JPH0455935B2 - - Google Patents

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JPH0455935B2
JPH0455935B2 JP63281773A JP28177388A JPH0455935B2 JP H0455935 B2 JPH0455935 B2 JP H0455935B2 JP 63281773 A JP63281773 A JP 63281773A JP 28177388 A JP28177388 A JP 28177388A JP H0455935 B2 JPH0455935 B2 JP H0455935B2
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JP
Japan
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conveyor
article
sorting
feeder
drive device
Prior art date
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JP63281773A
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JPH02127207A (ja
Inventor
Teruo Takahashi
Yoshihide Ishikawa
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ISHIZU SEISAKUSHO KK
Original Assignee
ISHIZU SEISAKUSHO KK
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Publication date
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Priority to JP63281773A priority Critical patent/JPH02127207A/ja
Publication of JPH02127207A publication Critical patent/JPH02127207A/ja
Publication of JPH0455935B2 publication Critical patent/JPH0455935B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64Switching conveyors
    • B65G47/644Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/645Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis
    • B65G47/647Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a horizontal axis the axis being perpendicular to the conveying direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本願発明は、例えばロールペーパーなどの団塊
状の物品を供給する団塊状物品供給機と当該物品
を所定個数づつ1とまとめにして袋詰めする包装
機とを搬送ラインで連結して、供給機から供給さ
れた物品で搬送ラインに乗せてそのまま包装機側
へ供給し、団塊状物品の供給から物品の袋詰めま
での工程を連続して行えるようにした袋詰め物品
製造装置及びその制御方法に関するものである。
(従来技術) ロールペーパーなどの団塊状物品(以下、製品
ログという)を例えば12個(あるい8個、16個等
の8個以上の4の倍数個)づつ袋詰めする際に
は、一般に第8図に示すように該製品ログQを4
列でログ長さ方向に3段(8個の場合は2段、16
個の場合は4段)にして袋R内に収納して袋詰め
物品Sを形成するようにしている。
又、近年では、ロールペーパーを所定の複数個
づつ袋詰めしてなる袋詰め物品Sを製造するに際
して、例えば第9図に示すように、長尺ログPを
順次物品(ログ)寸法づつ切断するログ切断機1
01と所定個数(例えば12個)の製品ログQを1
まとめにして袋詰めする包装機102とを製品ロ
グ搬送ライン103で連結して、ログ切断機10
1で順次製造される製品ログQをそのまま搬送ラ
イン103に乗せて包装機102側に供給し、長
尺ログPの切断から袋詰め物品Sの製造までの全
工程を完全自動化し得るようにした袋詰め物品製
造装置を使用して行われている(例えば特開昭60
−134815号公報)。尚、第9図の製造装置におい
ては、ログ切断機101では左右2列の長尺ログ
Pを同時に切断するようになつている。又搬送ラ
イン103の中間部には左右2列状態で搬送され
てくる製品ログQを該2列状態のままで上下2段
のコンベア105A,105Bに振り分けるため
の振り分け装置106が介設されており、包装機
102の入口(上下2段のコンベア105A,1
05Bの出口)において垂直面内に合計4個の製
品ログQが並ぶようになつている。
尚、ログ切断機101においては、切断刃物1
12でログを切断するために、摩擦熱の発生ある
いは刃物の摩耗などの問題があつて切断スピード
の上限が制限される(例えば最高で140回/分の
切断)が、包装機102側においては、製品ログ
を袋詰めする処理能力(包装スピード)はかなり
のスピードまで高めることができ(例えば最高で
30回/分の包装)、1台のログ切断機101に対
して1台の包装機102を使用して行われる袋詰
め物品製造装置では、包装機102側での包装能
力は十分に余力があるのが現状である。特に1回
の包装動作で12個あるいは16個などの多数個の製
品ログを袋詰めするようにすればより一層袋詰め
処理能力の余力が生じる。
(発明が解決しようとする課題) ところで、第9図に示す従来の袋詰め物品製造
装置では、ログ切断機101側においては、切断
刃物112の取り換え時のようにログ切断機の運
転を停止させなければならない場合があるが、そ
のようにログ切断機の運転を停止させると包装機
102側への製品ログQの供給も停止されて必然
的に包装機102での袋詰め作業が中断するよう
になり、時間のロスが発生するという問題があつ
た。
また、第9図に示す従来の袋詰め物品製造装置
においては、ログ切断機101側の製品ログ供給
スピードに対して包装機102側の包装スピード
に余力があるにもかかわらず、その余力部分を利
用しておらず、不経済であるという問題もあつ
た。
本願発明は、上記した従来の袋詰め物品製造装
置の問題点に鑑み、能力の大きな1台の包装機に
対して2台の団塊状物品供給機を接続して、該包
装機側の包装能力の余力を有効利用できるように
するとともに、必要に応じて2台の供給機のうち
の一方を停止させるようなことがあつても包装機
についてはこれを停止させることなく連続運転さ
せることができるようにした袋詰め物品の製造装
置及びその制御方法を提供することを目的とする
ものである。
(課題を解決するための手段) 本願の請求項第1の発明の袋詰め物品製造装置
は、団塊状の物品を順次連続して供給する第1及
び第2の2台の団塊状物品供給機と、該各供給機
から供給される物品を上下2段状態で順次所定個
数づつ袋詰めする1台の包装機と、前記第1の供
給機から供給される物品を前記包装機の上段側物
品投入位置に搬送するための上段搬送ラインと、
前記第2の供給機から供給される物品を前記包装
機の下段側物品投入位置に搬送するための下段搬
送ラインとを備え、さらに前記上段搬送ラインと
前記下段搬送ラインとは、それぞれ始端が各供給
機の物品排出部に接続された上手側コンベアと、
終端が包装機側に接続された下手側コンベアと、
前記上手側コンベアと前記下手側コンベア間を上
下方向に移動可能なる振り分けコンベアとを有し
ている一方、前記上段搬送ライン側の振り分けコ
ンベアと前記下段搬送ライン側の振り分けコンベ
アとは相互に上下方向重合位置に設置され、しか
も上段側振り分けコンベアは上段側振り分け駆動
装置により該上段側振り分けコンベアが上段上手
側コンベアと上段下手側コンベアとの接続を切離
して上方に退避する上方退避位置と前記上段上手
側コンベア上を移送される物品を上段下手側コン
ベア上に移乗させる上段下手側コンベア接続位置
と前記上段上手側コンベア上を移送される物品を
下段下手側コンベア上に移乗させる下段下手側コ
ンベア接続位置の上下方向3位置に駆動され、さ
らに下段側振り分けコンベアは下段側振り分け駆
動装置により該下段側振り分けコンベアが下段上
手側コンベアと下段下手側コンベアとの接続を切
離して下方に退避する下方退避位置と前記下段上
手側コンベア上を移送される物品を下段下手側コ
ンベア上に移乗させる下段下手側コンベア接続位
置と前記下段上手側コンベア上を移送される物品
を上段下手側コンベア上に移乗させる上段下手側
コンベア接続位置との上下方向3位置に駆動され
る如く構成されていることを特徴としている。
又、本願の請求項第2の発明の袋詰め物品製造
装置の制御方法は、前記本願請求項第1の発明の
袋詰め物品製造装置を使用し、2台の供給機がと
もに正常運転されているときには、上段側振り分
け駆動装置及び下段側振り分け駆動装置をして上
段側振り分けコンベアを上段下手側コンベア接続
位置に又下段側振り分けコンベアを下段下手側コ
ンベア接続位置にそれぞれ位置させた状態に維持
させ、2台の供給機のうちの第1の供給機が停止
したときには、その第1の供給機の停止信号を受
けて当該第1の供給機側に属する上段側振り分け
駆動装置により上段側振り分けコンベアを上方退
避位置に維持させた状態で下段側振り分け駆動装
置により下段側振り分けコンベアをして前記下段
下手側コンベア接続位置と上段下手側コンベア接
続位置との2位置間を反復上下動せしめ、又前記
2台の供給機のうちの第2の供給機が停止したと
きには、その第2の供給機の停止信号を受けて当
該第2の供給機側に属する下段側振り分け駆動装
置により下段側振り分けコンベアを下方退避位置
に維持させた状態で上段側振り分け駆動装置によ
り上段側振り分けコンベアをして上段下手側コン
ベア接続位置と下段下手側コンベア接続位置との
2位置間を反復上下動せしめて、2台の供給機の
いずれか一方の供給機から供給される物品を上段
下手側コンベアと下段下手側コンベアとに振り分
ける如くし、さらに停止していた供給機の運転が
再開されたときには、その供給機の運転再開信号
を受けて各振り分け駆動装置により上段側振り分
けコンベアが上段側下手側コンベア接続位置に、
また下段側振り分けコンベアが下段下手側コンベ
ア接続位置にそれぞれ位置設定されるように制御
することを特徴としている。
(作用) 上記請求項第1の発明の袋詰め物品製造装置で
は、2台の物品供給機と1台の包装機とを上下2
段の搬送ラインによつて連結しているので、各供
給機から供給される物品がそれぞれ各搬送ライン
によつて包装機側へ搬送され、該物品が包装機に
よつて所定個数づつ袋詰めされる。又、包装機の
物品包装能力は、1台の供給機の物品供給能力よ
りかなり大きくされており、該包装機に2台の供
給機を連結することにより、包装機の包装能力の
余力部分を有効利用し得るようにする。さらに、
各供給機と包装機とを連結する上段搬送ラインと
下段搬送ラインとのそれぞれ中間部には、振り分
け駆動装置によつて上下方向3位置に位置せしめ
られる振り分けコンベアが設けられているので、
2台の供給機のうちのいずれか一方が停止した場
合でも、当該停止した供給機側に属する搬送ライ
ンの振り分けコンベアを、もう一方の振り分けコ
ンベアが上下に往復動するのに邪魔にならに退避
位置に退避させた状態で、運転中の供給機側に属
する搬送ラインの振り分けコンベアを反復上下動
させることにより、運転されている1台の供給機
から供給される物品を上下2段に振り分けながら
包装機側に供給続行させることができる。尚、一
方の供給機のみの運転では両供給機で運転する場
合に比して物品の供給スピードが半減して包装機
における物品包装スピードは低下するものの、包
装機は運転を中断することなく連続運転される。
又、上記請求項第2の発明の袋詰め物品製造装
置の制御方法によれば、2台の供給機のうちのい
ずれか一方が停止したときに、その供給機の停止
信号によつて、停止した供給機側に属する振り分
けコンベアが退避位置に退避した後、運転中の供
給機側に属する振り分けコンベアが上下に反復上
下動するようになつており、該運転中の供給機か
ら供給される物品が自動的に上段下手側コンベア
側と下段下手側コンベア側に振り分けられながら
包装機側に供給されるようになる。又、停止して
いた供給機の運転が再開したときにも、その運転
再開信号を受けて、各振り分けコンベアがそれぞ
れ当該搬送ライン側の下手側コンベアに接続され
るので、運転再開の自動化が達成できる。
(発明の効果) 本願の請求項第1の発明では、1台の包装機に
2台の団塊状物品供給機を連結しているので、包
装機における包装能力の余力部分を有効利用でき
て、設備コストを低下させることができるととも
に袋詰め物品の製造スピードを向上させることが
できる。又、この請求項第1の発明では、上段搬
送ラインと下段搬送ラインの相互に上下方向に重
合する位置に、それぞれ上段側振り分け駆動装置
と下段側振り分け駆動装置によつて上下方向3位
置に駆動される上段側振り分けコンベアと下段側
振り分けコンベアとが設置されているので、もし
2台の供給機のうちのいずれか一方が停止したと
きでも、運転中の供給機から供給される物品を、
振り分けコンベアで上下2段に振り分けて包装機
側に供給することができ、該包装機の運転を中断
させることなく連続運転させることができる(時
間のロスがなくなる)という効果がある。
又、本願の請求項第2の発明によれば、2台の
供給機のうちのいずれか一方の供給機が停止した
ときに、その停止信号を受けて振り分け駆動装置
により上記各振り分けコンベアが作動せしめら
れ、運転中の供給機から供給される物品を振り分
けコンベアによつて上下2段に振り分けることが
できるようにしているので、2台の供給機のうち
のいずれか一方の供給機が停止しても、各振り分
けコンベアが自動的に作動せしめられ、又、停止
していた供給機の運転を再開した場合には、その
運転再開信号を受けて各振り分けコンベアが当該
搬送ラインの各下手側コンベアに接続されるよう
にしているので、この袋詰め物品製造装置の完全
自動化を達成することができるという効果があ
る。
(実施例) 第1図ないし第7図を参照して本発明の実施例
を説明すると、この実施例の袋詰め物品製造装置
は、第8図に示すようにロールペーパー(製品ロ
グ)を所定個数づつ袋詰めしてなる袋詰め物品を
製造するためのもので、該製造装置は、長尺ログ
Pを順次製品寸法づつ切断して製品ログ(特許請
求の範囲中の物品に該当する)Qを連続して製造
する第1及び第2の2台のログ切断機(特許請求
の範囲中の供給機に該当する)1A,1Bと、製
品ログQを上下2段状態で順次所定個数づつ袋詰
めする1台の包装機2と、一方のログ切断機1A
で切断された製品ログQを包装機2の上段側物品
投入位置21に搬送するための上段搬送ライン3
Aと、他方のログ切断機1Bで切断された製品ロ
グQを包装機2の下段側物品投入位置22に搬送
するための下段搬送ライン3Bとを備えている。
各ログ切断機1A,1Bは、円盤刃物12を自
転させながら軸13の周りで公転させる、回転切
断式に構成されている。この2台のログ切断機1
A,1Bは、相互間に所定間隔(例えば3〜4m
間隔)をもつて並置されている。
上段搬送ライン3Aと下段搬送ライン3Bと
は、それぞれ左右2列づつの搬送レーンを有して
いる。又、該上段搬送ライン3Aと下段搬送ライ
ン3Bとは、それぞれ始端4Aa,4Baが各ログ
切断機1A,1B側に接続された上手側コンベア
4A,4Bと、終端5Ab,5Bbが包装機2側に
接続された下手側コンベア5A,5Bと、上記上
手側コンベア4A,4Bと下手側コンベア5A,
5Bとの間に介設された振り分けコンベア7A,
7Bとを有している。
上段搬送ライン3A側の上手側コンベア4A
は、その始端4Aaが第1のログ切断機1Aの物
品排出部11Aに接続されており、又その終端4
Abが両ログ切断機1A,1B間の中間延長線上
に位置するように屈曲させて設置されている。
又、下段搬送ライン3B側の上手側コンベア4B
は、上記上段上手側コンベア4Aと同じく、該下
段上手側コンベア4Bの始端4Baが第2のログ
切断機1Bの物品排出部11Bに接続され、その
終端4Bbが両ログ切断機1A,1Bの中間延長
線上に位置するように屈曲せしめられしかも該下
段上手側コンベア4Bの終端4Bbが上記上段上
手側コンベア4Aの終端4Abの直下に所定間隔
をもつて位置するようにして設置されている。
上段搬送ライン3A側の振り分けコンベア7A
及び下段搬送ライン3B側の振り分けコンベア7
Bは、それぞれ各始端7Aa,7Baが上段上手側
コンベア4Aの終端4Ab及び下段上手側コンベ
ア4Bの終端4Bbに接続する位置において枢着
され、又終端7Ab,7Bb側がそれぞれ上下方向
に揺動自在なる如くして設置されている。尚、こ
の上下各振り分けコンベア7A,7Bは後述する
各振り分け駆動装置8A,8Bによつて上下方向
に揺動せしめられるようになつている。
上段搬送ライン3A側の下手側コンベア5Aと
下段搬送ライン3B側の下手側コンベア5Bと
は、上下方向に重合した位置において所定間隔を
もつて相互に平行に設置されている。上段下手側
コンベア5Aと下段下手側コンベア5Bの各始端
5Aa,5Baは上下方向に相互に完全重合させた
位置に設置され、又該上段下手側コンベア5Aの
終端5Abは包装機2における上段側物品投入位
置21に、該下段下手側コンベア5Bの終端5
Bbは包装機2における下段側物品投入位置22
にそれぞれ接続されている。
前記上段側振り分けコンベア7A及び下段側振
り分けコンベア7Bは、それぞれ上段側振り分け
駆動装置8A及び下段側振り分け駆動装置8Bに
よつて上下方向3位置においてそれぞれ停止せし
められるようになつている。尚、この実施例で
は、各振り分け駆動装置8A,8Bは、第3図な
いし第5図に示すように1本のシリンダチユーブ
の両端にそれぞれ伸縮するロツドを備えた2段階
伸縮式のシリンダが採用されており、以下の説明
においては該振り分け駆動装置を振り分けシリン
ダと称す。
上段側振り分けコンベア7Aは、上段側振り分
けシリンダ8Aの最伸長時には上段側振り分けコ
ンベアの終端7Ab側が上段下手側コンベア5A
の始端5Aaよりさらに上方に退避する上方退避
位置A1(第4図の位置)に位置し、又上段側振り
分けシリンダ8Aの中間伸長時には該上段側振り
分けコンベアの終端7Ab側が上段下手側コンベ
ア5Aの始端5Aaに接続する上段下手側コンベ
ア接続位置A2(第5図の実線図示位置)に位置
し、さらに上段側振り分けシリンダ8Aの最縮小
時には上段側振り分けコンベアの終端7Ab側が
下段下手側コンベア5Bの始端5Baに接続する
下段下手側コンベア接続位置A3(第5図の鎖線図
示位置)に位置するように、上下方向3位置にお
いてそれぞれ停止せしめられるようになつてい
る。尚、上段側振り分けコンベア7Aの終端7
Ab側が第4図に示す上方退避位置A1にあるとき
には、該上段側振り分けコンベアの終端7Abと
上段下手側コンベア5Aの始端5Aaとの間に製
品ログQが通行し得る〓間が形成されるようにな
つている。
他方、下段側振り分けコンベア7Bは、下段側
振り分けシリンダ8Bの最伸長時には下段側振り
分けコンベアの終端7Bb側が上段下手側コンベ
ア5Aの始端5Aaに接続する上段下手側コンベ
ア接続位置B1(第4図の鎖線図示位置)に位置
し、又下段側振り分けシリンダ8Bの中間伸長時
には該下段側振り分けコンベアの終端7Bb側が
下段下手側コンベア5Bの始端5Baに接続する
下段下手側コンベア接続位置B2(第4図の実線図
示位置)に位置し、さらに下段側振り分けシリン
ダ8Bの最縮小時には該下段側振り分けコンベア
の終端7Bb側が下段下手側コンベア5Bの始端
5Baよりさらに下方に退避する下方退避位置B3
(第5図の位置)に位置するように、上下方向3
位置においてそれぞれ停止せしめられるようにな
つている。
上段側振り分けコンベア7A及び下段側振り分
けコンベア7Bの各終端7Ab,7Bbには、第6
図及び第7図に示すように該各終端7Ab,7Bb
の前方に出没する補助ローラ9A,9Bがそれぞ
れ設けられている。この各補助ローラ9A,9B
は、上段側振り分けコンベア7Aが下段下手側コ
ンベア5B側に接続した場合(第5図の鎖線7
A′の状態)、あるいは下段側振り分けコンベア7
Bが上段下手側コンベア5A側に接続した場合
(第4図の鎖線7B′の状態)に、振り分けコンベ
ア7A,7Bの終端7Ab,7Bbと下手側コンベ
ア5A,5Bの始端5Aa,5Baとの間に形成さ
れる〓間内に介在されて、製品ログQが振り分け
コンベア7A,7B側から下手側コンベア5A,
5B側にスムーズに移乗し得るようにするための
ものであり、該各補助ローラ9A,9Bはそれぞ
れ伸縮シリンダ10A,10Bによつて出没操作
されるようになつている。
上段上手側コンベア4A及び下段上手側コンベ
ア4Bの各終端4Ab,4Bb上部には、それぞれ
製品ログQの通行を規制するストツパー41A,
41B(それぞれ左右の各搬送レーンに1つづつ
ある)が設けられている。又上段側振り分けコン
ベア7A及び下段側振り分けコンベア7Bの各終
端7Ab,7Bb上部にも同様なストツパー71
A,71B(それぞれ左右の各搬送レーンに1つ
づつある)が設けられている。又上段下手側コン
ベア5Aの終端部5Ab及び下段下手側コンベア
5Bの終端部5Bbにはそれぞれ先頭に位置する
製品ログQの通行を制御するストツパー51A1
51B1と先頭から第4番目に位置する製品ログ
Qの制御を規制するストツパー51A2,51B2
が設けられている。尚、符号51A2,51B2
ストツパーの位置は、袋詰め1回当りの物品個数
によつて前後に変動する。
上段上手側コンベア4Aの始端4Aa寄り上部
及び終端4Ab寄り上部にはそれぞれ製品ログQ
の通行を検知する始端側光電管42A1及び終端
側光電管42A2が、又下段上手側コンベア4B
の始端4Ba寄り上部及び終端4Bb寄り上部にも
同様に始端側光電管42B1及び終端側光電管4
2B2が、さらに上下の各振り分けコンベア7A,
7B上部にも各光電管72A,72Bが、それぞ
れ設置されている。又、上段下手側コンベア5A
の終端5Ab寄り上部及び下段下手側コンベア5
Bの終端5Bb寄り上部にもそれぞれ製品ログQ
のストツク状況を検知する光電管52A,52B
が設置されている。
又、上段側振り分けシリンダ8A及び下段側振
り分けシリンダ8Bには、第3図ないし第5図に
示すようにシリンダチユーブに対して前後の各ロ
ツドの伸縮状態を検知する合計4つ(第1ないし
第4)づつのオートスイツチ81A1〜81A4
81B1〜81B4が設けられている。即ち、上段
側振り分けシリンダ8A側においては、最伸長時
(第4図の状態)には符号81A1(第1)と81
A4(第4)のオートスイツチが、中間伸長時(第
5図の実線図示状態)には符号81A1(第1)と
81A3(第3)のオートスイツチが、最縮小時
(第5図の鎖線図示状態)には符号81A2(第2)
と81A3(第3)のオートスイツチがそれぞれ
ONになる。他方、下段側振り分けシリンダ8B
側においては、最伸長時(第4図の鎖線図示状
態)には符号81B1(第1)と81B4(第4)の
オートスイツチが、中間伸長時(第4図の実線図
示状態)には符号81B2(第2)と81B4(第4)
のオートスイツチが、最縮小時(第5図の状態)
には符号81B2(第2)と81B3(第3)のオー
トスイツチがそれぞれONになる。
上下の各振り分けコンベア7A,7Bの終端に
設けられている各補助ローラ9A,9Bを出没操
作せしめる伸縮シリンダ10A,10Bはそれぞ
れ次に説明する動作に続いて操作される。即ち、
上段側振り分けコンベア7A側の伸縮シリンダ1
0A(第7図)は、上段側振り分けシリンダ8A
側の第2及び第3オートスイツチ81A2,81
A3のうちのいずれか一方でもOFF状態にあると
き(上段側振り分けシリンダ8Aが最伸長状態又
は中間伸長状態にあるとき)には縮小していて補
助ローラ9Aを下方没入状態に維持しており、該
第2及び第3オートスイツチ81A2,81A3
両方が同時にONになつたとき(上段側振り分け
シリンダ8Aが最縮小状態にある)にその両オー
トスイツチ81A2,81A3から発せられる信号
を受けて微少時間後(例えば0.5秒後)に伸長
(第7図の符号10A′)せしめられて補助ローラ
9Aを符号9A′で示す如く上段側振り分けコン
ベア7A′の終端前方に突出させるように作動す
る。尚、上段側振り分けシリンダ8Aが最縮小状
態から伸長動作を開始すると同時に第2又は第3
オートスイツチ81A2又は81A3がOFFになつ
てその信号により伸縮シリンダ10Aが直ちに縮
小される。他方、下段側振り分けコンベア7B側
の伸縮シリンダ10B(第6図)は、下段側振り
分けシリンダ8B側の第1及び第4オートスイツ
チ81B1,81B4のうちのいずれか一方でも
OFF状態にあるとき(該下段側振り分けシリン
ダ8Bが最縮小状態又は中間伸長状態にあると
き)には縮小していて補助ローラ9Bを下方没入
状態に維持しており、該第1及び第4オートスイ
ツチ81B1,81B4の両方が同時にONになつた
とき(下段側振り分けシリンダ8Bが最伸長状態
にある)にその両オートスイツチ81B1,81
B4から発せられる信号を受けて微少時間後(例
えば0.5秒後)に伸長(第6図の符号10B′)せ
しめられて補助ローラ9Bを符号9B′で示す如
く下段側振り分けコンベア7B′の終端前方に突
出させるように作動する。尚、この伸縮シリンダ
10Bも下段側振り分けシリンダ8Bが縮小動作
を開始すると同時に第1又は第4オートスイツチ
81B1,81B4がOFFになつてその信号により
直ちに縮小するようになる。
次に図示の袋詰め物品製造装置の製造方法を説
明すると、2台のログ切断機1A,1Bがともに
正常に運転されているときには、両ログ切断機1
A,1Bからの運転信号(例えばモータ回転信
号)を受けて上段側振り分けシリンダ8Aが中間
伸長状態に維持されて上段側振り分けコンベア7
Aを上段下手側コンベア5A側に接続させた状態
に維持させ且つ下段側振り分けシリンダ8Bも中
間伸長状態に維持されて下段側振り分けコンベア
7Bを下段下手側コンベア5B側に接続させた状
態に維持させるようにする。この状態では、第1
のログ切断機1Aで切断された製品ログQは、順
次上段上手側コンベア4A、上段側振り分けコン
ベア7A及び上段下手側コンベア5Aによつて包
装機2の上段側物品投入位置21の直前位置まで
搬送され(符号51A1のストツパーによつて停
止される)、他方第2のログ切断機1Bで切断さ
れた製品ログQは、同様に順次下段上手側コンベ
ア4B、下段側振り分けコンベア7B及び下段下
手側コンベア5Bによつて包装機2の下段側物品
投入位置22の直前位置まで搬送される(符号5
1B1のストツパーによつて停止される)。このと
き、上段搬送ライン3Aの各光電管42A1,4
2A2,72A及び下段搬送ライン3B側の各光
電管42B1,42B2,72Bはそれぞれ製品ロ
グQの通行を検知してON状態に維持されてい
る。
上段及び下段の各下手側コンベア5A,5Bの
各終端部5Ab,5Bbにおいてそれぞれ所定個数
の製品ログQがストツクされる(例えば符号52
A,52Bの光電管がONになる)と、符号51
A2及び51B2(合計4つ)の各ストツパーで前か
ら4番目以降の製品ログQの通行を規制させた状
態で符号51A1、及び51B1の各ストツパーが
規制解除されて前から3番目までの合計12個の製
品ログQが包装機2側に供給され、そこで第8図
に示すように1とまとめに包装される。その後、
符号51A1と51B1のストツパーが通行規制状
態に復帰した後、符号51A2と51B2のストツ
パーが規制解除され、順次同様にして製品ログQ
が包装機2側において所定個数(12個)づつ包装
されるように制御される。尚、通常運転状態にお
いては、2台のログ切断機1A,1B側での合計
の製品ログ供給スピードは、包装機2側での包装
処理能力を超えないように設定されている。
次に、刃物12の取り換え時のように、例えば
第1のログ切断機1Aの運転が停止されたときに
は、上段搬送ライン3A側に新しく製品ログQが
供給されなくなり、上段搬送ライン3A側に位置
する光電管42A1,42A2,72AがOFF状態
になつてその各光電管からのOFF信号により上
段上手側コンベア4Aの終端にあるストツパー4
1A及び上段側振り分けコンベア7Aの終端にあ
るストツパー71Aがそれぞれ通行規制方向に作
動され、さらにそれらの信号(光電管OFF信号
及びストツパー作動信号)と第1のログ切断機1
Aの停止信号により、上段側振り分けシリンダ8
Aが最伸長せしめられて第4図に示すように上段
側振り分けコンベア7Aを上方退避位置A1に維
持させるようになる。この状態では下段側振り分
けコンベア7Bは下段下手側コンベア5B側に接
続されていて、第2のログ切断機1Aで順次供給
される製品ログQはそのまま下段下手側コンベア
5B側に供給される一方、上段下手側コンベア5
A側には新しく製品ログQは供給されず、包装機
2による包装作業の進行によつて該上段下手側コ
ンベア5A側にストツクされていた製品ログQが
減少していき、光電管52Aが製品ログ非検知状
態になる(OFFになる)とそのOFF信号により
(尚、このとき下段下手側コンベア5B側の光電
管52BはON状態に維持されている)、下段側
振り分けシリンダ8Bが最伸長せしめられて、下
段側振り分けコンベア7Bを第4図において鎖線
7B′で示すように上動させ、該下段側振り分け
コンベア7Bが上段下手側コンベア5A側に接続
される。すると、第2のログ切断機1Bで供給さ
れた製品ログQは順次下段側振り分けコンベア7
Bを介して上段下手側コンベア5A側に供給され
てその終端5Ab側においてストツクされる。他
方下段下手側コンベア5B側には新しく製品ログ
Qが供給されないのでストツク数が減少し、光電
管52BがOFFになる(上段下手側コンベア5
A側の光電管52AはON状態)と下段側振り分
けシリンダ8Bを最伸長状態から中間伸長状態ま
で縮小して、当該振り分けコンベア7Bを上段下
手側コンベア5A側から下段下手側コンベア5B
側に振り換えるようになる。第1のログ切断機1
Aが停止している間は、上記動作を反復して、第
2のログ切断機1B側で供給される製品ログQを
下段側振り分けシリンダ8Bの振り分け動作によ
り、上段下手側コンベア5A側と下段下手側コン
ベア5B側とに順次交互に振り分けて供給するよ
うになる。尚、下段側振り分けコンベア7Bが上
段下手側コンベア5A側に接続された直後には伸
縮シリンダ10B(第6図)により補助ローラ9
Bが前方に突出されて、下段側振り分けコンベア
7Bの終端7Bbと上段下手側コンベア5Aの始
端5Aa間に形成される〓間を埋めるようになり、
又下段側振り分けコンベア7Bが下動動作を開始
すると伸縮シリンダ10Bが直ちに縮小して補助
ローラ9Bを下方没入位置まで移動させるように
なつている。
そして、停止していた第1のログ切断機1Aの
運転が再開されると、その運転再開信号を受けて
下段側振り分けシリンダ8Bが中間伸長状態に維
持(下段側振り分けコンベア7Bが下段下手側コ
ンベア5B側に接続)された後、上段側振り分け
シリンダ8Aが最伸長状態から中間伸長状態に復
帰(上段側振り分けコンベア7Aが上方退避位置
A1から上段下手側コンベア接続位置A2に復帰)
し、続いて上段上手側コンベア4Aの終端にある
ストツパー41A及び上段側振り分けコンベア7
Aの終端にあるストツパー71Aがそれぞれ規制
解除されて、上段搬送ライン3A及び下段搬送ラ
イン3Bがそれぞれ全通し、各ログ切断機1A,
1Bから供給される各製品ログQがそれぞれの搬
送ラインを通つて包装機2側に供給されるように
なる。
又、第2のログ切断機1Bの運転が停止された
ときには、その第2のログ切断機1Bの停止信号
を受けて下段側振り分けシリンダ8Bが最縮小せ
しめられ(下段側振り分けコンベア7Bが下方退
避位置B3に退避する)、その後に上段側振り分け
シリンダ8Aが中間伸長状態と最縮小状態との間
で反復して伸縮せしめられて、上段側振り分けコ
ンベア7Aを上段下手側コンベア5A側に接続す
る上段下手側コンベア接続位置A2と下段下手側
コンベア接続位置A3との間で反復揺動せしめる
ように作動する。そして、停止していた下段ログ
切断機1Bの運転が再開されると、その運転再開
信号により、上段側振り分けシリンダ8Aを中間
伸長状態(上段側振り分けコンベア7Aが上段下
手側コンベア5Aに接続)に維持させた後、下段
側振り分けシリンダ8Bを最縮小状態から中間伸
長状態まで伸長(下段側振り分けコンベア7Bが
下段下手側コンベア5Bに接続)させて、2台の
ログ切断機1A,1Bにより通常運転される。
このように、この実施例の袋詰め物品製造装置
によれば、2台のログ切断機1A,1Bのうちの
いずれか一方のログ切断機が停止されたときに、
運転を継続している他方のログ切断機から供給さ
れる製品ログQを上段及び下段の各下手側コンベ
ア5A,5B側に振り分けて供給できるようにし
ているので、例えば刃物取り換え作業などでいず
れか一方のログ切断機の運転を中断する場合で
も、もう一方のログ切断機をそのまま運転できる
とともに包装機も連続運転することができる。
又、この制御方法によれば、片方のログ切断機の
運転が停止したとき、あるいは停止していたログ
切断機の運転を再開したときなどに、それらの信
号(運転停止信号、運転再開信号)によつて振り
分けコンベア7A,7Bを操作するようにしてい
るので、振り分けコンベアの切換えを自動化させ
ることができるようになつている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本願発明の実施例にかかる袋詰め物品
製造装置の概略側面図、第2図は第1図の平面
図、第3図は第1図の振り分けコンベア部分の拡
大図、第4図及び第5図はそれぞれ第3図の状態
変化図、第6図は第4図の部分拡大図、第7図は
第5図の部分拡大図、第8図は袋詰め物品の斜視
図、第9図は従来の袋詰め物品製造装置の概略側
面図である。 1A……第1の供給機、1B……第2の供給
機、2……包装機、3A……上段搬送ライン、3
B……下段搬送ライン、4A……上段上手側コン
ベア、4B……下段上手側コンベア、5A……上
段下手側コンベア、5B……下段下手側コンベ
ア、7A……上段側振り分けコンベア、7B……
下段側振り分けコンベア、8A……上段側振り分
けシリンダ、8B……下段側振り分けシリンダ、
11……物品排出部、21……上段側物品投入位
置、22……下段側物品投入位置、Q……物品。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 団塊状の物品Qを順次連続して供給する第1
    及び第2の2台の団塊状物品供給機1A,1B
    と、該各供給機1A,1Bから供給される物品Q
    を上下2段状態で順次所定個数づつ袋詰めする1
    台の包装機2と、前記第1の供給機1Aから供給
    される物品Qを前記包装機2の上段側物品投入位
    置21に搬送するための上段搬送ライン3Aと、
    前記第2の供給機1Bから供給される物品Qを前
    記包装機2の下段側物品投入位置22に搬送する
    ための下段搬送ライン3Bとを備え、さらに前記
    上段搬送ライン3Aと前記下段搬送ライン3Bと
    は、それぞれ始端4Aa,4Baが各供給機1A,
    1Bの物品排出部11A,11Bに接続された上
    手側コンベア4A,4Bと、終端5Ab,5Bbが
    包装機2側に接続された下手側コンベア5A,5
    Bと、前記上手側コンベア4A,4Bと前記下手
    側コンベア5A,5B間を上下方向に移動可能な
    る振り分けコンベア7A,7Bとを有している一
    方、前記上段搬送ライン3A側の振り分けコンベ
    ア7Aと前記下段搬送ライン3B側の振り分けコ
    ンベア7Bとは相互に上下方向重合位置に設置さ
    れ、しかも上段側振り分けコンベア7Aは上段側
    振り分け駆動装置8Aにより該上段側振り分けコ
    ンベア7Aが上段上手側コンベア4Aと上段下手
    側コンベア5Aとの接続を切離して上方に退避す
    る上方退避位置A1と前記上段上手側コンベア4
    A上を移送される物品Qを上段下手側コンベア5
    A上に移乗させる上段下手側コンベア接続位置
    A2と前記上段上手側コンベア4A上を移送され
    る物品Qを下段下手側コンベア5B上に移乗させ
    る下段下手側コンベア接続位置A3の上下方向3
    位置に駆動され、さらに下段側振り分けコンベア
    7Bは下段側振り分け駆動装置8Bにより該下段
    側振り分けコンベア7Bが下段上手側コンベア4
    Bと下段下手側コンベア5Bとの接続を切離して
    下方に退避する下方退避位置B3と前記下段上手
    側コンベア4B上を移送される物品Qを下段下手
    側コンベア5B上に移乗させる下段下手側コンベ
    ア接続位置B2と前記下段上手側コンベア4B上
    を移送される物品Qを上段下手側コンベア5A上
    に移乗させる上段下手側コンベア接続位置B1
    の上下方向3位置に駆動される如く構成されてい
    ることを特徴とする袋詰め物品製造装置。 2 団塊状の物品Qを順次連続して供給する第1
    及び第2の2台の団塊状物品供給機1A,1B
    と、該各供給機1A,1Bから供給される物品Q
    を上下2段状態で順次所定個数づつ袋詰めする1
    台の包装機2と、前記第1の供給機1Aから供給
    される物品Qを前記包装機2の上段側物品投入位
    置21に搬送するための上段搬送ライン3Aと、
    前記第2の供給機1Bから供給される物品Qを前
    記包装機2の下段側物品投入位置22に搬送する
    ための下段搬送ライン3Bとを備え、さらに前記
    上段搬送ライン3Aと前記下段搬送ライン3Bと
    は、それぞれ始端4Aa,4Baが各供給機1A,
    1Bの物品排出部11A,11Bに接続された上
    手側コンベア4A,4Bと、終端5Ab,5Bbが
    包装機2側に接続された下手側コンベア5A,5
    Bと、前記上手側コンベア4A,4Bと前記下手
    側コンベア5A,5B間を上下方向に移動可能な
    る振り分けコンベア7A,7Bとを有している一
    方、前記上段搬送ライン3A側の振り分けコンベ
    ア7Aと前記下段搬送ライン3B側の振り分けコ
    ンベア7Bとは相互に上下方向重合位置に設置さ
    れ、しかも上段振り分けコンベア7Aは上段側振
    り分け駆動装置8Aにより該上段側振り分けコン
    ベア7Aが上段上手側コンベア4Aと上段下手側
    コンベア5Aとの接続を切離して上方に退避する
    上方退避位置A1と前記上段上手側コンベア4A
    上を移送される物品Qを上段下手側コンベア5A
    上に移乗させる上段下手側コンベア接続位置A2
    と前記上段上手側コンベア4A上を移送される物
    品Qを下段下手側コンベア5B上に移乗させる下
    段下手側コンベア接続位置A3の上下方向3位置
    に駆動され、さらに下段側振り分けコンベア7B
    は下段側振り分け駆動装置8Bにより該下段側振
    り分けコンベア7Bが下段上手側コンベア4Bと
    下段下手側コンベア5Bとの接続を切離して下方
    に退避する下方退避位置B3と前記下段上手側コ
    ンベア4B上を移送される物品Qを下段下手側コ
    ンベア5B上に移乗させる下段下手側コンベア接
    続位置B2と前記下段上手側コンベア4B上を移
    送される物品Qを上段下手側コンベア5A上に移
    乗させる上段下手側コンベア接続位置B1との上
    下方向3位置に駆動される如く構成された袋詰め
    物品製造装置を使用し、前記2台の供給機1A,
    1Bがともに正常運転されているときには、上段
    側振り分け駆動装置8A及び下段側振り分け駆動
    装置8Bをして上段側振り分けコンベア7Aを上
    段下手側コンベア接続位置A2に又下段側振り分
    けコンベア7Bを下段下手側コンベア接続位置
    B2にそれぞれ位置させた状態に維持させ、2台
    の供給機1A,1Bのうちの第1の供給機1Aが
    停止したときには、その第1の供給機の停止信号
    を受けて当該第1の供給機側に属する上段側振り
    分け駆動装置8Aにより上段側振り分けコンベア
    7Aを上方退避位置A1に維持させた状態で下段
    側振り分け駆動装置8Bにより下段側振り分けコ
    ンベア7Bをして前記下段下手側コンベア接続位
    置B2と上段下手側コンベア接続位置B1との2位
    置間を反復上下動せしめ、又前記2台の供給機1
    A,1Bのうちの第2の供給機1Bが停止したと
    きには、その第2の供給機の停止信号を受けて当
    該第2の供給機側に属する下段側振り分け駆動装
    置8Bにより下段側振り分けコンベア7Bを下方
    退避位置B3に維持させた状態で上段側振り分け
    駆動装置8Aにより上段側振り分けコンベア7A
    をして上段下手側コンベア接続位置A2と下段下
    手側コンベア接続位置A3との2位置間を反復上
    下動せしめて、2台の供給機1A,1Bのいずれ
    か一方の供給機から供給される物品Qを上段下手
    側コンベア5Aと下段下手側コンベア5Bとに振
    り分ける如くし、さらに停止していた供給機1A
    又は1Bの運転が再開されたときには、その供給
    機の運転再開信号を受けて各振り分け駆動装置8
    A,8Bにより上段側振り分けコンベア7Aが上
    段下手側コンベア接続位置A2に、また下段側振
    り分けコンベア7Bが下段下手側コンベア接続位
    置B2にそれぞれ位置設定されるように制御する
    ことを特徴とする袋詰め部品製造装置の制御方
    法。
JP63281773A 1988-11-07 1988-11-07 袋詰め物品製造装置及びその制御方法 Granted JPH02127207A (ja)

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