JPH02126875A - ゴルフ用ナビゲータ装置 - Google Patents
ゴルフ用ナビゲータ装置Info
- Publication number
- JPH02126875A JPH02126875A JP27856788A JP27856788A JPH02126875A JP H02126875 A JPH02126875 A JP H02126875A JP 27856788 A JP27856788 A JP 27856788A JP 27856788 A JP27856788 A JP 27856788A JP H02126875 A JPH02126875 A JP H02126875A
- Authority
- JP
- Japan
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- distance
- cup
- information
- golf
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- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はゴルフに用いられるナビゲータ装置に関し、特
に、ゴルフボールの位置及びゴルフカップまでの距離及
び方位を自動的に求めるナビゲータ装置に関する。
に、ゴルフボールの位置及びゴルフカップまでの距離及
び方位を自動的に求めるナビゲータ装置に関する。
(従来の技術)
一般に、ゴルフを行う際には、スタート地点からゴルフ
カップの方向及び距離を目測で判断して、適当なりラブ
を選択し、ショットを行っている。
カップの方向及び距離を目測で判断して、適当なりラブ
を選択し、ショットを行っている。
同様に、第2打目においてもゴルフボールの位置からゴ
ルフカップの方向及び距離を目測で判断して、適当なり
ラブを選択し、ショットを行っている。
ルフカップの方向及び距離を目測で判断して、適当なり
ラブを選択し、ショットを行っている。
(発明が解決しようとする課8)
前述のように、従来ゴルフをする際には、ゴルフカップ
の方向及びゴルフカップまで距離を目測で判断している
から、正確にゴルフカップの方向及びゴルフカップまで
距離を知ることができず、特に、経験の浅いプレーヤに
とってはゴルフカップの方向及びゴルフカップまで距離
をつかむことが極めて難しいという問題点がある。
の方向及びゴルフカップまで距離を目測で判断している
から、正確にゴルフカップの方向及びゴルフカップまで
距離を知ることができず、特に、経験の浅いプレーヤに
とってはゴルフカップの方向及びゴルフカップまで距離
をつかむことが極めて難しいという問題点がある。
さらに、ゴルフカップの方向及びゴルフカップまで距離
を把握することが難しいから最適のクラブを選択するこ
とができず、その結果所望の飛距離が得られないという
問題点もある。
を把握することが難しいから最適のクラブを選択するこ
とができず、その結果所望の飛距離が得られないという
問題点もある。
本発明の目的は正確にゴルフカップの方向及びゴルフカ
ップまで距離を求めることができるナビゲータ装置を提
供することにある。
ップまで距離を求めることができるナビゲータ装置を提
供することにある。
本発明の他の目的はゴルフカップまで距離の距離に応じ
て最適のクラブを選択することのできるナビゲータ装置
を提供することにある。
て最適のクラブを選択することのできるナビゲータ装置
を提供することにある。
(課題を解決するための手段)
本発明によれば、スタート地点からの移動距離を測定す
るための距離センサーと、このスタート地点からの移動
に応じて移動地点からゴルフカップへの方位を測定する
方位センサーと、ゴルフ場のコース地図データが格納さ
れた地図データ記憶装置と、この地図データ、測定距離
、及び測定方位を直交座標上に表示する表示装置と、ゴ
ルフ場のホール番号、スタート地点情報、及びカップ位
置情報を入力するための入力装置と、上記の測定距離、
測定方位、及びスタート地点情報に基づいて現在位置を
算出するとともにこの算出現在位置情報及びカップ位置
情報に基づいて現在位置からカップ位置までのカップ距
離を算出する演算装置とをHし、算出現在位置及びカッ
プ距離を表示装置に表示するようにしたことを特徴とす
るゴルフ用ナビゲータ装置が得られる。
るための距離センサーと、このスタート地点からの移動
に応じて移動地点からゴルフカップへの方位を測定する
方位センサーと、ゴルフ場のコース地図データが格納さ
れた地図データ記憶装置と、この地図データ、測定距離
、及び測定方位を直交座標上に表示する表示装置と、ゴ
ルフ場のホール番号、スタート地点情報、及びカップ位
置情報を入力するための入力装置と、上記の測定距離、
測定方位、及びスタート地点情報に基づいて現在位置を
算出するとともにこの算出現在位置情報及びカップ位置
情報に基づいて現在位置からカップ位置までのカップ距
離を算出する演算装置とをHし、算出現在位置及びカッ
プ距離を表示装置に表示するようにしたことを特徴とす
るゴルフ用ナビゲータ装置が得られる。
さらに、本発明では、上記構成に加えて、入力装置から
はクラブ毎の飛距離情報が入力され、この飛距離情報を
記憶するための飛距離記憶装置予備え、演算装置はショ
ット毎にカップ距離と飛距離情報とに基づいてクラブを
選択する選択機能を有することを特徴とするゴルフ用ナ
ビゲータ装置が得られる。
はクラブ毎の飛距離情報が入力され、この飛距離情報を
記憶するための飛距離記憶装置予備え、演算装置はショ
ット毎にカップ距離と飛距離情報とに基づいてクラブを
選択する選択機能を有することを特徴とするゴルフ用ナ
ビゲータ装置が得られる。
(作用)
本発明では、スタート地点からの移動に応じてスタート
地点からの移動距離を距離センサーで測定しつつ移動地
点毎にゴルフカップの方位を方位センサーで測定する。
地点からの移動距離を距離センサーで測定しつつ移動地
点毎にゴルフカップの方位を方位センサーで測定する。
一方、入力装置から入力されるゴルフ場のホール番号に
基づいて地図データ記憶装置から該当するコース地図デ
ータが読み出され、表示装置の直交座標(x−y座標)
上に表示され、さらに、スタート地点からの移動距離及
びゴルフカップの方位がコース地図上に表示される。演
算装置は入力装置から入力されるスタート地点情報とス
タート地点からの移動距離及びゴルフカップの方位とに
基づいて現在位置を算出し、この現在位置を直交座標上
のコース地図上に表示する。さらに、演算装置はこの現
在位置情報及び入力装置から入力されるカップ位置情報
に基づいて現在位置からカップ位置までのカップ距離を
求める。そしてこのカップ距離は表示装置に表示される
。
基づいて地図データ記憶装置から該当するコース地図デ
ータが読み出され、表示装置の直交座標(x−y座標)
上に表示され、さらに、スタート地点からの移動距離及
びゴルフカップの方位がコース地図上に表示される。演
算装置は入力装置から入力されるスタート地点情報とス
タート地点からの移動距離及びゴルフカップの方位とに
基づいて現在位置を算出し、この現在位置を直交座標上
のコース地図上に表示する。さらに、演算装置はこの現
在位置情報及び入力装置から入力されるカップ位置情報
に基づいて現在位置からカップ位置までのカップ距離を
求める。そしてこのカップ距離は表示装置に表示される
。
また、飛距離記憶装置には入力装置からのクラブ毎の飛
距離情報が格納され、演算装置はショット毎にカップ距
離と飛距離情報とに基づいてクラブを選択して、表示装
置上に表示する。
距離情報が格納され、演算装置はショット毎にカップ距
離と飛距離情報とに基づいてクラブを選択して、表示装
置上に表示する。
(実施例)
以下本発明について実施例によって説明する。
まず、第1図を参照して、ゴルフカート(図示せず)に
は本発明によるナビゲータ装置が搭載されている。この
ナビゲータ装置は図示のように演算装置11、キー人力
装置12、方位センサー(方向センサー)13、距離セ
ンサー14、ゴルフコースの地図データが記憶された地
図データ記憶装置15、及び表示装置It16を備えて
おり、地図データ記憶装置15は地図データ読取装置1
7を介して演算装置11に結合されている。
は本発明によるナビゲータ装置が搭載されている。この
ナビゲータ装置は図示のように演算装置11、キー人力
装置12、方位センサー(方向センサー)13、距離セ
ンサー14、ゴルフコースの地図データが記憶された地
図データ記憶装置15、及び表示装置It16を備えて
おり、地図データ記憶装置15は地図データ読取装置1
7を介して演算装置11に結合されている。
ゴルフを開始するに際して、キー人力装置12からホー
ル番号(filえば、ホール番号1)が入力される。演
算装置11はこのホール番号1を受けると、地図データ
読取装置17によって該当するホール地図データを読取
り、表示装置16の直交座標(x−y座標)上に表示す
る。そしてこのx−y座標上のホール地図に基づいてプ
レーヤはスタート地点情報(Ps (Xs、Ys))を
キー人力装置12から入力するとともにカップ位置情報
(Po (Xo、Yo))を入力する。演算装置11は
これらスタート地点情報(Ps (Xs。
ル番号(filえば、ホール番号1)が入力される。演
算装置11はこのホール番号1を受けると、地図データ
読取装置17によって該当するホール地図データを読取
り、表示装置16の直交座標(x−y座標)上に表示す
る。そしてこのx−y座標上のホール地図に基づいてプ
レーヤはスタート地点情報(Ps (Xs、Ys))を
キー人力装置12から入力するとともにカップ位置情報
(Po (Xo、Yo))を入力する。演算装置11は
これらスタート地点情報(Ps (Xs。
Ys)l とカップ位置情報(Po (Xo、Yo)1
とに基づいてスタート地点からカップ位置までの距離L
sとスタート地点からカップ位置の方位α(s)をそれ
ぞれ第(1)式及び第(2)式によって求める。
とに基づいてスタート地点からカップ位置までの距離L
sとスタート地点からカップ位置の方位α(s)をそれ
ぞれ第(1)式及び第(2)式によって求める。
・・・ (1)
α (S) −
t an−’ ((Yo−Ys)/ (Xo−X
s)1・・・ (2) このようにして求めた距離Ls及び方位α(s)は表示
装置16に表示される。
s)1・・・ (2) このようにして求めた距離Ls及び方位α(s)は表示
装置16に表示される。
スタート地点から第1打を打ち、ゴルフカートを伴って
ゴルフボールの位置に移動する。この際、方位センサー
13によって予め定めた基準方向−例えば、N極方向)
に対する角度θが測定され、距離センサー14によって
単位時間あたりの走行距離(移動距離)「が測定される
。この角度θ及び移動距離「はキー人力装置12からの
指示によって表示装置16に表示される。
ゴルフボールの位置に移動する。この際、方位センサー
13によって予め定めた基準方向−例えば、N極方向)
に対する角度θが測定され、距離センサー14によって
単位時間あたりの走行距離(移動距離)「が測定される
。この角度θ及び移動距離「はキー人力装置12からの
指示によって表示装置16に表示される。
ここで、移動しつつあるカートの位1i1i(現在位置
)をPm (Xm、Ym)とすると、演算装置11は現
在位置Pm (Xm、Ym)を角度θ及び移動距離「を
用いて第(3)式によって求める。
)をPm (Xm、Ym)とすると、演算装置11は現
在位置Pm (Xm、Ym)を角度θ及び移動距離「を
用いて第(3)式によって求める。
Xm−X5+Σ(rXcosθ)
Ym−Ys+Σ(rXs inθ) −(3)このよう
にして、カート、つまりゴルフボールの現在位置が求め
られ、キー人力装置t12からの指示によってカートの
現在位置を表示袋Fit16のx−y座標上に表示する
。
にして、カート、つまりゴルフボールの現在位置が求め
られ、キー人力装置t12からの指示によってカートの
現在位置を表示袋Fit16のx−y座標上に表示する
。
一方、このようにして求めた現在位置情報Pm (Xm
、Ym)を用いて、演算装置llは現在位置からカップ
位置までの距離Lmと現在位置からカップ位置の方位α
(m)をそれぞれ第(4)式及び第(5)式によって求
める。
、Ym)を用いて、演算装置llは現在位置からカップ
位置までの距離Lmと現在位置からカップ位置の方位α
(m)をそれぞれ第(4)式及び第(5)式によって求
める。
・・・ (4)
α (m) −
t a n−’ ((Yo−Ym)/ (Xo−
Xm))・・・ (5) そして、この算出距離Lm及び方位α(m)をキー人力
装置12からの指示によって表示装置16に表示する。
Xm))・・・ (5) そして、この算出距離Lm及び方位α(m)をキー人力
装置12からの指示によって表示装置16に表示する。
このようにして、第2打、第3打、・・・と同様にして
現在位置及び現在位置からカップ位置までの距離りと現
在位置からカップ位置の方位αを求め、キー人力装置1
2からの指示に基づいて表示装置16に表示する。
現在位置及び現在位置からカップ位置までの距離りと現
在位置からカップ位置の方位αを求め、キー人力装置1
2からの指示に基づいて表示装置16に表示する。
次に、第2図を参照して本発明の他の実施例について説
明する。
明する。
この実施例では、演算装置11に記憶装置(飛距離記憶
装置)18が接続されている。プレー開始前にプレーヤ
はキー人力装置12から自分自身のクラブ毎の飛距離情
報を入力する。演算装置11はこのクラブ毎の飛距離情
報を飛距離記憶装置18に記憶する。
装置)18が接続されている。プレー開始前にプレーヤ
はキー人力装置12から自分自身のクラブ毎の飛距離情
報を入力する。演算装置11はこのクラブ毎の飛距離情
報を飛距離記憶装置18に記憶する。
プレー中において、プレーヤが選択クラブを知りたい場
合には、キー人力装置12から選択指示を与える。これ
によって、演算装置11の選択制御部(図示せず)はカ
ートの現在位置からカップ位置までの距離り及び飛距離
記憶装置18に格納された飛距離情報を用いて最適のク
ラブ情報を飛距離記憶装置18から読み出し、表示装置
16に表示する。従って、プレーヤはこのクラブ情報を
参考にしてクラブを選択することができる。
合には、キー人力装置12から選択指示を与える。これ
によって、演算装置11の選択制御部(図示せず)はカ
ートの現在位置からカップ位置までの距離り及び飛距離
記憶装置18に格納された飛距離情報を用いて最適のク
ラブ情報を飛距離記憶装置18から読み出し、表示装置
16に表示する。従って、プレーヤはこのクラブ情報を
参考にしてクラブを選択することができる。
なお、上述の実施例ではナビゲータ装置をカートに搭載
する場合について説明したが、ナビゲータ装置はプレー
ヤ自身が携帯するようにしてもよい。
する場合について説明したが、ナビゲータ装置はプレー
ヤ自身が携帯するようにしてもよい。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明では表示装置にコース地図
を表示するとともにゴルフブレー中において現在位置及
び移動に応じて現在位置とカップ位置との距離、カップ
位置の方向を算出して表示装置に表示するようにしたか
ら、経験に関係なく、正確にゴルフカップの方向及びゴ
ルフカップまで距離を知ることができる。また、現在位
置とカップ位置との距離に応じて最適なりラブを表示す
るようにしたから、プレーヤは経験に関係なく、最適な
りラブを選択することができる。
を表示するとともにゴルフブレー中において現在位置及
び移動に応じて現在位置とカップ位置との距離、カップ
位置の方向を算出して表示装置に表示するようにしたか
ら、経験に関係なく、正確にゴルフカップの方向及びゴ
ルフカップまで距離を知ることができる。また、現在位
置とカップ位置との距離に応じて最適なりラブを表示す
るようにしたから、プレーヤは経験に関係なく、最適な
りラブを選択することができる。
第1図は本発明によるナビゲータ装置の一実施例を示す
ブロック図、第2図は本発明によるナビゲータ装置の他
の実施例を示すブロック図である。 11・・・演算装置、12・・・キー人力装置、13・
・・方向センサー 14・・・距離センサー 15・・
・地図データ記憶装置、16・・・表示装置、17・・
・地図データ読取装置、18・・・記憶装置。
ブロック図、第2図は本発明によるナビゲータ装置の他
の実施例を示すブロック図である。 11・・・演算装置、12・・・キー人力装置、13・
・・方向センサー 14・・・距離センサー 15・・
・地図データ記憶装置、16・・・表示装置、17・・
・地図データ読取装置、18・・・記憶装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、予め定められた地点からの移動距離を測定するため
の距離センサーと、該予め定められた地点からの移動に
応じて移動地点からゴルフカップへの方位を測定する方
位センサーと、ゴルフ場のコース地図データが格納され
た地図データ記憶装置と、前記地図データ、前記測定距
離、及び前記測定方位を直交座標上に表示する表示装置
と、ゴルフ場のホール番号、スタート地点情報、及びカ
ップ位置情報を入力するための入力装置と、前記測定距
離、前記測定方位、及び前記予め定められた地点の地点
情報に基づいて現在位置を算出するとともに該算出現在
位置情報及び前記カップ位置情報に基づいて前記現在位
置から前記カップ位置までのカップ距離を算出する演算
装置とを有し、前記算出現在位置及び前記カップ距離を
前記表示装置に表示するようにしたことを特徴とするゴ
ルフ用ナビゲータ装置。 2、特許請求の範囲第1項の記載において、前記入力装
置からはクラブ毎の飛距離情報が入力され、該飛距離情
報を記憶するための飛距離記憶装置を備え、前記演算装
置はショット毎に前記カップ距離と前記飛距離情報とに
基づいてクラブを選択する選択機能を有することを特徴
とするゴルフ用ナビゲータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27856788A JPH02126875A (ja) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | ゴルフ用ナビゲータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27856788A JPH02126875A (ja) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | ゴルフ用ナビゲータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02126875A true JPH02126875A (ja) | 1990-05-15 |
Family
ID=17599067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27856788A Pending JPH02126875A (ja) | 1988-11-05 | 1988-11-05 | ゴルフ用ナビゲータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02126875A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05192427A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Kubota Corp | ホール情報表示機能付ゴルフカート |
| JPH0615022A (ja) * | 1990-09-25 | 1994-01-25 | Osamu Fukuya | ゴルフの成績記録装置及びその装置を使用した成績表示方法 |
| JP2002024466A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Fujitsu Ltd | ゴルフデータ管理システム及びデータセンタ及びゴルフデータ管理方法 |
| JP2010035796A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Mazeran Systems Japan Kk | ゴルフ用ナビゲーションシステム |
| JP2013215612A (ja) * | 2010-03-17 | 2013-10-24 | Yupiteru Corp | ゴルフ支援装置及びプログラム |
-
1988
- 1988-11-05 JP JP27856788A patent/JPH02126875A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0615022A (ja) * | 1990-09-25 | 1994-01-25 | Osamu Fukuya | ゴルフの成績記録装置及びその装置を使用した成績表示方法 |
| JPH05192427A (ja) * | 1992-01-20 | 1993-08-03 | Kubota Corp | ホール情報表示機能付ゴルフカート |
| JP2002024466A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Fujitsu Ltd | ゴルフデータ管理システム及びデータセンタ及びゴルフデータ管理方法 |
| JP2010035796A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Mazeran Systems Japan Kk | ゴルフ用ナビゲーションシステム |
| JP2013215612A (ja) * | 2010-03-17 | 2013-10-24 | Yupiteru Corp | ゴルフ支援装置及びプログラム |
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