JPH01285584A

JPH01285584A - ドラム缶用吊具

Info

Publication number: JPH01285584A
Application number: JP11528888A
Authority: JP
Inventors: Teppei Omichi; 大道　鉄平; Takeharu Shiino; 椎野　丈晴
Original assignee: Mitsubishi Metal Corp
Current assignee: Mitsubishi Metal Corp
Priority date: 1988-05-12
Filing date: 1988-05-12
Publication date: 1989-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、低レベル放射性廃棄物等が充填されたドラ
ム缶を吊り上げるためのドラム缶用吊具に関する。

「従来の技術」一般に、ドラム缶を運搬して俵積みしたり、あるいは俵
積みされたドラム缶を他の場所に運搬するには、ドラム
缶を横にした状態でハンドリングしている。

このように、ドラム缶を横にした状態でハンドリングす
るには、従来、第４図に示すように、ドラム缶ｌの天板
側および底板側の凹部２．２に、一対の爪体３，３を挿
入して、凸部４．４に係合させると共に、天板および底
板を挟持することにより行っていた。

「発明が解決しようとする課題」ところが、上記のようにドラム缶１を一対の爪体３．３
により挾持する場合においては、ドラム缶１に充填され
ているものの重量が大きかったりすると、何度も運搬し
ているうちに、上記凸部４が変形あるいは破損する可能
性があり、このためドラム缶ｌが爪体３．３から外れて
落下する可能性がある。また、ドラム缶ｌに充填されて
いるものが放射性廃棄物である場合、上記のような落下
を未然に防止する必要がある。

「発明の目的」この発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ドラ
ム缶を確実に把持して吊り上げることができるドラム缶
用吊具を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」この発明のドラム缶用吊具は、上下方向に移動自在に設
けられた支持体と、この支持体にそれぞれの一端部が回
動自在に支持されかつ長手方向に伸縮自在の一対の伸縮
部と、各伸縮部の他端部に回動自在に連結されかつ吊り
上げるべきドラム缶と略同一曲率半径の円弧状をなして
伸縮部の伸縮に伴いドラム缶の外周面に沿って周方向に
移動する爪体とを具備してなるものである。

「作用」この発明のドラム缶用吊具にあっては、それぞれの一端
部が支持体に回動自在に支持された一対の伸縮部のそれ
ぞれの他端部に回動自在に連結された円弧状をなす一対
の爪体を、伸縮部の伸長によりドラム缶の外周面に沿っ
て胴部を包み込むように移動させてドラム缶を下方から
支持すると共に、爪体に支持体から伝達される吊り上げ
力により、ドラム缶を挾持する方向に力が作用し、これ
によりドラム缶を挾持して把持するようにしたので、従
来の天板および底板を挟持する場合に生じる可能性のあ
るドラム缶の落下を防止することができ、よって、より
安全にドラム缶を把持して吊り上げることができる。

「実施例」以下この発明のドラム缶用吊具の一実施例を第１図ない
し第３図を参照して説明する。

これらの図において符号１０は支持体を示す。

この支持体１０の上面にはクラブトロリ（図示せず）等
から繰り出されたワイヤロープｌｌａ、ｌｌａが取り付
けられており、このワイヤローブｌｌａ。

１１ａにより支持体１０が走行、横行、昇降自在に設け
られている。また、支持体１０の第１図における左右両
側面には、壁面等に沿って支持体ｌＯを昇降させる際に
壁面に回転摺接して支持体ｌＯの昇降をガイドする昇降
ローラｌｌｂ、ｌｌｂが回転自在に取り付けられている
。

また、上記支持体ｌＯの下方両側には、それぞれ第１図
において紙面と直交する方向（第２図において左右方向
）に延びるロッド１２，１２がそれぞれの両端部を支持
体ｌＯの下面に固定された支持金具１３．１３により支
持されて設けられている。各ロッド１２には、第２図に
示すように、爪体１４が取り付けられている。

この爪体１４は、両端部がロッド１２に回動自在に支持
された略Ｕ字状の第一爪体１５と、この第一爪体１５の
内側に設けられ、両端部がロッド１２に回動自在に支持
された略Ｕ字状の第二爪体１６とにより構成されている
。なお、上記第一爪体１５と支持金具１３．１３との間
には、第一爪体１５の左右方向への移動を防止するため
のコイルスプリング１７．１７がロッド１２に貫通され
て設けられている。さらに、第一爪体１５と第二爪体１
６との間には、第二爪体１６の左右方向への移動防止す
るためのカラーｔｓ、ｔｓがロッド１２に貫通されて設
けられている。また、上記第一爪体１５の直線部と円弧
部との境目にはドラム缶ｌの端面側に向けて突出して、
ドラム缶！の天板側と底板側の凸部４．４に係合する爪
１５ａ、１５ａが形成されており、第二爪体１６の直線
部と円弧部との境目にも同様の爪１６ａ、１６ａが形成
されている。

また、上記支持体１０の下方でかつ上記支持金具１３．
１３の内側には、第１図に示すように、ロッド２０が支
持体１０の下面に固定された軸受部２１．２１により回
転自在に支持されて設けられている。このロッド２０の
中途部にはプーリ２２が取り付けられている。このプー
リ２２にはベルト２３が巻回されており、このベルト２
３は上記支持体１０の上面に固定されたモータ２４の回
転軸２４ａに取り付けられたプーリ２５に巻回されてい
る。

さらに、上記ロッド２０の両端部にはそれぞれ偏心カム
２７．２７が取り付けられている。この偏心カム２７．
２７はロッド２０の回転に伴い回転し、上記爪体１４，
１４に形成された凸部２８゜２８を押圧して、爪体１４
，１４を第１図においてロッド１２，１２を支点として
互いに開かせるようになっている。

また、上記支持体１０の互いに対向する側面には一対の
電動シリンダ（伸縮部）３０．３０が、それぞれの上端
部をピン３１．３１により回動自在に支持されて設けら
れている。この電動シリンダ３０．３０のシリンダ軸３
０ａ、３０ａの先端部には、爪体３３，３３がその略中
央部に固定された支持金具３４．３４を介して回動自在
に取り付けられている。この爪体３３は円弧状に反った
板体に切欠部３３ａを形成したものであり、その曲率半
径は吊り上げるべきドラム缶ｌと路間−に設定されてい
る。なお、上記切欠部３３ａはシリンダ軸３１ａの伸長
の伴って爪体３３がドラム缶１の外周面上を移動する際
に、爪体３３がドラム缶ｌのコルゲーションｌａに当た
らないようにするためのものである。

また、上記支持体ＩＯの下方には上記爪体３３゜３３の
ドラム缶１の外周面に沿う移動をガイドするガイド鞘３
６が支持体ｌＯの下面に設けられたリンク３７．３７を
介して設けられている。このガイド鞘３６は、上記爪体
３３，３３が挿脱自在に挿入できるように、曲率半径を
爪体３３と路間−に反らせて形成されている。また、ガ
イド鞘３６には切欠部３６ａ、３６ａが上記シリンダ軸
３０８゜３０ａと同間隔だけ互いに離間して形成されて
いる。そして、この切欠部３６ａ、３６ａを介して爪体
３３，３３にシリンダ軸３０ａ、３０ａが連結されてい
る。

次に、上記構成のドラム缶用吊具でドラム缶を吊り上げ
る方法を説明する。

まず、支持体ｌＯを下降させて、ガイド鞘３６をドラム
缶ｌの外周面に当接させる。この時、爪体１４，１４は
、その凸部２８．２８が上記ロッド２０の両端部に取り
付けられた偏心カム２７．２７により押圧されて、開い
た状態にある。

次いで、上記モータ２４を作動させ、プーリ２５、ベル
ト２８およびプーリ２２を介してロッド２０を回転させ
て偏心カム２７．２７を回転させることにより、この偏
心カム２７．２７による上記押圧状態を解除する。する
と、爪体１４，１４がロッド１２，１２を軸として互い
に接近する方向に回動して、爪体１４，１４の爪１５ａ
、１６ａがドラム缶ｌの天板および底板に当接する。

さらに、上記支持体１０を若干上昇させる。すると、爪
体１４，１４に、支持体１０からロッド１２を介して伝
達される吊り上げ力により、ドラム缶ｌを挟持する方向
に力が作用し、これによりドラム缶１を挾持すると共に
、爪１５ａ、１６ａをドラム缶ｌの天板側および底板側
の凸部４．４に係合することによりドラム缶ｌを把持す
る。

その後、電動シリンダ３０．３０を作動させて、シリン
ダ軸３０ａ、３０ａを伸ばす。すると、電動シリンダ３
０．３０がピン３１．３１を支点として互いに離間する
方向に回動すると共に、シリンダ軸３０ａ、３０ａの先
端部に連結された爪体３３．３３がガイド鞘３６にガイ
ドされつつドラム缶１の外周面に沿って下方に移動する
。

そして、爪体３３，３３のそれぞれ先端部がドラム缶１
の下半分の外周面の所定の位置まで移動して来ると、こ
れを電動シリンダ３０．３０に内蔵されたセンサが感知
して、電動シリンダ３０゜３０の作動を停止させる。

このようにして、ドラム缶ｌの天板および底板を爪体１
４，１４により挟持すると共に、爪体３３．３３をドラ
ム缶ｌの外周面に沿って胴部を包み込むように移動させ
て、この爪体３３，３３によりドラム缶ｌを下方から支
持する。

次いで、上記支持体１０を上昇させ定置位置上まで搬送
した後、再び支持体１０を下降させる。

そして、ドラム缶１が定置位置に達する直前で支持体ｌ
Ｏの下降を停止させ、シリンダ軸３０ａ、３０ａを移動
させて爪体３３，３３をガイド鞘３６に引き込み、この
引き込みの確認を上記電動シリンダ３０．３０に内蔵さ
れたセンサで行う。

そして、支持体１０をドラム缶ｌが定置位置に達するま
で下降させた後、上記ロッド２０を回転させることによ
り、偏心カム２７．２７で爪体１４．１４の凸部２８，
２Ｂを押圧して、爪体１４゜！４を開き、ドラム缶１の
把持を解く。

その後、支持体ｌＯを上昇させ、吊り上げを終了する。

上記ドラム缶用吊具によれば、爪体１４，１４によりド
ラム缶１の天板および底板を挾持して把持すると共に、
円弧状をなす別の爪体３３，３３をドラム缶１の外周面
に沿って胴部を包み込むように移動させてドラム缶ｌを
下方から支持するようにしたので、従来の天板および底
板のみを挾持するものより、より安全にドラム缶ｌを把
持して運搬することができる。

また、たとえドラム缶１の凸部４が変形あるいは破損し
て、爪体１４，１４から外れても、爪体３３．３３によ
りドラム缶ｌの落下を防止することができる。

さらに、このような構成のドラム缶用吊具を複数個並設
すれば、複数のドラム缶ｌを一度にまとめて吊り上げる
ことができる。

なお、上記実施例では、ドラム缶ｌを把持するのに、ド
ラム缶ｌの天板および底板を挾持する爪体１４，１４お
よびドラム缶１の胴部を把持する爪体３３，３３の二種
類の爪体を用いたが、爪体３３．３３のみでドラム缶ｌ
を把持するようにしてもよい。このようにしても、従来
のドラム缶１の天板および底板のみを挾持する場合にお
けるドラム缶ｌの落下がなく、またこのようにすればド
ラム缶用吊具の構造を簡略化することができる。

「発明の効果」以上説明したように、この発明のドラム缶用吊具によれ
ば、円弧状をなす一対の爪体をドラム缶の外周面に沿っ
て胴部を包み込むように移動させてドラム缶を下方から
支持すると共に、爪体に支持体から伝達される吊り上げ
力により、ドラム缶を挾持する方向に力が作用し、これ
によりドラム缶を挟持して把持するようにしたので、従
来の天板および底板を挾持する場合に生じる可能性のあ
るドラム缶の落下を防止することができ、よって、より
安全にドラム缶を把持して吊り上げることができる。

また、従来のドラム缶の天板および底板を挾持して吊り
上げるものの場合、ドラム缶を俵積みする際に、軸線方
向隣接するドラム缶の間に爪体の分だけ隙間を空けなけ
ればならないが、この発明のドラム缶用吊具では、ドラ
ム缶の胴部を円弧状をなす爪体により包み込むようにし
て吊り上げるようにしたので、上記のような隙間を空け
る必要がなく、よって限られた場所により多くのドラム
缶を俵積みすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明のドラム缶用吊具の一実
施例を示すものであり、第１図はドラム缶用吊具の正面
図、第２図は同側面図、第３図は第１図におけるＩ−Ｉ
ＩＩ線視固視図４図は従来におけるドラムの吊り上げ方
法を示す説明図である。ｌ・・・・・・ドラム缶、ｌＯ・・・・・・支持体、３
０・・・・・・電動シリンダ（伸縮部）、３３・・・・
・・爪体。

Claims

【特許請求の範囲】

上下方向に移動自在に設けられた支持体と、この支持体
にそれぞれの一端部が回動自在に支持されかつ長手方向
に伸縮自在の一対の伸縮部と、各伸縮部の他端部に回動
自在に連結されかつ吊り上げるべきドラム缶と略同一曲
率半径の円弧状をなして上記伸縮部の伸縮に伴い上記ド
ラム缶の外周面に沿って周方向に移動する爪体とを具備
してなることを特徴とするドラム缶用吊具。