JPH0571463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鋼管等の製造ラインにおいて識別等
のためのバーコードラベルの貼着装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、鋼管の製造ラインにおいて、鋼管１
本ごとのトラツキングを正確に行うために、各鋼
管表面に磁気マークや塗料マークを付す方法、あ
るいは鋼管表面にバーコードラベルを貼着する方
法などが実施されている。

後者の場合、バーコードラベルとして、磁性ゴ
ム等からなる基材のの表面に、バーコードが印刷
されたプラスチツクフイルムを貼り、さらにその
表面にラミネートフイルムを貼つたものが一般的
に用いられている。

従来、このバーコードラベルの製作は人手によ
つて行われており、しかも被着物たとえば鋼管へ
の貼り付けも人手によつて行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、これではきわめて能率が悪く生
産性に劣るものであつた。また正確な貼り合わせ
ができにくいものであつた。

そこで本発明の主たる目的は、バーコードラベ
ルの製作および貼り合わせを自動的に行うことが
できる貼着装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題は、貼り合わせ位置に対して、印刷
済バーコードラベルおよびマグネツトシートをそ
れぞれ別個に供給するラベル供給装置およびマグ
ネツトシート供給装置と、前記ラベルとマグネツ
トシートとを貼り合わせる貼り合わせ装置と、こ
の貼り合わせシートを貼り合わせ位置から取り出
す装置と、この取り出された貼り合わせシートを
受けて被着物に貼付する貼付装置とを備えたこと
で解決できる。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例によつてさらに
詳説する。

第１図は正面図、第２図は側面図である。図中
１はラベルプリンターでその詳細は第３図に示さ
れている。すなわち台紙２ａ上にその長手方向に
間欠的に印刷ラベル（図示せず）を有し、下面の
粘着剤を介して重ねられたバーコード印刷用紙２
はその供給リール３から繰り出され、出口に連な
る第１コンベア４の手前で台紙２ａのみが印刷済
ラベルから剥離され巻取リール５に巻き取られる
ようになつている。６は印刷リボン供給リールで
その巻取リール７に巻き取られる過程で前記印刷
用紙２のラベルに当該被着物たとえば鋼管Ｐに対
応したバーコードを印刷するようになつている。
印刷済バーコードラベルL₀は第１コンベア４に
より搬送され貼り合わせ位置に供給されるように
なつている。

この貼り合わせ位置には、たとえば磁性ゴム等
からなるマグネツトシートL₁およびラミネート
シート８が供給される。

貼り合わせ位置下方には、マグネツトシート供
給装置１０が設けられている。このマグネツトシ
ート供給装置１０は、基本的に収納カセツト１１
と取出装置１２と装入用第２コンベア１３とから
なる。収納カセツト１１はたとえば３個の収納ボ
ツクス１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを有し、これらは
台板１４上に一体化されており、バーコードラベ
ルL₀の供給方向Ｘに沿つてモータ１５およびス
クリユー軸１６により移動自在になつている。こ
れによつて、１つの収納ボツクスのマグネツトシ
ートL₁束が空となつたとき、次の収納ボツクス
を取出装置１２下方に移動させる構成とされてい
る。

各収納ボツクス１１Ａ〜１１Ｃ内のマグネツト
シートL₁は、ある収納ボツクスのＺ方向に隣接
した押し上げレバー１７により支承されており、
１枚ごとマグネツトシートL₁が取り出される度
に、押し上げレバー１７はモータ１８およびスク
リユー軸１９により上昇されるようになつてい
る。

取出装置１２は、適当な架台に取付けられ、切
出段部２０ａを有する切出板２０が正逆転する切
出しモータ２１によりＺ方向に移動する切出しコ
ンベア２２のベルトに取付板２３を介して取付け
られている。取付板２３を介して取付けられてい
る。切出板２０は、当初はその切出段部２０ａを
第６図のように、マグネツトシートL₁の後端よ
り後方に位置させており、その後、モータ２１に
より装入用の第２コンベア１３の方向に送り出さ
れるとき、切出段部２０ａで最大方のマグネツト
シートL₁のみを引掛けて、第２コンベア１３に
送り出す。このとき、最上方のマグネツトシート
L₁のみが確実に切り出されるよう、第７図のよ
うに、切出板２０の透孔を通して吸盤２５により
サクシヨンするようになつている。第７図におい
て、切出板２０の周囲に４個取り付けられた位置
センサー２６は、当該切出板２０に取出しを行う
べきマグネツトシートがレバー１７にて押し上げ
られてきた時、レバー１７の停止タイミングを検
出するためのものである。

第２コンベア１３は、２本のベルト２４が平行
に巻き掛けられたもので、それらの間には貼り合
わせ受板３１が設けられているとともに、ベルト
の終端部近くにはストツパー２７が配され、送り
出されたマグネツトシートL₁をそこで停止させ、
貼り合わせ位置の位置決めを行つている。第２コ
ンベア２４の停止は、マグネツトシートL₁をセ
ンサ２８により検出することで行うようにしてあ
る。

貼り合わせ受板３１の上方には、これと対とな
つて、第９図に明示されているように、貼り合わ
せ装置３０を構成する吸引ヘツダ３２が支持体３
３に、その支持軸３６にＸ方向に沿つて移動自在
に取付けられている。この移動は、図示しないエ
アシリンダーにより行なわれる。支持体３３上に
はサクシヨン用モータ３５が取付けられている。
これらに吸引ヘツダ３２、支持体３３、支持軸３
６およびモータ３５は、ガイド３４に沿つてシリ
ンダ３４Ａ等により、昇降自在となつている。

また吸引ヘツダ３２は、貼り合わせ受板３１上
に位置するとともに、第１コンベア４の出口端お
よび後述するラミネートシート８のラミネート供
給板４１間に隣接して位置している。

次に貼り合せの説明の前に、貼り合わせ装置３
０の左方から供給されるラミネートシート８の供
給系４０について述べると、供給リール４２から
巻き戻され、台紙８ａ上に下面に粘着剤を有する
ラミネートラベルL₂を長手方向に間欠的に有す
るラミネートシート８は、供給板４１の先端をめ
ぐるとき、ラミネートラベルL₂を残し、台紙８
ａのみが巻取リール４３に巻き取られるようにな
つている。

このように構成された装置においては、印刷済
バーコードラベルL₀が第１コンベア４から吸引
ヘツダ３２へと供給されるとき、吸引ヘツダ３２
は支持軸３４に沿つて第１コンベア４の出口端近
くまで移動し待機し、ラベルL₀の吸引ヘツダ３
２下方への繰り出しが第１コンベア４によつてな
されると、第９図のように、吸引ヘツダ３２の下
面に形成された複数のサクシヨン孔３２ａからモ
ータ３５によるサクシヨンを受けて、当該ラベル
L₀を吸引する。ラベルL₀の繰り出しの際、ラベ
ルL₀の先端が垂れ下るのをエアパージノズル３
７Ａからの吹出しエアが防止する。吸引ヘツダ３
２の下面の正規の位置にラベルL₀が繰り出され
たことを確認して、吸引ヘツダ３２は、貼り合わ
せ受板３１上の正規の中央位置に戻り、その後、
昇降シリンダ３４Ａにより吸引ヘツダ３２がラベ
ルL₀を吸着したまま下降せられ、第２コンベア
１３により送り出されたマグネツトシートL₁を
乗せた状態の受板３１およびベルト２４上に重ね
合わせられる。これによつて、印刷済バーコード
ラベルL₀がマグネツトシートL₁上に貼着される。

この貼着が終了すると、吸引ヘツダ３２は、昇
降シリンダ３６により上昇せられ、左方に移動し
てラミネートラベルL₂の供給を待つ。次いで、
ラミネートラベルL₂が吸引ヘツダ３２の下面に
繰り出されこれが完了すると、吸引ヘツダ３２
は、中央位置に戻つた後、ラミネートラベル３２
を吸着しながら、昇降シリンダ３４Ａにより下降
し、そのラミネートラベルL₂を、未移動の印刷
済バーコードラベルL₀上に貼着する。かかる重
ね合わせの態様は、第１２図に示されている。

なお、ラミネートラベルL₂の繰り出しに伴う
先端の垂れ下りは、、エアパージノズル３７Ａに
より防止される。３８Ａおよび３８Ｂは、それぞ
れラベルL₀およびラベルL₂ち対するストツパー
である。また、各ラベルL₀，L₁，L₂を重ね合わ
せた後、吸引ヘツダ３２を上昇させたとき、その
ラベルが同伴しないように、吸引ヘツダ３２の下
面には、引き離し用バネ３９が設けられている。

かくして、ラミネート済ラベルＬは、第１１図
のように、取出装置５０により貼り合わせ位置か
ら取り出され、後述する貼付装置６０へと供給さ
れる。

取出装置５０は、第２コンベア１３の側方に設
けられた移載アーム５１を備えている。また、第
２コンベア１３と平行に、送り用第３コンベア５
２が設けられている。移載アーム５１は、昇降ピ
ツクアツプシリンダ５３のロツドに取付けられ、
平面的にＴ字状をなし、先端にサクシヨン吸盤５
４，５４を存している。また、ピツクアツプシリ
ンダ５３のロツドは上下するとともに、180度堅
軸周りに回転可能とされている。

さて、ラミネート済ラベルＬに対して、その上
方に移載アーム５１が回転し、下降した後、吸盤
５４，５４を介して吸着した後、上昇し、次いで
180度転回し、第３コンベア５２上に位置した後、
下降し、吸盤５４，５４による吸着を解放し、当
該ラベルＬを第３コンベア５２上に移載する。こ
の第３コンベア５２に乗つてラベルＬが後述の貼
付装置６０に送られる手前で、当該ラベルＬのバ
ーコードがバーコードリーダー５５に読み取ら
れ、バーコードラベルの発行から、貼り付けから
の一連の処理中に、途中で落下等のミスハンドリ
ング等によりもしバーコードが発行情報と一致し
てなかつたり、読み取り性が悪いなどの場合に
は、第３コンベア５２は逆転せられ、手前のリジ
エクトホツパ５６に払い出され警報が発せられ
る。５７はラベルＬを読取り位置に停止させる昇
降進退自在のストツパである。

読取性良のラベルＬはさらに第３コンベア５２
に乗つて、Ｘ方向に沿う貼付装置６０の下方にま
で達し、センサ５８の信号に基いて停止する。こ
の停止したラベルＬは、第１５図のように、その
下方から一端を押し上げシリンダ７１のロツドに
取付けられた押し上げ片７２により、他端を押し
上げローラ７３により押し上げられ、貼付装置６
０の一部を構成する中空挿入アーム６１の腹に当
接される。挿入アーム６１内の吸盤６２，６２に
より穿孔して負圧により吸着される。

一方、挿入アーム６１の前方には、前端にゴム
６３等のクツシヨン材を有するヘツド６４が設け
られ、その軸部６４ａは挿入アーム６１内に嵌合
している。ヘツド６４の後端と挿入アーム６１の
前端とは蛇腹６５により塵埃侵入防止が図られて
いる。また、ヘツド６４の軸部６４ａの固定され
たフランジ６４ｂと挿入アーム６１内の端板６１
ａとの間に反発スプリング６６が設けられ、もし
ヘツド６４が鋼管Ｐ端に衝突したとき、反発スプ
リング６６により衝突力を吸収するとともに、軸
部６４ａの移動を、結果として衝突をセンサ６７
により検出するようにしてある。

挿入アーム６１に吸着されたラベルＬは、挿入
アーム６１の送りローラ６８，６８（第４図）に
より鋼管Ｐ内に挿入アーム６１が所定位置まで挿
入された時点で、吸盤６２による吸着が吹き付け
に変わり（噴射になり）、鋼管Ｐの内面に貼付さ
れる。挿入アーム６１の挿入の際、鋼管Ｐ端は管
端検出センサ６９Ａにより検出され予め指定した
位置に貼付けられるとともに、また、挿入中に下
面に臨むエアパージノズル６９Ｂより、鋼管Ｐ内
面のホコリや水を排除するようにしてある。

かかる貼着後、貼付装置６０が鋼管Ｐ内から引
き抜かれ、次のラベルおよび鋼管を持つ。もし、
貼付が良好にできないとき、たとえば貼付装置６
０のヘツド６４が鋼管Ｐに衝突したときは、吸盤
６２による吸着を止め、当該ラベルを第３コンベ
ア５２上に戻し、奥端からリジエクトホツパー７
４に回収する。このとき、警報が発せられる。

以上の操作が順次繰り返えされる。

上記例において、ラミネートシートは塵埃付着
防止などのために好ましいけれども、必ずしも必
須ではない。また、印刷後貼り合わせ位置前にお
いて印刷済バーコードラベルにラミネートしてお
いてもよい。

ラベル供給装置およびマグネツトシート供給装
置としてはベルトコンベア方式によらず、サクシ
ヨン吸引によるピツクアツプ、シリンダロツドに
よる上昇、そのシリンダの移動、シリンダロツド
の下降およびサクシヨン吸引解放による方式など
あつてもよい。この例は、取出装置５０に近似し
ているので理解できよう。また、取出装置として
は、第２コンベア１３を貼付装置６０下方まで延
長すれば、その第２コンベア１３が取出装置とし
て機能する。さらに貼付装置６０としては、取出
装置５０と同様な方式であつてもよい。被着物と
しては、鋼管のほか、鋼板、スラブ、ロール類、
あるいは製鉄所での製品外のものも対象となり得
る。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、バーコードラベ
ルの製作および貼り合わせならびに被着物への貼
付を自動的に行うことができ、能率が著しく向上
し、しかも貼り合わせおよび貼着不良が少くなる
などの利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の正面図、第２図はその側面
図、第３図は第１図の詳細図、第４図は概要斜視
図、第５図はマグネツトシートの取出装置の斜視
図、第６図はマグネツトシート供給装置の側面
図、第７図は切出板の斜視図、第８図は貼合せ位
置における斜視図、第９図は底面側から視た斜視
図、第１０図は概要正面図、第１１図は取出装置
の斜視図、第１２図はラベル貼り合わせ説明図、
第１３図および第１４図はバーコード読取位置で
の斜視図、第１５図は貼付装置の側面図、第１６
図はその斜視図、第１７図は被着物への挿入貼付
状態一部破断正面図である。 １…ラベルプリンター、４…第１コンベア、８
…ラミネートシート、１０…マグネツトシート供
給装置、１２…取出（切出）装置、１３…第２コ
ンベア、２０…切出板、３０…貼り合わせ装置、
３１…受板、３２…吸引ヘツダ、３３…支持体、
３４…昇降シリンダ、４０…ラミネートシート供
給系、４１…供給板、５０…取出装置、５１…移
載アーム、５２…第３コンベア、５３…ピツクア
ツプシリンダ、５５…バーコードリーダー、５６
…リジエクトホツパー、６０…貼付装置、６１…
挿入アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 貼り合わせ位置に対して、印刷済バーコード
   ラベルおよびマグネツトシートをそれぞれ別個に
   供給するラベル供給装置およびマグネツトシート
   供給装置と、前記ラベルとマグネツトシートとを
   貼り合わせる貼り合わせ装置と、この貼り合わせ
   シートを貼り合わせ位置から取り出す取出装置
   と、この取り出された貼り合わせシートを受けて
   被着物に貼付する貼付装置とを備えたことを特徴
   とするバーコードラベルの貼着装置。