JPH02127207A

JPH02127207A - 袋詰め物品製造装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH02127207A
Application number: JP63281773A
Authority: JP
Inventors: Teruo Takahashi; 輝夫高橋; Yoshihide Ishikawa; 宜秀石川
Original assignee: ISHIZU SEISAKUSHO KK
Current assignee: ISHIZU SEISAKUSHO KK
Priority date: 1988-11-07
Filing date: 1988-11-07
Publication date: 1990-05-15
Also published as: JPH0455935B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本願発明は、例えばロールペーパーなどの団塊状の物品
を供給する団塊状物品供給機と当該物品を所定個数づつ
ｌとまとめにして袋詰めする包装機とを搬送ラインで連
結して、供給機から供給された物品を搬送ラインに乗せ
てそのまま包装機側へ供給し、団塊状物品の供給から物
品の袋詰めまでの工程を連続して行えるようにした袋詰
め物品製造装置及びその制御方法に関するものである。

（従来技術）ロールペーパーなどの団塊状物品（以下、製品ログとい
う）を例えば１２個（あるいは８個、１６個等の８個以
上の４の倍数側）づつ袋詰めする際には、一般に第８図
に示すように該製品ログＱを４列でログ長さ方向に３段
（８個の場合は２段、１６個の場合は４段）にして袋Ｒ
内に収納して袋詰め物品Ｓを形成するようにしている。

又、近年では、ロールペーパーを所定の複数個づつ袋詰
めしてなる袋詰め物品Ｓを製造するに際して、例えば第
９図に示すように、長尺ログＰを順次物品（ログ）寸法
づつ切断するログ切断機１０１と所定個数（例えば１２
個）の製品ログＱを１まとめにして袋詰めする包装機１
０２とを製品ログ搬送ライン１０３で連結して、ログ切
断機１０１で順次製造される製品ログＱをそのまま搬送
ライン＋０３に乗せて包装機１０２側に供給し、長尺ロ
グＰの切断から袋詰め物品Ｓの製造までの金工程を完全
自動化し得るようにした袋詰め物品製造装置を使用して
行われている（例えば特開昭６０−１３４８１５号公報
）。尚、第９図の製造装置においては、ログ切断機１０
１では左右２列の長尺ログＰを同時に切断するようにな
っている。又搬送ライン１０３の中間部には左右２列状
態で搬送されてくる製品ログＱを該２列状態のままで上
下２段のコンベア１０５ＡＳ　１０５Ｂに振り分けるた
めの振り分け装置１０６が介設されており、包装機１０
２の入口（上下２段のコンベア１０５Ａ、１０５Ｂの出
口）において垂直面内に合計４個の製品ログＱが並ぶよ
うになっている。

尚、ログ切断機１０１においては、切断刃物ｌ１２でロ
グを切断するために、摩擦熱の発生あるいは刃物の摩耗
などの問題があって切断スピードの上限が制限される（
例えば最高で１４０回／分の切断）が、包装機１０２側
においては、製品ログを袋詰めする処理能力（包装スピ
ード）はかなりのスピードまで高めることができ（例え
ば最高で３０回／分の包装）、１台のログ切断ＪａＩＯ
Ｉに対して１台の包装機１０２を使用して行われる袋詰
め物品製造装置では、包装機１０２側での包装能力は十
分に余力があるのが現状である。特に１回の包装動作で
１２個あるいは１６個などの多数個の製品ログを袋詰め
するようにすればより一層袋詰め処理能力の余力が生じ
る。

（発明が解決しようとする課題）ところで、第９図に示す従来の袋詰め物品製造装置では
、ログ切断機１０１側においては、切断刃物１１２の取
り換え時のようにログ切断機の運転を停止させなければ
ならない場合があるが、そのようにログ切断機の運転を
停止させると包装機１０２側への製品ログＱの供給も停
止されて必然的に包装機１０２での袋詰め作業が中断す
るようになり、時間のロスが発生ずるという問題があっ
た。

また、第９図に示す従来の袋詰め物品製造装置において
は、ログ切断機ｌｏｔ側の製品ログ供給スピードに対し
て包装機１０２側の包装スピードに余力があるにもかか
わらず、その余力部分を利用しておらず、不経済である
という問題もあった。

本願発明は、」１記した従来の袋詰め物品製造装置の問
題点に鑑み、能力の大きな１台の包装機に対して２台の
団塊状物品供給機を接続して、該包装機側の包装能力の
余力を有効利用できるようにするとともに、必要に応じ
て２台の供給機のうちの一方を停止させるようなことが
あっても包装機についてはこれを停止させることなく連
続運転させることかできるようにした袋詰め物品の製造
装置及びその制御方法を提案することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段）本願の請求項第１の発明の袋詰め物品製造装置は、団塊
状の物品を順次連続して供給する第１及び第２の２台の
団塊状物品供給機と、該各供給機から供給される物品を
」１下２段状態で順次所定個数づつ袋詰めする１台の包
装機と、前記第１の供給機から供給される物品を前記包
装機の上段側物品投入位置に搬送するための上段搬送ラ
インと、前記第２の供給機から供給される物品を前記包
装機の一ト段側物品投入位置に搬送するだめの下段搬送
ラインとを備え、さらに前記−１−段搬送ラインと前記
下段搬送ラインとは、それぞれ始端が各供給機の物品排
出部に接続された一Ｊ−，手側コンベアと、終端が包装
機側に接続されたＦ子側コンベアと、１１ｔＪ記−Ｌ子
側コンベアと前記下手側コンベア間を上下方向に移動可
能なる振り分けコンベアとを有している一方、前記上段
搬送ライン側の振り分けコンベアと前記下段搬送ライン
側の振り分けコンベアとは相互に上下方向重合位置に設
置され、しかも上段制振り分けコンベアは上段側振り分
け駆動装置により該上段側振り分けコンベアが−１−段
上手側コンベアと上段下手側コンベアとの接続を切離し
て」一方に退避する」三方退避位置と前記上段−１−小
側コンベア」−を移送される物品を−に段下手側コンベ
ア１−に移乗させる上段下手側コンベア接続位置と前記
に段−１−小側コンベア」二を移送される物品をｆ段ド
手側コンベア」二に移乗させる下段下手側コンベア接続
位置の−Ｌ下方向３位置に駆動され、さらに下段側振り
分（Ｊコンベアは下段側振り分：」駆動装置により該下
段側振り分けコンベアが下段」−小側コンベアと下段下
手側コンベアとの接続を切離して下方に退避する下方退
避位置と前記下段」−小側コンベア−４−を移送される
物品を下段下手側コンベア」二に移乗させる下段下手側
コンベア接続位置と前記下段上手側コンベア上を移送さ
れる物品を上段下手側コンベア上に移乗させる上段下手
側コンベア接続位置との上下方向３位置に駆動される如
く構成されていることを特徴としている。

又、本願の請求項第２の発明の袋詰め物品製造装置の制
御方法は、前記本願請求項第１の発明の袋詰め物品製造
装置を使用し、２台の供給機がともに正常運転されてい
るときには、上段側振り分け駆動装置及び下段側振り分
け駆動装置をして上段側振り分けコンベアを上段下手側
コンベア接続位置に又下段側振り分けコンベアを下段下
手側コンベア接続位置にそれぞれ位置させた状態に維持
させ、２台の供給機のうちの第１の供給機が停止したと
きには、その第１の供給機の停止信号を受けて当該第１
の供給機側に属する上段側振り分け駆動装置により上段
側振り分けコンベアを」三方退避位置に維持させた状態
で下段側振り分け駆動装置により下段側振り分けコンベ
アをして前記下段下手側コンベア接続位置と上段下手側
コンベア接続位置との２位置間を反復上下動せしめ、又
前記２台の供給機のうちの第２の供給機が停止したとき
には、その第２の供給機の停止信号を受けて当該第２の
供給機側に属する下段側振り分け駆動装置により下段側
振り分けコンベアを下方退避位置に維持させた状態で上
段側振り分け駆動装置により上段側振り分けコンベアを
して上段下手側コンベア接続位置と下段下手側コンベア
接続位置との２位置間を反復上下動せしめて、２台の供
給機のいずれか一方の供給機から供給される物品を上段
下手側コンベアと下段下手側コンベアとに振り分（プる
如くし、さらに停止していた供給機の運転が再開された
ときには、その供給機の運転再開信号を受けて各振り分
（プ駆動装置により上段側振り分（Ｊコンベアが上段側
下手側コンベア接続位置に、また下段側振り分１′３′
：Ｊンベアか下段下手側コンベア接続位置にそれぞれ位
置設定されるように制御することを特徴としている。

（作　用）上記請求項第１の発明の袋詰め物品製造装置では、２台
の物品供給機と１台の包装機とを上下２段の搬送ライン
によって連結しているので、各供給機から供給される物
品かそれぞれ各搬送ラインによって包装機側へ搬送され
、該物品が包装機によって所定個数づつ袋詰めされる。

又、包装機の物品包装能力は、１台の供給機の物品供給
能力よりかなり大きくされており、該包装機に２台の供
給機を連結することにより、包装機の包装能ツノの余力
部分を有効利用し得るようになる。さらに、各供給機と
包装機とを連結する上段搬送ラインと下段搬送ラインと
のそれぞれ中間部には、振り分け駆動装置によって上下
方向３位置に位置せしめられる振り分けコンベアか設け
られているので、２台の供給機のうちのいずれか一方が
停止した場合でも、当該停止した供給機側に属する搬送
ラインの振り分けコンベアを、もう一方の振り分ＩＪコ
１５〜ンベアが上下に往復動するのに邪魔にならない退避位置
に退避させた状態で、運転中の供給機側に属する搬送ラ
インの振り分けコンベアを反復上下動させることにより
、運転されている１台の供給機から供給される物品を上
下２段に振り分けながら包装機側に供給続行させること
ができる。尚、方の供給機のみの運転では両供給機で運
転する場合に比して物品の供給スピードが半減して包装
機における物品包装スピードは低下するものの、包装機
は運転を中断することなく連続運転される。

又、上記請求項第２の発明の袋詰め物品製造装置の制御
方法によれば、２台の供給機のうちのいずれか一方が停
止したときに、その供給機の停止信号によって、停止し
た供給機側に属する振り分けコンベアが退避位置に退避
した後、運転中の供給機側に属する振り分けコンベアが
上下に反復上下動するようになっており、該運転中の供
給機から供給される物品が自動的に上段下手側コンベア
側と下段下手側コンベア側に振り分けられながら包装機
側に供給されるようになる。又、停止していた供給機の
運転が再開したときにも、その運転再開信号を受けて、
各振り分けコンベアがそれぞれ当該搬送ライン側の下手
側コンベアに接続されるので、運転再開の自動化が達成
できる。

（発明の効果）本願の請求項第１の発明では、１台の包装機に２台の団
塊状物品供給機を連結しているので、包装機における包
装能力の余力部分を有効利用できて、設備コストを低下
させることができるとともに袋詰め物品の製造スピード
を向上させることができる。又、この請求項第１の発明
では、上段搬送ラインと下段搬送ラインの相互に上下方
向に重合する位置に、それぞれ上段側振り分け駆動装置
と下段側振り分け駆動装置によって上下方向３位置に駆
動される上段側振り分けコンベアと下段側振り分けコン
ベアとが設置されているので、もし２台の供給機のうち
のいずれか一方が停止したときでも、運転中の供給機か
ら供給される物品を、振り分けコンベアで上下２段に振
り分けて包装機側に供給することができ、該包装機の運
転を中断させることなく連続運転させることができる（
時間のロスがなくなる）という効果がある。

又、本願の請求項第２の発明によれば、２台の供給機の
うちのいずれか一方の供給機が停止したときに、その停
止信号を受けて振り分け駆動装置により」二記各振り分
けコンベアが作動せしめられ、運転中の供給機から供給
される物品を振り分けコンベアによって上下２段に振り
分けることができるようにしているので、２台の供給機
のうちのいずれか一方の供給機が停止しても、各振り分
けコンベアが自動的に作動せしめられ、又、停止してい
た供給機の運転を再開した場合には、その運転再開信号
を受けて各振り分けコンベアが当該搬送ラインの各下手
側コンベアに接続されるようにしているので、この袋詰
め物品製造装置の完全自動化を達成することができると
いう効果がある′。

（実施例）第１図ないし第７図を参照して本発明の詳細な説明する
と、この実施例の袋詰め物品製造装置は、第８図に示す
ようにロールペーパー（製品口グ）を所定個数づつ袋詰
めしてなる袋詰め物品を製造するためのもので、該製造
装置は、長尺ログＰを順次製品寸法づつ切断して製品ロ
グ（特許請求の範囲中の物品に該当する）Ｑを連続して
製造する第１及び第２の２台のログ切断機（特許請求の
範囲中の供給機に該当する）ｌ　Ａ　、　ｌ　ｌ’３と
、製品ログＱを上下２段状態で順次所定個数づつ袋詰め
する１台の包装機２と、一方のログ切断機１Ａで切断さ
れた製品［１グＱを包装機２の−Ｌ段側物品投入位置２
１に搬送するための］二段搬送ライン３Ａと、他方のロ
グ切断機１Ｂで切断された製品ログＱを包装機２の下段
側物品投入位置２２に搬送するための下段搬送ライン３
Ｂとを備えている。

各ログ切断機１Ａ、１Ｂは、円盤刃物１２を自転させな
がら軸１３の周りで公転させる、回転切断式に構成され
ている。この２台のログ切断機１Ａ、１Ｂは、相互間に
所定間隔（例えば３〜４ｍ間隔）をもって並置されてい
る。

−１−段搬送ライン３Ａと下段搬送ライン３Ｂとは、そ
れぞれ左右２列づつの搬送レーンを有している。

又、該１１段搬送ライン３Ａと下段搬送ライン３Ｂとは
、それぞれ始端（４Ａａ、４　Ｂａ）が各ログ切断機（
＋　Ａ、Ｉ　Ｂ）側に接続された１−手側コンベア（４
Ａ、４Ｂ）と、終端（５Ａｂ、５Ｂｂ）が包装機２側に
接続された下手側コンベア（５Ａ、５Ｂ）と、−１−記
１−手側コンベア（４Ａ、４　Ｂ）と下手側コンベア（
５Ａ５Ｂ）との間に介設された振り分けコンベア（７Ａ
、７Ｂ）とを有している。

上段搬送ライン３Ａ側の１−手側コンベア４Ａは、その
始端４Ａａが第１のログ切断機１Ａの物品排出部１１Ａ
に接続されており、又その終端４Ａｂが両ログ切断機Ｉ
　Ａ　、　１Ｂ間の中間延長線上に位置するように屈曲
させて設置されている。又、下段搬送ライン３Ｂ側の４
−手側コンベア４Ｂは、上記上段上手側コンベア４Ａと
同じく、該下段上手側コンベア４Ｂの始端４ｌ−３ａが
第２のログ切断機１Ｂの物品排出部１１　Ｂに接続され
、その終端４Ｂ　ｔ、＋が両ログ切断機１Ａ、ｌＢ間の
中間延長線」二に位置するように屈曲せしめられしかも
該下段−に１手側コンベア４Ｂの終端／１Ｂｂが上記上
段上手側コンベア４Ａの終端４Ａｂの直下に所定間隔を
もって位置するようにして設置されている。

上段搬送ライン３Ａ側の振り分けコンベア７Δ及び下段
搬送ライン３Ｂ側の振り分（Ｊコンベア７Ｂは、それぞ
れ各始端７Ａａ、７Ｂａがに段上手側コンベア４Ａの終
端４Ａｂ及び下段上手側コンベア４Ｂの終端４Ｂｂに接
続する位置において枢着され、又終端７Ａｂ、７Ｂｂ側
がそれぞれ上下方向に揺動自在なる如くして設置されて
いる。尚、この上下各振り分けコンベア７　Ａ、７　Ｂ
は後述する各振り分け駆動装置８　Ａ、８　Ｂによって
上下方向に揺動せしめられるようになっている。

上段搬送ライン３Ａ側の下手側コンベア５Ａと下段搬送
ライン３１Ｂ側の下手側コンベア５Ｂとは、上下方向に
重合した位置において所定間隔をもって相互に平行に設
置されている。上段下手側コンベア５Ａと下段下手側コ
ンベア５Ｂの各始端５Ａａ、５Ｂａは上下方向に相互に
完全重合させた位置に設置され、又該上段下手側コンベ
ア５Ａの終端５Ａｂは包装機２における上段側物品投入
位置２１に、該下段下手側コンベア５Ｂの終端５Ｂｂは
包装機２における下段側物品投入位置２２にそれぞれ接
続されている。

前記上段側振り分けコンベア７Ａ及び下段側振り分けコ
ンベア７Ｂは、それぞれ上段側振り分け駆動装置８Ａ及
び下段側振り分け駆動装置８Ｂによって上下方向３位置
においてそれぞれ停止せしめられるようになっている。

尚、この実施例では、各振り分け駆動装置８　Ａ、８　
Ｂは、第３図ないし第５図に示すように１本のシリンダ
チューブの両端にそれぞれ伸縮するロッドを備えた２段
階伸縮式のシリンダが採用されており、以下の説明にお
いては該振り分け駆動装置を振り分けシリンダと称す。

上段側振り分けコンベア７Ａは、上段側振り分ｌ」シリ
ンダ８Ａの最伸長時には上段側振り分けコンベアの終端
７Ａｂ側が上段下手側コンベア５Ａの始端５Ａａよりさ
らに上方に退避する上方退避位置ＡＩ（第４図の位置）
に位置し、又上段側振り分けシリンダ８Ａの中間伸長時
には該上段側振り分けコンベアの終端７Ａｂ側が上段下
手側コンベア５Ａの始端５Ａａに接続する上段下手側コ
ンベア接続位置Ａｔ（第５図の実線図示位置）に位置し
、さらに上段側振り分けシリンダ８Ａの最縮小時には上
段側振り分けコンベアの終端７Ａｂ側が下段下手側コン
ベア５Ｂの始端５Ｂａに接続する下段下手側コンベア接
続位置Ａ３（第５図の鎖線図示位置）に位置するように
、上下方向３位置においてそれぞれ停止せしめられるよ
うになっている。尚、上段側振り分けコンベア７Ａの終
端７Ａｂ側が第４図に示す上方退避位置ＡＩにあるとき
には、該上段側振り分けコンベアの終端７Ａｂと上段下
手側コンベア５Ａの始端５Ａａとの間に製品ログＱが通
行し得る隙間が形成されるようになっている。

他方、下段側振り分けコンベア７Ｂは、下段側振り分け
シリンダ８Ｂの最伸長時には下段側振り分けコンベアの
終端７Ｂｂ側が上段下手側コンベア５Ａの始端５Ａａに
接続する上段下手側コンベア接続位置Ｂｌ（第４図の鎖
線図示位置）に位置し、又下段側振り分けシリンダ８Ｂ
の中間伸長時には該下段側振り分けコンベアの終端７Ｂ
ｂ側が下段下手側コンベア５Ｂの始端５Ｂａに接続する
下段下手側コンベア接続位置Ｂｔ（第４図の実線図示位
置）に位置し、さらに下段側振り分けシリンダ８Ｂの最
縮小時には該下段側振り分けコンベアの終端７Ｂｂ側が
下段下手側コンベア５Ｂの始端５Ｂａよりさらに下方に
退避する下方退避位置Ｂ３（第５図の位置）に位置する
ように、上下方向３位置においてそれぞれ停止せしめら
れるようになっている。

上段側振り分けコンベア７Ａ及び下段側振り分けコンベ
ア７Ｂの各終端７Ａｂ、７Ｂｂには、第６図及び第７図
に示すように該各終端７Ａｂ、７Ｂｂの前方に出没する
補助ローラ９Ａ、９Ｂがそれぞれ設けられている。この
各補助ローラ９　Ａ、９　Ｂは、上段側振り分けコンベ
ア７Ａが下段下手側コンベア５Ｂ側に接続した場合（第
５図の鎖線７Ａ′の状態）、あるいは下段側振り分けコ
ンベア７Ｂが上段下手側コンベア５Ａ側に接続した場合
（第４図の鎖線７Ｂ’　の状態）に、振り分けコンベア
（７Ａ、７Ｂ）の終端（７Ａｂ、７Ｂｂ）と下手側コン
ベア（５Ａ、５Ｂ）の始端（５Ａａ、５Ｂａ）との間に
形成される隙間内に介在されて、製品ログＱが振り分け
コンベア（７Ａ、７Ｂ）側から下手側コンベア（５Ａ。

５Ｂ）側にスムーズに移乗し得るようにするためのもの
であり、該各補助ローラ９Ａ、９Ｂはそれぞれ伸縮シリ
ンダＩＯＡ、ＩＯＨによって出没操作されるようになっ
ている。

上段上手側コンベア４Ａ及び下段」−事例コンベア４Ｂ
の各終端４Ａｂ、４Ｂｂ上部には、それぞれ製品ログＱ
の通行を規制するストッパー４１Ａ。

４１Ｂ（それぞれ左右の各搬送レーンに１つづつある）
が設けられている。又上段側振り分けコンベア７Ａ及び
下段側振り分けコンベア７Ｂの各終端７Ａｂ、７Ｂｂ上
部にも同様なストッパー７１Ａ。

７１Ｂ（それぞれ左右の各搬送レーンに１つづつある）
が設けられている。又上段下手側コンベア５Ａの終端部
５Ａｂ及び下段下手側コンベア５Ｂの終端部５Ｂｂには
それぞれ先頭に位置する製品ログＱの通行を制御するス
トッパー５１Ａ、、５１Ｂ１と先頭から第４番目に位置
する製品ログＱの通行を制御するストッパー５１　Ａｔ
、５１　Ｂｔが設けられている。尚、符号５１　Ａｔ、
５１　Ｂ、のストッパーの位置は、袋詰め１回当りの物
品個数によって前後に変動する。

上段上手側コンベア４Ａの始端ＪＡａ寄り上部及び終端
ｄＡｂ寄り上部にはそれぞれ製品ログＱの通行を検知す
る始端側光電管４２Ａｌ及び終端側光電管４２Ａ、が、
又下段上手側コンベア４Ｂの始端ＪＢａ寄り上部及び終
端４Ｂｂ寄り上部にも同様に始端側光電管４２Ｂ１及び
終端側光電管４２Ｂ、が、さらに上下の各振り分けコン
ベア７Ａ。

７Ｂ上部にも各光電管７２Ａ、７２Ｂが、それぞれ設置
されている。又、上段下手側コンベア５Ａの終端５Ａｂ
寄り上部及び下段下手側コンベア５Ｂの終端５Ｂｂ寄り
上部にもそれぞれ製品ログＱのストック状況を検知する
光電管５２Ａ、５２Ｂが設置されている。

又、上段側振り分けシリンダ８Ａ及び下段側振り分けシ
リンダ８Ｂには、第３図ないし第５図に示すようにシリ
ンダチコーブに対して前後の各（７・ソドの伸縮状態を
検知する合計４つ（第１ないし第４）づつのオートスイ
ッチ８１Ａ、〜８１Ａ４．８１Ｂ、〜８１Ｂ４が設けら
れている。即ち、上段側振り分けシリンダ８Ａ側におい
ては、最伸長時（第４図の状態）には符号８１Δｌ（第
１）と８１Ａ４（第４）のオートスイッチが、中間伸長
時（第５図の実線図示状態）には符号８１Ａ、（第１）
と８１Ａ３（第３）のオートスイッチが、最縮小時（第
５図の鎖線図示状態）には符号８１Ａｐ（第２）と８１
Δ３（第３）のオートスイッチがそれぞれＯＮになる。

他方、下段側振り分（リンリンダ８Ｂ側においては、最
伸長時（第４図の鎖線図示状態）には符号８１Ｂ＋（第
１）と８１Ｂ、（第４）のオートスイッチが、中間伸長
時（第４図の実線図示状態）には符号８１Ｂ、（第２）
と８１Ｂ４（第４）のオートスイッチが、最縮小時（第
５図の状態）には符号８１Ｂ、（第２）と８１Ｂ３（第
３）のオートスイッチがそれぞれＯＮになる。

上下の各振り分けコンベア７Ａ、７１３の終端に設けら
れている各補助ローラ９Ａ、９Ｂを出没操作せしめる伸
縮シリンダＩＯＡ、ＩＯＢはそれぞれ次に説明する動作
に続いて操作される。即ち、上段側振り分けコンベア７
Ａ側の伸縮シリンダ１０Ａ（第７図）は、上段側振り分
（Ｊシリンダ８Ａ側の第２及び第３オーＩ・スイッチ８
１　Ａ！、８１　Ａ。

のうちのいずれか一方でもＯＦＦ状態にあるとき（上段
側振り分けシリンダ８Ａが最伸長状態又は中間伸長状態
にあるとき）には縮小していて補助ローラ９Ａを下方没
入状態に維持しており、該第２及び第３オートスイツチ
８１　Ａ２．８１　Ａ３の両方が同時にＯＮになったと
き（上段側振り分けシリンダ８Ａが最縮小状態にある）
にその両オートスイソヂ８１　Ａ、、８１　Ａ３から発
せられる信号を受けて微少時間後（例えば０．５秒後）
に伸長（第７図の符号ｌＯ八′）せしめられて補助ロー
ラ９Ａを符号９Ａ′で示す如く上段側振り分（Ｊコンベ
ア７Δ′の終端前方に突出させるように作動する。尚、
上段側振り分けシリンダ８Ａが最縮小状態から伸長動作
を開始すると同時に第２又は第３オートスイツヂ（８１
Δ２又は８１Δ３）がＯＦＦになってその信号により伸
縮シリンダＸＯＡが直ちに縮小される。他方、下段側振
り分けコンベア７Ｂ側の伸縮シリンダｌ０Ｂ（第６図）
は、下段側振り分（Ｊシリンダ８Ｂ側の第１及び第４オ
ートスイツチ８１Ｂ、．８１　Ｂ、のうちのいずれか一
方でもＯＦＦ状態にあるとき（該下段側振り分けシリン
ダ８Ｂが最縮小状態又は中間伸長状態にあるとき）には
縮小していて補助ローラ９Ｂを下方没入状態に維持して
おり、該第１及び第４オートスイ・ソチ８１Ｂ、８１８
４の両方が同時にＯＮになつノーとき（下段側振り分け
シリンダ８Ｂが最伸長状態にある）にその両オートスイ
ッチ８１Ｂ、、８１Ｂ４から発せられる信号を受けて微
少時間後（例えば０．５秒後）に伸長（第６図の符号１
０Ｂ’）せしめられて補助ローラ９Ｂを符号９Ｂ′で示
す如く下段側振り分（プコンベア７Ｂ′の終端前方に突
出させるように作動する。尚、この伸縮シリンダＩＯＢ
も下段側振り分けシリンダ８Ｂが縮小動作を開始すると
同時に第１又は第４オートスイツチ（８１Ｂ、、８１Ｂ
２）がＯＦＦになってその信号により直ちに縮小するよ
うになる。

次に図示の袋詰め物品製造装置の制御方法を説明すると
、２台のログ切断機１Ａ、１Ｂがともに正常に運転され
ているときには、両ログ切断機ｌＡ、１Ｂからの運転信
号（例えばモータ回転信号）を受けて上段側振り分けシ
リンダ８Ａが中間伸長状態に維持されて上段側振り分け
コンベア７Ａを上段下手側コンベア５Ａ側に接続させた
状態に維持させ且つ下段側振り分けシリンダ８Ｂも中間
伸長状態に維持されて下段側振り分けコンベア７Ｂを下
段下手側コンベア５Ｂ側に接続させた状態に維持させる
ようにする。この状態では、第１のログ切断機１八で切
断された製品ログＱは、順次上段上手側コンベア４Ａ１
上段側振り分けコンベア７Ａ及び」二股下手側コンベア
５Ａによって包装機２の上段側物品投入位置２１の直前
位置まで搬送され（符号５１Ａ１のストッパーによって
停止される）、他方箱２のログ切断機１Ｂで切断された
製品ログＱは、同様に順次下段上手側コンベア４Ｂ、下
段側振り分けコンベア７Ｂ及び下段下手側コンベア５Ｂ
によって包装機２の下段側物品投入位置２２の直前位置
まで搬送される（符号５１Ｂ＋のストッパーによって停
止される）。このとき、上段搬送ライン３Ａの各光電管
４２Ａ、、４２Ａ２，７２Ａ及び下段搬送ライン３Ｂ側
の各光電管４２Ｂ、。

４２Ｂ、、７２Ｂはそれぞれ製品ログＱの通行を検知し
てＯＮ状態に維持されている。

上段及び下段の各下手側コンベア５Ａ、５Ｂの各終端部
５Ａｂ、５Ｂｂにおいてそれぞれ所定個数の製品ログＱ
がストックされる（例えば符号５２Ａ、５２Ｂの光電管
がＯＮになる）と、符号５１Ａ、及び５１Ｂ２（合計４
つ）の各ストッパーで前から４番目以降の製品ログＱの
通行を規制させた状態で符号５１Ａ、、及び５１Ｂ、の
各ストッパーが規制解除されて前から３番目までの合計
１２個の製品ログＱが包装機２側に供給され、そこで第
８図に示すように１とまとめに包装される。その後、符
号５１Ａ、と５１　Ｂ　＋のストッパーが通行規制状態
に復帰した後、符号５１Ａ２と５１Ｂ、のストッパーが
規制解除され、順次同様にして製品ログＱが包装機２側
において所定個数（１２個）づつ包装されるように制御
される。尚、通常運転状態においては、２台のログ切断
機１Ａ、１Ｂ側での合計の製品ログ供給スピードは、包
装機２側での包装処理能力を超えないように設定されて
いる。

次に、刃物１２の取り換え時のように、例えば第１のロ
グ切断機１Ａの運転が停止されたときには、上段搬送ラ
イン３Ａ側に新しく製品ログＱが供給されなぐなり、上
段搬送ライン３Ａ側に位置する光電管４２　Ａ＋、４２
　Ａｘ、７２　ＡがＯＦＦ状態になってその各光電管か
らのＯＦＦ信号により上段上手側コンベア４Ａの終端に
あるストッパー４１Ａ及び上段側振り分けコンベア７Ａ
の終端にあルストッパー７１Ａがそれぞれ通行規制方向
に作動され、さらにそれらの信号（光電管ＯＦ’Ｆ信号
及びストッパー作動信号）と第１のログ切断機ｌＡの停
止信号により、上段側振り分けシリンダ８Ａが最伸長せ
しめられて第４図に示すように上段側振り分けコンベア
７Ａを上方退避位置Ａ、に維持させるようになる。この
状態では下段側振り分けコンベア７Ｂは下段下手側コン
ベア５Ｂ側に接続されていて、第２のログ切断機１Ａで
順次供給される製品ログＱはそのまま下段下手側コンベ
ア５Ｂ側に供給される一方、上段下手側コンベア５Ａ側
には新しく製品ログＱは供給されず、包装機２による包
装作業の進行によって該上段下手側コンベア５Ａ側にス
トックされていた製品ログＱが減少していき、光電管５
２Ａが製品ログ非検知状態になる（ＯＦＦになる）とそ
のＯＦＦ信号により（尚、このとき下段下手側コンベア
５Ｂ側の光電管５２ＢはＯＮ状態に維持されている）、
下段側振り分けシリンダ８Ｂが最伸長せしめられて、下
段側振り分けコンベア７Ｂを第４図において鎖線７Ｅ’
　で示すように上動させ、該下段側振り分けコンベア７
Ｂが上段下手側コンベア５Ａ側に接続される。すると、
第２のログ切断機１Ｂで供給された製品ログＱは順次下
段側振り分けコンベア７Ｂを介して上段下手側コンベア
５Ａ側に供給されてその終端ＳＡｂ側においてストック
される。他方下段下手側コンベア５Ｂ側には新しく製品
ログＱが供給されないのでストック数が減少し、光電管
５２ＢがＯＦＦになる（上段下手側コンベア５Ａ側の光
電管５２ＡはＯＮ状態）と下段側振り分けシリンダ８Ｂ
を最伸長状態から中間伸長状態まで縮小して、当該振り
分けコンベア７Ｂを上段下手側コンベア５Ａ側から下段
下手側コンベア５Ｂ側に振り換えるようになる。第１の
ログ切断機１Ａが停止している間は、上記動作を反復し
て、第２のログ切断機１Ｂ側で供給される製品ログＱを
下段側振り分けシリンダ８Ｂの振り分け動作により、上
段下手側コンベア５Ａ側と下段下手側コンベア５Ｂ側と
に順次交互に振り分けて供給するようになる。尚、下段
側振り分けコンベア７Ｂが上段下手側コンベア５Ａ側に
接続された直後には伸縮シリンダｌ０Ｂ（第６図）によ
り補助ローラ９Ｂが前方に突出されて、下段側振り分け
コンベア７Ｂの終端７Ｂｂと上段下手側コンベア５Ａの
始端５Ａａ間に形成される隙間を埋めるようになり、又
下段側振り分Ｉ：ｌコンベア７Ｂが下動動作を開始する
と伸縮シリンダＩＯＢが直ちに縮小して補助ローラ９Ｂ
を下方没入位置まで移動させるようになっている。

そして、停止していた第１のログ切断機ｌΔの運転が再
開されると、その運転再開信号を受けて下段側振り分け
シリンダ８Ｂが中間伸長状態に維持（下段側振り分けコ
ンベア７Ｂが下段下手側コンベア５Ｂ側に接続）された
後、上段側振り分けシリンダ８Ａが最伸長状態から中間
伸長状態に復帰（上段側振り分けコンベア７Ａが」一方
退避位置Ａ、から上段下手側コンベア接続位置Ａ、に復
帰）し、続いて上段上手側コンベア４Ａの終端にあるス
トッパー４１Ａ及び上段側振り分けコンベア７Ａの終端
にあるストッパー７１Δがそれぞれ規制解除されて、上
段搬送ライン３Ａ及び下段搬送ライン３Ｂがそれぞれ全
通し、各ログ切断機１Ａ。

１Ｂから供給される各製品ログＱがそれぞれの搬送ライ
ンを通って包装機２側に供給されるようになる。

又、第２のログ切断機１Ｂの運転か停止されたときには
、その第２のログ切断１１１Ｂの停止信号を受けて下段
側振り分けシリンダ８Ｂが最縮小せしめられ（下段側振
り分けコンベア７Ｂが下方退避位置Ｂ３に退避する）、
その後に上段側振り分けシリンダ８Ａが中間伸長状態と
最縮小状態との間で反復して伸縮せしめられて、上段側
振り分けコンベア７Ａを上段下手側コンベア５Ａ側に接
続する上段下手側コンベア接続位置Ａ、と下段下手側コ
ンベア接続位置Ａ３との間で反復揺動せしめるように作
動する。そして、停止していた下段ログ切断機１Ｂの運
転が再開されると、その運転再開信号により、上段側振
り分（Ｊシリンダ８Ａを中間伸長状態（上段側振り分け
コンベア７Ａが上段下手側コンベア５Ａに接続）に維持
させた後、下段側振り分けシリンダ８Ｂを最縮小状態か
ら中間伸長状態まで伸長（下段側振り分けコンベア７Ｂ
が下段下手側コンベア５Ｂに接続）させて、２台のログ
切断機１Ａ、ｌＢにより通常運転される。

このように、この実施例の袋詰め物品製造装置によれば
、２台のログ切断機１Δ、１Ｂのうちのいずれか一方の
ログ切断機が停止されたときに、運転を継続している他
方のログ切断機から供給される製品ログＱを上段及び下
段の各下手側コンベア５　Ａ、５　Ｂ側に振り分けて供
給できるようにしているので、例えば刃物取り換え作業
などでいずれか一方のログ切断機の運転を中断する場合
でも、もう一方のログ切断機をそのまま運転できるとと
もに包装機も連続運転することができる。又、この制御
方法によれば、片方のログ切断機の運転が停止したとき
、あるいは停止していたログ切断機の運転を再開したと
きなどに、それらの信号（運転停止信号、運転再開信号
）によって振り分けコンベア７　Ａ、７　Ｂを操作する
ようにしているので、振り分けコンベアの切換えを自動
化させることができるようになっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の実施例にかかる袋詰め物品製造装置
の概略側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１
図の振り分けコンベア部分の拡大図、第４図及び第５図
はそれぞれ第３図の状態変化図、第６図は第４図の部分
拡大図、第７図は第５図の部分拡大図、第８図は袋詰め
物品の斜視図、第９図は従来の袋詰め物品製造装置の概
略側面図である。＋ＡＢ２・ＡＢＡＢＡＢＡＢＡＢ第１の供給機第２の供給機包装機上段搬送ライン下段搬送ライン上段−Ｌ小側コンベア下段上手側コンベア上段下手側コンベア下段下手側コンベア上段側振り分けコンベア下段側振り分けコンベア上段側振り分けシリンダ下段側振り分けシリンダ物品排出部上段側物品投入位置下段側物品投入位置Ｑ　・　・・物品ｉ２シー

Claims

【特許請求の範囲】１、団塊状の物品（Ｑ）を順次連続して供給する第１及
び第２の２台の団塊状物品供給機（１Ａ、１Ｂ）と、該
各供給機（１Ａ、１Ｂ）から供給される物品（Ｑ）を上
下２段状態で順次所定個数づつ袋詰めする１台の包装機
（２）と、前記第１の供給機（１Ａ）から供給される物
品（Ｑ）を前記包装機（２）の上段側物品投入位置（２
１）に搬送するための上段搬送ライン（３Ａ）と、前記
第２の供給機（１Ｂ）から供給される物品（Ｑ）を前記
包装機（２）の下段側物品投入位置（２２）に搬送する
ための下段搬送ライン（３Ｂ）とを備え、さらに前記上
段搬送ライン（３Ａ）と前記下段搬送ライン（３Ｂ）と
は、それぞれ始端（４Ａａ、４Ｂａ）が各供給機（１Ａ
、１Ｂ）の物品排出部（１１Ａ、１１Ｂ）に接続された
上手側コンベア（４Ａ、４Ｂ）と、終端（５Ａｂ、５Ｂ
ｂ）が包装機（２）側に接続された下手側コンベア（５
Ａ、５Ｂ）と、前記上手側コンベア（４Ａ、４Ｂ）と前
記下手側コンベア（５Ａ、５Ｂ）間を上下方向に移動可
能なる振り分けコンベア（７Ａ、７Ｂ）とを有している
一方、前記上段搬送ライン（３Ａ）側の振り分けコンベ
ア（７Ａ）と前記下段搬送ライン（３Ｂ）側の振り分け
コンベア（７Ｂ）とは相互に上下方向重合位置に設置さ
れ、しかも上段側振り分けコンベア（７Ａ）は上段側振
り分け駆動装置（８Ａ）により該上段側振り分けコンベ
ア（７Ａ）が上段上手側コンベア（４Ａ）と上段下手側
コンベア（５Ａ）との接続を切離して上方に退避する上
方退避位置（Ａ＿１）と前記上段上手側コンベア（４Ａ
）上を移送される物品（Ｑ）を上段下手側コンベア（５
Ａ）上に移乗させる上段下手側コンベア接続位置（Ａ＿
２）と前記上段上手側コンベア（４Ａ）上を移送される
物品（Ｑ）を下段下手側コンベア（５Ｂ）上に移乗させ
る下段下手側コンベア接続位置（Ａ＿３）の上下方向３
位置に駆動され、さらに下段側振り分けコンベア（７Ｂ
）は下段側振り分け駆動装置（８Ｂ）により該下段側振
り分けコンベア（７Ｂ）が下段上手側コンベア（４Ｂ）
と下段下手側コンベア（５Ｂ）との接続を切離して下方
に退避する下方退避位置（Ｂ＿３）と前記下段上手側コ
ンベア（４Ｂ）上を移送される物品（Ｑ）を下段下手側
コンベア（５Ｂ）上に移乗させる下段下手側コンベア接
続位置（Ｂ＿２）と前記下段上手側コンベア（４Ｂ）上
を移送される物品（Ｑ）を上段下手側コンベア（５Ａ）
上に移乗させる上段下手側コンベア接続位置（Ｂ＿１）
との上下方向３位置に駆動される如く構成されているこ
とを特徴とする袋詰め物品製造装置。２、団塊状の物品（Ｑ）を順次連続して供給する第１及
び第２の２台の団塊状物品供給機（１Ａ、１Ｂ）と、該
各供給機（１Ａ、１Ｂ）から供給される物品（Ｑ）を上
下２段状態で順次所定個数づつ袋詰めする１台の包装機
（２）と、前記第１の供給機（１Ａ）から供給される物
品（Ｑ）を前記包装機（２）の上段側物品投入位置（２
１）に搬送するための上段搬送ライン（３Ａ）と、前記
第２の供給機（１Ｂ）から供給される物品（Ｑ）を前記
包装機（２）の下段側物品投入位置（２２）に搬送する
ための下段搬送ライン（３Ｂ）とを備え、さらに前記上
段搬送ライン（３Ａ）と前記下段搬送ライン（３Ｂ）と
は、それぞれ始端（４Ａａ、４Ｂａ）が各供給機（１Ａ
、１Ｂ）の物品排出部（１１Ａ、１１Ｂ）に接続された
上手側コンベア（４Ａ、４Ｂ）と、終端（５Ａｂ、５Ｂ
ｂ）が包装機（２）側に接続された下手側コンベア（５
Ａ、５Ｂ）と、前記上手側コンベア（４Ａ、４Ｂ）と前
記下手側コンベア（５Ａ、５Ｂ）間を上下方向に移動可
能なる振り分けコンベア（７Ａ、７Ｂ）とを有している
一方、前記上段搬送ライン（３Ａ）側の振り分けコンベ
ア（７Ａ）と前記下段搬送ライン（３Ｂ）側の振り分け
コンベア（７Ｂ）とは相互に上下方向重合位置に設置さ
れ、しかも上段制振り分けコンベア（７Ａ）は上段制振
り分け駆動装置（８Ａ）により該上段制振り分けコンベ
ア（７Ａ）が上段上手側コンベア（４Ａ）と上段下手側
コンベア（５Ａ）との接続を切離して上方に退避する上
方退避位置（Ａ＿１）と前記上段上手側コンベア（４Ａ
）上を移送される物品（Ｑ）を上段下手側コンベア（５
Ａ）上に移乗させる上段下手側コンベア接続位置（Ａ＿
２）と前記上段上手側コンベア（４Ａ）上を移送される
物品（Ｑ）を下段下手側コンベア（５Ｂ）上に移乗させ
る下段下手側コンベア接続位置（Ａ＿３）の上下方向３
位置に駆動され、さらに下段側振り分けコンベア（７Ｂ
）は下段側振り分け駆動装置（８Ｂ）により該下段側振
り分けコンベア（７Ｂ）が下段上手側コンベア（４Ｂ）
と下段下手側コンベア（５Ｂ）との接続を切離して下方
に退避する下方退避位置（Ｂ＿３）と前記下段上手側コ
ンベア（４Ｂ）上を移送される物品（Ｑ）を下段下手側
コンベア（５Ｂ）上に移乗させる下段下手側コンベア接
続位置（Ｂ＿２）と前記下段上手側コンベア（４Ｂ）上
を移送される物品（Ｑ）を上段下手側コンベア（５Ａ）
上に移乗させる上段下手側コンベア接続位置（Ｂ＿１）
との上下方向３位置に駆動される如く構成された袋詰め
物品製造装置を使用し、前記２台の供給機（１Ａ、１Ｂ
）がともに正常運転されているときには、上段制振り分
け駆動装置（８Ａ）及び下段側振り分け駆動装置（８Ｂ
）をして上段制振り分けコンベア（７Ａ）を上段下手側
コンベア接続位置（Ａ＿２）に又下段側振り分けコンベ
ア（７Ｂ）を下段下手側コンベア接続位置（Ｂ＿２）に
それぞれ位置させた状態に維持させ、２台の供給機（１
Ａ、１Ｂ）のうちの第１の供給機（１Ａ）が停止したと
きには、その第１の供給機の停止信号を受けて当該第１
の供給機側に属する上段制振り分け駆動装置（８Ａ）に
より上段制振り分けコンベア（７Ａ）を上方退避位置（
Ａ＿１）に維持させた状態で下段側振り分け駆動装置（
８Ｂ）により下段側振り分けコンベア（７Ｂ）をして前
記下段下手側コンベア接続位置（Ｂ＿２）と上段下手側
コンベア接続位置（Ｂ＿１）との２位置間を反復上下動
せしめ、又前記２台の供給機（１Ａ、１Ｂ）のうちの第
２の供給機（１Ｂ）が停止したときには、その第２の供
給機の停止信号を受けて当該第２の供給機側に属する下
段側振り分け駆動装置（８Ｂ）により下段側振り分けコ
ンベア（７Ｂ）を下方退避位置（Ｂ＿３）に維持させた
状態で上段制振り分け駆動装置（８Ａ）により上段制振
り分けコンベア（７Ａ）をして上段下手側コンベア接続
位置（Ａ＿２）と下段下手側コンベア接続位置（Ａ＿３
）との２位置間を反復上下動せしめて、２台の供給機（
１Ａ、１Ｂ）のいずれか一方の供給機から供給される物
品（Ｑ）を上段下手側コンベア（５Ａ）と下段下手側コ
ンベア（５Ｂ）とに振り分ける如くし、さらに停止して
いた供給機（１Ａ又は１Ｂ）の運転が再開されたときに
は、その供給機の運転再開信号を受けて各振り分け駆動
装置（８Ａ、８Ｂ）により上段側振り分けコンベア（７
Ａ）が上段下手側コンベア接続位置（Ａ＿２）に、また
下段側振り分けコンベア（７Ｂ）が下段下手側コンベア
接続位置（Ｂ＿２）にそれぞれ位置設定されるように制
御することを特徴とする袋詰め物品製造装置の制御方法
。