｂ）がタイムアツプする
と、ステップ５Ｔ２２２からステップ５Ｔ２０６に移り
、−旦左回転制御を行い、リミットスイッチ（７）の出
力が停止すると正常処理（ステップ５Ｔ２１０）を、出
力が継続すると異常処理（ステップ５Ｔ２２３）をそれ
ぞれ行うことになる。

一方また、上述した自動４振制御はリミットスイッチ（
７）の位置信号出力前のダクト回動方向が識別できる場
合であるが、起動時等の自動首振制御開始時にあっては
識別できない場合がある。

つまり、この起動時等において、リミットスイッチ（７
）のプローブ（７１）が何れかの突起（６２）、　　（
６３）に接触］７て該リミットスイッチ（７）が位置信
号を出力している場合、１つのリミットスイッチ（７）
の信号のみであるので、吹出ダクト（１６）が右端に位
置しているのか、左端に位置しているのかが不明であり
、左回転より開始するのか、右回転より開始するのか識
別することができない。

そこで、上述したリミットスイッチ（７）の位置信号の
出力が規則的に停止する点を利用し、上記ステップ５Ｔ
２０８，５Ｔ２１３及びＳＴ２１７〜５Ｔ２２２の動作
によってダクト回動方向を識別するようにしている。

先ず、起動時において、ステップＳＴＩよりスタートし
、ステップ５ＴＩＯからステップ５Ｔ２０１に移り、ス
テップ５Ｔ２０５まで動作した後、上記ステップ５ＴＩ
Ｏにおいて、吹出ダクト（１６）を左右何れかの方向に
回動するように設定されており、例えば、左回転を開始
するように設定されており、このステップ５Ｔ２０５よ
りステップ５Ｔ２０６に移り、ギャードモータ（４１）
を回転した後、ステップ５Ｔ２０７〜５Ｔ２０９までの
動作を行い、出力停止時間（ｔｂ）内にリミットスイッ
チ（７）が信号出力を停止するか否かを判定する。その
際、上記吹出ダクト（１６）が右端に位置し、リミット
スイッチ（７）が第１突起（６２）によって位置信号を
出力している場合、左回転させるべき状態にあるので、
出力停止時間（ｔｂ）内に位置信号の出力が停止するこ
とになり、ステップ５Ｔ２０９よりステップ５Ｔ２１０
に移り、以後通常の首振制御が行われる。

一方、上記ステップ５Ｔ２０６で左回転を開始した際、
吹出ダクト（１６）が左端に位置し、リミットスイッチ
（７）が第２突起（６３）によって位置信号を出力して
いる場合、本来右回転すべき状態であるので、位置信号
が出力したまま出力停止タイマ（ＴＭｂ）がタイムアツ
プすることになり、ステップ５Ｔ２１７〜５Ｔ２１９を
介してステップ５Ｔ２１１に移り、右回転を開始するこ
とになる。そして、上記吹出ダクト（１６）は右回転す
べき状態であるので、リミットスイッチ（７）の出力は
出力停止時間（ｔｂ）内に停止し、ステップ５Ｔ２１４
からステップ５Ｔ２１０に移り、通常の首振制御が行わ
れる。

また、ステップ５Ｔ２０５において、右回転動作より開
始するようにしてもよく、その際、ステップ５Ｔ２１３
からステップ５Ｔ２２０〜５Ｔ２２２に移り、上述と同
様に動作することになる。

つまり、上記吹出ダクト（１６）を微少時間左右に回動
させると共に、位置信号の出力停止によってダクト回動
方向を識別している。

そして、ステップ５Ｔ２０２，５Ｔ２１５及びＳ　Ｔ　
２１．６で第１異常検出手段（７５ｃ）が、ステップ５
Ｔ２０８．５Ｔ２１３，５Ｔ２２３及び５Ｔ２２４で第
２異常検出手段（７５ｄ）がそれぞれが構成されている
。

次に、人追尾モードについて説明する。そこで、先ず、
吹出ダクト（１６）の方向制御等の基本となる人検知セ
ンサ（７２）の信号処理動作について、第１８図の制御
フロー及び第１９図の制御タイミングに基づき説明する
。第１８図は、上記ＣＰＵ　（１）の制御内容を示し、
ステップ５ＴＩＯ１で右側の発光素子（Ｈ２）をオン状
態（第１９図（ｉ）参照）にして赤外線を発光させ、ス
テップ５Ｔ１０２で受光素子（Ｊ）の出力信号Ｖ２が設
定値ＶＳ以上か否かを判別する。そして、設定値ＶＳ以
上であればステップ５Ｔ１０３で左側の発光素子（Ｈｌ
）をオン状態（第１９図（１）参照）にして赤外線を発
光させ、ステップ５Ｔ１０４で受光素子（Ｊ）の出力ｖ
１が設定値Ｖｓ以上か否かをさらに判別する。その判別
がＹＥＳの場合には、受光素子（Ｊ）の前方に空調対象
者が存在していると判断して、ステップ５Ｔ１０５で人
検知動作を開始し、ステップ１０６で人検知信号を出力
した後、ステップ５Ｔ１０７で再発光素子（Ｈ＋　）。

（Ｈ２）からの信号が同時に受光素子（Ｊ）に入力状態
になっていることを示すセンサフラグ（ＳＴＦ）を「１
」にセットした後、ステップ５Ｔ１０１に戻る。

その後、上記フローを繰り返し、上記ステップＳ　Ｔ　
１．０４における判別が変化して受光素子（Ｊ）の出力
Ｖ１が設定値ＶＳよりも低いＮＯになった場合には、空
調対象者が左側の発光素子（Ｈｌ）の指向角度範囲±θ
Ｈ外にあると判断して、さらに、ステップ５Ｔ１０８で
センサフラグ（ＳＴＦ）が「１」か否かを判別し、ＹＥ
Ｓであれば空調対象者が受光素子（］）の前方に存在し
ていた状態からの変化で前方から右方への人移動である
と判断して、ステップ５Ｔ１０９で空調対象者が右に移
動した右移動動作を開始し、ステップ５ＴＩＩＯで右移
動信号を出力する。

一方、上記ステップ５Ｔ１０２における判別が受光素子
（Ｊ）の出力Ｖ２が設定値ＶＳよりも低ＬｔＮＯの場合
には、ステップ５ＴＩＩＯで左側の発光素子（Ｈｌ）を
オン状態にして、ステップ５Ｔ１１２で受光素子（Ｊ）
の出力ｖ１が設定値ＶＳ以上か否かを判別する。そして
、判別結果がＹＥＳの場合には、さらにステップ５Ｔ１
１３でセンサフラグ（ＳＴＦ）が「１」か否かを判別し
、「１」であれば、空調対象者が受光素子（Ｊ）の前方
に存在していた状態からの変化であると判断して、ステ
ップＳＴＩ　１４で空調対象者が左方に移動した左移動
動作を開始し、ステップＳＴＩ　１５で左移動信号を出
力する。

以上の他の場合、つまり、ステップ５Ｔ１０２および５
Ｔ１１２における判別がいずれもＮＯで両売光素子（Ｈ
＋　）、（Ｈ，！　）のオン状態時にも受光素子（Ｊ）
の出力Ｖｌ、Ｖ２が設定値ＶＳ以上でない場合、あるい
は、上記ステップ５ＴＩＯ８，５Ｔ１１３における判別
がそれぞれＮＯで人検知状態でない時における一方の発
光素子（Ｈ＋又はＨ，）からの赤外線が入光した場合に
は、ステップ５Ｔ１１６で「人検知なし」の動作を開始
１２、ステップ５７１１７で入来検知信号を出力する。

そして、上記フローを終えると、ステップ５Ｔ１１８で
センサフラグ（ＳＴＦ）を「０」にして、ステップ５Ｔ
ＩＯＩに戻って上記フローを繰り返す。

続いて、上述した人検知センサ（７２）の信号処理動作
に基づく人追尾モードの制御動作を第２０図〜第２２図
に従って説明する。

先ず、電源投入後、ステップＳＴＩからステップＳＴ３
まで固定モードと同様に動作し、このステップＳＴ３に
おいて、モード切換スイッチ（７６）が人追尾モードに
設定されているので、この人追尾モードを判別してステ
ップ５ＴＩＩに移ることになり、人検知フラグ（ＨＫＦ
）がｒＯＪか否かが判定される。そして、電源投入時等
では人検知フラグ（ＨＫＦ）がリセットされているので
、ステップ５ＴＩ２に移り、上述した人検知センサ（７
２）が人検知信号を出力しているか否かを判定し、上述
したステップ５Ｔ１１７で入来検知信号を出力している
場合にはステップ５Ｔ１３に、ステップ５Ｔ１０５で人
検知信号を出力している場合にはステップ５Ｔ３０に移
ることになる。

そこで、空調対象者を検知しない場合（第２１図？照）
、ステップ５Ｔ１３で入来検知動作を開始し、ステップ
５Ｔ１４に移り、入来検知フラグ（ＭＫＦ）が「０」か
否かが判定される。そして、この入来検知フラグ（ＭＫ
Ｆ）は電源投入時などリセットされているので、ステッ
プ５Ｔ１４よりステップ５Ｔ１５に移り、第２タイマ（
７Ｍ２）を歩進させてステップＳ　Ｔ　１．６に移り、
該第２タイマ（Ｔ　Ｍ　２　）が予め設定された短期待
機時間（ｔ２）を経過したか否かが判定され、この短期
待機時間（ｔ２）を経過するまでステップ５ＴＩ６より
ステップ５Ｔ１７に移ることになる。そして、このステ
ップ５Ｔ１７より短期待機動作を行うと共に、空調対象
者の探索動作を行うことになる。つまり、上記ステップ
５Ｔ１７において、ギャードモータ（４１）を駆動し、
上述した自動首振モードと同様に両リミットスイッチ（
７ａ）。

（７ｂ）の出力信号に応答して吹出ダク１−（１６）を
首振動作させる。次いで、ステップ５Ｔ１８に移り、両
ファン（１２ｅ）、（１２ｆ）が停止している場合には
駆動してステップ５Ｔ１９に移り、上述したステップＳ
Ｔ７と同様に圧縮機（１２ａ）の連続発停を防止すべく
該圧縮機（１２ａ）の停止後３分経過したか否かを判定
し、３分経過後はステップ５Ｔ２０に移り圧縮機（１２
ａ）を起動又は駆動しているときにはそのまま駆動し続
け、３分経過前ではステップ５Ｔ２１に移り圧縮機（１
２ａ）を停止したままステップＳＴ３に戻ることになる
。そして、上述したステップ５ＴＩＩからステップ５Ｔ
２１までの動作を繰り返すことになる。具体的には、上
記短期待機時間（ｔ２）は例えば５分に設定されており
、人検知センサ（７２）が空調対象者を検知しない場合
、圧縮機（１２ａ）及びファン（１２ｅ）、　　（１２
ｆ）を駆動して冷風を吹出したまま空調対象者が空調領
域内に侵入するのを５分間待つと同時に、吹出ダクト（
１６）を回動して空調領域内の空調対象者を探索してい
る。

その後、上記短期待機時間（ｔ２）が経過するまでに空
調対象者が検知できない場合、長期待機動作に移り、先
ず、ステップ５Ｔ１６よりステップ５Ｔ２２に移り、ギ
ャードモータ（４１）を停止させて吹出ダクト（１６）
を空調機本体（１２）に対して中央に停止させた後、ス
テップ５Ｔ２３に移り、ファン制御用リレー（Ｘｌ）及
び圧縮機制御リレー（Ｘ２）をＯＦＦして両ファン（１
２ｅ）、（１２ｆ）及び圧縮機（１２ａ）を停止させる
。続いて、ステップ５Ｔ２４に移り、第２タイマ（７Ｍ
２）をリセットした後、ステップ５Ｔ２５に移り、入来
検知フラグ（ＭＫＦ）を「１」にセットした後、ステッ
プ５Ｔ２６に移り、第３タイマ（Ｔ　Ｍ　３　）を歩進
させ、ステップ５Ｔ２７に移って該第３タイマ（ＴＭ３
）が予め設定された長期待機時間（ｔ３）を経過したか
否かが判定される。そして、この長期待機時間（ｔ３）
が経過するまでステップ５Ｔ２７よりステップＳＴ３に
戻り上述の動作を繰り返すことになり、その際、入来検
知フラグ（ＭＫＦ）を立てているので（ステップ５Ｔ２
５）　、ステップ５Ｔ１４よりステップ５Ｔ２２に戻り
、第２タイマ（７Ｍ２）が歩進することはない。

この長期待機時間（ｔ３）内に人検知センサ（７２）が
空調対象者を検知せず該長期待機時間（ｔ３）が経過す
ると、ステップ５Ｔ２７よりステップＳＴ２ｇに移り、
第３タイマ（ＴＭ３）をリセットした後、ステップ５Ｔ
２９に移り、システムダウンすることになり、再起動時
には電源の再投入等により行うことになり、制御フロー
ではステップＳＴＩより開始することになる。つまり、
この長期待機動作は、具体的には、長期待機時間（ｔ３
）が例えば１時間に設定されており、上記短期待機時間
（ｔ２）が経過しても空調対象者がいない場合、圧縮機
（１２ａ）及びファン（１２ｅ）、　　（１２ｆ）を停
止して冷風の吹出し又は送風を停止すると共に、吹出ダ
クト（１６）を中央で停止させて、空調対象者の侵入を
待つことになる。そして、１時間経過しても空調対象者
がいない場合、システム全体を停止し、空調対象者が人
検知センサ（７２）の監視領域内に侵入しても圧縮機（
１，２３）等は自動的に起動することはない。

次に、この人追尾モードにおいて、人検知センサ（７２
）が人検知信号を出力すると、ステップ５Ｔ１２により
ステップ５Ｔ３０に移り（第２０図３照）、人検知成立
動作が開始され、ステップ３１に移り、ギャードモータ
（４１）が駆動している場合には該ギャードモータ（４
１）を停止させて吹出ダクト（１６）を停止させる。そ
の後、ステップ５Ｔ３２に移り、両ファン（１２ｅ）。

（１２ｆ）が停止している場合には該両ファン（１２ｅ
）、　　（１２ｆ）を駆動した後、ステップ５Ｔ３３に
移り、このステップ５Ｔ３３は上述したステップＳＴ７
と同様に圧縮機（１２ａ）の連続発停を防止すべく圧縮
機（１２ａ）の停止後、３分経過したか否かを判定して
おり、３分経過している場合にはステップ５Ｔ３４に移
り圧縮機（１２ａ）を起動するか又は駆動しているとき
はそのまま駆動し続けてステップ５Ｔ３６に移る一方、
３分経過する前ではステップ５Ｔ３５に移り圧縮機（１
２ａ）を停止したままステップ５Ｔ３６に移ることにな
る。そして、このステップ５Ｔ３６で各タイマ（ＴＭ　
１　）〜（ＴＭ４）をリセットした後、ステップ５Ｔ３
７に移り、人検知フラグ（ＨＫＦ）を「１」にセットし
、ステップ５Ｔ３８に移り、入来検知フラグ（ＭＫＦ）
をリセットした後、ステップＳＴ３に戻ることになる。

その後、ステップ５Ｔ１１においては、人検知フラグ（
ＨＫＦ）が立っているので（ステップ５Ｔ３７）、判定
がＮｏとなり、ステップ５Ｔ３９に移り（第２２図参照
）、人移動条件が成立したか否かを判定し、上述したス
テップ５ＴＩＩＯ及びステップ５Ｔ１１５で人移動信号
が出力されているか否かを判定Ｉ７、空調対象者が移動
しない場合、ステップ５Ｔ３０に戻ることになり、この
ステップＳＴ３，５ＴＩＩ、５Ｔ３９及び５Ｔ３０〜５
Ｔ３８の動作を所定タイミングで繰り返すことになる。

つまり、例えば、ステップ５Ｔ１７における空調対象者
の探索中において、人検知センサ（７２）が空調対象者
を検知すると、ステップ５Ｔ３１で吹出ダクト（１６）
の回動を停止させて該吹出ダクト（１６）を空調対象者
に向け、該空調対象者に冷風を吹付けて局所冷房を行う
ことになる。

また、ステップ５Ｔ２２〜５Ｔ２７における長期待機中
において、人検知センサ（７２）の監視領域内に空調対
象者が侵入すると、上述の如くステップ５ＴＩ２からス
テップ５Ｔ３０に移り、圧縮機（１２＆）及びファン（
１２ｅ）、（１２ｆ）を駆動して冷風を空調対象者に吹
付けることになる。

次いで、上記人検知成立動作中において、空調対象者が
移動した場合について説明する（第２２図参照）。

先ず、上述したステップ５ＴＩＩＯ及びステップ５Ｔ１
１５で移動信号を人検知センサ（７２）が出力すると、
ステップ５Ｔ３９において、人移動条件の成立が判定さ
れ、該ステップ５Ｔ３９よリステップ５Ｔ４０に移り、
第１タイマ（ＴＭＩ）を歩進させた後、ステップ５Ｔ４
１に移り、該第１タイマ（ＴＭ　１　）が予め設定され
た遅延時間（ｔｌ）を経過したか否かが判定され、該遅
延時間（ｔｌ）が経過するまでステップＳＴ３に戻るこ
とになる。この遅延時間（１＋）は例えば１秒に設定さ
れており、空調対象者が人検知センサ（７２）の監視領
域より離れ、即座に復帰する場合、吹出ダクト（１６）
が移動しないようにし、１秒間は現状を維持している。

その後、上記遅延時間（ｔｌ）が経過すると、ステップ
５Ｔ４１よりステップ５Ｔ４２に移り、空調対象者が右
方向に移動したか、左方向に移動したかが判定され、上
記人検知センサ（７２）の出力信号に基づき、上述した
ステップ５ＴＩＩＯで右移動信号が出力されるとステッ
プ５Ｔ４３に、また、ステップ５Ｔ１１５で左移動信号
が出力されるとステップ５Ｔ４４にそれぞれ移ることに
なる。そこで、先ず、この右移動の場合について、説明
すると、上記ステップ５Ｔ４３において、吹出ダク１−
（１６）が右端制限位置まで回動したか否かが判定され
、該右端制限位置まで回動１７てぃない場合、つまり、
第１突起（６２）により両リミットスイッチ（７ａ）、
　　（７ｂ）が出力していない場合、右方向に回動可能
であるので、ステップ５Ｔ４３よりステップ５Ｔ４５に
移り、ギャードモータ（４１）を回転させて吹出ダクト
（］６）を右方向に回動させる。続いて、ステップ５Ｔ
４６に移り、第４タイマ（ＴＭ４）をリセットし、ステ
ップ５Ｔ４７に移り、人検知フラグ（ＨＫ　Ｆ　）をリ
セットした後、ステップＳＴ３に戻ることになる。そし
て、人検知フラグ（ＨＫＦ）をリセットしているので、
ステップ５ＴＩＩの判定がＹＥＳとなり、−旦上述した
ステップ５Ｔ３０−３Ｔ３８の動作を行った後にステッ
プ５Ｔ４０に戻ることになり、遅延時間（ｔｌ）経過に
空調対象者が未だに右方向に移動している場合には続け
てステップ５Ｔ４５で吹出ダクト（］６）を右方向に回
動させる。

（以下、余白） 一方、空調対象者が左方向に移動している場合も同様で
あり、ステップ５Ｔ４２よりステップ５Ｔ４４に移り、
吹出ダク）（１６）が左端制御位置まで回動しているか
否かが判定され、第２突起（６３）による第１リミツト
スイツチ（７ａ）の出力信号がない場合、ステップ４４
よりステップ５Ｔ４８に移り、ギャードモータ（４１）
を逆方向に回転駆動して吹出ダク１−（１６）を左方向
に回動させた後、ステップ５Ｔ４６に移り、上述した右
回転時と同じ動作が行われる。

つまり、上記吹出ダクト（１６）による空、周領域内に
おいて、空調対象者が左右に移動すると、人検知センサ
（７２）がその移動方向を識別し、ステップ５Ｔ４５及
び５Ｔ４８でギヤ・−ドモータ（４〕）を正逆転Ｉ２て
吹出ダクト（１６）を空調対象者の移動に追従して回動
させて人追尾を行い、移動する空調対象者に対１７ても
冷風を吹付１プ続けるようになる。

一方、上記ステップ５Ｔ４３及びステップ５Ｔ４４にお
いて、吹出ダクト（１６）が右端制限位置又は左端制限
位置まで回動している場合、空調対象者が更に同方向に
移動しても吹出ダクト（１６）を同方向に回動できない
ので、ステップ５７４３からステップ５Ｔ４９に、また
、ステップ５Ｔ４４からステップ５Ｔ５０に移り、第４
タイマ（７Ｍ４）を歩進させる。その後、ステップ４９
からステップ５Ｔ５１に、また、ステップ５Ｔ５０から
ステップ５Ｔ５２に移り、該第４タイマ（７Ｍ４）が予
め設定された停止時間（ｔ４）を経過するまでステップ
５Ｔ５１又はステップ５Ｔ５２よりステップＳＴ３に戻
り、この停止時間（ｔ４）が経過するまで吹出ダクト（
１６）は各端部制限位置で停止している。そして、この
停止時間（ｔ４）が経過すると、ステップ５Ｔ５１よリ
ステップ５Ｔ４８に、また、ステップ５Ｔ５２よりステ
ップ５Ｔ４５に移り、吹出ダクト（１６）を逆方向に回
動してステップ５Ｔ４６に移り、上述の動作が行われる
。

つまり、空調対象者が空調領域の端部より離れると、該
端部より戻る可能性が高いので、吹出ダクト（１６）を
各端側限位置で停止しておき、この停止時間（ｔ４）内
に空調対象者を検知すると、ステップ５７３９より一旦
ステップ５Ｔ３０に移り、上述の如く人追尾を行う一方
、空調対象者が戻らない場合には吹出ダクト（１６）を
逆方向に回動させ、上述の如くステップ５Ｔ１２で人検
知信号が出力されているか否かを判定することになる。

その後、上述したように短期待機動作及び探索動作（ス
テップ５Ｔ１３〜５７２１）を行った後、長期待機動作
（ステップ５Ｔ２２〜５７２９）を行い、その間に空調
対象者が戻ると再び人追尾を行うことになる。

そして、このステップ５Ｔ３０〜５Ｔ５２で風向制御手
段（７５ａ）が構成されている。

尚、運転切換スイッチ（８２）を送風接点（８２ｂ）に
設定すると、上記制御フローでファン（１２ｅ）、　　
（１２ｆ）のみが駆動することになる。

従って、リミットスイッチ（７）が出力する位置信号の
間隔でもって異常を検出するようにしたために、ダクト
駆動手段（２）、つまりギャードモータ（４１，）やリ
ミットスイッチ（７）の異常を正確に知ることができる
ので、該ギャードモータ（４１）の駆動停止などの異常
処理を適確に行うことができ、ダクト制御等を含め装置
全体の信頼性を高めることができる。更に、上記吹出ダ
クト（１６）を正確に首振制御することができるので、
確実な空調を行うことができ、快適性の向上を図ること
ができる。

また、上記吹出ダクト（１６）の位置を検出するリミッ
トスイッチ（７）の出力信号を利用しているので、異常
検出用センサ等を何ら設ける必要がなく、部品点数が増
加することがないことから、簡素な構造でもって安価に
異常検出を行うことができる。

また、吹出ダクト（１６）の左右両端でリミットスイッ
チ（７）の出力時間でもって異常を検出するようにして
いるので、短時間でもって異常を検出することができ、
異常処理を迅速に行うことができる。

また、異常時にダクト駆動手段（２）のギャードモータ
（４１）を停止するようにしているので、誤制御を防止
することができると共に、ギャードモータ（４〕）の焼
付き等を確実に防止することができる。

尚、本実施例において、出力停止タイマ（ＴＭｂ）がタ
イムアツプすると（ステップ５Ｔ２０８゜５Ｔ２１３）
、ギャードモータ（４１）を再度反転させるようにした
が（ステップ５Ｔ２１８から５Ｔ２１１へ、又はステッ
プ５Ｔ２２１から５Ｔ２０６へ）、第２異常検出手段（
７５ｄ）は出力停止タイマ（ＴＭｂ）が１度タイムアツ
プすると、ステップ５Ｔ２１７から５Ｔ２２３へ、又は
ステップ５Ｔ２２０から５Ｔ２２３へ直接移り、異常処
理を行うようにしてもよい。

第２４図は２つのリミットスイッチ（７ａ）。

（７ｂ）を設けた場合における吹出ダクト（１６）の自
動首振制御フローを示しており、そこで、この第１リミ
ツトスイツチ（７ａ）と第２リミツトスイツチ（７ｂ）
との取付構造より説明する。尚、第４図、第１６図及び
第１７図において、第１リミツトスイツチ（７ａ）は前
実施例におけるリミットスイッチ（７）に相当して実線
で、第２リミツトスイツチ（７ｂ）は−点鎖線で示して
いる。

上記両リミットスイッチ（７ａ）、　　（７ｂ）は、マ
イクロスイッチ等で構成され、半円状の上記案内壁（３
６）と平坦な右方の側壁（３２）とにより生じる間隙を
利用して設けられており、該左方側壁（３２）に連設さ
れた支持片（３９）に上下２段に重畳して取付けられて
いる。そして、上記各リミットスイッチ（７ａ）、　　
（７ｂ）のプローブ（７１ａ）、（７１ｂ）は上記回転
筒本体（５１ａ）におけるストッパ（６１）下方の外周
面に上下２箇所にて接触するように設けられている。

一方、上記回転筒本体（５１ａ）の外周面には、第８図
及び第９図に示すように、上記プローブ（７１ａ）、（
７１ｂ）が当接する第１突起（６２）と第２突起（６３
）とが設けられている。該両突起（６２）、（６３）は
前実施例と同様に回転筒本体（５１ａ）の軸方向（上下
方向）に形成されており、第１突起（６２）が吹出ダク
ト（１６）の自動首振り範囲の右端制限位置に、第２突
起（６３）が左端制限位置に夫々設けられている。

更に、上記第１突起（６２）は第２突起（６３）より下
方に長く形成され、該第１突起（６２）は両リミットス
イッチ（７ａ）、　　（７ｂ）のプローブ（７１ａ）、
（７１ｂ）が当接するように、第２突起（６３）は第２
リミツトスイツチ（７ｂ）のプローブ（７ｌ　ｂ）のみ
が当接するように夫々形成されていて、該両リミットス
イッチ（７ａ）。

（７ｂ）の位置信号が上記ＣＰＵ　（７５）に入力され
てギャードモータ（４１）が正逆転制御されるように構
成されている。

次に、この２つのリミットスイッチ（７ａ）。

（７ｂ）を設けた場合における吹出ダクト（１６）の自
動首振制御（第２０図のステップ５ＴＩＯ）を第２４図
の制御フローに基づいて説明する。

先ず、第２０図のステップＳＴ３よりステップ５ＴＩＯ
に移り、ギャードモータ（４１）を駆動すると、ステッ
プ５Ｔ３０１に移り、第１リミツトスイツチ（７ａ）が
位置信号を出力したか否かを判定し、該位置信号を出力
するまでステップ５Ｔ３０２に移り、第２リミツトスイ
ツチ（７ｂ）が出力したか否かを判定する。そして、吹
出ダクト（１６）の回動途中では両リミットスイッチ（
７ａ）、　　（７ｂ）が位置信号を出力しないので、ス
テップ５Ｔ３０３に移り、半転タイマ（ＴＭａ）を歩進
させた後、ステップ５Ｔ３０３で該半転タイマ（Ｔ　Ｍ
　ａ　）が予め設定された半転時間（ｔａ）を経過した
か否かを判定して経過するまでステップ５Ｔ３０１に戻
る。この半転時間（ｔａ）は上述した如く吹出ダクト（
１６）が半回転に要する時間に設定されるので、正常時
には位置信号が半転時間（ｔａ）内に出力されることに
なる。

そこで、上記吹出ダクト（１６）が左回転し、左端に到
達した場合より説明すると、この左端では第２リミツト
スイツチ（７ｂ）のみが第２突起（６３）に接して位置
信号を出力するので、ステップ５Ｔ３０１，５Ｔ３０２
よりステップ５Ｔ３０５に移り、ギャードモータ（４１
）の回転を停止した後に反転し、吹出ダクト（１６）の
右回転を開始すると共に、出力停止タイマ（ＴＭｂ）を
歩進し、出力停止時間（ｔｂ）内に第２リミツトスイツ
チ（７ｂ）の出力が停止するか否かを判定する（ステッ
プ５Ｔ３０６〜５Ｔ３０９）。この出力停止時間（ｔｂ
）は上述した如く突起（６２）（６３）が各リミットス
イッチ（７ａ）、　　（７ｂ）より離れるのに要する時
間に設定されているので、この時間（ｔｂ）内に出力が
停止すると、出力停止タイマ（ＴＭｂ）及び半転タイマ
（Ｔ　Ｍａ）をリセットして正常処理を行い、ステップ
ＳＴ５に移ることになる。

続いて、上記吹出ダクト（１６）が半転時間（ｔａ）内
に右端に到達すると、両リミットスイッチ（７ａ）、（
７ｂ）が位置信号を出力するので、ステップ５Ｔ３０１
及び５Ｔ３１３からステップ５Ｔ３１４に移り、ギャー
ドモータ（４１）の回転を停止すると同時に反転し、左
回転を開始した後、上記右回転開始時と同様に出力停止
タイマ（ＴＭｂ）を歩進させ、出力停止時間（ｔｂ）内
に両リミットスイッチ（７ａ）、（７ｂ）の出力が停止
すると、上記出力停止タイマ（ＴＭｂ）及び半転タイマ
（ＴＭａ）をリセットして正常処理を行うことになる（
ステップ５Ｔ３１５〜ＳＴ３］９及び５Ｔ３１１，５Ｔ
３１２）。

この動作を繰り返１．て上記吹出ダクト（１６）を左右
に首振回動させる。

一方、上記吹田ダクト（１６）の首振動作中において、
上記半転時間（ｔａ）内に両リミットスイッチ（７ａ）
、　　（７ｂ）が何れも位置信号を出力しない場合、ス
テップ５Ｔ３０４からステップ５Ｔ３２０に移り、リミ
ットスイッチ（７ａ）。

（７ｂ）又はギャードモータ（４１）の異常処理動作を
開始し、ステップ５Ｔ３２１に移り、ギャードモータ（
４１）を停止トして異常処理を行うことになる。

また、上記第１リミツトスイツチ（７ａ）が位置信号を
出力したにも拘らず、第２リミツトスイツチ（７ｂ）が
位置信号を出力しない場合、ステップ５Ｔ３１３からス
テップ５Ｔ３２２に移り、該リミットスイッチ（７ａ）
、　　（７ｂ）の異常処理動作を開始し、ステップ５Ｔ
３２３に移り、ギャードモータ（４１）を停止して異常
処理を行うことになる。つまり、本実施例では、吹出ダ
クト（１６）の左端は第２リミツトスイツチ（７ｂ）の
みの出力で、右端は両リミットスイッチ（７ａ）（７ｂ
）の双方の出力で識別しているので、第１リミツトスイ
ツヂ（７ａ）のみの出力は生じないため、該第１リミツ
トスイツチ（７ａ）のりの出力によって両リミットスイ
ッチ（７ａ）、　　（７ｂ）の一方或いは双方の異常と
判定することになる。

更にまた、上記吹出ダクト（１６）が右端又は左端で出
力停止時間（ｔｂ）内にリミットスイッチ（７ａ）、　
　（７ｂ）の出力が停止しない場合、ステップ５Ｔ３０
８又は５Ｔ３１７よりステップ５Ｔ３２４に移り、該リ
ミットスイッチ（７ａ）。

（７ｂ）又はギャードモータ（４１）の異常処理動作を
開始し、ステップ５Ｔ３２５に移り、ギャードモータ（
４１）を停止して異常処理を行うことになる。

これにより上記各リミットスイッチ（７ａ）。

（７ｂ）の出力信号を利用して該リミットスイッチ（７
ａ）、　　（７ｂ）又はギャードモータ（４１）の異常
を検出することができるので、吹出ダクト（１６）の首
振制御の信頼性を向上させることができる。

そして、ステップ５Ｔ３０１〜５Ｔ３１９で自動首振手
段（７５ｂ）が構成される一方、ステップ５Ｔ３０４，
５Ｔ３２０及び５Ｔ３２１で第１異常検出手段（７５ｃ
）が、ステップ５Ｔ３０８゜５Ｔ３１７，５Ｔ３２４及
び５Ｔ３２５で第２異常検出手段（７５ｄ）がそれぞれ
構成されている。

尚、本実施例は移動自在なスポットエアコン（１）につ
いて説明したが、本発明はダクト式スポットエアコンに
適用してもよい。

また、吹出ダクト（１６）は２つ以上設けてもよく、し
かも、吹出ダクト（１６）はハウジング（１５）にピン
等で枢支して回動させるようにしてもよい。

また、人検知センサ（７２）は超音波式センサや焦電式
センサなどを用いてもよい。

また、本発明では人追尾モードを有しないスポットエア
コン０−）に適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図〜第２４図は本発明の実施例を示し、第２図はス
ポットエアコンの横断面正面図、第３図は同縦断側面図
である。第４図はダクト駆動手段の拡大縦断面図、第５
図は第４図１−１線における断面図、第６図は第５図■
−ｖ線における断面図、第７図は第４図■−Ｈにおける
断面図、第８図は第４図■−■線における断面図、第９
図は第４図ＩＶ−ＩＶ線における断面図である。第１０
図は人検知センサの断面図、第１１図は発光素子と受光
素子との配置関係を示す説明図、第１２図は人検知セン
サの鏡面反射体に対する赤外線の伝播状態図、第１３図
は同傾斜した鏡面反射体に対する赤外線の伝播状態図、
第１４図は同衣服に対する赤外線の伝播状態図、第１５
図は同移動する衣服に対する赤外線の伝播状態図である
。第１６図はスポットエアコンの制御ブロック図、第１
７図は同詳細回路図である。第１８図は人検知センナの
信号処理を示す制御フロー図、第１９図は同信号の出力
タイミング図、第２０図、第２１図、第２２図、第２３
図および第２４図はスポットエアコンの空調処理を示す
制御フロー図である。 （１）・・・スポットエアコン、（２）・・・ダクト駆
動手段、（４）・・・駆動機構、（５）・・・同動機構
、（７）、　　（７ａ）、　　（７ｂ）・・・リミット
スイッチ、（１２）・・・空調機本体、（１２ａ）・・
・圧縮機、（１２ｅ）、　　（１２ｆ）−ファン、（１
６）・・・吹出ダクト、（４１）・・・ギャードモータ
、（７２）・・・人検知センサ、（７５）−ＣＰＵ、（
７５ａ）・・・風向制御手段、（７５ｂ）・・・自動首
振手段、（７５ｃ）・・・第１異常検出手段、（７５ｄ
）・・・第２異常検出手段。 特許出願人　ダイキン工業株式会社 代理人弁理士前１）弘］□−゛・−ゝ′第１１ 図 ７２（人十芙光でンブ） 第１０図 〕 第　１．４　図 第１５ 図 第１３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　室内空気を吸込み空調空気を生成する空調機本
   体（１２）と、 該空調機本体（１２）に回動自在に取付けられていて、
   上記空調空気を吹出す吹出ダクト（１６）と、 該吹出ダクト（１６）を空調機本体（１２）に対して所
   定範囲内で回動させて吹出方向を変更させるダクト駆動
   手段（２）と、 上記吹出ダクト（１６）の両端回動制限位置を検出して
   該各回動制限位置において位置信号を出力する位置検出
   手段（７）と、 該位置検出手段（７）の位置信号を受けると、吹出ダク
   ト（１６）の回動を停止させると共にに、位置信号出力
   前のダクト回動方向に対して逆方向に吹出ダクト（１６
   ）を回動させるように上記ダクト駆動手段（２）を制御
   する自動首振手段（７５ｂ）と、 上記吹出ダクト（１６）が一方の回動制限位置より他方
   の回動制限位置まで回動するのに要する半転時間（ｔａ
   ）が予め設定されていて、上記位置検出手段（７）の位
   置信号出力が停止すると、上記吹出ダクト（１６）の半
   転時間を計数する半転計数手段（ＴＭａ）と、 該半転計数手段（ＴＭａ）が所定の半転時間（ｔａ）を
   計数するまでに上記位置検出手段（７）が次の位置信号
   を出力しないと異常処理を行う第１異常検出手段（７５
   ｃ）とを備えていることを特徴とするスポットエアコン
   。
2. （２）　室内空気を吸込み空調空気を生成する空調機本
   体（１２）と、 該空調機本体（１２）に回動自在に取付けられていて、
   上記空調空気を吹出す吹出ダクト（１６）と、 該吹出ダクト（１６）を空調機本体（１２）に対して所
   定範囲内で回動させて吹出方向を変更させるダクト駆動
   手段（２）と、 上記吹出ダクト（１６）の両端回動制限位置を検出して
   該各回動制限位置において位置信号を出力する位置検出
   手段（７）と、 該位置検出手段（７）の位置信号を受けると、吹出ダク
   ト（１６）の回動を停止させると共にに、位置信号出力
   前のダクト回動方向に対して逆方向に吹出ダクト（１６
   ）を回動させるように上記ダクト駆動手段（２）を制御
   する自動首振手段（７５ｂ）と、 上記位置検出手段（７）の位置信号が出力された後に該
   位置信号出力が吹出ダクト（１６）の回動によって停止
   するまでに要する出力停止時間（ｔｂ）が予め設定され
   ていて、上記位置検出手段（７）の位置信号を受けると
   、該位置信号の出力時間を計数する出力停止計数手段（
   ＴＭｂ）と、 上記位置検出手段（７）が位置信号を出力したまま少な
   くとも上記出力停止計数手段（ＴＭｂ）が所定の出力停
   止時間（ｔｂ）を計数すると異常処理を行う第２異常検
   出手段（７５ｄ）とを備えていることを特徴とするスポ
   ットエアコン。
3. （３）　請求項（１）記載のスポットエアコンにおいて
   、上記位置検出手段（７）の位置信号が出力された後に
   該位置信号出力が吹出ダクト（１６）の回動によって停
   止するまでに要する出力停止時間（ｔｂ）が予め設定さ
   れていて、上記位置検出手段（７）の位置信号を受ける
   と、該位置信号の出力時間を計数する出力停止計数手段
   （ＴＭｂ）と、 上記位置検出手段（７）が位置信号を出力したまま少な
   くとも上記出力停止計数手段（ＴＭｂ）が所定の出力停
   止時間（ｔｂ）を計数すると異常処理を行う第２異常検
   出手段（７５ｄ）とを備えていることを特徴とするスポ
   ットエアコン。
4. （４）　請求項（３）記載のスポットエアコンにおいて
   、第１異常検出手段（７５ｃ）及び第２異常検出手段（
   ７５ｄ）は、ダクト駆動手段（２）の駆動を停止させる
   ように構成されていることを特徴とするスポットエアコ
   ン。