JPH02127384A - エレベータの振動制振装置 - Google Patents
エレベータの振動制振装置Info
- Publication number
- JPH02127384A JPH02127384A JP27626588A JP27626588A JPH02127384A JP H02127384 A JPH02127384 A JP H02127384A JP 27626588 A JP27626588 A JP 27626588A JP 27626588 A JP27626588 A JP 27626588A JP H02127384 A JPH02127384 A JP H02127384A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber
- vibration
- damping device
- vibration damping
- hole
- Prior art date
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- Pending
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動制振装置に係り、特に、エレベータ走行時
に乗かご室に生じる上・下振動及び水平方向の振動を抑
制し、乗心地を向上することができるエレベータの振動
制振装置に関する。
に乗かご室に生じる上・下振動及び水平方向の振動を抑
制し、乗心地を向上することができるエレベータの振動
制振装置に関する。
一般のロープ式エレベータの乗かとを第５図により説明
する。乗かと４は枠組５と乗かご室９により構成され、
乗かと４は主ロープ１の端部に連結されたロッド２でば
ね３を介して懸垂され、枠組５に設けた案内部１５とレ
ール１６で上・下方向に案内される。レール１６は継目
部１７に段差やレール固定部１８に曲りが生じている場
合がある、枠組５は上枠６、縦枠７、下枠８で口の字形
に構成され、枠組５の下枠８に複数個の防振体１１を介
して乗かご室９が据付けられ、枠組５からかご室床１０
に伝わる振動を防振体１１で絶縁している。防振体１１
は第６図に示すようにゴム１２の上・下に取り付け金具
１３．１４をもつ防振体を使用している。防振体１１の
ばね定数は、振動防止よりも、乗客の乗降時たわみや荷
重検出に不都合が発生しないような圧縮たわみ量より選
定されるため、振動防止効果は不十分である。このため
５巻上機の回転脈動や速度制御系のトリクリップルによ
る振動が加振源となり、主ロープ１を介して乗かと４に
伝わり、防振体１１のばね定数と乗かご室９の重量によ
る固有振動数と主ロープ１から伝わった加振周波数が一
致すると乗かご室９が共振し、上・下振動が増大する。
する。乗かと４は枠組５と乗かご室９により構成され、
乗かと４は主ロープ１の端部に連結されたロッド２でば
ね３を介して懸垂され、枠組５に設けた案内部１５とレ
ール１６で上・下方向に案内される。レール１６は継目
部１７に段差やレール固定部１８に曲りが生じている場
合がある、枠組５は上枠６、縦枠７、下枠８で口の字形
に構成され、枠組５の下枠８に複数個の防振体１１を介
して乗かご室９が据付けられ、枠組５からかご室床１０
に伝わる振動を防振体１１で絶縁している。防振体１１
は第６図に示すようにゴム１２の上・下に取り付け金具
１３．１４をもつ防振体を使用している。防振体１１の
ばね定数は、振動防止よりも、乗客の乗降時たわみや荷
重検出に不都合が発生しないような圧縮たわみ量より選
定されるため、振動防止効果は不十分である。このため
５巻上機の回転脈動や速度制御系のトリクリップルによ
る振動が加振源となり、主ロープ１を介して乗かと４に
伝わり、防振体１１のばね定数と乗かご室９の重量によ
る固有振動数と主ロープ１から伝わった加振周波数が一
致すると乗かご室９が共振し、上・下振動が増大する。
また１乗かと４の案内部１５がレール１６の継目部１７
やレール固定部１８を通過するとき、案内部１５が加振
され、乗かご室９に水平方向の振動が発生し。
やレール固定部１８を通過するとき、案内部１５が加振
され、乗かご室９に水平方向の振動が発生し。
乗かご室内の乗客に不快感を与える問題がある。
このため、従来は、特開昭５３−１１４４５号公報に記
載のように、かご室床と下枠との間に粘性流体を充填し
たシリンダを設ける構造。また、特開昭５０−２４９５
３号公報に記載のように、ロープ端に連結されたロッド
に設けたばねと並行してダッシュポット等の粘性減衰器
を設ける構造、及び、実開昭６０−１８３７７９号公報
に記載のように、ばねと制振器とを一体化した制振装置
を設け、ロープから乗かとに伝わる上・下振動を防止し
ている。
載のように、かご室床と下枠との間に粘性流体を充填し
たシリンダを設ける構造。また、特開昭５０−２４９５
３号公報に記載のように、ロープ端に連結されたロッド
に設けたばねと並行してダッシュポット等の粘性減衰器
を設ける構造、及び、実開昭６０−１８３７７９号公報
に記載のように、ばねと制振器とを一体化した制振装置
を設け、ロープから乗かとに伝わる上・下振動を防止し
ている。
しかし、上記従来技術は、シリンダ内に粘性流体を充填
してピストンを設ける構造であるため、水平方向の振動
防止についての考慮がされておらず、レールの継目の段
差や曲りにより生じる乗かご室の水平方向の振動防止に
問題がある。
してピストンを設ける構造であるため、水平方向の振動
防止についての考慮がされておらず、レールの継目の段
差や曲りにより生じる乗かご室の水平方向の振動防止に
問題がある。
本発明の目的は１乗かご室の上・下振動、及び、水平方
向の振動を十分防止でき、また、構造が簡単で安価にで
きるエレベータの振動制振装置を提供することにある。
向の振動を十分防止でき、また、構造が簡単で安価にで
きるエレベータの振動制振装置を提供することにある。
上記目的は、中空の孔を設けたゴム容器に粘着性の高粘
性流体を注入し、振動の減衰性能を大きくした振動制振
装置を１乗かご室床と下枠との間に設け、乗かご室の上
・下振動、及び、水平方向振動の共振倍率を小さくする
ことにより達成される。
性流体を注入し、振動の減衰性能を大きくした振動制振
装置を１乗かご室床と下枠との間に設け、乗かご室の上
・下振動、及び、水平方向振動の共振倍率を小さくする
ことにより達成される。
（作用〕
主ロープ、あるいは、レールより下枠に伝わった上・下
振動、あるいは、水平方向振動により振動制振装置が加
振されると、振動制振装置のゴム容器が上・下、あるい
は、水平方向に変位する。
振動、あるいは、水平方向振動により振動制振装置が加
振されると、振動制振装置のゴム容器が上・下、あるい
は、水平方向に変位する。
このとき高粘性流体と流体に接しているゴム面との間に
相対速度が生じ、高粘性流体に粘性剪断抵抗力が発生し
、ゴム自体にダンピング力が加わり、振動の共振倍率を
小さくすることができる。このため、乗かご室に生じる
上・下振動、あるいは、水平方向振動の減衰効果があが
る。
相対速度が生じ、高粘性流体に粘性剪断抵抗力が発生し
、ゴム自体にダンピング力が加わり、振動の共振倍率を
小さくすることができる。このため、乗かご室に生じる
上・下振動、あるいは、水平方向振動の減衰効果があが
る。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。第２図は第１図の■−■矢視図を示す。本発明の振
動制振装置１９は、ゴム１２の上・下面に取り付け金具
１３．１４を設け、上取り付け金具１３からゴム１２を
貫通して下取り付け金具１４に達する中空の孔部２１を
一個、あるいは、複数個設けたゴム容器２ｏの孔部２１
に粘着性の高粘性流体２２を注入し、上取り付け金具１
３の上面に孔部２１を塞ぐ座２３、あるいは。
る。第２図は第１図の■−■矢視図を示す。本発明の振
動制振装置１９は、ゴム１２の上・下面に取り付け金具
１３．１４を設け、上取り付け金具１３からゴム１２を
貫通して下取り付け金具１４に達する中空の孔部２１を
一個、あるいは、複数個設けたゴム容器２ｏの孔部２１
に粘着性の高粘性流体２２を注入し、上取り付け金具１
３の上面に孔部２１を塞ぐ座２３、あるいは。
蓋を設け、座２３に制動子２４をナツト２５で固定し、
制動子２４の端部を高粘性流体２２の流体中に配置した
。高粘性流体２２の液面上の空間りは、ゴム１２が乗か
ご室自重と乗客等の最大積載荷重によりたわみが生じて
も、高粘性流体２２が孔部２１から流出しない程度の空
間（ｈ＝５ｎｗｎ以上）を設けている。制動子２４の端
部側面と孔部ゴム側面との間隙ｔ （３ｍ以上）を設け
、かご室床１０と下枠８との取り付け部の誤差が生じて
も制動子２４とゴムの側面が接触しないようにしである
。また、制動子２４の下面と孔部底面との間隔ｄは、最
大積載荷重時でも制動子２４が孔部底面に接触しないよ
うな（ｄ＝５ｎｏ以上の）間隔を設けである。本発明の
振動制振装置１９は、第５図に示す一般の防振体１１と
同様に、かご室床１０と下枠８との間に複数個設けられ
る。
制動子２４の端部を高粘性流体２２の流体中に配置した
。高粘性流体２２の液面上の空間りは、ゴム１２が乗か
ご室自重と乗客等の最大積載荷重によりたわみが生じて
も、高粘性流体２２が孔部２１から流出しない程度の空
間（ｈ＝５ｎｗｎ以上）を設けている。制動子２４の端
部側面と孔部ゴム側面との間隙ｔ （３ｍ以上）を設け
、かご室床１０と下枠８との取り付け部の誤差が生じて
も制動子２４とゴムの側面が接触しないようにしである
。また、制動子２４の下面と孔部底面との間隔ｄは、最
大積載荷重時でも制動子２４が孔部底面に接触しないよ
うな（ｄ＝５ｎｏ以上の）間隔を設けである。本発明の
振動制振装置１９は、第５図に示す一般の防振体１１と
同様に、かご室床１０と下枠８との間に複数個設けられ
る。
本実施例によれば、主ロープ１から乗かと４の下枠８に
伝わった上・下振動により振動制振装置１９が加振され
ると、ゴム容器２０の下取り付け金具１４からゴム１２
を介して上取り付け金具１３に振動が伝わり、かご室床
１０に上・下振動が発生する。このとき、ゴム容器２ｏ
内の高粘性流体２２と流体に接しているゴム面との間に
相対速度が生じ、高粘性流体２２に粘性せん断抵抗力が
発生してゴム容器２０に上・下方向のダンピング力が加
わる。また、上取り付け金具１３の上・下振動に伴い、
制動子２４が上・下動して高粘性流体２２を押退けるた
め、上取り付け金具１３を固定しているかご室床１０に
ダンピングが加わり、高粘性流体２２とゴム面との相対
速度がさらに増大してゴム容器２０に加わるダンピング
が大きくなり、ゴム容器２ｏの振動が減衰する。このた
め、かご室床１０に生じる上・下振動の共振倍率を小さ
くすることができる。
伝わった上・下振動により振動制振装置１９が加振され
ると、ゴム容器２０の下取り付け金具１４からゴム１２
を介して上取り付け金具１３に振動が伝わり、かご室床
１０に上・下振動が発生する。このとき、ゴム容器２ｏ
内の高粘性流体２２と流体に接しているゴム面との間に
相対速度が生じ、高粘性流体２２に粘性せん断抵抗力が
発生してゴム容器２０に上・下方向のダンピング力が加
わる。また、上取り付け金具１３の上・下振動に伴い、
制動子２４が上・下動して高粘性流体２２を押退けるた
め、上取り付け金具１３を固定しているかご室床１０に
ダンピングが加わり、高粘性流体２２とゴム面との相対
速度がさらに増大してゴム容器２０に加わるダンピング
が大きくなり、ゴム容器２ｏの振動が減衰する。このた
め、かご室床１０に生じる上・下振動の共振倍率を小さ
くすることができる。
同様に、レール１Ｇから下枠８に伝わった水平方向振動
により、振動制振装置１９が加振され、ゴム容器２０が
水平方向に振動すると、高粘性流体２２と流体に接して
いるゴム面との間、及び、制動子２４と高粘性流体２２
との間に相対速度が生じ、高粘性流体２２に粘性せん断
抵抗力が発生してゴム容器２０に水平方向のダンピング
が加わり、ゴム容器２０の振動が減衰する。このため、
かご室床１０に生じる水平方向振動の共振倍率を小さく
することができる。
により、振動制振装置１９が加振され、ゴム容器２０が
水平方向に振動すると、高粘性流体２２と流体に接して
いるゴム面との間、及び、制動子２４と高粘性流体２２
との間に相対速度が生じ、高粘性流体２２に粘性せん断
抵抗力が発生してゴム容器２０に水平方向のダンピング
が加わり、ゴム容器２０の振動が減衰する。このため、
かご室床１０に生じる水平方向振動の共振倍率を小さく
することができる。
第３図、第４図は本発明となる振動制振装置の他の実施
例を示す、第３図は、中空の孔部２１をもつゴム１２の
中間部にゴム中間座２７を設けたゴム容器２６に高粘性
流体２２を注入し、上取り付け金具１３に蓋２８を設け
て密閉した振動制振装置１９を示す。ゴム中間座２７の
中央には高粘性流体２２が流出入できる孔を設けである
。ゴム容器２６が上・下、あるいは、水平方向に振動す
ると、ゴム座２７が高粘性流体２２を押退けるため、高
粘性流体２２と流体に接しているゴム面及びゴム中間座
２７との間に相対速度が生じ、粘性せん断抵抗力が発生
し、ゴム容器２６にダンピングが加わり振動が減衰する
。なお、蓋２８に第１図に示す制動子２４を設け、高粘
性流体２２中に配置してもよい。また、ゴム中間座は複
数枚配置することにより、減衰を増すことができる。
例を示す、第３図は、中空の孔部２１をもつゴム１２の
中間部にゴム中間座２７を設けたゴム容器２６に高粘性
流体２２を注入し、上取り付け金具１３に蓋２８を設け
て密閉した振動制振装置１９を示す。ゴム中間座２７の
中央には高粘性流体２２が流出入できる孔を設けである
。ゴム容器２６が上・下、あるいは、水平方向に振動す
ると、ゴム座２７が高粘性流体２２を押退けるため、高
粘性流体２２と流体に接しているゴム面及びゴム中間座
２７との間に相対速度が生じ、粘性せん断抵抗力が発生
し、ゴム容器２６にダンピングが加わり振動が減衰する
。なお、蓋２８に第１図に示す制動子２４を設け、高粘
性流体２２中に配置してもよい。また、ゴム中間座は複
数枚配置することにより、減衰を増すことができる。
第４図は、第１図に示すゴム容器２０の孔部２１に高粘
性流体２２を注入し、蓋２８で密閉した構造の振動制振
装置１９を示す。
性流体２２を注入し、蓋２８で密閉した構造の振動制振
装置１９を示す。
また、本発明の振動制振装置は、エレベータ機械室の巻
上機の振動制振や、二対−ローピングエレベータの乗か
ご上の吊すプーリ支持部の振動制振装置として使用して
も同様の振動低減効果が得られる。
上機の振動制振や、二対−ローピングエレベータの乗か
ご上の吊すプーリ支持部の振動制振装置として使用して
も同様の振動低減効果が得られる。
本発明によれば、乗かご室に生じる上・下振動、及び、
水平方向振動を十分小さくできるため、エレベータの乗
心地をよくすることができる。
水平方向振動を十分小さくできるため、エレベータの乗
心地をよくすることができる。
第１図は本発明の一実施例の側断面図、第２図は第１図
のｕ−ｎ矢視図、第３図、第４図及び第５図は一般のエ
レベータ乗かご割振装置の説明図、第６図は一般のエレ
ベータ乗かごの防振体の側面図である。 ５・・・枠組、９・・・乗かご室、１１・・・防振体、
１２・・・ゴム、１３・・・上取り付け金具。 ￥ 囚 ギ 図 δ 茅
のｕ−ｎ矢視図、第３図、第４図及び第５図は一般のエ
レベータ乗かご割振装置の説明図、第６図は一般のエレ
ベータ乗かごの防振体の側面図である。 ５・・・枠組、９・・・乗かご室、１１・・・防振体、
１２・・・ゴム、１３・・・上取り付け金具。 ￥ 囚 ギ 図 δ 茅
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、枠組内に防振体を介して乗かご室が据付けられるエ
レベータにおいて、 前記防振体を、ゴムの上・下面に取り付け金具を設け、
上取り付け金具からゴム部を貫通して下取り付け金具に
達する中空の孔部を一個あるいは複数個設けたゴム容器
と、前記ゴム容器の孔部の上方に空間を残して注入され
た高粘性流体により構成したことを特徴とするエレベー
タの振動制振装置。 ２、前記ゴム容器の前記孔部に注入した前記高粘性流体
中に前記孔部のゴム側面及び前記孔部の底面に接触しな
い制動子を配置し、前記制動子を前記上取り付け金具の
上面に設けた座あるいは蓋に固定して構成したことを特
徴とする特許請求項第１項のエレベータの振動制振装置
。 ３、特許請求項第１項に記載の前記ゴム容器の前記ゴム
の中間部にゴム中間座を一枚又は複数枚配置し、前記ゴ
ム中間座の中央付近に前記ゴム部に設けた孔部径より小
さい貫通孔を設けたゴム容器とし、前記ゴム容器の孔部
の上方に空間を残して高粘性流体を注入したことを特徴
とするエレベータの振動制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27626588A JPH02127384A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | エレベータの振動制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27626588A JPH02127384A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | エレベータの振動制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127384A true JPH02127384A (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=17567028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27626588A Pending JPH02127384A (ja) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | エレベータの振動制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02127384A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551187A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-02 | Toshiba Corp | エレベータの減衰装置 |
| US5199529A (en) * | 1991-11-21 | 1993-04-06 | Otis Elevator Company | Self aligning supports for elevator cab |
| JPH05116869A (ja) * | 1991-10-29 | 1993-05-14 | Toshiba Corp | エレベータ |
| CN105329758A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-17 | 浙江巨人控股有限公司 | 一种活络轿底轿厢 |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP27626588A patent/JPH02127384A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551187A (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-02 | Toshiba Corp | エレベータの減衰装置 |
| JPH05116869A (ja) * | 1991-10-29 | 1993-05-14 | Toshiba Corp | エレベータ |
| US5199529A (en) * | 1991-11-21 | 1993-04-06 | Otis Elevator Company | Self aligning supports for elevator cab |
| CN105329758A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-17 | 浙江巨人控股有限公司 | 一种活络轿底轿厢 |
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