JPH02127391A - ドラム缶用吊具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、低レベル放射性廃棄物等が充填されたドラ
ム缶を吊り上げるためのドラム缶用吊具に関する。

「従来の技術」 周知のように、原子力発電所等から出される低レベル放
射性廃棄物はドラム缶に封入され、専用船等により埋設
施設まで運搬され、この施設内に設けられたコンクリー
ト製容器の中にクレーンを用いて搬入される。

このクレーンの先端には、ドラム缶を把持する吊具が取
り付けられている。この吊具はドラム缶を横にして両端
面を挾持した状態でハンドリングするものである。

すなわち、第７図に示すように、ドラム缶にの天板側お
よび底板側の凹部２，２に、一対の爪体３．３を挿入し
て、天板および底板の周縁部の凸部４．４に係合させる
と共に、天板および底板を挾持することにより行ってい
た。

「発明が解決しようとする課題」 ところか、上記のようにドラム缶Ｋを一対の爪体３，３
により挾持する場合においては、ドラム缶Ｋに充填され
ているものの重量か大きかったりすると、何度も運搬し
ているうちに、上記凸部４が変形あるいは破損する可能
性があり、このためドラム缶Ｋが爪体３，３から外れて
落下する可能性かある。また、ドラム缶自身が腐食して
いる場合、凸部４の変形、破損が促進され易いので、上
記のような落下を未然に防止する必要がある。

「発明の目的」 この発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ドラ
ム缶を確実Ｉこ把持して吊り上げることができる安全性
および信頼性の高いドラム缶用吊具を提供することを目
的としている。

「課題を解決するための手段」 この発明のドラム缶用吊具は、昇降自在に設けられた垂
直軸に、一対の第一リンクの基端部を回動自在に連結し
、各第一リンクの先端部に一対の第二リンクのそれぞれ
の基端部を回動自在に連結し、各第二リンクの先端部に
、水平軸にそれぞれ回動自在に支持された一対のフォー
クホルダをそれぞれ連結し、各フォークホルダに、吊り
上げるべきドラム缶と略同一曲率半径の円弧状をなす一
対のフォークをそれぞれドラム缶の胴部に１分って移動
可能に設けると共に、各フォークと上記各第二リンクと
を、伸縮することによりフォークをドラム缶の胴部に沿
って移動させる一対の伸縮部により連結し、上記垂直軸
に移動体を上下移動可能に設け、この移動体に第三リン
クの基端部を回動自在に連結すると共にこの第三リンク
の先端部を上記水平軸に回動自在に連結し、さらに、上
記垂直軸に、上記移動体に係合することによりこの移動
体の垂直軸下端側への移動を規制すると共に、移動体か
ら外れるこ止によりこの移動体の垂直軸下端側への移動
を可能にする係合部を設けたものである。

「作用」 この発明のドラム缶用吊具にあっては、伸縮部を伸長さ
せることによりフォークがドラム缶の胸部に沿って移動
して胴部を包み込み、垂直軸を上昇させることにより、
これに連結された一対の第一　リンクの各基端部が上昇
するに伴って各先端部が互いに回動して接近し、この各
先端部に連結された一対の第二リンクの各基端部が互い
に回動して接近し、これに伴って、第二リンクの先端部
が水平軸を支点として上向きに回動し、これによりフォ
ークホルダが水平軸を支点として各先端部が互いに接近
する方向に回動し、フォークが互いに接近するように回
動してドラム缶の胴部に圧接してこれを包み込むように
して挾み付け、さらに、上記垂直軸を上昇させることに
より、ドラム缶の自重がリンクおよびフォークホルダを
介してフォークにこれらを互いに接近させる方向に作用
し、これによりドラム缶を把持する把持力を得るように
したので、より安全かつ確実にドラム缶を把持して吊り
上げることができる。

また、フォークによりドラム缶の胴部を包み込んだ後、
係合部を移動体から外すと、垂直軸の上昇に伴って移動
体が上昇せず、よって、フォークがドラム缶の胴部に圧
接する前に、移動体に連結されかつフォークホルダを支
持している水平軸が上昇することがないので、フォーク
が上昇してドラム缶を挟持し損なうことがなく、また、
フォークがドラム缶に圧接した後に上昇するので、若干
径の異なるドラム缶でも確実に把持することができる。

「実施例」 以下この発明のドラム缶用吊具の一実施例を第１図ない
し第６図を参照して説明する。

これらの図において符号ＩＯは枠体を示す。この枠体Ｉ
Ｏはクラブトロリ（図示せず）等から繰り出されたワイ
ヤロープより走行、横行、昇降自在に設けられている。

また、枠体ｌＯの第１図における左右両側面には、壁面
に沿って枠体１０を昇降させる際に壁面に回転摺接して
枠体ｌＯの昇降をガイドするガイドローラ１１．＋１が
回転自在に取り付けられている。

上記枠体ｌＯの壁部１０ａには８本の取付軸１２・・・
が水平方向に等間隔で離間して取り付けられており、各
取付軸１２の上端部には、第２図に示すように、円柱状
の防振ゴムＩ３・・・が当接されている。各取付軸Ｉ２
の下端部には垂直軸Ｉ５が連結されており、この連結部
分に位置するフランジ１６．１６の間には円柱状のゴム
バッファ１７・・・が設けられている。

上記垂直軸１５の上端部には、第３図および第４図に示
すように、支持部材１８が緩挿されてその直下に固定さ
れたボス１８ａにより降下不能にかつ揺動自在に支持さ
れている。この支持部材１８には連結金具Ｉ９が回動自
在に取り付けられている。この連結金具１９には一対の
第一リンク２０．２０の基端部が回動自在に連結されて
おり、第一リンク２０．２０の先端部には一対の第二リ
ンク２２．２２の基端部が回動自在に連結されている。

各第一リンク２０は、連結金具■９に連結されるロッド
２０ａと、第二リンク２２に連結されるロッド２０ｂと
、これらロッド２０ｇ、２０ｂのねじ部に螺合してこれ
らを連結する調節ナツト２０ｃとから構成されており、
この調節ナツト２０ｃにより第一リンク２０の長さを調
節するようになっている。

上記第二リンク２２．２２のそれぞれの先端部には２本
の脚部２２ａ、２２ｂが形成されており、それぞれの脚
部２２ａ、２２ｂには、吊り上げるべきドラム缶にと略
同一曲率半径の円弧状をなす鞘状のフォークホルダ２４
．２４の中央部および後端部がそれぞれ連結されている
。各フォークホルダ２４にはフォーク２５がドラム缶に
の胴部に沿って移動可能に設けられている。すなわち、
フォーク２５は、フォークホルダ２４内にその先端開口
部からドラム缶にの胴部に沿って移動自在に挿入された
円弧状のスライド部材２６と、このスライド部材２６の
先端部に設けられた円弧状のフォーク爪２７とから構成
されており、スライド部材２６の移動により、フォーク
爪２７がドラム缶にの胴部に沿って移動するようになっ
ている。

上記フォーク２５．２５と第二リンク２２．２２の間に
は、一対の油圧シリンダ（伸縮部）３０．３０が互いに
交差するようにして配設されている。

このシリンダ３０のシリンダ本体３０ａは第二リンク２
２の基端部に回動自在に連結されており、シリンダ軸３
０ｂはフォーク２５のスライド部材２６の先端部に回動
自在に連結されている。そして、シリンダ軸３０ｂを伸
縮させることによりフォーク２５がドラム缶にの胴部に
沿って移動するようになっている。なお、シリンダ３０
を作動させる油圧ユニットＵは上記枠体ｌＯの壁部ｔｏ
ｂに８セット設けられている。（第１図参照）さらに、
上記一対のフォークホルダ２４．２４の中央部はそれぞ
れ上記垂直軸１５と直交する水平軸３！に回動自在に支
持されている。この水平軸３１には、第５図に示すよう
に、外周部に平面部を有するリング３２が固定されてお
り、このリング３２の平面部には垂直軸１５の下端に形
成された係合部３３が上下に摺動自在に係合されている
。

また、上記ボス１８ａの下方に位置する垂直軸１５には
、第５図に示すように、ボス１８ａとの間に若干の隙間
をもって移動体３５が上下移動可能に設けられている。

この移動体３５の水平方向の両端部にはそれぞれ連結金
具３６．３６が回動自在に取り付けられており、この連
結金具３６゜３６にはそれぞれ第三リンク３７．３７の
基端部が回動自在に連結されている。この第三リンク３
７．３７の下端部は上記水平軸３１に回動自在に連結さ
れている。（第６図参照）さらに、各第三リンク３７の
下端面には、第６図に示すように、凹所３８が形成され
ると共に、ドラム缶Ｋに当接する当接板３９がこれに形
成された孔３９ａを凹所３８に合わせて設けられている
。この凹所３８には巻下げ停止用の近接スイッチ４０が
ドラム缶にの胴部に対向させて設けられている。

また、第５図に示すように、上記移動体３５の下方に位
置する垂直軸１５には、この移動体３５に係合すること
によりこの移動体３５の垂直軸１５の下端側への移動を
規制すると共に移動体３５から外れることによりこの移
動体３５の垂直軸１５の下端側への移動を可能に・する
カム（係合部）４２．４２が設けられている。

すなわち、移動体３５の下方にはこの移動体３５との間
に所定の間隔をもって固定板４５が垂直軸１５に固定さ
れている。この固定板４５には一対のカム４２．４２が
回転軸４６．４６介して回動自在に設けられている。そ
して、これらカム４２４２は以下のようにして回動され
るようになっている。また、上記枠体１０の長手方向中
央部には、第１図および第２図に示すように、一対のス
ラスタ４８．４８が設けられている。各スラスタ４８の
昇降軸４８ａにはリンク４９の中央部が回動自在に連結
されており、このリンク４９の一端部は、枠体ｌＯの壁
部１０ｂに下端部が回動自在に連結されたリンク５０の
上端部に回動自在に連結されている。一方、リンク４９
の他端部には壁部ｌＯｂを上下に移動自在に貫通するリ
ンク５１の上端部が回動自在に連結されており、このリ
ンク５１の下端部には、枠体ｌＯの長手方向に延在する
回転軸５２ａに支持された回動部材５２の一端部が回動
自在に連結されている。この回動部材５２の他端部には
リンク５３の一端部が連結されており、このリンク５３
の他端部は上記カム４２に連結されている。また、上記
リンク５１の下端部にはフランジ５１ａが固定されてお
り、このフランジ５１ａと上記壁部１０ａの下面に設け
られた板体５４との間にはコイルスプリング５５が設け
られている。そして、上記スラスタ４８の昇降軸４８ａ
を上昇させることにより、リンク５Ｉがリンク４９゜５
０を介してコイルスプリング５５の不勢力に逆らって上
昇し、この上昇に伴って回動部材５２が回転軸５２ａを
支点として回動し、これにより、回動部材５２に連結さ
れたリンク５３を介してカム４２が回転軸４６を支点と
して回動するようになっている。

なお、上記構成のドラム缶用吊具には、上記巻下げ停止
用の近接スイッチ４０の他に以下のような近接スイッチ
が設けられている。すなわち、第４図に示すように、上
記水平軸３１の両端部にはドラム缶にの軸方向への移動
を防止するＬ字状の金具５５．５５が取り付けられてお
り、一方の金具５５には巻下げ減速用の近接スイッチ５
６が取り付けられている。また、第５図に示すように、
上記垂直軸１５に設けられたボス１８ａにはドラム缶着
床検出用の近接スイッチ５７が設けられている。

次に、上記構成のドラム缶用吊具でドラム缶を吊り上げ
る方法を説明する。

まず、枠体ｌＯを巻上げ上死点から高速度で巻下げる。

枠体１０が降下して金具５５がドラム缶Ｋにごく接近し
た位置まで降下すると、金具５５に設けられた巻下げ減
速用の近接スイッチ５６がこれを感知して、巻下げ速度
が低速になる。さらに、この低速度で枠体ｌＯが降下す
ると、第三リンク３７の下端面に設けられた当接板３９
がドラム缶にの胴部に当接し、これを巻下げ停止用の近
接スイッチ４０が感知して、枠体１０の巻下げが停止す
る。なお、上記動作中において、フォーク２５２５を移
動させるシリンダ３０．３０は縮んだ状態にあり、カム
４２．４２は閉じた状態にある。また、当接板３９がド
ラム缶Ｋに当接すると、第三リンク３７を介して移動体
３５が若干上昇され、カム４２．４２との間に若干の隙
間が生じる。

次に、上記シリンダ３０．３０のシリンダ軸３０ｂを伸
長させる。すると、フォークホルダ２４゜２４内のスラ
イド部材２６．２６がドラム缶にの軸回りに互いに反対
方向に回動し、これらスライド部材２６．２６の先端部
に設けられたフォーク爪２７．２７がドラム缶にの胴部
に沿って回動する。これにより、ドラム缶にの胴部をフ
ォーク爪２７２７により包み込む。この時、フォーク爪
２７．２７とドラム缶にの胴部との間には若干の隙間が
ある。

次いで、カム４２．４２をスラスタ４８を作動させて開
き、移動体３５の垂直軸１５の下端側への移動を可能に
する。そして、上記枠体１０を低速度で巻上げることに
より、垂直軸１５を上昇させる。すると、移動体３５が
垂直軸１５の下端側に移動可能にされているので、垂直
軸Ｉ５がある程度上昇しても移動体３５は停止しており
、この移動体３５に第三リンク３７を介して連結された
水平軸３！も停止している。したがって、この水平軸３
１に支持されたフォークホルダ２４は停止している。

一方、垂直軸Ｉ５の上昇により、これに連結された第一
リンク２０．２０の各基端部が上昇し、これに伴って各
先端部が互いに回動して接近し、この各先端部に連結さ
れた第二リンク２２．２２の各基端部が互いに回動して
接近する。これに伴って、第二リンク２２．２２の先端
部の脚部２２ｂ。

２２ｂが、水平軸３１を支点として上向きに回動し、こ
れによりフォークホルダ２４．２４が、水平軸３Ｉを支
点として各先端部が互いに接近する方向に回動し、フォ
ーク爪２７．２７が水平軸３１を支点として互いに接近
するように回動してドラム缶にの胴部に圧接してこれを
包み込むようにして挾み付ける。さらに、垂直軸１５を
上昇させてドラム缶Ｋが離床すると、氷等の運搬に使用
されるトングのように、ドラム缶にの自重かリンクおよ
びフォークホルダ２４．２４を介してフォーク２５．２
５にこれらを互いに接近させる方向に作用し、その先端
部のフォーク爪２７．２７によりドラム缶Ｋをさらに挾
み付けて把持する。

そして、上記枠体１０を所定位置まで低速度で巻上げた
後、高速度で巻上げ上死点まで巻上げる。

なお、巻上げ速度の切換は巻上用エンコーダにより行う
。

また、吊り上げたドラム缶Ｋを巻下げるには、枠体ｌＯ
を高速度、低速度の順で巻下げドラム缶Ｋを着床する。

ドラム缶Ｋが着床すると、当接板３９が設けられた第三
リンク３７を介して移動体３５が垂直軸１５の降下によ
りボス１８ａに接近し、これを近接スイッチ５７が関知
して巻下げを停止する。

そして、カム４２．４２を閉じた後、シリンダ３０．３
０のシリンダ軸３０ｂ、３０ｂを縮めてフォーク爪２７
．２７をドラム缶にの胴部に沿って互いに離間する方向
に回動させて、ドラム缶の把持を解除して、枠体１０を
高速度で上昇させる。

上記ドラム缶用吊具によれば、円弧状をなすフォーク２
５．２５のフォーク爪２７．２７によりドラム缶にの胴
部を包み込むようして把持するようにしたので、従来の
天板および底板を挾持するものに比べ、より安全にドラ
ム缶Ｋを把持して吊り上げることができる。

また、昇降自在に設けられた垂直軸Ｉ５に第一リンク２
０．２０を連結し、この第一リンク２０゜２０に第二リ
ンク２２．２２を連結し、この第二リンク２２．２２に
フォークホルダ２４．２４を連結し、このフォークホル
ダ２４，２４Ｊこドラム缶にと略同一曲率半径の円弧状
をなすフォーク２５゜２５をドラム缶にの胴部に沿って
移動可能に設け、このフォーク２５．２５と第二リンク
２２．２２とをシリンダ３０．３０により連結して、こ
のシリンダ３０．３０の伸長によりフォーク２５．２５
をドラム缶にの胴部に沿って移動させて胴部を包み込み
、垂直軸！５を上昇させることにより、上記のようなリ
ンク機構を介して、水等の運搬に使用されるトングのよ
うに、ドラム缶にの自重をフォーク２５．２５にこれら
を互いに接近させる方向に作用させて把持力を得るよう
にしたので、ドラム缶Ｋを把持する駆動源を必要とせず
、垂直軸！５を上昇させるだけでドラム缶Ｋを確実に把
持することができる。

さらに、垂直軸１５に移動体３５を上下移動可能に設け
、この移動体３５に係合して移動体３５の垂直軸１５の
下端側への移動を規制すると共に、移動体３５から外れ
て移動体３５の垂直軸Ｉ５の下端側への移動を勾能にす
るカム４２．４２を設け、さらに、移動体３５に第三リ
ンク３７を連結し、この第三リンク３７にフォークホル
ダ２４゜２４を連結する水平軸３１を連結し、フォーク
２５．２５によりドラム缶にの胴部を包み込んだ後、カ
ム４２．４２を移動体３５から外して、垂直軸１５の上
昇に伴って移動体３５が上昇しないようにしたので、フ
ォーク２５．２５がドラム缶にの胴部に圧接する前に、
フォーク２５．２５が上昇してドラム缶Ｋを挟持し損な
うことがなく、また、フォーク２５．２５がドラム缶Ｋ
に圧接した後に上昇するので、径の若干具なるドラム缶
でも確実に把持して吊り上げることができる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明のドラム缶用吊具によれ
ば、昇降自在に設けられた垂直軸に一対の第一リンクを
連結し、各第一リンクに一対の第二リンクをそれぞれ連
結し、各第二リンクに一対のフォークホルダをそれぞれ
連結し、各フォークホルダにドラム缶と略同一曲率半径
の円弧状をなすフォークをそれぞれドラム缶の胴部に沿
って移動可能に設け、各フォークと各第二リンクとを一
対の伸縮部によりそれぞれ連結して、この伸縮部の伸長
によりフォークをドラム缶の胴部に沿って移動させて胴
部を包み込み、垂直軸を上昇させることにより、上記の
ようなリンク機構を介して、ドラム缶の胴部を挾持して
把持すると共に、氷等の運搬に使用されるトングのよう
に、ドラム缶にの自重をフォークにこれらを互いに接近
させる方向に作用させて把持力を得るようにしたので、
従来の天板および底板を挟持するものに比べ、より安全
にドラム缶Ｋを把持して吊り上げることができると共に
、垂直軸を上昇させるだけでドラム缶を確実に把持して
吊り上げることができる。

また、垂直軸に移動体を上下移動可能に設け、この移動
体に係合して移動体の垂直軸の下端側への移動を規制す
ると共に、移動体から外れて移動体の垂直軸の下端側へ
の移動を可能にする係合部を設け、さらに、移動体に第
三リンクを連結し、この第三リンクにフォークホルダを
連結する水平軸を連結し、フォークによりドラム缶の胴
部を包み込んだ後、係合部を移動体から外して、垂直軸
の上昇に伴って移動体が上昇しないようにしたので、フ
ォークがドラム缶の胴部に圧接する前に、フォークが上
昇してドラム缶を挾持し損なうことがなく、また、径の
若干具なるドラム缶でも確実に把持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明のドラム缶用吊具の一実
施例を示すものであり、第１図はドラム缶用吊具の正面
図、第２図は第１図におけるＡ−ＡおよびＢ−Ｂ線視図
、第３図は吊具の要部を示す正面図、第４図は同側面図
、第５図はカムを示す要部の正面図、第６図は第三リン
クを示す要部の正面図、第７図は従来のドラム缶の吊り
上げ方法を説明する説明図である。 Ｋ・・・・・・ドラム缶、１５・・・・・・垂直軸、２
０・・・・・・第一リンク、２２・・・・・・第二リン
ク、２４・・・・・・フォークホルダ、２５・・・・・
・フォーク、３０・・・・・・シリンダ（伸縮部）、３
！・・・・・・水平軸、３５・・・・・・移動体、３７
・・・・・・第三リンク、４２・・・・・・カム（係合
部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降自在に設けられた垂直軸に、一対の第一リンクの基
   端部を回動自在に連結し、各第一リンクの先端部に一対
   の第二リンクのそれぞれの基端部を回動自在に連結し、
   各第二リンクの先端部に、水平軸にそれぞれ回動自在に
   支持された一対のフォークホルダをそれぞれ連結し、各
   フォークホルダに、吊り上げるべきドラム缶と略同一曲
   率半径の円弧状をなす一対のフォークをそれぞれドラム
   缶の胴部に沿って移動可能に設けると共に、各フォーク
   と上記各第二リンクとを、伸縮することにより上記フォ
   ークを吊り上げるべきドラム缶の胴部に沿って移動させ
   る一対の伸縮部により連結し、上記垂直軸に移動体を上
   下移動可能に設け、この移動体に第三リンクの基端部を
   回動自在に連結すると共にこの第三リンクの先端部を上
   記水平軸に回動自在に連結し、さらに、上記垂直軸に、
   上記移動体に係合することによりこの移動体の垂直軸下
   端側への移動を規制すると共に移動体から外れることに
   よりこの移動体の垂直軸下端側への移動を可能にする係
   合部を設け、上記垂直軸を上昇させることにより、上記
   リンクおよびリンクホルダを介してドラム缶の自重を上
   記フォークに作用させて、このフォークによりドラム缶
   の胴部を包み込むように挾持するようにしたことを特徴
   とするドラム缶用吊具。