JPH02127232A - バーコードラベルの貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋼管等の製造ラインにおいて識別等のための
バーコードラベルの貼着装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、鋼管の製造ラインにおいて、鋼管１本ごとの
トラッキングを正確に行うために、各鋼管表面に磁気マ
ークや塗料マークを付す方法、あるいは鋼管表面にバー
コードラベルを貼着する方法などが実施されている。

後者の場合、バーコードラベルとして、磁性ゴム等から
なる基材の表面に、バーコードが印刷されたプラスチッ
クフィルムを貼り、さらにその表面にラミネートフィル
ムを貼ったものが一般的に用いられている。

従来、このバーコードラベルの製作は人手によって行わ
れており、しかも被着物たとえば鋼管への貼り付けも人
手によって行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、これではきわめて能率が悪く生産性に劣
るものであった。また正確な貼り合わせができにくいも
のであった。

そこで本発明の主たる目的は、バーコードラベルの製作
および貼り合わせを自動的に行うことができる貼着装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題は、貼り合わせ位置に対して、印刷済バーコ
ードラベルおよびマグネットシートをそれぞれ別個に供
給するラベル供給装置およびマグネットシート供給装置
と、前記ラベルとマグネットシートとを貼り合わせる貼
り合わせ装置と、この貼り合わせシートを貼り合わせ位
置から取り出す装置と、この取り出された貼り合わせシ
ートを受けて被着物に貼付する貼付装置とを備えたこと
で解決できる。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例によってさらに詳説する
。

第１図は正面図、第２図は側面図である。図中１はラベ
ルプリンターでその詳細は第３図に示されている。すな
わち台紙２ａ上にその長手方向に間欠的に印刷ラベル（
図示せず）を有し、下面の粘着剤を介して重ねられたバ
ーコード印刷用紙２はその供給リール３から繰り出され
、出口に連なる第１コンベア４の手前で台紙２ａのみが
印刷済ラベルから剥離され巻取リール５に巻き取られる
ようになっている。６は印刷リボン供給リールでその巻
取リール７に巻き取られる過程で前記印刷用紙２のラベ
ルに当該被着物たとえば鋼管Ｐに対応したバーコードを
印刷するようになっている。

印刷済バーコードラベルＬ。は第１コンベア４により搬
送され貼り合わせ位置に供給されるようになっている。

この貼り合わせ位置には、たとえば磁性ゴム等からなる
マグネソＩ・シートＬ、およびラミネートシート８が供
給される。

貼り合わせ位置下方には、マグネットシート供給装置１
０が設けられている。このマグネットシート供給装置１
０は、基本的に収納カセット１）と取出装置１２と装入
用第２コンベア１３とからなる。収納カセット１）はた
とえば３個の収納ボックスＩＩＡ、ＩＩＢ、ＩＩＣを有
し、これらは台板１４上に一体化されており、バーコー
ドラベルし。の供給方向Ｘに沿ってモータ１５およびス
クリュー軸１６により移動自在になっている。これによ
って、１つの収納ボックスのマグネットシートＬ＋束が
空となったとき、次の収納ボックスを取出装置１２下方
に移動させる構成とされている。

各収納ボックスＩＩＡ〜ＩＩＣ内のマグネットシートＬ
１は、ある収納ボックスのＺ方向に隣接した押し上げレ
バー１７により支承されており、１枚ごとマグネットシ
ートＬ、が取り出される度に、押し上げレバー１７はモ
ータ１８およびスクリュー軸１９により上昇されるよう
になっている。

取出装置１２は、適当な架台に取付けられ、切出段部２
０ａを有する切出板２０が正逆転する切出しモータ２１
によりＺ方向に移動する切出しコンベア２２のベルトに
取付板２３を介して取付けられている。切出板２３を介
して取付けられている。切出板２０は、当初はその切出
段部２０ａを第６図のように、マグネットシートＬ１の
後端より後方に位置させており、その後、モータ２１に
より装入用の第２コンベア１３の方向に送り出されると
き、切出段部２０ａで最上方のマグネットシートＬ１の
みを引掛けて、第２コンベア１３に送り出す。このとき
、最上方のマグネットシート１）．のみが確実に切り出
されるよう、第７図のように、切出板２０の透孔を通し
て吸盤２５によりサクションするようになっている。第
７図において、切出板２０の周囲に４個取り付けられた
位置センサー２６は、当該切出板２０に取出しを行うべ
きマグネットシートがレバー１７にて押し上げられてき
た時、レバー１７の停止タイミングを検出するためのも
のである。

第２コンベア１３は、２本のベルト２４が平行に巻き掛
けられたもので、それらの間には貼り合わせ受板３１が
設けられているとともに、ベルトの終端部近くにはスト
ッパー２７が配され、送り出されたヤグネットシートＬ
、をそこで停止させ、貼り合わせ位置の位置決めを行っ
ている。第２コンベア２４の停止は、マグネットシート
Ｌ、をセンサ２８により検出することで行うようにしで
ある。

貼り合わせ受板３１の上方には、これと対となって、第
９図に明示されているように、貼り合わせ装Ｎ３０を構
成する吸引ヘッダ３２が支持体３３に、その支持軸３６
にＸ方向に沿って移動自在に取付けられている。この移
動は、図示しないエアシリンダーにより行なわれる。支
持体３３上にはサクション用モータ３５が取付けられて
いる。これらに吸引ヘッダ３２、支持体３３、支持軸３
６およびモータ３５は、ガイド３４に沿ってシリンダ３
４Ａ等により、昇降自在となっている。

また吸引ヘッダ３２は、貼り合わせ受板３１上に位置す
るとともに、第１コンヘア４の出目端および後述するラ
ミネートシート８のラミネート供給板４１間に隣接して
位置している。

次に貼り合せの説明の前に、貼り合わせ装置３０の左方
から供給されるラミネートシート８の供給系４０につい
て述べると、供給リール４２から巻き戻され、台紙８ａ
上に下面に粘着剤を有するラミネートラベルＬ２を長手
方向に間欠的に有するラミネートシート８は、供給板４
１の先端をめぐるとき、ラミネートラベルＬ２を残し、
台紙８ａのみが巻取リール４３に巻き取られるようにな
っている。

このように構成された装置においては、印刷済バーコー
ドラベルＬ０が第１コンベア４から吸引ヘッダ３２へと
供給されるとき、吸引ヘッダ３２は支持軸３４に沿って
第１コンベア４の出口端近くまで移動し待機し、ラベル
Ｌ０の吸引ヘッダ３２下方への繰り出しが第１コンベア
４によってなされると、第９図のように、吸引ヘッダ３
２の下面に形成された複数のザクジョン孔３２ａからモ
ータ３５によるサクションを受けて、当該ラベルＬ。を
吸引する。ラベルし。の繰り出しの際、ラベルＬ。の先
端が垂れ下るのをエアパージノズル３７Ａからの吹出し
エアが防止する。吸引ヘッダ３２の下面の正規の位置に
ラベルＬ０が繰り出されたことを確認して、吸引ヘッダ
３２は、貼り合わせ受板３Ｉ上の正規の中央位置に戻り
、その後、昇降シリンダ３４Ａにより吸引ヘッダ３２が
ラベルＬ。を吸着したまま下降せられ、第２コンヘア１
３により送り出されたマグネットシートＬ１を乗せた状
態の受板３１およびヘルド２４上に重ね合わせられる。

これによって、印刷済バーコードラベルＬ０がマグネッ
トシートロ１上に貼着される。

この貼着が終了すると、吸引ヘッダ３２は、昇降シリン
ダ３６により上昇せられ、左方に移動してラミネートラ
ベルＬ２の供給を待つ。次いで、ラミネートラベルＬ２
が吸引ヘッダ３２の下面に繰り出されこれが完了すると
、吸引ヘッダ３２は、中央位置に戻った後、ラミネート
ラベル３２を吸着しながら、昇降シリンダ３４Ａにより
下降し、そのラミネートラベルＬ２を、未移動の印刷済
バーコードラベルＬ。上に貼着する。かかる重ね合わせ
の態様は、第１２図に示されている。

なお、ラミネートラベルＬ２の繰り出しに伴う先端の垂
れ下りは、エアパージノズル３７Ａにより防止される。

３８Ａおよび３８Ｂは、それぞれラベルＬ０およびラベ
ルＬ２ち対するストッパーである。

また、各ラベルＬｏ、　Ｌ＋、　Ｌｚを重ね合わせた後
、吸引ヘッダ３２を上昇させたとき、そのラベルが同伴
しないように、吸引ヘッダ３２の下面には、引き離し用
バネ３９が設けられている。

か（して、ラミネート済ラベルＬは、第１）図のように
、取出装置５０により貼り合わせ位置から取り出され、
後述する貼付装置６０へと供給される。

取出装置５０は、第２コンベア１３の側方に設けられた
移載アーム５１を備えている。また、第２コンベア１３
と平行に、送り用第３コンベア５２が設けられている。

移載アーム５１は、昇降ピンクアップシリンダ５３のロ
ッドに取付けられ、平面的にＴ字状をなし、先端にサク
ション吸盤５４゜５４を存している。また、ピックアッ
プシリンダ５３のロンドは上下するとともに、１８０度
堅軸周りに回転可能とされている。

さて、ラミネート済ラベルＬに対して、その上方に移載
アーム５１が回転し、下降した後、吸盤５４．５４を介
して吸着した後、上昇し、次いで１８０度転回し、第３
コンベア５２上に位置した後、下降し、吸盤５４．５４
による吸着を解放し、当該ラベルＬを第３コンへ７５２
上に移載する。

この第３コンベア５２に乗ってラベルＬが後述の貼付装
置６０に送られる手前で、当該ラベルＬのバーコードが
バーコードリーダー５５に読み取られ、バーコードラベ
ルの発行から、貼り付けからの一連の処理中に、途中で
落下環のミスハンドリング等によりもしバーコードが発
行情報と一致してなかったり、読み取り性が悪いなどの
場合には、第３コンベア５２は逆転せられ、手前のりジ
エクトホンパ５６に払い出され警報が発せられる。

５７はラベルＬを読取り位置に停止させる昇降進退自在
のストッパである。

読取性良のラベルＬはさらに第３コンベア５２に乗って
、Ｘ方向に沿う貼付装置６ｏの下方にまで達し、センサ
５８の信号に基いて停止する。この停止したラベルＬは
、第１５図のように、その下方から一端を押し上げシリ
ンダ７１のロンドに取付けられた押し上げ片７２により
、他端を押し上げローラ７３により押し上げられ、貼付
装置６０の一部を構成する中空挿入アーム６１の腹に当
接される。挿入アーム６１内の吸盤６２．６２により穿
孔を介して負圧により吸着される。

一方、挿入アーム６１の前方には、前端にゴム６３等の
クツション材を有するヘッド６４が設けられ、その軸部
６４ａは挿入アーム６１内に嵌合している。ヘッド６４
の後端と挿入アーム６１の前端とは蛇腹６５により塵埃
侵入防止が図られている。また、ヘッド６４の軸部６４
ａの固定されたフランジ６４ｂと挿入アーム６１内の端
板６１ａとの間に反発スプリング６６が設けられ、もし
ヘッド６４が鋼管Ｐ端に衝突したとき、反発スプリング
６６により衝突力を吸収するとともに、軸部６４ａの移
動を、結果として衝突をセンサ６７により検出するよう
にしである。

挿入アーム６１に吸着されたラベルしは、挿入アーム６
１の送りローラ６Ｂ、６８（第４図）により鋼管Ｐ内に
挿入アーム６１が所定位置まで挿入された時点で、吸盤
６２による吸着が吹き付けに変わり（噴射になり）、鋼
管Ｐの内面に貼付される。挿入アーム６１の挿入の際、
鋼管Ｐ端は管端検出センサ６９Ａにより検出され予め指
定した位置に貼付けられるとともに、また、挿入中に下
面に臨むエアパージノズル６９Ｂより、鋼管Ｐ内面のホ
コリや水を排除するようにしである。

かかる貼着後、貼付装置６０内鋼管Ｐから引き抜かれ、
次のラベルおよび鋼管を待つ。もし、貼付が良好にでき
ないとき、たとえば貼付装置６゜のヘッド６４が鋼管Ｐ
に衝突したときは、吸盤６２による吸着を止め、当該ラ
ベルを第３コンベア５２上に戻し、奥端からりジョクト
ホソバー７４に回収する。このとき、警報が発せられる
。

以上の操作が順次繰り返えされる。

上記例において、ラミネートシートは塵埃付着防止など
のために好ましいけれども、必ずしも必須ではない。ま
た、印刷後貼り合わせ位置前において印刷済バーコード
ラベルにラミネートしておいてもよい。

ラベル供給装置およびマグネットシート供給装置として
はベルトコンベア方式によらず、サクション吸引による
ピックアップ、シリンダロンドによる上昇、そのシリン
ダの移動、シリンダロンドの下降およびサクション吸引
解放による方式などあってもよい。この例は、取出袋Ｗ
５０に近似しているので理解できよう。また、取出装置
としては、第２コンベア１３を貼付装置６ｏ下方まで延
長すれば、その第２コンベア１３が取出装置として機能
する。さらに貼付装置６０としては、取出装置５０と同
様な方式であってもよい。被着物としては、鋼管のほか
、鋼板、スラブ、ロール類、あるいは製鉄所での製品外
のものも対象となり得る。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、バーコードラベルの製作
および貼り合わせならびに被着物への貼付を自動的に行
うことができ、能率が著しく向上し、しかも貼り合わせ
および貼着不良が少くなるなどの利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の正面図、第２図はその側面図、第３図
は第１図の詳細図、第４図は概要斜視図、第５図はマグ
ネットシートの取出装置の斜視図、第６図はマグネット
シート供給装置の側面図、第７図は切出板の斜視図、第
８図は貼合せ位置における斜視図、第９図は底面側から
視た斜視図、第１０図は概要正面図、第１）図は取出装
置の斜視図、第１２図はラベル貼り合わせ説明図、第１
３図および第１４図はバーコード読取位置での斜視図、
第１５図は貼付装置の側面図、第１６図はその斜視図、
第１７図は被着物への挿入貼付状態−部破断正面図であ
る。 １・・・ラベルプリンター、４・・・第１コンベア、８
・・・ラミネートシート、ｌＯ・・・マグネットシート
供給装置、１２・・・取出（切出）装置、１３・・・第
２コンベア、２０・・・切出板、３０・・・貼り合わせ
装置、３１・・・受板、３２・・・吸引ヘッダ、３３・
・・支持体、３４・・・昇降シリンダ、４０・・・ラミ
ネートシート供給系、４１・・・供給板、５０・・・取
出装置、５１・・・移載アーム、５２・・・第３コンベ
ア、５３・・・ピンクアップシリンダ、５５・・・バー
コードリーダー、５６・・・リジェクトホッパ、６０・
・・貼付装置、６１・・・挿入アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）貼り合わせ位置に対して、印刷済バーコードラベ
   ルおよびマグネットシートをそれぞれ別個に供給するラ
   ベル供給装置およびマグネットシート供給装置と、前記
   ラベルとマグネットシートとを貼り合わせる貼り合わせ
   装置と、この貼り合わせシートを貼り合わせ位置から取
   り出す取出装置と、この取り出された取り合わせシート
   を受けて被着物に貼付する貼付装置とを備えたことを特
   徴とするバーコードラベルの貼着装置。